JPH0577999A - Accumulating device - Google Patents

Accumulating device

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JPH0577999A
JPH0577999A JP3267150A JP26715091A JPH0577999A JP H0577999 A JPH0577999 A JP H0577999A JP 3267150 A JP3267150 A JP 3267150A JP 26715091 A JP26715091 A JP 26715091A JP H0577999 A JPH0577999 A JP H0577999A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
stacker
turntable
stack
shutter
Prior art date
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Pending
Application number
JP3267150A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihide Asaina
好英 朝い奈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ASAINA ENG YUGEN
Seika Sangyo Co Ltd
Original Assignee
ASAINA ENG YUGEN
Seika Sangyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by ASAINA ENG YUGEN, Seika Sangyo Co Ltd filed Critical ASAINA ENG YUGEN
Priority to JP3267150A priority Critical patent/JPH0577999A/en
Publication of JPH0577999A publication Critical patent/JPH0577999A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/32Hydrogen storage

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Abstract

PURPOSE:To contrive quick accumulation while switching back a material by providing a route switching device in the point end of a supply conveyer so that the material can be sorted to the first/second conveyers, accumulating the material alternately by a stacker in the downstream of each conveyer, and feeding the material to the other stacker accumulated in the case of switching back the material by each stacker. CONSTITUTION:A route switching device 3 is provided in the point end of a supply conveyer 1 so that a material 2 (example, finished book) can be supplied and sorted to the first/second conveyers 4, 5. The first/second stackers 7, 8 are arranged respectively in the downstream of these conveyers 4, 5. The material is accumulated alternately by these stackers 7, 8, and in the case of switching back the material by rotating a turn table 16 in each stacker, the material is fed to the other stacker and accumulated. In this way, the table 16 can be rotated with no trouble even at a large supply speed of the material from the conveyer 1, and the material 2 supplied one after another from the conveyer 1 can be quickly accumulated while switching back the material 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、出来本、刷本等の平板
状の材料を所定枚数ずつ、駒返しを行いながら積み重ね
るための集積装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking device for stacking a predetermined number of flat plate-shaped materials such as a book and a printed book while returning a predetermined number of pieces.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に製本工程では、製本機で製本した
出来本(以下単に材料という)をコンベアによって次々
と連続的に排出し、次いで、その材料をスタッカによっ
て所定部数ずつ積み重ね、その後積み重ねて形成したス
タックを、結束機に搬送し、結束機で結束し、次工程に
排出している。この工程に用いる従来のスタッカは、コ
ンベアによって次々と供給される材料を受ける位置に配
置されたシャッタと、その下方に配置されたターンテー
ブルとを備えており、コンベアからの材料をターンテー
ブル上に集積し、所定部数が溜まると、シャッタを閉じ
てその上にコンベアからの材料を仮受けし、その間にタ
ーンテーブルを180°回転させて材料の駒返しを行
い、その後、シャッタを開いて、材料をターンテーブル
上の材料上に集積し、前回駒返しを行った材料上に所定
部数の新たな材料が集積されると、再びシャッタを閉じ
てコンベアからの材料を仮受けし、その間に再びターン
テーブルを180°回転させて駒返しを行い、以下同様
の動作を繰り返すことにより、ターンテーブル上に所定
部数の材料を適当に駒返しを行いながら集積してスタッ
クを形成し、その後、ターンテーブルからそのスタック
を水平に排出し、次工程の結束機に送り出していた。
2. Description of the Related Art Generally, in a bookbinding process, booklets bound by a bookbinding machine (hereinafter simply referred to as materials) are continuously discharged one after another by a conveyor, and then the materials are stacked in a predetermined number by a stacker and then stacked. The stacked stack is conveyed to a binding machine, bound by the binding machine, and discharged to the next step. The conventional stacker used in this process includes a shutter arranged at a position for receiving the materials supplied one after another by the conveyor, and a turntable arranged below the shutter, and the material from the conveyor is placed on the turntable. When they are accumulated and a predetermined number of copies are accumulated, the shutter is closed and the material from the conveyor is temporarily received on the shutter, and the turntable is rotated 180 ° during that time to return the material, and then the shutter is opened to open the material. Are stacked on the material on the turntable, and when a predetermined number of new materials are stacked on the material that has been turned over last time, the shutter is closed again to temporarily receive the material from the conveyor, during which the turn is turned again. Rotate the table 180 ° to return the pieces, and repeat the same operation below to properly return the pieces on the turntable. They were stacked to form a stack, and then the stack was horizontally discharged from the turntable and sent to the binding machine in the next process.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
スタッカでは、材料の集積速度の高速化が困難であると
いう問題があった。この原因は、主として駒返しのため
のターンテーブルの回転にあった。すなわち、駒返しの
ためにターンテーブルを180°回転させるが、ターン
テーブルは大重量であり、しかもその上に多数の材料を
集積するため、慣性が大きく、その回転の高速化が困難
であった。最近、製本工程の高速化、結束機の高速化等
が行われているが、その製本工程と結束機との間に配置
されるスタッカの高速化が困難な結果、全体の生産速度
はスタッカの生産速度によって決まってしまい、そのス
タッカの高速化は極めて重要な問題となってきた。
However, such a conventional stacker has a problem that it is difficult to increase the speed of material integration. This was mainly due to the rotation of the turntable for returning the pieces. That is, the turntable is rotated by 180 ° to return the frames, but the turntable is heavy and has a large amount of material accumulated on it, so that the inertia is large and it is difficult to increase the rotation speed. .. Recently, the speed of the bookbinding process and the speed of the binding machine have been increased.However, as a result of the difficulty of speeding up the stacker arranged between the bookbinding process and the binding machine, the overall production speed is It was decided by the production speed, and speeding up the stacker has become an extremely important issue.

【0004】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、次々と排出されてくる出来本、刷本等の材料
を、高速で集積可能な集積装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an integrated device capable of high-speed integration of materials such as printed books and printed books that are discharged one after another. To do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべくなされたもので、集積すべき材料を連続的に搬送
する供給コンベアと、該供給コンベアの先端に設けら
れ、材料の送り出し経路を上下に切り換える経路切り換
え装置と、該経路切り換え装置から排出される材料を受
け取る位置に配置された第一コンベア及び第二コンベア
と、該第一コンベアの下流に配置され、第一コンベアか
ら排出される材料を受け取って集積する第一スタッカ
と、前記第二コンベアの下流に配置され、第二コンベア
から排出される材料を受け取って集積する第二スタッカ
と、前記第一スタッカで材料を集積して形成したスタッ
クを排出する第一排出コンベアと、前記第二スタッカで
材料を集積して形成したスタックを排出する第二排出コ
ンベアと、前記第一及び第二排出コンベアで排出される
材料スタックを、共通の主排出コンベアに移送する集合
装置とを有する集積装置を要旨とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and a supply conveyor for continuously conveying materials to be accumulated, and a material delivery path provided at the tip of the supply conveyor. A path switching device for switching up and down, a first conveyor and a second conveyor arranged at a position for receiving the material discharged from the path switching device, and arranged downstream of the first conveyor and discharged from the first conveyor. A first stacker for receiving and accumulating materials, a second stacker arranged downstream of the second conveyor for receiving and accumulating materials discharged from the second conveyor, and a material for accumulating the materials in the first stacker. A first discharge conveyor for discharging the formed stack, a second discharge conveyor for discharging the stack formed by accumulating materials in the second stacker, and the first and second The material stack to be discharged in the second discharge conveyor, the gist of the integrated device having a set device for transferring to a common main discharge conveyor.

【0006】[0006]

【作用】上記した本発明の集積装置では、供給コンベア
を次々と連続的に流れている材料を、経路切り換え装置
で第一コンベアと第二コンベアに振り替えることができ
るので、第一コンベアに材料を供給し、その下流の第一
スタッカに集積させ、その第一スタッカのターンテーブ
ルを回転させる際には、材料を第二コンベア側に送り込
み、その下流の第二スタッカに集積させ、第一スタッカ
のターンテーブルの回転がほぼ終了した時点で再び材料
を第一コンベアに供給して第一スタッカに集積し、その
間に第二スタッカ側ではターンテーブルの回転を行うと
いうように、第一スタッカと第二スタッカとを交互に使
用できる。このため、従来のスタッカに比べて、集積速
度を大幅に高速化できる。また、第一スタッカ及び第二
スタッカで形成したスタックは、集合装置によってそれ
ぞれ共通の主排出コンベアに排出することができる。こ
のため、本発明の集積装置は、1台の製本機と1台の結
束機との間に組み込むことができ、製本工程全体の生産
速度を向上できる。
In the stacking apparatus of the present invention described above, the material continuously flowing through the supply conveyor can be transferred to the first conveyor and the second conveyor by the path switching device, so that the material can be transferred to the first conveyor. When the turntable of the first stacker is supplied and accumulated on the downstream first stacker, the material is sent to the second conveyor side and accumulated on the downstream second stacker, and the first stacker's When the rotation of the turntable is almost completed, the material is again supplied to the first conveyor and accumulated on the first stacker, while the turntable is rotated on the second stacker side. Can be used alternately with the stacker. Therefore, the integration speed can be significantly increased as compared with the conventional stacker. Further, the stack formed by the first stacker and the second stacker can be discharged to the common main discharge conveyor by the collecting device. Therefore, the stacking device of the present invention can be incorporated between one bookbinding machine and one binding machine, and the production speed of the entire bookbinding process can be improved.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図1は本発明の一実施例による集積装置の要部
の概略断面図であり、1は材料2(出来本、刷本等)を
次々と連続的に供給する供給コンベアである。この供給
コンベアは製本機或いは印刷機に接続されている。3は
供給コンベアの先端に設けられ、材料の送り出し経路を
上下に切り換える経路切り換え装置であり、図示した実
線位置と二点鎖線で示す位置に、エアシリンダ等の駆動
装置(図示せず)によって駆動されるようになってい
る。4は、経路切り換え装置3が二点鎖線で示す下方位
置にある時にその経路切り換え装置3からの材料を受け
取る位置に配置された第一コンベア、5は、経路切り換
え装置3が実線で示す上方位置にある時にその経路切り
換え装置3からの材料を受け取る位置に配置された第二
コンベアである。第二コンベア5は第一コンベア4より
も長く延びている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a main part of an accumulating device according to an embodiment of the present invention, and 1 is a supply conveyor for continuously supplying a material 2 (a book, a printed book, etc.) one after another. This supply conveyor is connected to a bookbinding machine or a printing machine. 3 is a path switching device that is provided at the tip of the supply conveyor and that switches the material feeding path up and down. It is driven by a driving device (not shown) such as an air cylinder at the position shown by the solid line and the position shown by the chain double-dashed line. It is supposed to be done. 4 is a first conveyor arranged at a position for receiving the material from the path switching device 3 when the path switching device 3 is at the lower position shown by the chain double-dashed line. 2 is a second conveyor arranged at a position to receive the material from the path switching device 3 when it is in. The second conveyor 5 extends longer than the first conveyor 4.

【0008】7は、第一コンベア4の下流に配置され、
第一コンベア4から排出される材料を受け取って集積す
る第一スタッカ、8は、第二コンベア5の下流に配置さ
れ、第二コンベア5から排出される材料を受け取って集
積する第二スタッカである。この第一スタッカ7及び第
二スタッカ8は同一構造のものであり、以下その構造を
第二スタッカ8について説明する。図2はその第二スタ
ッカ8を図1の矢印A−A方向に見た概略断面図であ
る。図1、図2において、10a、10bは材料2の供
給方向の前後に垂直に配置されたガイド板、11は左右
に垂直に配置されたガイド板であり、第二コンベア5か
ら供給される材料2が正しく積み重ねられるよう、材料
2の周囲を案内する。12はガイド板10a、10bの
内外に移動可能な補助シャッタであり、通常複数の串で
構成される。この補助シャッタ12には、補助シャッタ
12を矢印Bで示す水平方向に往復動させるエアシリン
ダ(図示せず)が連結されている。13はガイド板11
の下端位置に配置されたメインシャッタ、14はそのメ
インシャッタ13を図2に矢印Cで示す水平方向に往復
動させるエアシリンダである。これらの各部材は、装置
フレーム(図示せず)に取り付けられている。
7 is arranged downstream of the first conveyor 4,
The first stacker 8 for receiving and stacking the materials discharged from the first conveyor 4 is a second stacker arranged downstream of the second conveyor 5 for receiving and stacking the materials discharged from the second conveyor 5. .. The first stacker 7 and the second stacker 8 have the same structure, and the structure of the second stacker 8 will be described below. FIG. 2 is a schematic sectional view of the second stacker 8 as seen in the direction of arrow AA in FIG. In FIGS. 1 and 2, 10 a and 10 b are guide plates vertically arranged in the front and rear of the material 2 in the supply direction, and 11 is a guide plate vertically arranged in the left and right, and the material supplied from the second conveyor 5 Guide the perimeter of the material 2 so that the two stack correctly. Reference numeral 12 is an auxiliary shutter that can be moved in and out of the guide plates 10a and 10b, and is usually composed of a plurality of skewers. An air cylinder (not shown) that reciprocates the auxiliary shutter 12 in the horizontal direction indicated by arrow B is connected to the auxiliary shutter 12. 13 is a guide plate 11
2 is a main shutter disposed at the lower end position of the air shutter, and 14 is an air cylinder that reciprocates the main shutter 13 in the horizontal direction indicated by an arrow C in FIG. Each of these members is attached to a device frame (not shown).

【0009】16は円板状のターンテーブルであり、中
央に材料を落下させるための開口17を備えている。こ
のターンテーブル16は外周面に溝18を備えており、
図3に示すように、その溝に係合する複数の円板19に
よって支持されている。この円板19は装置フレームに
回転可能に取り付けられており、これによりターンテー
ブル16は装置フレームに対して回転自在に保持される
こととなる。更に図示は省略しているが、ターンテーブ
ル16を矢印Dで示すように180°往復回転させる駆
動機構が設けられている。ターンテーブルの駆動機構と
しては、特に限定するものではないが、エアシリンダの
直線運動をリンク機構によって回転往復運動に変換する
ものが、作動が敏速であるので好ましい。図1〜図3に
おいて、21はメインシャッタ13上に集積した材料2
をターンテーブル16上に乗せる際にその材料の四つの
角部を案内するように設けられたガイド部材であり、タ
ーンテーブル16に位置調整可能に取り付けられてい
る。22は一対のテーブルシャッタ、23はそのテーブ
ルシャッタ22を矢印E方向に移動可能に保持するレー
ル、24はテーブルシャッタ22を往復動させるエアシ
リンダであり、これらの部品もターンテーブル16に取
り付けられている。
Reference numeral 16 is a disc-shaped turntable, which has an opening 17 at the center for dropping the material. This turntable 16 has a groove 18 on the outer peripheral surface,
As shown in FIG. 3, it is supported by a plurality of discs 19 that engage with the groove. The disc 19 is rotatably attached to the apparatus frame, and thereby the turntable 16 is rotatably held with respect to the apparatus frame. Further, although not shown, a drive mechanism for rotating the turntable 16 reciprocally by 180 ° as shown by an arrow D is provided. The drive mechanism of the turntable is not particularly limited, but a drive mechanism that converts the linear motion of the air cylinder into a rotary reciprocating motion by a link mechanism is preferable because it operates quickly. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 21 denotes the material 2 accumulated on the main shutter 13.
It is a guide member provided so as to guide the four corners of the material when it is placed on the turntable 16, and is attached to the turntable 16 in a positionally adjustable manner. Reference numeral 22 is a pair of table shutters, 23 is a rail that holds the table shutter 22 movably in the direction of arrow E, and 24 is an air cylinder that reciprocates the table shutter 22. These parts are also attached to the turntable 16. There is.

【0010】図1、図2において、27は第二スタッカ
8のターンテーブル16から供給される材料2を保持
し、且つ排出するための第二排出コンベアであり、材料
を支持するための複数のフリーローラからなるローラコ
ンベア28と、その上の材料(スタック)を矢印F方向
に押し出すプッシャ29を有している。30a、30b
はターンテーブル16から供給される材料を案内するガ
イド部材であり、図4に示すように、スタック2Aの送
り出し方向Fに対して後ろ側に位置するガイド部材30
aは材料2の二つの角部を案内する形状であるが、前側
に位置するガイド部材30bは材料2の側面のみを案内
する形状となっている。図1、図2、図4において、3
2はテーブル下第一シャッタ、33はテーブル下第二シ
ャッタであり、ターンテーブル16の下方に適当な間隔
を開けて配置されている。これらの第一シャッタ32、
第二シャッタ33はそれぞれ矢印G方向に往復動可能に
設けられており、且つそれぞれ独立して駆動されるよ
う、エアシリンダ34に連結されている。なお、図1に
おいて、第一スタッカ7の下方にも第二排出コンベア2
7と同様な構造の第一排出コンベア26が設けられてい
る。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 27 is a second discharge conveyor for holding and discharging the material 2 supplied from the turntable 16 of the second stacker 8, and a plurality of materials for supporting the material 2 are provided. It has a roller conveyor 28 made up of free rollers and a pusher 29 for pushing the material (stack) on it in the direction of arrow F. 30a, 30b
Is a guide member for guiding the material supplied from the turntable 16, and as shown in FIG. 4, the guide member 30 located on the rear side with respect to the feeding direction F of the stack 2A.
Although a has a shape that guides the two corners of the material 2, the guide member 30b located on the front side has a shape that guides only the side surface of the material 2. In FIGS. 1, 2 and 4, 3
Reference numeral 2 is a first shutter under the table, and 33 is a second shutter under the table, which are arranged below the turntable 16 at appropriate intervals. These first shutters 32,
The second shutters 33 are provided so as to be reciprocally movable in the direction of arrow G, and are connected to the air cylinder 34 so as to be independently driven. In addition, in FIG. 1, the second discharge conveyor 2 is also provided below the first stacker 7.
A first discharge conveyor 26 having the same structure as that of No. 7 is provided.

【0011】次に、以上の構成になる第一スタッカ7、
第二スタッカ8による集積動作を説明する。図1におい
て、供給コンベア1は材料2を次々と連続的に搬送して
いる。今、経路切り換え装置3が実線で示す上方位置に
あるものとすると、供給コンベア1から材料2が第二コ
ンベア5に供給され、第二コンベア5によって第二スタ
ッカ8に送り込まれる。第二スタッカ8に供給される材
料2は、図5(a)に示すように、まず閉じた位置にあ
る補助シャッタ12上に集積される。補助シャッタ12
上に適当量の材料(例えば3冊)が溜まると、図5
(b)に示すように、補助シャッタ12が開いてその材
料2をメインシャッタ13上に落とす。その後は補助シ
ャッタ12が開いた状態で第二コンベア5からの材料2
が直接メインシャッタ13上に集積される。
Next, the first stacker 7 having the above structure,
The stacking operation by the second stacker 8 will be described. In FIG. 1, the supply conveyor 1 continuously conveys the material 2 one after another. Now, assuming that the path switching device 3 is in the upper position shown by the solid line, the material 2 is supplied from the supply conveyor 1 to the second conveyor 5, and is sent to the second stacker 8 by the second conveyor 5. The material 2 supplied to the second stacker 8 is first accumulated on the auxiliary shutter 12 in the closed position, as shown in FIG. Auxiliary shutter 12
When an appropriate amount of material (for example, 3 volumes) has accumulated on the top,
As shown in (b), the auxiliary shutter 12 is opened and the material 2 is dropped onto the main shutter 13. After that, the material 2 from the second conveyor 5 is opened with the auxiliary shutter 12 opened.
Are integrated directly on the main shutter 13.

【0012】メインシャッタ13上に所定数の材料2
(例えば5冊)が集積されると、図5(c)に示すよう
に再び補助シャッタ12が閉じて第二コンベア5からの
材料を受け、その間にメインシャッタ13が開いて集積
していた材料をターンテーブル16上のテーブルシャッ
タ22上に落下させる。以下、同様な動作を数回繰り返
し、ターンテーブル16上に(厳密には、テーブルシャ
ッタ22上に)所定量の材料(例えば25冊)を集積す
る。ここで、第二コンベア5からの材料2を補助シャッ
タ12、メインシャッタ13等で一旦集積し、その後タ
ーンテーブル16上に落としているので、材料の1回の
落下距離が短くなり、高速で送られてくる材料2を乱す
ことなく良好にターンテーブル上に集積できる。
A predetermined number of materials 2 are placed on the main shutter 13.
When (for example, 5 volumes) are accumulated, the auxiliary shutter 12 closes again to receive the material from the second conveyor 5 as shown in FIG. 5C, while the main shutter 13 opens to accumulate the material. Is dropped on the table shutter 22 on the turntable 16. Thereafter, the same operation is repeated several times, and a predetermined amount of material (for example, 25 volumes) is accumulated on the turntable 16 (strictly, on the table shutter 22). Here, since the material 2 from the second conveyor 5 is temporarily accumulated by the auxiliary shutter 12, the main shutter 13, etc. and then dropped on the turntable 16, the distance of one drop of the material is shortened and the material is fed at high speed. It is possible to satisfactorily accumulate the incoming material 2 on the turntable without disturbing it.

【0013】ターンテーブル16上への材料集積動作
中、供給コンベア1から第二コンベア5に送り出される
材料の部数をセンサ(図示せず)がカウントしており、
ターンテーブル16上に集積すべき部数の材料が第二コ
ンベア5に送り出された時点で、経路切り換え装置3が
下方位置に移動し、その後の材料を第一コンベア4に送
り出す。以後は第一コンベア4を通して第一スタッカ7
に材料が送り込まれ、第一スタッカ7において第二スタ
ッカ8について説明したのと同様な動作によりターンテ
ーブル16上に材料の集積が行われる。
A sensor (not shown) counts the number of materials delivered from the supply conveyor 1 to the second conveyor 5 during the operation of accumulating the materials on the turntable 16.
When the number of materials to be accumulated on the turntable 16 is delivered to the second conveyor 5, the path switching device 3 moves to the lower position and delivers the subsequent material to the first conveyor 4. After that, the first stacker 7 is passed through the first conveyor 4.
The material is fed to the stacker, and the first stacker 7 accumulates the material on the turntable 16 by the same operation as that described for the second stacker 8.

【0014】一方、第二スタッカ8では、ターンテーブ
ル16上に所定量の材料が集積した後、その材料の駒返
しを行う必要がある場合にはターンテーブル16が18
0°回転し、ターンテーブル16上の材料の天地方向を
入れ換える。次いで、図5(d)に示すようにテーブル
シャッタ22が開いて、ターンテーブル16上の材料2
を下方に落下させる。この際、テーブル下第一シャッタ
32は閉じており、テーブルシャッタ22からの材料2
を一旦、この第一シャッタ32で受け取り、次いで第一
シャッタ32が開いて材料2をその下の第二シャッタ3
3に受渡し、更にその後その第二シャッタ33が開いて
材料2を排出コンベア27のローラコンベア28上に受
け渡す。このように第一シャッタ32、第二シャッタ3
3でターンテーブル16からの材料2を受けることによ
り、ターンテーブル16からローラコンベア28までの
距離が長くても、材料2が乱れることなく落下し、良好
にローラコンベア28上に乗せられる。
On the other hand, in the second stacker 8, when a predetermined amount of material is accumulated on the turntable 16 and then it is necessary to return the material, the turntable 16 is turned to 18
Rotate it by 0 ° and switch the material orientation on the turntable 16 upside down. Next, as shown in FIG. 5D, the table shutter 22 is opened and the material 2 on the turntable 16 is opened.
Drop downwards. At this time, the first shutter 32 under the table is closed, and the material 2 from the table shutter 22 is
Is first received by the first shutter 32, and then the first shutter 32 is opened so that the material 2 is transferred to the second shutter 3 below.
3 and then the second shutter 33 thereof is opened to transfer the material 2 onto the roller conveyor 28 of the discharge conveyor 27. Thus, the first shutter 32 and the second shutter 3
By receiving the material 2 from the turntable 16 at 3, even if the distance from the turntable 16 to the roller conveyor 28 is long, the material 2 drops without being disturbed and is satisfactorily placed on the roller conveyor 28.

【0015】ターンテーブル16のテーブルシャッタ2
2が開いて材料2を落下させた後、そのテーブルシャッ
タ22が閉じて次の材料の集積に備える。この間、供給
コンベア1は材料2を第一コンベア4に送り出してお
り、第一スタッカ7のターンテーブル16上に集積すべ
き冊数の材料を第一コンベア4に送り出した時点で、経
路切り換え装置3が上方位置に移動し、その後の材料を
第二コンベア5に送り出す。その後は、第二コンベア5
を通して再び第二スタッカ8に材料2が供給され、図5
(a)、(b)、(c)で説明した手順によりターンテ
ーブル16上に再び材料2が集積される。ここで、第二
スタッカ8のターンテーブル16上に所定数の材料2が
集積された後は次の材料が第一スタッカ7に送られ、第
二スタッカ8のターンテーブル上に供給されないので、
供給コンベア1による材料供給速度が大きくても、第二
スタッカ8においてターンテーブル16を回転させ、か
つテーブルシャッタ22を開いて材料を下方に排出し、
その後テーブルシャッタ22を閉じる動作を行うに必要
な時間を確保できる。換言すれば、供給コンベア1から
の材料を第一スタッカ7及び第二スタッカ8に振り分
け、交互に集積することにより、供給コンベア1による
材料供給速度を高速化し、生産量を増加させることがで
きる。
The table shutter 2 of the turntable 16
After 2 opens to drop the material 2, its table shutter 22 closes in preparation for the next material accumulation. During this time, the supply conveyor 1 is sending the material 2 to the first conveyor 4, and at the time when the material of the number of volumes to be accumulated on the turntable 16 of the first stacker 7 is sent to the first conveyor 4, the path switching device 3 is After moving to the upper position, the material thereafter is sent to the second conveyor 5. After that, the second conveyor 5
Material 2 is again supplied to the second stacker 8 through
The material 2 is again accumulated on the turntable 16 by the procedure described in (a), (b), and (c). Here, after the predetermined number of materials 2 are accumulated on the turntable 16 of the second stacker 8, the next material is sent to the first stacker 7 and is not supplied to the turntable of the second stacker 8.
Even if the material supply speed by the supply conveyor 1 is high, the turntable 16 is rotated in the second stacker 8 and the table shutter 22 is opened to discharge the material downward,
After that, the time required to perform the operation of closing the table shutter 22 can be secured. In other words, by distributing the materials from the supply conveyor 1 to the first stacker 7 and the second stacker 8 and accumulating them alternately, the material supply speed by the supply conveyor 1 can be increased and the production amount can be increased.

【0016】第二スタッカ8のターンテーブル16上に
再び所定数の材料2が集積されると、供給コンベア1か
らの材料は再び第一コンベア4を介して第一スタッカ7
に送られ、第二スタッカ8ではその間にターンテーブル
16が180°回転するか或いは回転しない状態でテー
ブルシャッタ22が開いて、集積した材料2を下方に落
下させ、下方のローラコンベア28上に先に乗せられて
いる材料の上に積み重ねる。この際も、テーブル下方の
第一シャッタ32及び第二シャッタ33は交互に開いて
落下する材料を良好にローラコンベア28上に集積させ
る。
When a predetermined number of materials 2 are accumulated again on the turntable 16 of the second stacker 8, the materials from the supply conveyor 1 are again passed through the first conveyor 4 and the first stacker 7
Then, in the second stacker 8, the table shutter 22 is opened while the turntable 16 is rotated 180 ° or is not rotated in the meantime, and the accumulated material 2 is dropped downward, and is first transferred onto the lower roller conveyor 28. Stack on top of the material that is placed on. Also at this time, the first shutter 32 and the second shutter 33 below the table are alternately opened to satisfactorily accumulate the falling material on the roller conveyor 28.

【0017】以下同様の動作を繰り返すことにより、ロ
ーラコンベア28上には、多数の材料が適宜駒返しを行
った状態で集積され、図5(d)に二点鎖線で示すよう
に、所定数(例えば100冊)の材料からなるスタック
2Aが形成される。なお、ローラコンベア28上に集積
される材料数が増し、その上面が第二シャッタ33の位
置を越える場合には、第二シャッタ33は集積される材
料に干渉することがないよう、常時開いた状態に保たれ
る(図1の第一スタッカ7の第二シャッタ33参照)。
以上のようにして、供給コンベア1からの材料2が第一
スタッカ7及び第二スタッカ8に交互に振り分けられ、
適当に駒返しを行った状態で所定数が各スタッカ下方の
ローラコンベア28上に集積される。ローラコンベア2
8上に形成されたスタック2Aは、プッシャ29により
矢印F方向(図2参照)に排出され、その後プッシャ2
9は元の位置に戻って、次の材料集積に備える。
By repeating the same operation thereafter, a large number of materials are piled up on the roller conveyor 28 in a state where the pieces are appropriately turned over, and a predetermined number of materials are gathered as shown by a chain double-dashed line in FIG. 5D. A stack 2A made of (for example, 100 volumes) of material is formed. When the number of materials accumulated on the roller conveyor 28 increases and the upper surface thereof exceeds the position of the second shutter 33, the second shutter 33 is always opened so as not to interfere with the material accumulated. The state is maintained (see the second shutter 33 of the first stacker 7 in FIG. 1).
As described above, the material 2 from the supply conveyor 1 is alternately distributed to the first stacker 7 and the second stacker 8,
A predetermined number of sheets are accumulated on the roller conveyor 28 below each stacker while the frames are appropriately returned. Roller conveyor 2
The stack 2A formed on 8 is discharged in the direction of arrow F (see FIG. 2) by the pusher 29, and then the pusher 2
9 returns to the original position and prepares for the next material accumulation.

【0018】次に、第一スタッカ7及び第二スタッカ8
の下方に配置された第一排出コンベア26、第二排出コ
ンベア27から排出されるスタックの搬送装置について
説明する。図6は第一排出コンベア26、第二排出コン
ベア27及びその下流のスタック搬送装置の概略平面
図、図7は図6の矢印H−H方向の概略断面図、図8は
図6の矢印J−J方向の概略断面図である。図6〜図8
において、点O1 、O2 はそれぞれ第一スタッカ7、第
二スタッカ8の中心点、40はスタックを、次工程例え
ば結束工程に排出する主排出コンベア、41は第一排出
コンベア26、第二排出コンベア27で排出されるスタ
ックを共通の主排出コンベア40に移送する集合装置で
ある。
Next, the first stacker 7 and the second stacker 8
The transport device for the stacks discharged from the first discharge conveyor 26 and the second discharge conveyor 27 arranged below is described. 6 is a schematic plan view of the first discharge conveyor 26, the second discharge conveyor 27, and the stack conveying device downstream thereof, FIG. 7 is a schematic cross-sectional view in the direction of arrow HH in FIG. 6, and FIG. 8 is an arrow J in FIG. It is a schematic sectional drawing of a -J direction. 6 to 8
, Points O 1 and O 2 are central points of the first stacker 7 and the second stacker 8, respectively, 40 is a main discharge conveyor for discharging the stack to the next step, for example, a bundling step, 41 is the first discharge conveyor 26, the second It is a collecting device that transfers the stack discharged by the discharge conveyor 27 to a common main discharge conveyor 40.

【0019】この集合装置41は、各排出コンベア2
6、27の下流にそれぞれ配置された渡りコンベア42
A、42Bと、その下流の昇降装置43A、43Bと、
中央に配置された受渡しコンベア44等を備えている。
昇降装置43Aは、昇降可能な昇降フレーム46と、そ
の昇降フレーム46に取り付けられ、矢印F方向に送ら
れてきたスタックを更に矢印F方向に搬送する布コンベ
ア47と、布コンベア47で送られてきたスタック2A
を所定位置で停止させるストッパ48と、布コンベア4
7の中央の上方に位置するようブラケット49に取り付
けられた押えパッド50と、その押えパッド50が昇降
するように、ブラケット49を昇降させるエアシリンダ
51と、昇降フレーム46を昇降させる駆動機構(図示
せず)等を備えている。この駆動機構は、布コンベア4
7を、渡りコンベア42Aからのスタック2Aを受け取
る位置(降下位置)と、布コンベア47上のスタックを
受渡しコンベア44に移す位置(上昇位置)とに昇降さ
せるように構成されている。他方の昇降装置43Bは、
昇降装置43Aと左右対称に設けられている以外は同一
構造である。なお渡りコンベア42A、42Bを省略
し、排出コンベア26、27からスタックを直接昇降装
置43A、43Bに移送するように構成してもよい。
This collecting device 41 is provided for each discharge conveyor 2
Crossovers 42 arranged downstream of 6 and 27, respectively
A, 42B and the lifting devices 43A, 43B downstream thereof,
A delivery conveyor 44 and the like arranged in the center are provided.
The lifting device 43A is fed by a lifting frame 46 that can be raised and lowered, a cloth conveyer 47 that is attached to the lifting frame 46 and further conveys the stack sent in the arrow F direction in the arrow F direction, and a cloth conveyor 47. Stack 2A
48 for stopping the cloth at a predetermined position and the cloth conveyor 4
7, a holding pad 50 attached to the bracket 49 so as to be located above the center of the 7, an air cylinder 51 that raises and lowers the bracket 49, and a drive mechanism that raises and lowers the raising and lowering frame 46 so that the holding pad 50 rises and falls. (Not shown) etc. This drive mechanism is used for the cloth conveyor 4
7 is moved up and down to a position (lowering position) for receiving the stack 2A from the transfer conveyor 42A and a position (upward position) for transferring the stack on the cloth conveyor 47 to the transfer conveyor 44. The other lifting device 43B is
It has the same structure as that of the lifting device 43A except that it is provided symmetrically. The transfer conveyors 42A and 42B may be omitted, and the stacks may be directly transferred from the discharge conveyors 26 and 27 to the lifting devices 43A and 43B.

【0020】受渡しコンベア44は、左右の昇降装置4
3A、43Bの布コンベア47による搬送方向Fに平行
な矢印K方向にスタックを搬送するものであり、主コン
ベア40の上流に同一高さに設けられている。通常、受
渡しコンベア44としては、布コンベアが使用される。
The delivery conveyor 44 is a left and right lifting device 4
The stacks are conveyed in the arrow K direction parallel to the conveyance direction F of the cloth conveyors 47 of 3A and 43B, and are provided at the same height upstream of the main conveyor 40. A cloth conveyor is usually used as the delivery conveyor 44.

【0021】受渡しコンベア44及びその左右の昇降装
置43A、43Bの上方には、昇降装置43A、43B
上のスタック2Aを、交互に受渡しコンベア44上に移
送するための移載装置53が設けられている。この移載
装置53は、受渡しコンベア44による搬送方向Kに対
して直角に且つ水平の延びるガイド装置54と、そのガ
イド装置54に移動可能に保持された中央移動ブロック
55と、その中央移動ブロック55に保持された押え板
56と、中央移動ブロック55の両側でガイド装置54
に移動可能に保持された第一移動ブロック57A及び第
二移動ブロック57Bと、各移動ブロック57A、57
Bにそれぞれ矢印F方向に移動可能に保持された第一プ
ッシャ58A及び第二プッシャ58Bと、その第一プッ
シャ58A及び第二プッシャ58Bをそれぞれ往復動さ
せるエアシリンダ59と、各移動ブロック57A、57
Bをそれぞれ矢印M方向、N方向(図8参照)に往復動
させる駆動装置(図示せず)と、中央移動ブロック55
を矢印M方向、N方向に移動させるエアシリンダ60等
を備えている。このエアシリンダ60は、中央移動ブロ
ック55を移動させる機能を有する他、後述するよう
に、第一プッシャ58A或いは第二プッシャ58Bがス
タック2Aを押して受渡しコンベア44上に移行させる
際、中央移動ブロック55に取り付けた押え板56がそ
のスタック2Aによって押されて後退するが、その際に
押え板56に適当な押圧力を作用させておく機能も有し
ている。
Above the transfer conveyor 44 and the left and right lifting devices 43A and 43B, the lifting devices 43A and 43B are provided.
A transfer device 53 for alternately transferring the upper stack 2A onto the delivery conveyor 44 is provided. The transfer device 53 includes a guide device 54 extending at right angles to the conveying direction K of the delivery conveyor 44 and horizontally, a center moving block 55 movably held by the guide device 54, and a center moving block 55 thereof. The holding plate 56 held by the guide plate 54 and the guide device 54 on both sides of the center moving block 55.
The first moving block 57A and the second moving block 57B that are movably held by the moving blocks 57A and 57B.
A first pusher 58A and a second pusher 58B that are movably held by B respectively, an air cylinder 59 that reciprocates the first pusher 58A and a second pusher 58B, and moving blocks 57A and 57.
A drive device (not shown) that reciprocates B in the directions of arrows M and N (see FIG. 8), and a central moving block 55.
Is provided with an air cylinder 60 and the like for moving the arrow in the directions M and N. The air cylinder 60 has a function of moving the central moving block 55, and as described later, when the first pusher 58A or the second pusher 58B pushes the stack 2A to move it onto the delivery conveyor 44, the central moving block 55 is moved. Although the pressing plate 56 attached to the above is pushed back by the stack 2A, it also has a function of applying an appropriate pressing force to the pressing plate 56 at that time.

【0022】押え板56は受渡しコンベア44の上方に
垂直に配置されており、その下端が受渡しコンベア44
上面にほぼ接する位置となっている。第一プッシャ58
A、第二プッシャ58Bも、押え板56とほぼ同じ高さ
に垂直に配置されている。その下端には、図9に示すよ
うに、コロ61を保持した補助板62が上下動可能に取
り付けられており、後述するように布コンベア47が上
昇した時には、その布コンベア47上にコロ61が接触
し、補助板62の下端が布コンベア47の上面に極めて
接近した位置を占めるように構成されている。
The holding plate 56 is vertically arranged above the delivery conveyor 44, and its lower end is at the lower end.
The position is almost in contact with the upper surface. First pusher 58
The A and second pushers 58B are also vertically arranged at substantially the same height as the pressing plate 56. As shown in FIG. 9, an auxiliary plate 62 holding a roller 61 is attached to the lower end of the cloth conveyor 47 so that the roller 61 can move up and down. Are in contact with each other, and the lower end of the auxiliary plate 62 occupies a position extremely close to the upper surface of the cloth conveyer 47.

【0023】次に、上記構成のスタックの搬送装置によ
るスタック送り出し動作を説明する。図6において、左
右に配置されている第一及び第二搬送コンベア26、2
7上には第一及び第二スタッカ7、8(図1参照)によ
り交互に、スタックが形成される。今、図7に示すよう
に第一搬送コンベア26上にスタック2Aが形成された
ものとする。所定数の材料からなるスタック2Aが形成
されると、プッシャ29がそのスタック2Aを矢印F方
向に押してスタッカの下方から排出する。この時、昇降
装置43Aは下方位置に待機しており、このため第一排
出コンベア26からのスタック2Aは渡りコンベア42
Aを介して昇降装置43Aの布コンベア47上に送ら
れ、ストッパ48に突き当たるまで移動する。なお、こ
の時には押えパッド50は進入してくるスタック2Aに
干渉しないよう上方に待機している。スタック2Aがス
トッパ48に突き当たると、それをセンサ(図示せず)
が検出し、布コンベア47を停止させる。次に、押えパ
ッド50を駆動するエアシリンダ51が作動して押えパ
ッド50を降下させ、押えパッド50でスタック2Aを
布コンベア47に押し付け、動かないように固定する。
この時の状態が図10(a)に示す状態である。
Next, the stack feeding operation by the stack conveying device having the above-mentioned structure will be described. In FIG. 6, the first and second conveyors 26, 2 arranged on the left and right
A stack is alternately formed on the sheet 7 by the first and second stackers 7 and 8 (see FIG. 1). Now, it is assumed that the stack 2A is formed on the first conveyor 26 as shown in FIG. When the stack 2A made of a predetermined number of materials is formed, the pusher 29 pushes the stack 2A in the direction of arrow F and ejects it from below the stacker. At this time, the lifting device 43A is waiting in the lower position, so that the stack 2A from the first discharge conveyor 26 is moved to the crossover conveyor 42.
It is sent to the cloth conveyer 47 of the elevating device 43A via A and moves until it hits the stopper 48. At this time, the pressing pad 50 stands by upward so as not to interfere with the stack 2A that is coming in. When the stack 2A hits the stopper 48, it detects it by a sensor (not shown).
Is detected and the cloth conveyor 47 is stopped. Next, the air cylinder 51 that drives the presser pad 50 is activated to lower the presser pad 50, and the presser pad 50 presses the stack 2A against the cloth conveyor 47 and fixes it so that it does not move.
The state at this time is the state shown in FIG.

【0024】次に、図10(b)に示すように、昇降装
置43Aが受渡しコンベア44と同一高さまで上昇す
る。この時、昇降装置43A上のスタック2Aは押えパ
ッド50で押えられているので、スタック2Aが乱れる
ことはない。なお、昇降装置43Aが上昇する際第一プ
ッシャ58Aが押えパッド50を保持したブラケット4
9にぶつかることがないよう、第一プッシャ58Aは図
6に実線で示す位置に後退している。次に、昇降装置4
3Aが所定高さに達すると、図11(a)に示すよう
に、エアシリンダ51によって押えパッド50が上昇
し、次いで第一プッシャ58Aがエアシリンダ59(図
7参照)によって前進し、図13(a)に示すように、
スタック2Aのほぼ真横の位置に移動する。一方、押え
板56はこの時までに、図11(a)、図13(a)に
示すように受渡しコンベア44の端部位置に移動し、待
機している。
Next, as shown in FIG. 10B, the elevating device 43A is elevated to the same height as the delivery conveyor 44. At this time, since the stack 2A on the elevating device 43A is pressed by the pressing pad 50, the stack 2A is not disturbed. The bracket 4 holding the pressing pad 50 by the first pusher 58A when the lifting device 43A is raised.
The first pusher 58A is retracted to the position shown by the solid line in FIG. Next, the lifting device 4
When 3A reaches a predetermined height, as shown in FIG. 11A, the pressing pad 50 is raised by the air cylinder 51, and then the first pusher 58A is advanced by the air cylinder 59 (see FIG. 7), As shown in (a),
Move to a position almost right next to the stack 2A. On the other hand, the holding plate 56 has moved to the end position of the delivery conveyor 44 and is on standby by this time, as shown in FIGS. 11 (a) and 13 (a).

【0025】次に、図11(b)に示すように、第一プ
ッシャ58Aが矢印M方向に移動し、スタック2Aの側
面を押して受渡しコンベア44上に移行させる。この
際、押え板56には矢印N方向にエアシリンダ60(図
8参照)が力を作用させており、その状態で押え板56
はスタック2Aで押されて矢印M方向に後退する。この
ため、スタック2Aは第一プッシャ58Aと押え板56
によって両側面をはさみ付けた状態で移動され、このた
め移動時に崩れが生じることがない。また、図9に示す
ように、第一プッシャ58Aの下端に補助板62を設け
ているので、スタック2Aの最下部の材料も第一プッシ
ャ58Aで確実に押して受渡しコンベア44上に移行さ
せることができる。
Next, as shown in FIG. 11 (b), the first pusher 58A moves in the direction of arrow M and pushes the side surface of the stack 2A to move it onto the delivery conveyor 44. At this time, the air cylinder 60 (see FIG. 8) exerts a force on the pressing plate 56 in the direction of the arrow N, and in this state, the pressing plate 56 is pressed.
Is pushed by the stack 2A and moves backward in the direction of arrow M. Therefore, the stack 2A includes the first pusher 58A and the pressing plate 56.
It is moved with both sides pinched, so that it does not collapse during movement. Further, as shown in FIG. 9, since the auxiliary plate 62 is provided at the lower end of the first pusher 58A, the lowermost material of the stack 2A can also be reliably pushed by the first pusher 58A and transferred onto the delivery conveyor 44. it can.

【0026】図12(a)、図13(b)に示すよう
に、スタック2Aを第一プッシャ58Aと押え板56に
よってはさみ付けた状態で受渡しコンベア44上の中央
にまで移動させた後、図12(b)に示すように、第一
プッシャ58Aは矢印N方向に元の位置に戻り、次いで
エアシリンダ59(図7参照)によって元の位置に戻
る。一方、押え板56はエアシリンダ60によって、受
渡しコンベア44の昇降装置43B側の端部に移動して
待機する。受渡しコンベア44上のスタック2Aから第
一プッシャ58A、押え板56が離れた後、受渡しコン
ベア44が作動してそのスタック2Aを矢印K方向に送
り出し、常時作動している主排出コンベア40上に送り
出す。スタック2Aを受渡しコンベア44上から送り出
した後、その受渡しコンベア44は停止して次のスタッ
クに備える。一方、昇降装置43Aは元の位置に降下
し、次のスタックの受入れに備える。
As shown in FIGS. 12 (a) and 13 (b), the stack 2A is sandwiched between the first pusher 58A and the pressing plate 56, moved to the center on the delivery conveyor 44, and then, As shown in FIG. 12 (b), the first pusher 58A returns to its original position in the direction of arrow N, and then returns to its original position by the air cylinder 59 (see FIG. 7). On the other hand, the holding plate 56 is moved by the air cylinder 60 to the end of the delivery conveyor 44 on the lifting device 43B side and stands by. After the first pusher 58A and the pressing plate 56 are separated from the stack 2A on the delivery conveyor 44, the delivery conveyor 44 is actuated to send out the stack 2A in the direction of arrow K and to the main discharge conveyor 40 which is always operating. .. After the stack 2A is sent out from the delivery conveyor 44, the delivery conveyor 44 stops and prepares for the next stack. On the other hand, the elevating device 43A descends to the original position and prepares for receiving the next stack.

【0027】図12(a)、(b)に示すように、スタ
ック2Aを受渡しコンベア44上に移送する動作と並行
して、第二スタッカによって集積されたスタッカ2A
が、受渡しコンベア44の右側に位置する昇降装置43
Bに送り込まれており、その後、昇降装置43Aについ
て説明したのと同様な動作により、スタック2Aを受渡
しコンベア44上に移載する。すなわち、図14に示す
ように、昇降装置43Bが受渡しコンベア44と同一高
さに上昇し、受渡しコンベア44が先に受け取ったスタ
ック2Aを主排出コンベア40に送り出して停止した
後、昇降装置43B上のスタック2Aを第二プッシャ5
8Bと押え板56ではさみ付けた状態で矢印N方向に移
動して受渡しコンベア44上に移動させる。以下同様の
動作を繰り返すことにより、図6において、第一排出コ
ンベア26と第二排出コンベア27とから排出されるス
タックが、昇降装置43A、43Bから交互に中央の受
渡しコンベア44上に移載され、主排出コンベア40上
に次々と送り出される。
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), in parallel with the operation of transferring the stack 2A onto the delivery conveyor 44, the stacker 2A accumulated by the second stacker is stacked.
Is located on the right side of the transfer conveyor 44.
After being sent to B, the stack 2A is transferred onto the delivery conveyor 44 by the same operation as described for the lifting device 43A. That is, as shown in FIG. 14, the elevating device 43B rises to the same height as the delivery conveyor 44, and the delivery conveyor 44 sends the stack 2A received earlier to the main discharge conveyor 40 and stops it. Stack 2A of second pusher 5
8B and the holding plate 56 are sandwiched and moved in the direction of arrow N to be moved onto the delivery conveyor 44. By repeating the same operation thereafter, in FIG. 6, the stacks discharged from the first discharge conveyor 26 and the second discharge conveyor 27 are transferred from the elevating devices 43A and 43B alternately onto the central transfer conveyor 44. , Are successively sent out onto the main discharge conveyor 40.

【0028】以上に説明したように、図示の実施例によ
る装置では、供給コンベア1から高速で連続的に供給さ
れる材料2を、所定枚数ずつ、経路切り換え装置3によ
って第一コンベア4と第二コンベア5に振り分け、第一
スタッカ7と第二スタッカ8によって、第一排出コンベ
ア26、第二排出コンベア27上に集積してスタック2
Aを形成し、その後、そのスタック2Aを第一排出コン
ベア26、第二排出コンベア27によって交互に排出
し、集合装置41によって1本の主排出コンベア40上
に移載し、その主排出コンベア40によって次工程に送
り出すことができる。
As described above, in the apparatus according to the illustrated embodiment, the material 2 which is continuously supplied at a high speed from the supply conveyor 1 by the predetermined number of sheets is switched by the path switching device 3 to the first conveyor 4 and the second conveyor 4. The stack 2 is distributed to the conveyor 5, and is stacked on the first discharge conveyor 26 and the second discharge conveyor 27 by the first stacker 7 and the second stacker 8.
A is formed, and then the stack 2A is alternately discharged by the first discharge conveyor 26 and the second discharge conveyor 27, transferred by the collecting device 41 onto one main discharge conveyor 40, and the main discharge conveyor 40 Can be sent to the next process.

【0029】なお、上記実施例では、材料の集積に用い
る第一スタッカ7、第二スタッカ8として、ターンテー
ブル16に材料を通過させる開口17と、その材料を受
けるテーブルシャッタ22を設け、ターンテーブル16
上に集積した材料を、更に下方に落下させて集積する構
成のものを用いているが、本発明に使用するスタッカと
してはこの構成に限らず、従来通常に使用されているよ
うにターンテーブル上に材料を集積し、その後そのター
ンテーブルから水平に横方向に排出する構成のものを用
いてもよい。その場合には、第一排出コンベア及び第二
排出コンベアは、ターンテーブルの横に配置されること
となる。なお、図示実施例に示す構成のスタッカ7、8
を用いると、ターンテーブルが保持する材料の数量が少
なくなり、ターンテーブルの強度をあまり大きくする必
要がなくなる。このため、ターンテーブルの重量及びそ
の上に保持する材料の重量が小さくなり、ターンテーブ
ル回転に必要な動力を小さくできると共に、回転時間を
短縮でき、装置の小型化を図ることができると共に生産
性を増すことができるという利点が得られる。
In the above embodiment, as the first stacker 7 and the second stacker 8 used for material accumulation, the turntable 16 is provided with the opening 17 through which the material passes and the table shutter 22 for receiving the material. 16
A material having a structure in which the material accumulated above is further dropped and accumulated is used. However, the stacker used in the present invention is not limited to this configuration, and a stacker on a turntable is conventionally used. It is also possible to use a structure in which the material is accumulated on the turntable and then horizontally discharged from the turntable. In that case, the first discharge conveyor and the second discharge conveyor are arranged beside the turntable. The stackers 7 and 8 having the configuration shown in the illustrated embodiment
With, the turntable retains less material and the turntable does not need to be too strong. Therefore, the weight of the turntable and the weight of the material held on the turntable are reduced, the power required for rotating the turntable can be reduced, the rotation time can be shortened, and the device can be downsized and the productivity can be improved. Can be increased.

【0030】また、上記実施例では集合装置41とし
て、中央の受渡しコンベア44の両側に昇降装置43
A、43Bを配置し、昇降装置43A、43B上のスタ
ックを移載装置53によって受渡しコンベア44上に移
載する構成のものを用いたが、本発明に使用する集合装
置41もこの構成のものに限らず、適宜変更可能であ
る。しかし、実施例に示す集合装置41を用いると、設
置スペースを小さくすることができる利点が得られる。
Further, in the above-mentioned embodiment, as the collecting device 41, the lifting device 43 is provided on both sides of the central transfer conveyor 44.
A and 43B are arranged and the stack on the lifting devices 43A and 43B is transferred onto the transfer conveyor 44 by the transfer device 53, but the collecting device 41 used in the present invention also has this structure. Not limited to this, it can be changed as appropriate. However, the use of the collecting device 41 shown in the embodiment has an advantage that the installation space can be reduced.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の集積装
置では、供給コンベアの下流に経路切り換え装置を設け
て供給コンベアを流れている材料を第一コンベアと第二
コンベアに振り替え可能とし、且つ各第一コンベアと第
二コンベアの下流にそれぞれ第一スタッカと第二スタッ
カを設けているので、供給コンベアからの材料を第一コ
ンベアを介して第一スタッカに集積させ、その第一スタ
ッカのターンテーブルを回転させる際には、材料を第二
コンベアを介して第二スタッカに集積させ、第一スタッ
カのターンテーブルの回転がほぼ終了した時点で再び材
料を第一コンベアに供給して第一スタッカに集積し、そ
の間に第二スタッカ側ではターンテーブルの回転を行う
というように、第一スタッカと第二スタッカとを交互に
使用でき、これにより、供給コンベアによる材料供給速
度が大きくても、各スタッカにおけるターンテーブルを
支障なく回転させて駒返しを行うことができ、結局、従
来に比べて処理速度を大幅に向上することができるとい
う効果を有している。
As described above, in the stacking apparatus of the present invention, the path switching device is provided downstream of the supply conveyor so that the material flowing in the supply conveyor can be transferred to the first conveyor and the second conveyor. And since the first stacker and the second stacker are respectively provided downstream of the first conveyor and the second conveyor, the materials from the supply conveyor are accumulated on the first stacker via the first conveyor, and the first stacker When rotating the turntable, the material is accumulated on the second stacker via the second conveyor, and when the rotation of the turntable of the first stacker is almost completed, the material is supplied again to the first conveyor to The first stacker and the second stacker can be used alternately, such as stacking on the stacker and rotating the turntable on the side of the second stacker. Therefore, even if the material supply speed by the supply conveyor is high, the turntable in each stacker can be rotated without any hindrance to perform frame return, and as a result, the processing speed can be significantly improved compared to the conventional one. have.

【0032】また、第一スタッカ及び第二スタッカで集
積したスタックを、集合装置によってそれぞれ共通の主
排出コンベアに排出するように構成しているので、本発
明の集積装置を、一つの製造ライン、例えば1台の製本
機と1台の結束機との間に組み込むことができ、製造ラ
イン全体の生産速度を向上できるという効果も有してい
る。
Further, since the stacks stacked by the first stacker and the second stacker are configured to be discharged to the common main discharge conveyor by the collecting device, the stacking device of the present invention can be installed in one manufacturing line, For example, it can be incorporated between one bookbinding machine and one binding machine, and has an effect that the production speed of the entire production line can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による集積装置の集積部を示
す概略断面図
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an integrated portion of an integrated device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A矢視概略断面図FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line AA of FIG.

【図3】図1の実施例における第二スタッカのターンテ
ーブル上面を示す概略平面図
FIG. 3 is a schematic plan view showing an upper surface of a turntable of the second stacker in the embodiment of FIG.

【図4】図1の実施例における第二スタッカのターンテ
ーブルの下方に配置されたテーブル下第一シャッタ等を
示す概略平面図
FIG. 4 is a schematic plan view showing a first shutter under the table and the like arranged below the turntable of the second stacker in the embodiment of FIG.

【図5】(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ、
上記実施例における第二スタッカによる集積動作を説明
する概略断面図
5 (a), (b), (c) and (d) are respectively
Schematic sectional view for explaining the stacking operation by the second stacker in the above embodiment

【図6】上記実施例における第一排出コンベア及び第二
排出コンベアと、その下流のスタック搬送用の装置を示
す概略平面図
FIG. 6 is a schematic plan view showing the first discharge conveyor and the second discharge conveyor in the above embodiment, and a device for stack conveyance downstream thereof.

【図7】図6のH−H矢視概略断面図FIG. 7 is a schematic sectional view taken along the line HH of FIG.

【図8】図6のJ−J矢視概略断面図8 is a schematic sectional view taken along the line JJ of FIG.

【図9】上記実施例における第一プッシャ58Aの下端
部を示す概略断面図
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a lower end portion of a first pusher 58A in the above embodiment.

【図10】(a)、(b)はそれぞれ上記実施例におけ
る集合装置の動作を説明する図8と同様な概略断面図
10A and 10B are schematic cross-sectional views similar to FIG. 8 for explaining the operation of the collecting apparatus in the above embodiment.

【図11】(a)、(b)はそれぞれ上記実施例におけ
る集合装置の動作を説明する図8と同様な概略断面図
11 (a) and 11 (b) are schematic cross-sectional views similar to FIG. 8 for explaining the operation of the collecting apparatus in the above embodiment.

【図12】(a)、(b)はそれぞれ上記実施例におけ
る集合装置の動作を説明する図8と同様な概略断面図
12 (a) and 12 (b) are schematic sectional views similar to FIG. 8 for explaining the operation of the collecting apparatus in the above embodiment.

【図13】(a)、(b)はそれぞれ上記実施例におけ
る集合装置の動作を説明する概略平面図
13 (a) and 13 (b) are schematic plan views for explaining the operation of the collecting apparatus in the above-described embodiment, respectively.

【図14】上記実施例における集合装置の動作を説明す
る概略平面図
FIG. 14 is a schematic plan view for explaining the operation of the collecting device in the above embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 供給コンベア 2 材料 2A スタック 3 経路切り換え装置 4 第一コンベア 5 第二コンベア 7 第一スタッカ 8 第二スタッカ 12 補助シャッタ 13 メインシャッタ 16 ターンテーブル 17 開口 21 ガイド部材 22 テーブルシャッタ 26 第一排出コンベア 27 第二排出コンベア 28 ローラコンベア 29 プッシャ 32 テーブル下第一シャッタ 33 テーブル下第二シャッタ 40 主排出コンベア 41 集合装置 43A、43B 昇降装置 44 受渡しコンベア 47 布コンベア 48 ストッパ 50 押えパッド 53 移載装置 56 押え板 58A 第一プッシャ 58B 第二プッシャ 1 Supply Conveyor 2 Material 2A Stack 3 Path Switching Device 4 First Conveyor 5 Second Conveyor 7 First Stacker 8 Second Stacker 12 Auxiliary Shutter 13 Main Shutter 16 Turntable 17 Opening 21 Guide Member 22 Table Shutter 26 First Discharge Conveyor 27 Second discharge conveyor 28 Roller conveyor 29 Pusher 32 First shutter under table 33 Second shutter under table 40 Main discharge conveyor 41 Collecting device 43A, 43B Elevating device 44 Delivery conveyor 47 Cloth conveyor 48 Stopper 50 Presser pad 53 Transfer device 56 Presser Plate 58A First pusher 58B Second pusher

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 集積すべき材料を連続的に搬送する供給
コンベアと、該供給コンベアの先端に設けられ、材料の
送り出し経路を上下に切り換える経路切り換え装置と、
該経路切り換え装置から排出される材料を受け取る位置
に配置された第一コンベア及び第二コンベアと、該第一
コンベアの下流に配置され、第一コンベアから排出され
る材料を受け取って集積する第一スタッカと、前記第二
コンベアの下流に配置され、第二コンベアから排出され
る材料を受け取って集積する第二スタッカと、前記第一
スタッカで材料を集積して形成したスタックを排出する
第一排出コンベアと、前記第二スタッカで材料を集積し
て形成したスタックを排出する第二排出コンベアと、前
記第一及び第二排出コンベアで排出される材料スタック
を、共通の主排出コンベアに移送する集合装置とを有す
る集積装置。
1. A supply conveyor that continuously conveys materials to be accumulated, and a path switching device that is provided at the tip of the supply conveyor and that switches the material delivery path up and down.
A first conveyor and a second conveyor arranged at a position to receive the material discharged from the path switching device, and a first conveyor arranged downstream of the first conveyor to receive and accumulate the material discharged from the first conveyor A stacker, a second stacker arranged downstream of the second conveyor for receiving and stacking materials discharged from the second conveyor, and a first discharge for discharging a stack formed by collecting materials by the first stacker. A conveyor, a second discharge conveyor for discharging the stack formed by accumulating the materials in the second stacker, and a set for transferring the material stack discharged by the first and second discharge conveyors to a common main discharge conveyor. An integrated device having a device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020104961A (en) * 2018-12-27 2020-07-09 理想科学工業株式会社 Medium discharge apparatus and printing system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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