JPH0577244B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0577244B2 JPH0577244B2 JP17595387A JP17595387A JPH0577244B2 JP H0577244 B2 JPH0577244 B2 JP H0577244B2 JP 17595387 A JP17595387 A JP 17595387A JP 17595387 A JP17595387 A JP 17595387A JP H0577244 B2 JPH0577244 B2 JP H0577244B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- route
- determination area
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車などの車両に取付けられてそ
の車両の走行位置を検出し、該検出した車両走行
位置を表示画面上の地図に対して表示する車両位
置表示装置に関するものである。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点〕
従来、かかる装置として、記憶手段に記憶され
た各交差点或いは分岐点、曲がり角（以下ポイン
トと総称する）のXY座標で示した位置情報と各
ポイントに隣接するポイント番号とからなる地図
データに基づいてポイント間の直線を算出して該
直線上に車両の現在位置の座標を表示するように
したものが例えば特開昭60−48600号公報におい
て提案されている。
該提案の装置ではまた、車両が向つているポイ
ントまでの距離が一定距離以下になつたとき、ポ
イントに接近したとしてルート判定のための距離
及び角度の積算を開始し、ルート判定エリアを判
定した時点からの積算距離が所定値以上になつた
ときルートを判定するようになつている。
ところが、上述した従来の装置では、地図画面
上に車両位置を示すマークが表示されるだけであ
つたため、複雑に入りくんだ道路表示も一緒に見
ることになるため、次の交差点までの距離関係を
認識するのに時間を要し、また拡大表示した場合
の距離の把握が難しいという難点がある。また、
仮に距離の把握ができたとしても、距離誤差の発
生による表示位置の誤差の発見及びこの発見に基
づく地図上の補正の要否の決定ができない。補正
が必要である場合の運転者による修正操作は、再
初期設定によるしかなく、操作が面倒であるなど
の問題点があつた。
そこで、本発明は車両の現在位置に誤差が有る
かどうかをを容易に認識できるようにすると共に
運転者による現在位置の補正を簡単な操作により
できるようにした車両位置表示装置を提供しよう
とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するため本発明によりなされ
た車両位置表示装置は、第１図の基本構成図に示
す如く、車両に設けられた角速度センサからの信
号により車両の角度を検出する角度検出手段Ａ
と、前記車両に設けられ車両の走行距離を検出す
る走行距離計Ｂと、分岐点の座標と各分岐点に隣
接する分岐点とを含む地図情報を記憶した記憶手
段Ｃと、各分岐点において車両がどのルートをと
つたかを判定するためのルート判定エリアを設定
するルート判定エリア設定手段Ｄと、前記走行距
離計Ｂにより検出される走行距離による地図上で
の車両の現在位置と分岐点の座標との距離を算出
する距離算出手段Ｅと、前記ルート判定エリア設
定手段Ｄにより設定されたルート判定エリア内に
車両があるとき前記角度検出手段Ａにより検出さ
れる角度によりルートを判定するルート判定手段
Ｆと、前記記憶手段Ｃに記憶されている地図情
報、前記ルート判定手段Ｆにより判定したルー
ト、及び前記距離算出手段Ｅにより算出した距離
により地図画面上に車両の現在位置を表示する第
１の表示手段Ｇと、前記距離算出手段により算出
した距離に関する情報を表示する第２の表示手段
Ｈと、車両の現在位置を補正する際に操作される
補正要求操作手段Ｉと、該操作手段Ｉの操作に応
じ、前記距離算出手段Ｅにより算出されている距
離が所定値以下であることを条件に、前記ルート
判定エリア設定手段Ｄにより設定されたルート判
定エリアの所定位置に前記第１の表示手段Ｇに表
示されている車両の現在位置を補正する補正手段
Ｊとを備えることを特徴とする。
〔作用〕
以上の構成により、第２の表示手段Ｈに表示さ
れている分岐点までの距離情報と現実の車両の位
置とから運転者は車両の表示位置の誤差を認識す
ることができ、このようなとき補正要求操作手段
Ｉを運転者が操作すると、これに応じて補正手段
Ｊが距離算出手段Ｅにより算出されている距離が
所定値以下であることを条件にルート判定エリア
の所定位置に車両の現在位置を補正し、その後の
ルート判定手段Ｆによるルート判定が誤りなく行
えるようにしている。
〔実施例〕
以下、本発明による車両位置表示装置の実施例
を図に基づいて説明する。
第２図は本発明による車両位置表示装置の一実
施例を示すブロツク図である。図において、１１
は車両の走行に対応した信号を発生する走行距離
計、１２は車両の走行に基づく角速度を検出する
例えば振動形ジヤイロセンサなどからなる角速度
センサである。走行距離計１１及び角速度センサ
１２からのそれぞれの測定値信号はCPU１３に
取り込まれる。CPU１３はROM１４に予め格納
してあるプログラムに従つて動作して各種処理を
行い、該処理に必要なデータをRAM１５から読
み出すと共に、処理結果をRAM１５に記憶させ
る。１６は必要なデータを外部から入力するため
のキーボード、１７はデータを表示するための
CRTのような表示装置、１８は地図情報を記憶
するためのメモリである。１９は交差点などの分
岐点でのルート判定エリアに対する現在位置の誤
差を補正する際操作させる補正要求ボタンであ
る。
上記メモリ１８に記憶される地図情報は、例え
ば第３図に示すような道路のポイントについて
XY座標上で示した位置情報と、そのポイントと
隣接するポイントの番号とからなる。すなわち、
第３図の道路については、下表に示すように、ポ
イントP0は位置情報としてX0、Y0が、隣接ポイ
ントとしてP1、P4がそれぞれ記憶され、ポイン
トP1については位置情報X1、Y1及び隣接ポイン
ト情報P0、P2、P3が記憶される。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a vehicle position display device that is attached to a vehicle such as an automobile, detects the vehicle's traveling position, and displays the detected vehicle traveling position on a map on a display screen. It is something. [Problems to be solved by the prior art and the invention] Conventionally, such a device has been used to store location information in XY coordinates of each intersection, branch point, or corner (hereinafter collectively referred to as a point) stored in a storage means. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-48600 discloses a system that calculates a straight line between points based on map data consisting of points and adjacent point numbers, and displays the coordinates of the vehicle's current position on the straight line. Proposed. In addition, in the proposed device, when the distance to the point the vehicle is facing falls below a certain distance, it assumes that the vehicle has approached the point and starts accumulating the distance and angle for route determination, and determines the route determination area. The route is determined when the cumulative distance from the point in time exceeds a predetermined value. However, with the above-mentioned conventional device, only a mark indicating the vehicle position is displayed on the map screen, so the complicated road display is also displayed, so it is difficult to see the distance to the next intersection. It takes time to recognize the distance, and it is difficult to grasp the distance when the image is enlarged. Also,
Even if it were possible to grasp the distance, it would be impossible to discover errors in the display position due to the occurrence of distance errors, and it would not be possible to determine whether corrections on the map are necessary based on this discovery. If correction is required, the only corrective operation by the driver is to reinitialize, which poses problems such as the operation is cumbersome. Therefore, the present invention seeks to provide a vehicle position display device that allows the driver to easily recognize whether there is an error in the current position of the vehicle, and allows the driver to correct the current position with a simple operation. It is something. [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the vehicle position display device according to the present invention uses signals from an angular velocity sensor installed in the vehicle as shown in the basic configuration diagram of FIG. Angle detection means A for detecting the angle of the vehicle
, an odometer B provided on the vehicle to detect the distance traveled by the vehicle, a storage means C storing map information including coordinates of branch points and branch points adjacent to each branch point; A route determination area setting means D for setting a route determination area for determining which route the vehicle has taken, and the current position of the vehicle on the map and the branch point based on the travel distance detected by the odometer B. a distance calculation means E that calculates the distance to the coordinates of the vehicle; and a route that determines the route based on the angle detected by the angle detection means A when the vehicle is within the route determination area set by the route determination area setting means D. a determination means F, a second display device for displaying the current position of the vehicle on a map screen based on the map information stored in the storage means C, the route determined by the route determination means F, and the distance calculated by the distance calculation means E; 1 display means G, a second display means H for displaying information regarding the distance calculated by the distance calculation means, a correction request operation means I operated when correcting the current position of the vehicle, and the operation means In response to the operation of I, on the condition that the distance calculated by the distance calculation means E is less than or equal to a predetermined value, the first It is characterized by comprising a correction means J for correcting the current position of the vehicle displayed on the display means G. [Operation] With the above configuration, the driver can recognize the error in the displayed position of the vehicle from the distance information to the branch point displayed on the second display means H and the actual position of the vehicle. In such a case, when the driver operates the correction request operation means I, the correction means J responds to this by moving the correction means J to a predetermined position in the route determination area on the condition that the distance calculated by the distance calculation means E is less than or equal to a predetermined value. The current position of the vehicle is corrected so that subsequent route determination by route determining means F can be performed without error. [Example] Hereinafter, an example of a vehicle position display device according to the present invention will be described based on the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle position display device according to the present invention. In the figure, 11
12 is an odometer that generates a signal corresponding to the running of the vehicle; and 12 is an angular velocity sensor such as a vibrating gyro sensor that detects the angular velocity based on the running of the vehicle. Measured value signals from the odometer 11 and the angular velocity sensor 12 are taken into the CPU 13 . The CPU 13 operates according to a program stored in advance in the ROM 14 to perform various processes, reads data necessary for the process from the RAM 15, and stores the processing results in the RAM 15. 16 is a keyboard for inputting necessary data from the outside, and 17 is for displaying data.
A display device such as a CRT, and 18 a memory for storing map information. Reference numeral 19 denotes a correction request button that is operated when correcting an error in the current position with respect to the route determination area at a branch point such as an intersection. The map information stored in the memory 18 is, for example, about road points as shown in FIG.
It consists of position information indicated on the XY coordinates and the numbers of points adjacent to that point. That is,
Regarding the road in Figure 3, as shown in the table below, point P 0 stores position information X 0 and Y 0 , adjacent points P 1 and P 4 , respectively, and point P 1 stores position information X 1 , Y 1 and adjacent point information P 0 , P 2 , P 3 are stored.
以上説明したように本発明によれば、分岐点ま
での距離情報が表示されるようになつているた
め、たとえ表示画面上の地図の道路が複雑であつ
ても、現実の車両位置との対比により、表示に誤
りが有るか否かを容易に知ることができる。ま
た、誤りと判断したとき、簡単な操作を行つてや
ることにより、表示画面上の車両位置をルート判
定エリア内の所定位置に自動的に補正することが
できるようになつているため、分岐点でのルート
の判定を誤ることがなく、常に正しい車両位置を
画面上に表示することができるなどの効果が得ら
れる。
As explained above, according to the present invention, the distance information to the branch point is displayed, so even if the road on the map on the display screen is complex, it can be easily compared with the actual vehicle position. This makes it easy to know whether there is an error in the display. In addition, when an error is determined, the vehicle position on the display screen can be automatically corrected to a predetermined position within the route determination area by performing a simple operation. There are no errors in route determination, and the correct vehicle position can always be displayed on the screen.
第１図は本発明による車両位置表示装置の基本
構成を示すブロツク図、第２図は本発明による装
置の一実施例を示すブロツク図、第３図は本発明
による装置の動作を説明する説明図、第４図は本
発明による装置の表示例を示す図、第５図及び第
６図は第２図中のCPUの動作を示すフローチヤ
ート図、第７図及び第８図は第２図中のメモリ中
の地図情報の例を示すデータ構成図、第９図は本
発明の実施例の動作を説明するための説明図、第
１０図及び第１１図は本発明の変形例を示す図で
ある。
Ａ……角度検出手段、Ｂ……走行距離計、Ｃ…
…記憶手段、Ｄ……ルート判定エリア設定手段、
Ｅ……距離算出手段、Ｆ……ルート判定手段、Ｇ
……第１の表示手段、Ｈ……第２の表示手段、Ｉ
……補正要求操作手段、Ｊ……補正手段。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a vehicle position display device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the device according to the present invention, and FIG. 3 is an explanation explaining the operation of the device according to the present invention. 4 is a diagram showing a display example of the device according to the present invention, FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the operation of the CPU in FIG. 2, and FIGS. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are diagrams showing modified examples of the present invention. It is. A...Angle detection means, B...Odometer, C...
...Storage means, D...Route determination area setting means,
E...Distance calculation means, F...Route determination means, G
...First display means, H...Second display means, I
...Correction request operation means, J...Correction means.
Claims (1)
より車両の角度を検出する角度検出手段と、 前記車両に設けられ車両の走行距離を検出する
走行距離計と、 分岐点の座標と各分岐点に隣接する分岐点とを
含む地図情報を記憶した記憶手段と、 各分岐点において車両がどのルートをとつたか
を判定するためのルート判定エリアを設定するル
ート判定エリア設定手段と、 前記走行距離計により検出される走行距離によ
る地図上での車両の現在位置と分岐点の座標との
距離を算出する距離算出手段と、 前記ルート判定エリア設定手段により設定され
たルート判定エリア内に車両があるとき前記角度
検出手段により検出される角度によりルートを判
定するルート判定手段と、 前記記憶手段に記憶されている地図情報、前記
ルート判定手段により判定したルート、及び前記
距離算出手段により算出した距離により地図画面
上に車両の現在位置を表示する第１の表示手段
と、 前記距離算出手段により算出した距離に関する
情報を表示する第２の表示手段と、 車両の現在位置を補正する際に操作される補正
要求操作手段と、 該操作手段の操作に応じ、前記距離算出手段に
より算出されている距離が所定値以下であること
を条件に、前記ルート判定エリア設定手段により
設定されたルート判定エリアの所定位置に前記第
１の表示手段に表示されている車両の現在位置を
補正する補正手段と、 を備えることを特徴とする車両位置表示装置。[Scope of Claims] 1. Angle detection means for detecting the angle of a vehicle based on a signal from an angular velocity sensor provided in the vehicle; an odometer provided in the vehicle for detecting the distance traveled by the vehicle; and coordinates of a branch point. and a route determination area setting means for setting a route determination area for determining which route the vehicle has taken at each junction. , distance calculation means for calculating the distance between the current position of the vehicle on the map and the coordinates of the branch point based on the travel distance detected by the odometer; and within the route determination area set by the route determination area setting means. route determining means for determining a route based on the angle detected by the angle detecting means when a vehicle is located at the location; and map information stored in the storage means, the route determined by the route determining means, and the distance calculating means. a first display means for displaying the current position of the vehicle on a map screen based on the calculated distance; a second display means for displaying information regarding the distance calculated by the distance calculation means; when correcting the current position of the vehicle; a correction request operating means operated by the operating means; and a route set by the route determination area setting means, on the condition that the distance calculated by the distance calculating means is less than or equal to a predetermined value, in accordance with the operation of the operating means. A vehicle position display device comprising: correction means for correcting the current position of the vehicle displayed on the first display means at a predetermined position in a determination area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17595387A JPS6421315A (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | Vehicle position display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17595387A JPS6421315A (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | Vehicle position display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6421315A JPS6421315A (en) | 1989-01-24 |
| JPH0577244B2 true JPH0577244B2 (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=16005139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17595387A Granted JPS6421315A (en) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | Vehicle position display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6421315A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0786735B2 (en) * | 1989-06-23 | 1995-09-20 | パイオニア株式会社 | Car navigation system |
| DE69223356T2 (en) * | 1991-09-06 | 1998-03-26 | Konishiroku Photo Ind | Fixing device with temperature measuring device |
-
1987
- 1987-07-16 JP JP17595387A patent/JPS6421315A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6421315A (en) | 1989-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0551084B2 (en) | ||
| JP3545839B2 (en) | Current position calculation device | |
| JPH03138514A (en) | Navigation device for traveling body | |
| JPH0814490B2 (en) | In-vehicle navigation system | |
| JPS58129313A (en) | Running position display device of vehicle | |
| JPH0577244B2 (en) | ||
| JPH0718969Y2 (en) | Current location display device for vehicles | |
| JP3569028B2 (en) | Current position calculation device | |
| JP2671499B2 (en) | Car navigation system | |
| JPH07270170A (en) | Navigation apparatus | |
| JP3596943B2 (en) | Current position calculation system and current position calculation method | |
| JP2783922B2 (en) | Vehicle position correction method | |
| JP2645479B2 (en) | Vehicle running position display device | |
| JPH0520683B2 (en) | ||
| JP2752113B2 (en) | Vehicle running position display device | |
| JPH08292043A (en) | Device and method for computing current position | |
| JPS63191018A (en) | Onboard navigation device | |
| JP3301769B2 (en) | Navigation device | |
| JPH08334351A (en) | Present location calculating device | |
| JP3682091B2 (en) | Current position calculation system and current position calculation method | |
| JP2522489B2 (en) | Vehicle position display device | |
| JPH0221640B2 (en) | ||
| JPH08334363A (en) | Present location calculating device | |
| JPS61182199A (en) | Running route display unit | |
| JP2505045B2 (en) | Vehicle position correction method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |