JPH0580625B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0580625B2 JPH0580625B2 JP60114670A JP11467085A JPH0580625B2 JP H0580625 B2 JPH0580625 B2 JP H0580625B2 JP 60114670 A JP60114670 A JP 60114670A JP 11467085 A JP11467085 A JP 11467085A JP H0580625 B2 JPH0580625 B2 JP H0580625B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- pick
- rotor
- sensor rotor
- sensing portion
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両における車輪の回転速度を検
出する装置の改良に関し、特に、車輪回転速度検
出装置のピツクアツプセンサの感知部とセンサロ
ータとの間隔を微調整出来るようにした、車輪回
転速度検出装置の隙間調整構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement of a device for detecting the rotational speed of a wheel in a vehicle, and in particular, to an improvement in a device for detecting the rotational speed of a wheel in a vehicle. The present invention relates to a gap adjustment structure for a wheel rotation speed detection device that allows fine adjustment of the gap.
〔従来の技術〕
従来の車輪回転速度検出装置としては、特公昭
56−16380号公報に開示されたものがある。[Prior art] As a conventional wheel rotation speed detection device,
There is one disclosed in Publication No. 56-16380.
この従来装置においては、ピツクアツプセンサ
の感知部をセンサロータに対し、半径方向に、即
ち遠近方向にスライドさせて、その感知部とセン
サロータとの間隔を調整している。 In this conventional device, the distance between the sensing portion and the sensor rotor is adjusted by sliding the sensing portion of the pickup sensor in the radial direction, that is, in the distance direction.
しかしながら、この従来装置においては、ピツ
クアツプセンサの感知部を、センサロータの半径
方向に移動させるため、その移動距離が、即隙間
調整距離となり、微調整を行うことが至難となる
問題点があつた。
However, in this conventional device, since the sensing part of the pick-up sensor is moved in the radial direction of the sensor rotor, the distance of movement becomes the instant gap adjustment distance, and there is a problem in that it is extremely difficult to make fine adjustments. .
この発明は、このような従来の問題点を解消し
ようとするものであり、ピツクアツプセンサの感
知部とセンサロータとの隙間の微調整を可能とす
ることを目的としている。 The present invention is intended to solve these conventional problems, and aims to make it possible to finely adjust the gap between the sensing portion of a pickup sensor and the sensor rotor.
そこで、この発明は、車輪側に固定されて車輪
と一体に回転し、且つ外周に凹凸を有するセンサ
ロータと、該センサロータに近接した位置で車体
側に取り付けられ、前記凹凸の近接を感知する当
該凹凸と平行に突出形成された円柱状感知部を有
するピツクアツプセンサとを備えた車輪回転速度
検出装置において、前記ピツクアツプセンサに、
前記円柱状感知部と直交する２個以上の長孔を設
けると共に、車体側に、センサロータの接線上、
又は、接線に対して平行な取付面を設け、前記取
付面に前記接線方向に設けた２個の案内ピンを、
前記ピツクアツプセンサの長孔内に挿通して、当
該ピツクアツプセンサを前記接線方向に移動可能
に取り付けた構成としている。
Therefore, the present invention includes a sensor rotor that is fixed to a wheel side, rotates together with the wheel, and has unevenness on its outer periphery, and a sensor rotor that is attached to the vehicle body at a position close to the sensor rotor to sense the proximity of the unevenness. In a wheel rotation speed detection device comprising a pick-up sensor having a cylindrical sensing portion protruding parallel to the unevenness, the pick-up sensor includes:
Two or more elongated holes are provided perpendicular to the cylindrical sensing portion, and on the tangent to the sensor rotor on the vehicle body side,
Alternatively, a mounting surface is provided parallel to the tangent, and two guide pins are provided on the mounting surface in the tangential direction,
The pick-up sensor is inserted into the elongated hole of the pick-up sensor and attached so as to be movable in the tangential direction.
このため、この発明に係わる車輪回転速度検出
装置の隙間調整構造によれば、案内ピンを緩める
ことにより、ピツクアツプセンサの円柱状感知部
とセンサロータの凹凸との平行関係を維持しなが
らピツクアツプセンサをセンサロータの接線上又
は接線に対して平行に移動させることができ、ピ
ツクアツプセンサの移動距離に対して短い範囲で
円柱状感知部が姿勢変化を生じることなくセンサ
ロータに接近し、又は離れることになり、円柱状
感知部とセンサロータとの間隔の微調整を容易に
行うことができるると共に、ピツクアツプセンサ
はそれ自身に形成された長孔とこれに挿通された
案内ピンとによつて案内されるので、ピツクアツ
プセンサの移動時にセンサロータに対して揺動に
よる姿勢変化を伴うことなく平行移動される。
Therefore, according to the clearance adjustment structure of the wheel rotation speed detection device according to the present invention, by loosening the guide pin, the pickup sensor can be adjusted while maintaining the parallel relationship between the cylindrical sensing portion of the pickup sensor and the unevenness of the sensor rotor. It can be moved on or parallel to the tangent of the sensor rotor, and the cylindrical sensing part can approach or leave the sensor rotor within a short range relative to the moving distance of the pick-up sensor without changing its posture. Therefore, the distance between the cylindrical sensing part and the sensor rotor can be easily finely adjusted, and the pick-up sensor is guided by an elongated hole formed in itself and a guide pin inserted through the elongated hole. Therefore, when the pick-up sensor is moved, it is moved parallel to the sensor rotor without changing its posture due to rocking.
以下、この発明の詳細を図面に示す一実施例に
ついて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
第１図は、この発明に係わる車輪回転速度検出
装置の隙間調整構造の第１実施例を示している。 FIG. 1 shows a first embodiment of a gap adjustment structure for a wheel rotation speed detection device according to the present invention.
同図において、車輪側に固定されたナツクルス
ピンドル１に、ベアリング２，３によつてハブ４
が回転自在に装着され、このハブ４のフランジ部
４ａに例えば４本のハブボルト６によつてブレー
キデイスク５が固定される。そして、ハブ４の内
端部４ｂの外周にセンサロータ７が一体的に設け
られ、このセンサロータ７の外周には等間隔の多
数の凹凸７ａが形成されている。 In the same figure, a hub 4 is attached to a nutcle spindle 1 fixed to the wheel side by means of bearings 2 and 3.
is rotatably attached to the hub 4, and a brake disc 5 is fixed to the flange portion 4a of the hub 4 by, for example, four hub bolts 6. A sensor rotor 7 is integrally provided on the outer periphery of the inner end 4b of the hub 4, and a large number of equally spaced irregularities 7a are formed on the outer periphery of the sensor rotor 7.
一方、ナツクル基部８の上面側に、第２図に示
すように、センサロータ７の接線に対して平行な
取付面８ａが形成され、この取付面８ａにピツク
アツプセンサ９がセンサロータ７の接線方向に移
動可能に固定され、このピツクアツプセンサ９に
その移動方向と直交して突出形成された円柱状感
知部９ａがセンサロータ７の凹凸７ａと平行に近
接対向されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, a mounting surface 8a parallel to the tangent to the sensor rotor 7 is formed on the upper surface side of the knuckle base 8, and a pick-up sensor 9 is mounted on this mounting surface 8a in the tangential direction to the sensor rotor 7. A cylindrical sensing portion 9a is movably fixed to the pick-up sensor 9 and protrudes perpendicularly to the direction of movement of the pick-up sensor 9. The sensor rotor 7 has a cylindrical sensing portion 9a which is parallel to and closely opposed to the unevenness 7a of the sensor rotor 7.
そして、ピツクアツプセンサ９は、ナツクル基
部８の取付面８ａに対して案内ピンとしての２個
のボルト１０ａ，１０ｂによつて固定されてい
る。これらボルト１０ａ，１０ｂは、取付面８ａ
に接線方向に所定間隔を保つて形成した雌ネジ
（図示せず）に、ピツクアツプセンサ９のブラケ
ツト９ｂの接線方向両端に夫々開設された長孔
（図示せず）を通つて螺合されて、ピツクアツプ
センサ９をナツクル基部８に固定するものであ
り、長孔は、ピツクアツプセンサ９をナツクル基
部８に沿つてセンサロータ７の接線に対して平行
な方向にスライドさせるためのものである。 The pick-up sensor 9 is fixed to the mounting surface 8a of the knuckle base 8 by two bolts 10a and 10b serving as guide pins. These bolts 10a, 10b are attached to the mounting surface 8a.
is screwed into female screws (not shown) formed at predetermined intervals in the tangential direction of the pick-up sensor 9 through elongated holes (not shown) formed at both ends of the bracket 9b of the pick-up sensor 9 in the tangential direction, respectively. The pick-up sensor 9 is fixed to the knuckle base 8, and the elongated hole is used to slide the pick-up sensor 9 along the knuckle base 8 in a direction parallel to the tangent to the sensor rotor 7.
第２図は、ピツクアツプセンサ９とセンサロー
タ７との位置関係を示している。 FIG. 2 shows the positional relationship between the pickup sensor 9 and the sensor rotor 7. As shown in FIG.
同図によれば、ピツクアツプセンサ９の感知部
９ａの移動方向は直線ａで示され、センサロータ
７の所定位置での接線ｂと平行になるように直線
ａを設定している。即ち、ピツクアツプセンサ９
の感知部９ａは、前記所定位置の側方でセンサロ
ータ７に最も近づく。なお、感知部９ａの移動距
離に比較し、感知部とセンサロータ７との距離の
変化は小さいため、感知部とセンサロータとの隙
間の微調整を行うことができる。 According to the figure, the moving direction of the sensing portion 9a of the pick-up sensor 9 is shown by a straight line a, which is set to be parallel to a tangent b to the sensor rotor 7 at a predetermined position. That is, the pick-up sensor 9
The sensing portion 9a is closest to the sensor rotor 7 on the side of the predetermined position. In addition, since the change in the distance between the sensing part and the sensor rotor 7 is small compared to the moving distance of the sensing part 9a, it is possible to finely adjust the gap between the sensing part and the sensor rotor.
なお、この実施例においては、感知部９ａがセ
ンサロータ７と接触しないよう、予めその隙間の
最小値が設定されている。 In this embodiment, the minimum value of the gap is set in advance so that the sensing portion 9a does not come into contact with the sensor rotor 7.
第３図は、第２実施例を示している。 FIG. 3 shows a second embodiment.
同図においては、ピツクアツプセンサの感知部
９ａの移動方向が、接線に対して傾いたものであ
つて、距離ｃだけ感知部９ａがスライドすると、
感知部９ａとセンサロータ７との距離はl1からl2
となり、その変化量l2−l1は、ｃよりも著しく小
さいため、ピツクアツプセンサ９をスライドさせ
ることにより感知部９ａとセンサロータ７との間
隔を微調整することが可能となる。 In the figure, the moving direction of the sensing part 9a of the pick-up sensor is inclined with respect to the tangent, and when the sensing part 9a slides by a distance c,
The distance between the sensing part 9a and the sensor rotor 7 is l 1 to l 2
Since the amount of change l 2 −l 1 is significantly smaller than c, it is possible to finely adjust the distance between the sensing portion 9a and the sensor rotor 7 by sliding the pick-up sensor 9.
その他の構成は、第１実施例と同様である。 The other configurations are the same as in the first embodiment.
上記した２つの実施例においては、ピツクアツ
プセンサのスライドを、長穴にボルト１０を挿入
した構成によるものであり、該ボルト１０を締め
ることによりピツクアツプセンサ９をナツクル基
部に固定しているものであるが、この構成に限ら
ず、例えば、スライド溝内を摺動する構成とする
ことも可能であり、各種の設計変更が予定される
ものである。 In the two embodiments described above, the slide of the pick-up sensor is constructed by inserting a bolt 10 into an elongated hole, and by tightening the bolt 10, the pick-up sensor 9 is fixed to the base of the knuckle. However, the structure is not limited to this, for example, it is possible to have a structure that slides within the slide groove, and various design changes are planned.
以上説明したように、この発明に係わる車輪回
転速度検出装置の隙間調整構造によれば、ピツク
アツプセンサを、車体側に形成したセンサロータ
の接線上、又は接線に対して平行な取付面に、こ
れに前記接線方向に設けた２個の案内ピンを前記
ピツクアツプセンサに円柱状感知部と直交して形
成した長孔内に挿通して、前記接線方向に移動可
能に取り付けたので、ピツクアツプセンサの移動
距離に対する感知部とセンサロータとの間の間隔
変化が小さくなり、両者間の隙間の微調整を容易
に行うことができ、しかも、ピツクアツプセンサ
を移動させる際に、ピツクアツプセンサがこれ自
身に形成した少なくとも２つの長孔に取付面に接
線方向に設けた案内ピンが挿通されているので、
ピツクアツプセンサ自体が揺動して円柱状感知部
とセンサロータの凹凸との平行関係が崩れて両者
の対向面積が変化することを確実に抑制すること
ができ、ピツクアツプセンサの円柱状感知部とセ
ンサロータとの位置関係を高精度で調整すること
ができる効果がある。
As explained above, according to the clearance adjustment structure of the wheel rotation speed detection device according to the present invention, the pick-up sensor is mounted on the tangent to the sensor rotor formed on the vehicle body side, or on the mounting surface parallel to the tangent. The two guide pins provided in the tangential direction are inserted into the long holes formed in the pick-up sensor perpendicular to the cylindrical sensing portion and are attached movably in the tangential direction, so that the pick-up sensor can be moved easily. Changes in the gap between the sensing part and the sensor rotor with respect to distance are small, making it easy to fine-tune the gap between them. Since guide pins provided tangentially to the mounting surface are inserted into at least two elongated holes,
It is possible to reliably prevent the pickup sensor itself from swinging and the parallel relationship between the cylindrical sensing portion and the unevenness of the sensor rotor to collapse and the opposing area between the two to change. This has the effect that the positional relationship with the rotor can be adjusted with high precision.
そのため、隙間が合わない場合も、従来のよう
に部品交換などの煩わしさがない効果がある。 Therefore, even if the gaps do not match, there is no need to worry about replacing parts as in the past.
第１図はこの発明に係わる車輪回転速度検出装
置の隙間調整構造の第１実施例を示す断面図、第
２図は同説明図、第３図は第２実施例を示す説明
図である。
１……ナツクルスピンドル、４……ハブ、７…
…センサロータ、８……ナツクル基部、９……ピ
ツクアツプセンサ、９ａ……感知部。
FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a clearance adjustment structure for a wheel rotation speed detecting device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view thereof, and FIG. 3 is an explanatory view showing a second embodiment. 1...Natsukuru spindle, 4...Hub, 7...
...Sensor rotor, 8...Knuckle base, 9...Pickup sensor, 9a...Sensing section.
Claims (1)
つ外周に凹凸を有するセンサロータと、該センサ
ロータに近接した位置で車体側に取り付けられ、
前記凹凸の近接を感知する当該凹凸と平行に突出
形成された円柱状感知部を有するピツクアツプセ
ンサとを備えた車輪回転速度検出装置において、
前記ピツクアツプセンサに、前記円柱状感知部と
直交する２個以上の長孔を設けると共に、車体側
に、センサロータの接線上、又は、接線に対して
平行な取付面を設け、前記取付面に前記接線方向
に設けた２個の案内ピンを、前記ピツクアツプセ
ンサの長孔内に挿通して、当該ピツクアツプセン
サを前記接線方向に移動可能に取り付けることを
特徴とする車輪回転速度検出装置の隙間調整構
造。1. A sensor rotor that is fixed to the wheel side, rotates together with the wheel, and has irregularities on its outer periphery; and a sensor rotor that is attached to the vehicle body at a position close to the sensor rotor;
A wheel rotation speed detection device comprising a pick-up sensor having a cylindrical sensing portion protruding parallel to the unevenness and detecting the proximity of the unevenness,
The pick-up sensor is provided with two or more elongated holes orthogonal to the cylindrical sensing portion, and a mounting surface is provided on the vehicle body side on a tangent to the sensor rotor or parallel to the tangent, and the mounting surface is A clearance adjustment for a wheel rotation speed detection device, characterized in that the two guide pins provided in the tangential direction are inserted into the elongated holes of the pick-up sensor, and the pick-up sensor is attached so as to be movable in the tangential direction. structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11467085A JPS61271462A (en) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | Clearance adjusting construction of wheel rotational speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11467085A JPS61271462A (en) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | Clearance adjusting construction of wheel rotational speed detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61271462A JPS61271462A (en) | 1986-12-01 |
| JPH0580625B2 true JPH0580625B2 (en) | 1993-11-09 |
Family
ID=14643659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11467085A Granted JPS61271462A (en) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | Clearance adjusting construction of wheel rotational speed detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61271462A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040051893A (en) * | 2002-12-13 | 2004-06-19 | 현대자동차주식회사 | Speed sensor |
| US20060186627A1 (en) * | 2003-03-10 | 2006-08-24 | Katsura Koyagi | Axle-supporting device |
| JP4832456B2 (en) * | 2008-02-27 | 2011-12-07 | 東洋ゴム工業株式会社 | Optical non-contact velocimeter calibration apparatus, optical non-contact velocimeter attitude setting machine used in the calibration apparatus, and optical non-contact velocimeter calibration method using the calibration apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57188113U (en) * | 1981-05-26 | 1982-11-29 | ||
| JPS58125866U (en) * | 1982-02-17 | 1983-08-26 | トリニテイ工業株式会社 | rotation detection device |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP11467085A patent/JPS61271462A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61271462A (en) | 1986-12-01 |
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