JPH0578042B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0578042B2 JPH0578042B2 JP57201671A JP20167182A JPH0578042B2 JP H0578042 B2 JPH0578042 B2 JP H0578042B2 JP 57201671 A JP57201671 A JP 57201671A JP 20167182 A JP20167182 A JP 20167182A JP H0578042 B2 JPH0578042 B2 JP H0578042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- timing
- analog
- analog signal
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 12
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は燃料供給量等のエンジン制御のための
信号処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a signal processing device for engine control such as fuel supply amount.
背景技術
自動車等においてはエンジンが常に適正な燃焼
を行なうように燃料供給量等を制御するために従
来、第1図に示すような信号処理装置が用いられ
ていた。BACKGROUND ART Conventionally, in automobiles and the like, a signal processing device as shown in FIG. 1 has been used to control the amount of fuel supplied so that the engine always performs proper combustion.
第1図において、A/D(アナログ/デイジタ
ル)変換器1には第2図aに示すようなアナログ
信号が供給される。このアナログ信号は吸気負
圧、或いは冷却水温等のエンジンパラメータをセ
ンサによつて検出したときのセンサの出力信号で
ある。A/D変換器1の出力信号、すなわちデイ
ジタル信号はマイクロプロセツサ等からなる
CPU(中央処理回路)2に供給され、CPU2は通
常、エンジンのクランクシヤフトの回転に同期し
たTDC(上死点)パルス、或いはイグニシヨンパ
ルス等の第2図bに示すようなタイミングパルス
に応じてセンサ信号をデイジタル処理して例えば
燃料供給装置4を制御するようになされている。
なお、タイミングパルスは波形整形回路3を介し
てCPU2に供給される。 In FIG. 1, an A/D (analog/digital) converter 1 is supplied with an analog signal as shown in FIG. 2a. This analog signal is an output signal of a sensor when an engine parameter such as intake negative pressure or cooling water temperature is detected by the sensor. The output signal of the A/D converter 1, that is, the digital signal, is generated by a microprocessor, etc.
The CPU 2 normally responds to timing pulses such as TDC (top dead center) pulses synchronized with the rotation of the engine crankshaft or ignition pulses as shown in Figure 2b. For example, the fuel supply device 4 is controlled by digitally processing the sensor signal.
Note that the timing pulse is supplied to the CPU 2 via the waveform shaping circuit 3.
しかしながら、CPU2へのエンジンパラメー
タ数が増加してCPU2へ接続されるA/D変換
器の数が増えると、CPU2が単一のA/D変換
器の出力信号を読み取る時間には限界があるため
各A/D変換器の出力信号に対するCPU2の読
取速度が遅くなる。よつて、エンジンパラメータ
を担うアナログ信号の標本化率が減少しCPU2
の読取データの精度が低下してしまうという問題
点があつた。 However, as the number of engine parameters to CPU 2 increases and the number of A/D converters connected to CPU 2 increases, there is a limit to the time that CPU 2 can read the output signal of a single A/D converter. The reading speed of the CPU 2 for the output signals of each A/D converter becomes slower. Therefore, the sampling rate of analog signals that represent engine parameters decreases, and CPU2
There was a problem that the accuracy of the read data decreased.
そこで、複数の入力信号を合成してからCPU
に供給することが考えられている。例えば、特開
昭55−110326号公報には、複数のスイツチから発
せられるオンオフ信号を合成し、その合成信号を
CPUに供給することが開示されている。 Therefore, after combining multiple input signals, the CPU
It is considered to be supplied to For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 110326/1983, on/off signals emitted from multiple switches are combined and the combined signal is
It is disclosed that it is supplied to the CPU.
ところが、このように同じ種類でしかもオンオ
フ信号の如く2値信号を合成することは容易であ
るけれども、上記の如く連続的にレベル変化する
エンジン制御用のアナログ信号と所定のタイミン
グで発生するタイミング信号とは全く異なる種類
の信号であるので、それら信号を合成することは
困難であつた。 However, although it is easy to synthesize binary signals of the same type such as on/off signals, it is easy to synthesize binary signals such as on/off signals, but it is difficult to synthesize analog signals for engine control whose level changes continuously as described above and timing signals that occur at predetermined timing. Since these are completely different types of signals, it has been difficult to synthesize these signals.
発明の目的
本発明の目的は、エンジン制御用のアナログ信
号データとしての読取精度の悪化させることなく
アナログ信号のレベル及びタイミング信号の発生
時を得るようにエンジン制御用のアナログ信号と
所定のタイミングで発生するタイミング信号とを
合成することができる信号処理装置を提供するこ
とである。OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to obtain the level of the analog signal and the generation time of the timing signal without deteriorating the reading accuracy of the analog signal data for engine control. An object of the present invention is to provide a signal processing device capable of synthesizing generated timing signals.
発明の構成
本発明の信号処理装置は、エンジンの運転状態
を示しエンジンを制御するパラメータとして用い
られるアナログ信号と所定のタイミングで発生す
るタイミング信号とを各々受け入れて合成した
後、中央処理手段に供給する信号処理装置であつ
て、タイミング信号の非発生時にアナログ信号を
そのまま出力しタイミング信号の発生時にアナロ
グ信号のレベルをアナログ信号のレベル変動範囲
から十分離れたレベルにして出力する波形合成手
段と、波形合成手段の出力信号レベルをデイジタ
ル信号に変換して中央処理手段に供給する変換手
段とを含み、中央処理手段はデイジタル信号の値
がアナログ信号のレベル変動範囲から十分離れて
いることを検出しその検出時をタイミング信号の
発生時と判別する判別手段を有することを特徴と
している。Configuration of the Invention The signal processing device of the present invention receives and synthesizes an analog signal that indicates the operating state of an engine and is used as a parameter for controlling the engine, and a timing signal that is generated at a predetermined timing, and then supplies the synthesized signal to a central processing means. a signal processing device that outputs the analog signal as it is when no timing signal is generated, and outputs the analog signal at a level sufficiently far from the level variation range of the analog signal when the timing signal is generated; converting means converting the output signal level of the waveform synthesizing means into a digital signal and supplying the digital signal to the central processing means, the central processing means detecting that the value of the digital signal is sufficiently far from the level fluctuation range of the analog signal; The present invention is characterized by having a determining means for determining the time of detection as the time of generation of a timing signal.
実施例
以下、本発明の実施例を第3図及び第4図を参
照して説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
第3図に示した如く、本発明装置においては波
形合成回路5にはエンジンの運転状態を示しエン
ジンを制御するパラメータとして用いられるアナ
ログ信号と、波形整形回路3を介したタイミング
信号としてのタイミングパルスとが供給される。
波形合成回路5の出力端にはA/D変換器1を介
してCPU2が接続されている。 As shown in FIG. 3, in the device of the present invention, the waveform synthesis circuit 5 receives an analog signal indicating the operating state of the engine and used as a parameter for controlling the engine, and a timing pulse as a timing signal via the waveform shaping circuit 3. and are supplied.
A CPU 2 is connected to the output end of the waveform synthesis circuit 5 via an A/D converter 1.
かかる構成において、第4図aに示すようなア
ナログ信号と第4図bに示すようなタイミングパ
ルスとが波形合成回路5に供給される場合、波形
合成回路5はタイミングパルスの非入力時にはア
ナログ信号を出力し、タイミングパルスの入力時
にはアナログ信号のレベル変動範囲から十分離れ
たピーク電位Vaを有するパルス信号を出力する。
よつて波形合成回路5の出力信号は第4図cのよ
うな波形となり、そしてA/D変換器1によつて
デイジタル信号に変換されてCPU2に供給され
る。CPU2はA/D変換器1の出力データがア
ナログ信号のアナログレベルを表わすデータかタ
イミングパルスの発生タイミングを表わすデータ
か判別する。 In such a configuration, when an analog signal as shown in FIG. 4a and a timing pulse as shown in FIG. 4b are supplied to the waveform synthesis circuit 5, the waveform synthesis circuit 5 outputs the analog signal when no timing pulse is input. When a timing pulse is input, a pulse signal having a peak potential Va sufficiently far from the level fluctuation range of the analog signal is output.
Therefore, the output signal of the waveform synthesis circuit 5 has a waveform as shown in FIG. The CPU 2 determines whether the output data of the A/D converter 1 is data representing the analog level of an analog signal or data representing the generation timing of a timing pulse.
次に、CPU2の判別動作を第5図の動作フロ
ー図を参照して説明する。 Next, the determination operation of the CPU 2 will be explained with reference to the operation flow diagram of FIG.
CPU2は所定期間毎に先ず、A/D変換器1
の出力データDxを読み取る(ステツプ11)。次い
で、出力データDxが電位Caに対応するデイジタ
ル値Daに等しいか否かを判別する(ステツプ
12)。Dx≠Daの場合にはデータDxはアナログ信
号のデータとして処理する(ステツプ13)。一方、
Dx=Daの場合にはその時点をタイミングパルス
の発生タイミングとして処理する(ステツプ14)。 The CPU 2 first converts the A/D converter 1 at each predetermined period.
Read the output data Dx (step 11). Next, it is determined whether the output data Dx is equal to the digital value Da corresponding to the potential Ca (step
12). If Dx≠Da, the data Dx is processed as analog signal data (step 13). on the other hand,
If Dx=Da, that point in time is treated as a timing pulse generation timing (step 14).
なお、CPU2はアナログ信号中のパルス信号
によるデータの欠落部分を補うために前後のデー
タから補間計算するようにするのが望ましい。 Note that it is desirable that the CPU 2 performs interpolation calculations from previous and subsequent data in order to compensate for missing data due to pulse signals in the analog signal.
第6図は波形合成回路5の具体回路例を示して
いる。第6図において、アナログ信号の入力端
IN1にはアナログスイツチ6が接続され、波形合
成回路3の出力信号すなわち、タイミングパルス
の入力端IN2にはアナログスイツチ6の駆動端と
インバータ7を介してアナログスイツチ8の駆動
端とが接続されている。アナログスイツチ8には
電位Vaが供給され、アナログスイツチ6,8の
出力端には電圧フオロワ回路9が接続され、電圧
フオロワ回路9の出力信号が波形合成回路5の出
力信号になつている。 FIG. 6 shows a specific circuit example of the waveform synthesis circuit 5. In Figure 6, the analog signal input terminal
An analog switch 6 is connected to IN 1 , and the output signal of the waveform synthesis circuit 3, that is, the timing pulse input terminal IN 2 , is connected to the drive end of the analog switch 6 and the drive end of the analog switch 8 via an inverter 7. has been done. A potential Va is supplied to the analog switch 8, a voltage follower circuit 9 is connected to the output terminals of the analog switches 6 and 8, and the output signal of the voltage follower circuit 9 becomes the output signal of the waveform synthesis circuit 5.
かかる構成の波形合成回路5においては、タイ
ミングパルスの非入力時にはアナログスイツチ6
がオンになりかつ、アナログスイツチ8がオフに
なり、アナログ信号が電圧フオロワ回路9から出
力される。タイミングパルスの入力時にはアナロ
グスイツチ6がオフになりかつ、アナログスイツ
チ8がオンになり、電位Vaが電圧フオロワ回路
9から出力されるのである。 In the waveform synthesis circuit 5 having such a configuration, the analog switch 6 is turned on when no timing pulse is input.
is turned on, analog switch 8 is turned off, and an analog signal is output from voltage follower circuit 9. When the timing pulse is input, analog switch 6 is turned off, analog switch 8 is turned on, and potential Va is output from voltage follower circuit 9.
発明の効果
このように、本発明の信号処理装置によれば、
タイミング信号の非発生時にアナログ信号をその
ままデイジタル化して中央処理手段に供給し、タ
イミング信号の発生時にはエンジン制御用アナロ
グ信号レベルをそのまま出力せずそのアナログ信
号のレベル変動範囲から十分離れたレベルにした
後、デイジタル化して中央処理手段に供給し、中
央処理手段ではデイジタル信号の値がアナログ信
号のレベル変動範囲から十分離れているときをタ
イミング信号の発生時と判別することが行なわれ
る。よつて、タイミング信号の発生期間は短い
故、アナログ信号の標本化率が大きく低下するこ
とはないので、アナログ信号のレベルの読取精度
を悪化させることなくアナログ信号のレベルを得
ることができると共にタイミング信号の発生時を
確実に得ることができる。更に、エンジン制御用
のアナンログ信号のレベル及びタイミング信号の
発生時をCPU等の中央処理手段に同一ラインに
て供給することができるので、中央処理手段の入
力端子数を少なくとも1端子だけ減らすことがで
きる。すなわち、端子の数が集積回路のチツプサ
イズを決定することから考えれば1端子でも減少
させ得ることは中央処理手段の小型化の点で大き
な利点である。Effects of the Invention As described above, according to the signal processing device of the present invention,
When a timing signal is not generated, the analog signal is digitized and supplied to the central processing means, and when a timing signal is generated, the analog signal level for engine control is not output as is, but is set to a level sufficiently far from the level fluctuation range of the analog signal. Thereafter, the signal is digitized and supplied to the central processing means, and the central processing means determines that the timing signal is generated when the value of the digital signal is sufficiently far from the level fluctuation range of the analog signal. Therefore, since the generation period of the timing signal is short, the sampling rate of the analog signal does not decrease significantly, so the level of the analog signal can be obtained without deteriorating the accuracy of reading the level of the analog signal, and the timing It is possible to reliably obtain the time when the signal is generated. Furthermore, since the level of the analog signal for engine control and the time of generation of the timing signal can be supplied to the central processing means such as the CPU on the same line, the number of input terminals of the central processing means can be reduced by at least one terminal. can. That is, considering that the number of terminals determines the chip size of an integrated circuit, being able to reduce the number of terminals by even one terminal is a great advantage in terms of miniaturization of the central processing means.
第1図は信号処理装置の従来例を示すブロツク
図、第2図aはアナログ信号波形図、第2図bは
タイミングパルス波形図、第3図は本発明の信号
処理装置の実施例を示すブロツク図、第4図aな
いしcは第3図の回路の動作波形図、第5図は第
3図のCPUの動作フロー図、第6図は第3図の
波形合成回路の具体回路例を示す回路図である。
主要部分の符号の説明、1……A/D変換器、
2……CPU、3……波形整形回路、5……波形
合成回路。
Fig. 1 is a block diagram showing a conventional example of a signal processing device, Fig. 2a is an analog signal waveform diagram, Fig. 2b is a timing pulse waveform diagram, and Fig. 3 shows an embodiment of the signal processing device of the present invention. Block diagrams, Figures 4a to 4c are operational waveform diagrams of the circuit in Figure 3, Figure 5 is an operational flow diagram of the CPU in Figure 3, and Figure 6 is a specific circuit example of the waveform synthesis circuit in Figure 3. FIG. Explanation of symbols of main parts, 1...A/D converter,
2...CPU, 3...Waveform shaping circuit, 5...Waveform synthesis circuit.
Claims (1)
るパラメータとして用いられるアナログ信号と所
定のタイミングで発生するタイミング信号とを
各々受け入れて合成した後、中央処理手段に供給
する信号処理装置であつて、前記タイミング信号
の非発生時に前記アナログ信号をそのまま出力し
前記タイミング信号の発生時に前記アナログ信号
のレベルを前記アナログ信号のレベル変動範囲か
ら十分離れたレベルにして出力する波形合成手段
と、前記波形合成手段の出力信号レベルをデイジ
タル信号に変換して前記中央処理手段に供給する
変換手段とを含み、前記中央処理手段は前記デイ
ジタル信号の値が前記アナログ信号のレベル変動
範囲から十分離れていることを検出しその検出時
を前記タイミング信号の発生時と判別する判別手
段を有することを特徴とする信号処理装置。1 A signal processing device that receives and synthesizes an analog signal that indicates the operating state of an engine and is used as a parameter for controlling the engine, and a timing signal that is generated at a predetermined timing, and then supplies the synthesized signal to a central processing means, Waveform synthesis means for outputting the analog signal as it is when the signal is not generated, and outputting the analog signal at a level sufficiently away from the level fluctuation range of the analog signal when the timing signal is generated; converting means converting the output signal level into a digital signal and supplying it to the central processing means, the central processing means detecting that the value of the digital signal is sufficiently far from the level fluctuation range of the analog signal; A signal processing device characterized by comprising a determining means for determining the time of detection as the time of generation of the timing signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20167182A JPS5991504A (en) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Analog signal processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20167182A JPS5991504A (en) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Analog signal processing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5991504A JPS5991504A (en) | 1984-05-26 |
JPH0578042B2 true JPH0578042B2 (en) | 1993-10-28 |
Family
ID=16444965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20167182A Granted JPS5991504A (en) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | Analog signal processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5991504A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55110326A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | Signal processor |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP20167182A patent/JPS5991504A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55110326A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-25 | Nissan Motor Co Ltd | Signal processor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5991504A (en) | 1984-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4884206A (en) | Process and processing circuit for the analog output signal of a sensor | |
JPS56138440A (en) | Operation control method for internal combustion engine | |
JPH0756454B2 (en) | Angular position detector | |
US4412520A (en) | Fuel injection control apparatus | |
JPS6365963B2 (en) | ||
US4794900A (en) | Ignition system for an internal combustion engine | |
US4584978A (en) | Method and apparatus for controlling spark timing in internal combustion engines | |
JPH0578042B2 (en) | ||
JP2006161645A (en) | Sensor signal processing device for power train control | |
US4428348A (en) | Digital control system for an internal combustion engine | |
US5734920A (en) | Input/output processing IC | |
JPH0719004Y2 (en) | Rotational speed detector for marine engine | |
JPS5926041B2 (en) | electric circuit | |
JPS6150242B2 (en) | ||
JPS6232281A (en) | Knocking detection device | |
JP2508967B2 (en) | Data processing instruction method | |
JP3106445B2 (en) | Multi pen recorder | |
JP3440345B2 (en) | Rotation speed control device | |
JPH0510197A (en) | Signal processing circuit of engine turning angle sensor | |
JPS6318026B2 (en) | ||
JPS6243405Y2 (en) | ||
JPS58127428A (en) | Analog-digital conversion extending system | |
JPS6342112B2 (en) | ||
KR920002852B1 (en) | Revolution detecting device of main-engine for ships | |
SU1277165A2 (en) | Device for reducing redundancy of information |