JPH0580371B2 - - Google Patents
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- JPH0580371B2 JPH0580371B2 JP60024156A JP2415685A JPH0580371B2 JP H0580371 B2 JPH0580371 B2 JP H0580371B2 JP 60024156 A JP60024156 A JP 60024156A JP 2415685 A JP2415685 A JP 2415685A JP H0580371 B2 JPH0580371 B2 JP H0580371B2
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- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はクラツチ操作を自動的に行うようにし
た自動車のクラツチ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a clutch control device for a motor vehicle that automatically operates a clutch.
（従来技術）
近年、実用化が図られているクラツチ制御装置
は、自動車の走行中において、運転者による変速
操作が行われた時にクラツチを自動的に切断する
と共に、変速終了後においてアクセルペダルが踏
込まれた時にクラツチを再び接続するようにした
ものであるが、この種のクラツチ制御装置におい
ては、停車時のエンストを防止するため、アクセ
ルペダルが踏込まれていない状態で車速が所定車
速以下に低下した時にもクラツチを自動的に切断
するようになつている。(Prior art) Clutch control devices, which have been put into practical use in recent years, automatically disengage the clutch when the driver performs a gear shifting operation while the vehicle is running, and also automatically disengages the clutch when the driver performs a gear shifting operation, and also disengages the clutch when the accelerator pedal is released after shifting is completed. This type of clutch control device reconnects the clutch when the accelerator pedal is depressed, but in order to prevent the engine from stalling when the accelerator pedal is not depressed, this type of clutch control device prevents the vehicle speed from dropping below a predetermined speed when the accelerator pedal is not depressed. The clutch is also automatically disengaged when the power level drops.
然して、このようなクラツチの自動制御による
と、所定車速以下での降板時にクラツチが切断さ
れるためにエンジンブレーキが作動しないことに
なる。そのため、自動車は惰性によつて降板走行
することになつて運転者に不安感を与え、或いは
ブレーキを多用しなければならないことになる。 However, with such automatic clutch control, the clutch is disengaged when the vehicle is dismounted at a speed below a predetermined speed, so that the engine brake does not operate. As a result, the automobile will run downhill due to inertia, giving the driver a sense of anxiety, or requiring frequent use of the brakes.
ところで、この種のクラツチ制御に関しては、
例えば特開昭59−103062号公報に開示された発明
がある。しかし、この発明は、クラツチが切断さ
れた状態においてエンジン回転数が設定値まで上
昇した時にクラツチを接続するようにしたもので
あり、従つて、この発明によつても降板時にエン
ジンブレーキが作動しない状態が生じる。 By the way, regarding this type of clutch control,
For example, there is an invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 103062/1983. However, in this invention, the clutch is connected when the engine speed rises to a set value with the clutch being disengaged. Therefore, even with this invention, the engine brake does not operate when dismounting. A condition arises.
（発明の目的）
本発明は、従来のクラツチ制御装置に関する上
記のような難点を解消するもので、降板時に、所
定車速以下であつても次第に車速が上昇する時は
クラツチを接続してエンジンブレーキが作動する
ようにする。これにより、エンジンブレーキが作
動しない状態で降板走行することによる運転者に
与える不安感を解消し、またブレーキを多用しな
ければならないといつた弊害を防止することを目
的とする。そして、特に本発明においては、車速
が上昇してクラツチを接続する時に、その接続タ
イミングを車速の上昇速度に応じて設定すること
により、降板時におけるエンジンブレーキの作動
範囲を最適の範囲とし、また急激なクラツチの接
続によるシヨツクを防止することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention is intended to solve the above-mentioned difficulties associated with conventional clutch control devices.When the vehicle speed gradually increases even if the vehicle speed is below a predetermined speed when dismounting, the clutch is connected and engine braking is performed. to operate. The purpose of this is to eliminate the sense of anxiety caused to the driver due to dismounting the vehicle when the engine brake is not activated, and also to prevent the negative effects of having to use the brake frequently. In particular, in the present invention, when the vehicle speed increases and the clutch is engaged, the engagement timing is set according to the rate of increase in vehicle speed, thereby optimizing the operating range of the engine brake when exiting the vehicle. The purpose is to prevent shocks caused by sudden clutch engagement.
（発明の構成）
本発明に係る自動車のクラツチ制御装置は、上
記目的達成のため、次のように構成したことを特
徴とする。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the clutch control device for an automobile according to the present invention is characterized by having the following structure.
即ち、第１図に示すように、エンジン１と変速
機２との間に動力の断続を行うクラツチ３が介設
され、またアクセルペダル４に連動するスロツト
ルバルブ５の開閉によりエンジン１の出力が制御
される構成において、例えば上記変速機２の出力
軸回転から車速を検出する車速センサ６と、上記
アクセルペダル４の踏込み、非踏込みを検出する
アクセルセンサ７とから車速信号ａ及びアクセル
信号ｂが夫々入力される制御回路８を備える。こ
の制御回路８には、上記車速信号ａ及びアクセル
信号ｂを受け、所定車速以下で且つアクセルペダ
ル４が踏込まれていない時にクラツチ３を切断す
るようにアクチユエータ９に信号ｃを出力するク
ラツチ切断判定手段１０と、該判定手段１０から
の信号ｃによつてクラツチ３が切断された状態に
おいて、車速信号ａに基づいて車速の上昇を検出
した時に、アクセルペダル４が踏込まれなくても
クラツチ３を接続するようにアクチユエータ９に
信号ｃを出力するクラツチ接続判定手段１１とが
設けられている。そして、特にこのクラツチ接続
判定手段１１は、クラツチ３を接続する時に車速
の上昇速度に応じたタイミングで接続するように
信号ｃを出力する。このクラツチ接続タイミング
とは、例えばクラツチを接続する時の車速であ
り、或いはクラツチ３の接続動作の遅速であつ
て、前者については車速の上昇速度が大きいほど
低い車速でクラツチを接続し、また後者について
は車速の上昇速度が大きいほど速かにクラツチ３
を接続させるように設定される。 That is, as shown in FIG. 1, a clutch 3 is interposed between the engine 1 and the transmission 2 to connect and disconnect power, and the output of the engine 1 is changed by opening and closing a throttle valve 5 that is linked to an accelerator pedal 4. In a configuration in which a vehicle is controlled, for example, a vehicle speed signal a and an accelerator signal b are output from a vehicle speed sensor 6 that detects the vehicle speed from the rotation of the output shaft of the transmission 2, and an accelerator sensor 7 that detects whether the accelerator pedal 4 is depressed or not. The control circuit 8 is provided with a control circuit 8 to which each of the following is input. This control circuit 8 receives the vehicle speed signal a and the accelerator signal b, and outputs a signal c to the actuator 9 to disengage the clutch 3 when the vehicle speed is below a predetermined speed and the accelerator pedal 4 is not depressed. When the clutch 3 is disengaged by the means 10 and the signal c from the determining means 10, when an increase in vehicle speed is detected based on the vehicle speed signal a, the clutch 3 is released even if the accelerator pedal 4 is not depressed. A clutch connection determining means 11 is provided for outputting a signal c to the actuator 9 to indicate that the clutch is connected. Particularly, the clutch connection determining means 11 outputs a signal c so that the clutch 3 is connected at a timing corresponding to the rate of increase in vehicle speed. This clutch engagement timing is, for example, the vehicle speed at which the clutch is engaged, or the slowness of the engagement operation of the clutch 3, and for the former, the faster the vehicle speed increases, the lower the vehicle speed is for the clutch to be engaged; Regarding, the faster the vehicle speed increases, the faster the clutch 3
is set to connect.
（発明の効果）
上記の構成によれば、アクセルペダルが踏込ま
れておらず且つ所定車速以下の時にクラツチを自
動的に切断するようにしたクラツチ制御装置にお
いて、降坂時に惰性によつて車速が上昇する場合
は上記所定車速以下であつてもクラツチが接続さ
れるようになる。これにより、エンジンブレーキ
が作動して降坂走行時における不安感が解消され
ると共に、ブレーキを多用する必要がなくなる。
そして、特に降板時におけるクラツチの接続タイ
ミングが車速の上昇速度に応じて設定されるの
で、急な降坂時には比較的低速からエンジンブレ
ーキが作動し、或いはクラツチが速かに接続され
てエンジンブレーキの作動遅れがなく、従つて急
な降坂に対してエンジンブレーキを有効且つ確実
に作動させることができるようになる。また、緩
かな降坂時には車速が比較的高速まで上昇した時
にエンジンブレーキが作動し、或いはクラツチが
緩かに接続されることにより、不必要なエンジン
ブレーキの作動が防止され、またエンジンブレー
キ作動時のシヨツクが軽減されることになる。(Effects of the Invention) According to the above configuration, in the clutch control device that automatically disengages the clutch when the accelerator pedal is not depressed and the vehicle speed is below a predetermined speed, the vehicle speed decreases due to inertia when descending a slope. When the vehicle is ascending, the clutch is connected even if the vehicle speed is below the predetermined vehicle speed. As a result, the engine brake is activated, which eliminates the feeling of anxiety when traveling downhill, and eliminates the need to use the brakes frequently.
In particular, the clutch engagement timing when dismounting is set according to the rate of increase in vehicle speed, so when going down a steep slope, the engine brake is activated from a relatively low speed, or the clutch is engaged quickly and the engine brake is activated. There is no delay in operation, so the engine brake can be operated effectively and reliably on steep descents. In addition, when the vehicle speed rises to a relatively high speed when going down a gentle slope, the engine brake is activated, or the clutch is loosely connected, thereby preventing unnecessary engine brake activation. This will reduce the amount of shock.
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明する。尚、
この実施例の構成は既に説明した第１図の構成と
同様であるので、ここでは第２図に示すフローチ
ヤートに従つて制御回路８の具体的作動を説明す
る。(Example) Examples of the present invention will be described below. still,
Since the configuration of this embodiment is similar to the configuration shown in FIG. 1 already explained, the specific operation of the control circuit 8 will be explained here according to the flowchart shown in FIG.
第２図のフローチヤートは減速時（アクセルペ
ダル４を踏込んでいない状態）の作動を示すもの
で、この場合、制御回路８のクラツチ切断判定手
段１０にはアクセルセンサ７からのアクセルペダ
ル４が踏込まれていないことを示すアクセル信号
ｂが入力されている。そして、該判定手段１０に
より、ステツプS1で車速センサ６からの車速信号
ａに基づいて車速Ｖがクラツチ３を切断すべき所
定車速Voff以下か否かが判定され、Ｖ＜Voffと
なつた時にステツプS2でクラツチ３を切断するよ
うに信号ｃがアクチユエータ９に出力される。こ
れにより、アクチユエータ９が作動してクラツチ
３が切断され、停車時等においてクラツチを接続
した状態で車速が一定限度を超えて低下すること
によるエンストが防止される。そして、次にステ
ツプS3でブレーキセンサ（図示せず）からの信号
によつてブレーキが作動しているか否かが判定さ
れ、ブレーキが作動している間は上記ステツプS2
によるクラツチ３を切断する制御が継続実行され
る。 The flowchart in FIG. 2 shows the operation during deceleration (state where the accelerator pedal 4 is not depressed). An accelerator signal b indicating that the vehicle is not being pressed is input. Then, in step S1 , the determining means 10 determines whether the vehicle speed V is below a predetermined vehicle speed Voff at which the clutch 3 should be disengaged, based on the vehicle speed signal a from the vehicle speed sensor 6, and when V<Voff. At step S2 , a signal c is outputted to the actuator 9 to disconnect the clutch 3. As a result, the actuator 9 is actuated to disengage the clutch 3, thereby preventing the engine from stalling due to the vehicle speed decreasing beyond a certain limit while the clutch is engaged, such as when the vehicle is stopped. Then, in step S3 , it is determined whether or not the brake is operating based on a signal from a brake sensor (not shown), and while the brake is operating, the process continues in step S2 .
The control for disengaging the clutch 3 is continued.
一方、クラツチ３が切断された状態でブレーキ
が作動しておらず、且つ制御回路８にアクセルペ
ダル４が踏込まれたことを示す信号ｂが入力され
ていない時、即ち自動車が惰性走行を行つている
時は、ステツプS4からステツプS5が実行され、ク
ラツチ接続判定手段１１により車速の上昇速度V〓
が算出されてV〓＞０か否か、つまり車速が上昇し
ているか否かが判定される。平坦路走行時（又は
登坂走行時）であつて車速が上昇していない場合
は、上記ステツプS4，S5が繰り返される。 On the other hand, when the clutch 3 is disengaged, the brake is not operating, and the signal b indicating that the accelerator pedal 4 has been depressed is not input to the control circuit 8, that is, the vehicle is coasting. If so, steps S4 to S5 are executed, and the clutch connection determining means 11 determines the rate of increase in vehicle speed V〓
is calculated, and it is determined whether or not V〓>0, that is, whether or not the vehicle speed is increasing. If the vehicle is traveling on a flat road (or traveling uphill) and the vehicle speed is not increasing, steps S4 and S5 are repeated.
然して、降坂時において、惰性走行により車速
が上昇している時（V〓＞０）は、上記クラツチ接
続判定手段１１は、ステツプS5からステツプS6，
S7を実行し、車速の上昇速度V〓に応じてクラツチ
３を接続すべき車速Vonと該クラツチ３の接続動
作速度Ｖとを設定する。この場合、車速の上昇速
度V〓が大きいほどクラツチ接続車速Vonは低く、
クラツチ接続動作速度Ｖは速くなるように設定さ
れる。そして、ステツプS8において、車速Ｖが上
記ステツプS6で設定されたクラツチ接続車速Von
まで上昇した時に、ステツプS7で設定されたクラ
ツチ接続動作速度Ｖでクラツチ３を接続するよう
に信号ｃがアクチユエータ９に出力される。これ
により、惰性走行時において降坂走行により車速
Ｖが上昇した時にクラツチ３が接続され、エンジ
ンブレーキが作動することになると共に、特に急
な降坂時には比較的低い車速で、しかも速やかに
クラツチ３が接続されることにより、エンジンブ
レーキが車速の上昇に対してタイミング遅れを生
じることなく作動し、安全な降坂走行が確保され
る。また、緩かな降坂時には比較的高速で且つ緩
かにクラツチ３が接続されることにより、不必要
なエンジンブレーキの作動が防止され、またエン
ジンブレーキ作動時のシヨツクが軽減されること
になる。尚、クラツチ３が切断されている状態に
おいて、アクセルペダル４が踏込まれると、制御
回路８はステツプS4からステツプS8を実行するこ
とにより、クラツチ３が直ちに接続されて加速運
転に移行することになる。 However, when the vehicle speed is increasing due to coasting when descending a slope (V〓>0), the clutch connection determining means 11 performs steps S5 to S6 ,
S7 is executed to set the vehicle speed Von at which the clutch 3 should be connected and the connecting operation speed V of the clutch 3 in accordance with the rate of increase in vehicle speed V〓. In this case, the larger the vehicle speed increase rate V〓 is, the lower the clutch connection vehicle speed Von is.
The clutch connection operating speed V is set to be fast. Then, in step S8 , the vehicle speed V is changed to the clutch connected vehicle speed Von set in step S6 .
When the clutch is increased to 1, a signal c is outputted to the actuator 9 to connect the clutch 3 at the clutch connecting operation speed V set in step S7 . As a result, when the vehicle speed V increases due to downhill driving during coasting, the clutch 3 is connected and the engine brake is activated.In particular, when the vehicle is going down a steep slope, the clutch 3 is engaged quickly at a relatively low vehicle speed. By connecting the engine brake, the engine brake operates without any timing delay as the vehicle speed increases, ensuring safe downhill driving. In addition, when the vehicle is going down a gentle slope, the clutch 3 is engaged at a relatively high speed and slowly, thereby preventing unnecessary engine braking and reducing shock when the engine brake is activated. If the accelerator pedal 4 is depressed while the clutch 3 is disengaged, the control circuit 8 executes steps S4 to S8 to immediately connect the clutch 3 and shift to acceleration operation. It turns out.
尚、以上の実施例は、クラツチ接続車速Von
と、クラツチ接続動作速度Ｖの両者を車速の上昇
速度V〓に応じて設定するようにしたが、いずれか
一方のみを車速の上昇速度に応じて可変制御する
ようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, the clutch connection vehicle speed Von
Although both the clutch connection operation speed V and the clutch connection operation speed V are set in accordance with the vehicle speed increase rate V, only one of them may be variably controlled in accordance with the vehicle speed increase rate.
第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明
実施例の作動を示すフローチヤート図である。
１…エンジン、３…クラツチ、４…アクセルペ
ダル、８…制御回路、１０…クラツチ切断判定手
段、１１…クラツチ接続判定手段。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing the operation of an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 3... Clutch, 4... Accelerator pedal, 8... Control circuit, 10... Clutch disconnection determination means, 11... Clutch connection determination means.
Claims (1)
が所定車速以下の時にクラツチを切断するクラツ
チ制御装置であつて、クラツチの切断状態におい
て車速が上昇した時に、その上昇速度に応じたク
ラツチの接続タイミングを設定して、そのタイミ
ングでクラツチを接続するように信号を出力する
クラツチ接続判定手段を備えたことを特徴とする
自動車のクラツチ制御装置。1 A clutch control device that disengages the clutch when the accelerator pedal is not depressed and the vehicle speed is below a predetermined vehicle speed, and when the vehicle speed increases while the clutch is disengaged, the clutch control device adjusts the clutch engagement timing according to the rising speed. 1. A clutch control device for an automobile, comprising clutch connection determining means for outputting a signal to connect the clutch at the set timing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024156A JPS61184134A (en) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | Clutch control device in automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60024156A JPS61184134A (en) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | Clutch control device in automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184134A JPS61184134A (en) | 1986-08-16 |
| JPH0580371B2 true JPH0580371B2 (en) | 1993-11-08 |
Family
ID=12130475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60024156A Granted JPS61184134A (en) | 1985-02-09 | 1985-02-09 | Clutch control device in automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61184134A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191439A (en) * | 1985-02-21 | 1986-08-26 | Diesel Kiki Co Ltd | Automatic transmission for vehicle |
| JPS62238126A (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | Automatic clutch control device for vehicle |
| JPH0361726A (en) * | 1989-07-28 | 1991-03-18 | Zexel Corp | Control method for transmission for vehicle |
| JP3948148B2 (en) * | 1999-02-03 | 2007-07-25 | マツダ株式会社 | Hybrid vehicle |
| JP2011069274A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic stop and start control device for internal combustion engine |
| JP6614052B2 (en) * | 2016-07-13 | 2019-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | Automobile |
-
1985
- 1985-02-09 JP JP60024156A patent/JPS61184134A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61184134A (en) | 1986-08-16 |
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