JPH0577451A - Printing head - Google Patents

Printing head

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Publication number
JPH0577451A
JPH0577451A JP26711891A JP26711891A JPH0577451A JP H0577451 A JPH0577451 A JP H0577451A JP 26711891 A JP26711891 A JP 26711891A JP 26711891 A JP26711891 A JP 26711891A JP H0577451 A JPH0577451 A JP H0577451A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
print
pin
frame
print head
pins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26711891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
淳 ▲ひろ▼田
Atsushi Hirota
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
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Publication of JPH0577451A publication Critical patent/JPH0577451A/en
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Abstract

PURPOSE:To enhance the density of printing pins per unit area. CONSTITUTION:Drive units 10a, 10b have two piezoelectric elements 14a, 14b provided in the single frames thereof in parallel and arms 16a, 16b are connected to the piezoelectric elements 14a, 14b. The arms 16a, 16b extend in one direction by the frame. The drive units 10a, 10b are respectively arranged in two rows so as to be opposed to each other on the side of the arms and reciprocally moved in a vertical direction with respect to the surface of a drawing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばシャトルプリン
タに搭載される印字ヘッド内の印字ピン駆動ユニットの
配列構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arrangement structure of print pin drive units in a print head mounted on, for example, a shuttle printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の印字ピン駆動ユニット
は、1フレームで1ピン駆動を行なうのが一般的であ
る。すなわち1つのフレームに1つの圧電素子(含、積
層型圧電素子、電歪素子)を設け、該電歪素子にアーム
を設けてその先端に印字ピンを設けるようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of printing pin drive unit generally drives one pin in one frame. That is, one piezoelectric element (including a laminated piezoelectric element, electrostrictive element) is provided in one frame, an arm is provided in the electrostrictive element, and a print pin is provided at the tip thereof.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の印字ピン駆動ユニットを複数配列して印字ヘ
ッドを構成する場合、印字ピンの配列方向のピン密度を
ユニット幅以下にはできず、ピンの高密度、集積化の妨
げとなっていた。そしてそのことが、特にシャトルプリ
ンタなどでは各ピンの印字範囲(距離)を長く取る必要
から印字ヘッドの走行距離が長くなってしまい、印字ス
ピードの高速度化を妨げる原因となっていた。
However, when a print head is constructed by arranging a plurality of print pin drive units having such a configuration, the pin density in the print pin array direction cannot be made smaller than the unit width. It was a hindrance to high density and integration. In particular, in a shuttle printer or the like, since the print range (distance) of each pin needs to be long, the travel distance of the print head becomes long, which hinders the increase in print speed.

【0004】また、シャトルプリンタにおける紙送り方
向に対しても、多数(例えば4列)の印字ピンを配置す
ることが望ましいが、これら紙送り方向に並ぶ印字ピン
についても、その間隔は種々の条件できまる所定値をと
り、一般にその値は比較的小さい。この様に、印字ヘッ
ドにおいては単位面積あたりの印字ピン数を多くするこ
とが望まれている。
Further, it is desirable to arrange a large number (for example, four rows) of printing pins in the paper feeding direction in the shuttle printer, but the printing pins lined up in the paper feeding direction also have various spacings. It takes a predetermined value that is possible, and in general, that value is relatively small. As described above, in the print head, it is desired to increase the number of print pins per unit area.

【0005】一方特開昭59−229349号公報ある
いは実開昭61−125449号公報に示されるよう
に、1つのフレームに2つの電歪素子を設け、それぞれ
の電歪素子にアームを介して印字ピンをそれぞれ連繋
し、該各印字ピンを2列対向状に或いは1列に配列した
ものが知られている。
On the other hand, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-229349 or Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-125449, two electrostrictive elements are provided in one frame, and each electrostrictive element is printed through an arm. It is known that the pins are connected to each other and the print pins are arranged in two rows facing each other or in one row.

【0006】しかしながら、これら公報に記載される構
成においても上記問題を充分に解決し得るものではな
く、特に上記構成のユニットを複数の列に並べて多ピン
化を計る場合において、各列のユニットより駆動される
印字ピン間隔が長くなるといった問題点が生じた。
However, even the configurations described in these publications cannot sufficiently solve the above problems, and particularly when the units having the above configurations are arranged in a plurality of rows to increase the number of pins, the units in each row are more likely to be used. There was a problem that the distance between the driven printing pins became long.

【0007】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、各印字ピン間隔を狭くして各印
字ピンの印字範囲を小さくすると共に、この印字ピン列
を複数列(通常2または4列)配置するようにし、印字
ピンの高密度化ひいては、印字スピードの高速度化を達
成することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and narrows the print pin interval to reduce the print range of each print pin, and also makes this print pin line a plurality of lines (normally). (2 or 4 rows) are arranged in order to increase the density of the printing pins and, in turn, to increase the printing speed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印字ヘッドは、単一のフレーム内に複数の圧
電素子を配設し、各圧電素子に連結するとともに先端に
印字ピンが取付けられたアームを前記フレームより単一
の方向に延びる様に取付けた印字ピン駆動ユニットを、
各印字ピンよりも外側に前記フレームが配置される様に
2列に対向して並べたことを特徴とする
In order to achieve this object, a print head of the present invention has a plurality of piezoelectric elements arranged in a single frame, is connected to each piezoelectric element, and has a print pin at its tip. A print pin drive unit in which the attached arm is attached so as to extend in a single direction from the frame,
It is characterized in that the frames are arranged so as to face each other in two rows so that the frame is arranged outside each printing pin.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図1に示した実施例では、1つのフ
レーム12に圧電素子が2個14a、14b設けられ、
その夫々にアーム16a、16bが同一方向に設けられ
てその先端に夫々印字ピン18a、18bが同一列上に
前後して並べられ、1つの印字ピン駆動ユニット10を
構成する。そしてこの駆動ユニット10a、10bが2
列のピン列を構成するため左右対称に配置されて夫々1
2ユニットづつ並べられ、図2に示すようなピン配列の
24ピン平行2列の印字ヘッドH1 を構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiment shown in FIG. 1, two piezoelectric elements 14a and 14b are provided on one frame 12,
Arms 16a and 16b are respectively provided in the same direction, and the print pins 18a and 18b are arranged at the front ends of the arms 16a and 18b in the same row so as to form one print pin drive unit 10. And this drive unit 10a, 10b is 2
1 to be arranged symmetrically to form a pin row of rows
Two units are arranged side by side to form a print head H1 of two parallel rows of 24 pins having a pin arrangement as shown in FIG.

【0010】ここで駆動ユニット10aの列により図中
のAの各ピン列が形成され、駆動ユニット10bの列に
より図中のBの各ピン列が形成される。更に各A、Bの
列の奇数番目のピン18aは、前方側のアーム16aに
連接され、偶数番目のピン18bは、後方側のアーム1
6bに連接される。上記構成において印字ヘッドが左右
(図1の紙面に対し垂直方向)に往復動しつつ印字がな
される。なお、上記往復動の両おり反し点でラインフィ
ードがなされる。
The row of the drive unit 10a forms each pin row of A in the figure, and the row of the drive unit 10b forms each pin row of B in the figure. Further, the odd-numbered pins 18a in the rows A and B are connected to the front arm 16a, and the even-numbered pins 18b are connected to the rear arm 1a.
It is connected to 6b. In the above configuration, printing is performed while the print head reciprocates left and right (in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). The line feed is performed at the points where the two reciprocating movements are opposite to each other.

【0011】このようなピン配列の印字ヘッドH1 によ
れば、従来各印字ピン駆動ユニットを単純に並列に並べ
ていたものに較べて2倍密度のものが得られ、従来24
ピンドットであったものを48ピンドットに改良するこ
とができる。そして1つのフレームに2つの印字ピンを
設けるものであるから、ユニットの軽量化も図られる。
According to the print head H1 having such a pin arrangement, it is possible to obtain a print head having a double density as compared with the conventional print pin drive units which are simply arranged in parallel.
What used to be pin dots can be improved to 48 pin dots. Since the two print pins are provided on one frame, the weight of the unit can be reduced.

【0012】尚、この実施例において19は、フレーム
と圧電素子とその変位をアームの揺動に変換する機構
(公知のエデンばね等よりなる)との間に設けられた可
動子を連結するリンク機構で可動子を、圧電素子の積層
方向にのみ移動させる機能を有する。このリンク機構は
各圧電素子毎に設ける必要はなく図中に示す様に単一の
板ばねの2カ所に上記機能を有す様に切込み及びH型の
せん孔を形成して、構成している。また、フレーム12
を外側とするように駆動ユニット10aと10bを対向
配置するため、それらのピン間隔も容易にせまくでき
る。
In this embodiment, reference numeral 19 is a link for connecting a mover provided between the frame, the piezoelectric element and a mechanism for converting the displacement of the piezoelectric element into the swing of the arm (made of a known Eden spring or the like). The mechanism has a function of moving the mover only in the stacking direction of the piezoelectric elements. It is not necessary to provide this link mechanism for each piezoelectric element, and as shown in the figure, a single leaf spring is formed by forming notches and H-shaped holes so as to have the above function. .. Also, the frame 12
Since the drive units 10a and 10b are arranged so as to face each other on the outside, the pin interval between them can be easily narrowed.

【0013】一方図3に示した実施例のもので、2文字
列にわたり、同時に印字可能な構成である。1つのフレ
ーム22に圧電素子24a、24bを2個設け、夫々の
アーム26a、26bの先端に印字ピン28a、28b
を設けて印字ピン駆動ユニット20を構成し、この駆動
ユニット20a、20bを左右対称に配置したものであ
る。この場合各駆動ユニット20a、20bのアームが
交互に入りこんでピン列を構成してなるもので、これに
より図4に示すようなピン配列の48ピン印字ヘッドH
2 を構成する。これによっても上述の図1、2に示した
実施例のものと同様に高密度のピン配列を実現できるも
のである。この例では2文字列を同時に印字できるにも
かかわらず、従来のものに比しそれほど大型化をまねか
ない。
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 3, it is possible to print simultaneously over two character strings. Two piezoelectric elements 24a and 24b are provided on one frame 22, and printing pins 28a and 28b are provided at the tips of the respective arms 26a and 26b.
Is provided to configure the print pin drive unit 20, and the drive units 20a and 20b are arranged symmetrically. In this case, the arms of the respective drive units 20a and 20b are alternately inserted to form a pin row, whereby a 48-pin print head H having a pin arrangement as shown in FIG.
Make up 2. This also makes it possible to realize a high-density pin arrangement as in the embodiment shown in FIGS. In this example, two character strings can be printed at the same time, but the size is not so large as compared with the conventional one.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の印字ヘッドは、1つのフレームに複数の印字ピン
を設けた印字ピン駆動ユニットを対向配列したものであ
るからその印字ピンの高密度、高集積配列が得られる。
したがって例えばシャトルプリンタの印字ヘッドにこれ
を適用すれば、印字ヘッドの走行距離を減らせて印字ス
ピードの高速度化が達成されるし、ラインプリンタの印
字ヘッドなどではドット間隔が狭まることにより印字輪
郭の向上が果たされる等の利益が得られるものである。
As is apparent from the above description, since the print head of the present invention has the print pin drive units in which a plurality of print pins are provided in one frame, the print pin drive units are arranged opposite to each other. A dense and highly integrated array can be obtained.
Therefore, if this is applied to the print head of a shuttle printer, for example, the traveling distance of the print head can be reduced and the printing speed can be increased, and in the print head of a line printer, the dot interval is narrowed to reduce the print contour. Benefits such as improvements are achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る印字ヘッドの概略構成
図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a print head according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した印字ヘッドのピン配列説明図であ
る。
FIG. 2 is a pin array explanatory diagram of the print head shown in FIG.

【図3】本発明の他の実施例に係る印字ヘッドの概略構
成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a print head according to another embodiment of the present invention.

【図4】図3に示した印字ヘッドのピン配列説明図であ
る。
FIG. 4 is a pin arrangement explanatory diagram of the print head shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10(10a、10b) 印字ピン駆動ユニット 12 フレーム 14a、14b 圧電素子 16a、16b アーム 18a、18b 印字ピン 20(20a、20b) 印字ピン駆動ユニット 22 フレーム 24a、24b 圧電素子 26a、26b アーム 28a、28b 印字ピン H1 、H2 印字ヘッド 10 (10a, 10b) Print pin drive unit 12 Frame 14a, 14b Piezoelectric element 16a, 16b Arm 18a, 18b Print pin 20 (20a, 20b) Print pin drive unit 22 frame 24a, 24b Piezoelectric element 26a, 26b Arm 28a, 28b Print pin H1, H2 print head

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 単一のフレーム内に複数の圧電素子を配
設し、各圧電素子に連結するとともに先端に印字ピンが
取付けられたアームを前記フレームより単一の方向に延
びる様に取付けた印字ピン駆動ユニットを、各印字ピン
よりも外側に前記フレームが配置される様に2列に対向
して並べたことを特徴とする印字ヘッド。
1. A plurality of piezoelectric elements are arranged in a single frame, and an arm having a print pin attached to the tip thereof is connected to each piezoelectric element so as to extend in a single direction from the frame. A print head, wherein print pin drive units are arranged so as to face each other in two rows so that the frame is arranged outside each print pin.
JP26711891A 1991-09-18 1991-09-18 Printing head Pending JPH0577451A (en)

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JP26711891A JPH0577451A (en) 1991-09-18 1991-09-18 Printing head

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JP (1) JPH0577451A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05155065A (en) * 1991-12-05 1993-06-22 Fujitsu Ltd Printing head

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05155065A (en) * 1991-12-05 1993-06-22 Fujitsu Ltd Printing head

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