JPH0577183U - Overhead traveling hoist - Google Patents
Overhead traveling hoistInfo
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- JPH0577183U JPH0577183U JP2500592U JP2500592U JPH0577183U JP H0577183 U JPH0577183 U JP H0577183U JP 2500592 U JP2500592 U JP 2500592U JP 2500592 U JP2500592 U JP 2500592U JP H0577183 U JPH0577183 U JP H0577183U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- drive motor
- overhead traveling
- hoist
- belt body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 目的物を移送する天井走行型ホイストにあっ
て、昇降体の上下動にブラ付きやガタ付きをなくし、精
度が高く安定した正確な動作を得られることとする。
【構成】 屋内上方に設置された走行レール1に摺接さ
れた集電装置3及び走行機構と、その走行機構の下方に
配置された駆動モータ7と、その駆動モータと伝導さ
れ、相互にベベルギアを噛み合わせて90度ピッチで配
備された四基のドラム8と、そのドラムに上端を止着し
たベルト体11と、そのベルト体の下端に取り付けられ
た昇降体12と、その昇降体に取り付けられ、目的物の
操作体とを有していることとする。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] In a ceiling-traveling hoist that transfers objects, eliminates the rattling and rattling of the vertical movement of the lifting body, and achieves highly accurate and stable operation. Be decided. [Structure] A current collector 3 and a traveling mechanism slidably in contact with a traveling rail 1 installed indoors, a drive motor 7 disposed below the traveling mechanism, and a bevel gear that is electrically connected to the drive motor and is mutually coupled. Four drums 8 meshed with each other at a pitch of 90 degrees, a belt body 11 having an upper end fixed to the drum 8, an elevating body 12 attached to the lower end of the belt body, and an elevating body And the operation body of the target object.
Description
【0001】[0001]
本考案は天井走行型ホイスト、特に目的物を一定の場所から場所へ移送する のに使用される天井走行型ホイストに関し、主として、不在持ち戻り小包郵便物 の保管と窓口交付業務用として至便な天井走行型ホイストに関する。 The present invention relates to a ceiling traveling type hoist, and more particularly to a ceiling traveling type hoist used for transferring an object from one place to another, and is mainly used for storage of undelivered return parcel post and window delivery service. Regarding traveling hoist.
【0002】[0002]
通常、不在持ち戻りの小包郵便物は保管数の多い郵便局では一日当たり約3 00個もあり、繁忙期には数千個にも及ぶもので、その小包郵便物は日別にまた 町丁目別に整理して棚に納入され、受取を待機することとなる。しかし、数があ まりにも多いため、スペースの確保も困難であり、また、保管するための手間や 交付処理にも多大なエネルギーが費やされていた。 Usually, there are about 300 parcels to be returned to and from the post office, which has a large number of items stored, and several thousand parcels per day during the busy season. They will be organized and delivered to the shelves, and will be waiting for receipt. However, it is difficult to secure a space because the number is very large, and a lot of energy was spent on labor for storage and delivery processing.
【0003】 そこで、近時上記した実情に着目してバーコードを利用して作業労力、時間 及び保管スペースの無駄をなくすシステムが開発されるに至ったが、このシステ ムであっても小包郵便物の収納や取り出しに関しては作業者が棚まで出向き、人 力で行なう必要があるため、その時間と労力は依然として残されたものとなって いた。In view of the above situation, a system has recently been developed that uses a barcode to eliminate the waste of work labor, time and storage space. Even with this system, parcel post Since workers had to go to the shelves and manually load and unload items, their time and labor were still left behind.
本考案は上記したシステムに改良を加えて促進させ、作業者は窓口の所定の 位置にいる状態のままで、自動的に小包郵便物の目的物の移送ができ、また、そ の機構にはブラ付き、ガタ付きが一切なく、スムーズで狂いのない作動をするこ とができるようにした天井走行型ホイストを提供することを目的としている。 The present invention promotes the above-mentioned system by improving it so that the worker can automatically transfer the target object of the parcel mail while the operator stays in the predetermined position of the counter. It is an object of the present invention to provide an overhead traveling hoist that is free from any bra or rattling and can be operated smoothly and without deviation.
【0005】[0005]
この目的を達成するために、本考案に係る天井走行型ホイストは、屋内上方 に設置された走行レールに摺接された集電装置及び走行機構と、その走行機構の 下方に配置された駆動モータと、その駆動モータと伝導され、相互にベベルギア を噛み合わせて90度ピッチで配備された四基のドラムと、そのドラムに上端を 止着したベルト体と、そのベルト体の下端に取り付けられた昇降体と、その昇降 体に取り付けられ、目的物の操作体とを有していることを特徴としている。 In order to achieve this object, the overhead traveling hoist according to the present invention comprises a current collecting device and a traveling mechanism slidably contacted with a traveling rail installed above the indoor, and a drive motor arranged below the traveling mechanism. And four drums that were conducted with the drive motor and meshed with each other with bevel gears and were arranged at a 90 degree pitch, a belt body with its upper end fixed to the drum, and a lower end of the belt body. It is characterized by having an elevating body and an operating body for an object attached to the elevating body.
【0006】[0006]
上記した構成としたことによって目的物の操作、概してクランプをする操作 体を設けた昇降体の上下動にブラ付きやガタ付きが生じることがなく、スムーズ で精度のよい作動を得ることができることとなり、作業性が向上して時間や労力 あるいは目的物の収容スペースの無駄を大きく排除することができるのである。 With the above-mentioned configuration, it is possible to obtain a smooth and accurate operation without causing any rattling or rattling in the operation of the target object, and generally in the vertical movement of the lifting body provided with the operating body for clamping. As a result, the workability is improved, and it is possible to largely eliminate the waste of time, labor, and storage space for the object.
【0007】[0007]
次に、本考案の実施例を図面を参照して説明する。図1は本考案を実施した 天井走行型ホイストの正面図、図2は同じく側面図、図3は巻き上げ機構の平面 図、図4は昇降体の平面図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of an overhead traveling hoist according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a plan view of a hoisting mechanism, and FIG. 4 is a plan view of an elevating body.
【0008】 これらの図にあって1は屋内上方、殊に天井に沿って設けられたレールであ る。このレール1は断面H状の鋼材が使用され、その両側面の上方寄りには後述 する集電装置(パンタグラフ)と摺接される突条1a・1aが形成され、また下 方フランジの上面にはやはり後述する車輪と係合し、走行をガイドする突条1b ・1bが形成されている。In these drawings, reference numeral 1 denotes a rail provided above the room, particularly along the ceiling. The rail 1 is made of a steel material having an H-shaped cross section, and on both sides of the rail, protrusions 1a and 1a are formed on the upper sides of the rails so as to be in sliding contact with a current collector (pantograph), which will be described later, and on the upper surface of the lower flange. Is also formed with ridges 1b, 1b which engage with the wheels described later and guide the traveling.
【0009】 一方、図中2は走行機構や巻き上げ機構を覆うカバーであり、このカバー2 の下方は大きく開口されるとともに上面中央にはレール1を避ける開口が形成さ れており、この上面開口の屈曲された内面壁に集電装置(パンタグラフ)3が取 り付けられ、その集電装置3の先端が前記したレール1の突条1a・1aと摺接 されている。On the other hand, reference numeral 2 in the figure denotes a cover for covering the traveling mechanism and the winding mechanism. The cover 2 has a large opening below it and an opening for avoiding the rail 1 is formed at the center of the upper surface. A current collector (pantograph) 3 is attached to the curved inner wall of the rail 3, and the tip of the current collector 3 is slidably contacted with the ridges 1a and 1a of the rail 1 described above.
【0010】 また、図中4は走行機構における駆動モータであり、この駆動モータ4の駆 動軸にはベルト5・5やシャフト6等の伝導要素が連接され走行車輪5・5を前 記突条1b・1bに転接走行させるようになっている。Reference numeral 4 in the drawing denotes a drive motor in the traveling mechanism, and a drive shaft of the drive motor 4 is connected with a conductive element such as a belt 5.5 or a shaft 6 so that the traveling wheels 5.5 are projected. It is designed to make rolling contact with the articles 1b and 1b.
【0011】 さらに、前記した走行機構の下方には昇降機構が設けられている。この昇降 機構には駆動モータ7が設けられており、この駆動モータ7の周囲には90度ピ ッチで四基のドラム8・8…が配備されている。この各ドラム8・8…はその軸 の両端にベベルギア9・9…が取り付けられ、そのベベルギア9・9…が相互に 噛合されたものとなっている。また、各ドラム8・8…のうち任意の一基と駆動 モータ7とは伝導ベルト10で連接され、駆動モータ7の駆動力が伝導されるも のとされ、その駆動力はベベルギア9・9…を介して各ドラム8・8…へ同期し て伝導されるものとなっている。Further, an elevating mechanism is provided below the traveling mechanism. This elevating mechanism is provided with a drive motor 7, and four drums 8, 8 ... Are provided around the drive motor 7 with a 90-degree pitch. The drums 8 and 8 have bevel gears 9 and 9 attached to both ends of their shafts, and the bevel gears 9 and 9 are meshed with each other. Further, it is said that any one of the drums 8, 8 ... Is connected to the drive motor 7 by the conduction belt 10 so that the drive force of the drive motor 7 is transmitted, and the drive force is the bevel gears 9 and 9. .. are conducted in synchronization with the respective drums 8.
【0012】 また、前記した各ドラム8・8…にはステンレスベルト11・11…の一端 が止着されており、駆動モータ7による各ドラム8・8…の回転によりそのステ ンレスベルト11・11…が巻き上げあるいは繰り出しがなされるようになって いる。即ち、ドラム8・8…は四基が同期回転することにより、四枚のステンレ スベルト11・11…も同期して常に同等の長さを保持することとなる。Further, one end of a stainless belt 11, 11, ... Is fixed to each of the above-mentioned drums 8, 8 .... By the rotation of each of the drums 8, 8 ,. Is rolled up or unrolled. That is, since the four drums 8 ... rotate synchronously, the four stainless belts 11, 11 ... Synchronously maintain the same length.
【0013】 この各ステンレスベルト11・11…の下端は昇降体12に止着され、ステ ンレスベルト11・11…の動きに伴ってこの昇降体12を上下動させることと している。この昇降体12の下面にはスライドプレート13が設けられており、 このスライドプレート13は昇降体12に取り付けられた減速駆動源14及びそ の減速駆動源14とベルト15で連結されたシャフト16の両端に取り付けられ たギア17・17により稼動されるものとなっている。The lower ends of the stainless belts 11, 11, ... Are fixed to the lifting body 12, and the lifting bodies 12 are moved up and down in accordance with the movement of the stainless belts 11, 11. A slide plate 13 is provided on the lower surface of the lifting body 12, and the slide plate 13 includes a reduction drive source 14 attached to the elevation body 12 and a shaft 16 connected to the reduction drive source 14 and a belt 15. It is operated by gears 17 mounted on both ends.
【0014】 また、前記したスライドプレート13の下面には一対のクランパー18・1 8が設けられている。このクランパー18・18は後部にL字状をした交錯部1 9・19が形成されその交錯部19・19の対向部分に相互にラックギア20・ 20が形成されているもので、その各ラックギア20・20に駆動ギア21が噛 合され、その駆動ギア21の回転により、クランパー18・18は同期して離接 するものとなっている。Further, a pair of clampers 18 and 18 are provided on the lower surface of the slide plate 13 described above. The clamper 18, 18 has an L-shaped crossing portion 19 19, which is formed at the rear portion thereof, and rack gears 20, 20 are formed at the opposite portions of the crossing portion 19, 19 with each other. The drive gear 21 is meshed with the gear 20, and the rotation of the drive gear 21 causes the clampers 18, 18 to move in and out synchronously.
【0015】 さらに、図中22・22はスライドプレート13の両側に備えられた棚への 出入スライドガイドであり、このスライドガイド22・22の外面に取り付けら れたローラ23・23…が予め棚に設けられてガイド溝と合致されることとなる 。Further, in the figure, 22 and 22 are slide guides to and from a shelf provided on both sides of the slide plate 13, and rollers 23, 23 ... It will be fitted to the guide groove.
【0016】 本実施例に係る天井走行型ホイストは上記のように構成される。即ち、目的 とする小包郵便物(パソコンを利用したバーコード処理済)に対して走行された ホイストはその棚前で昇降体12をステンレスベルト11・11…によって上下 動させ、次いでスライドプレート13を動かして棚内へ入れ、クランパー18・ 18でコンテナAをクランプして引き出し、目的位置へ移動させる。この動作は 勿論棚への収納時には逆行させることとなる。The overhead traveling hoist according to this embodiment is configured as described above. That is, the hoist, which has been run against the intended parcel post (barcode processing using a personal computer), moves the lifting body 12 up and down by the stainless belts 11, 11 ... In front of the shelf, and then slides the slide plate 13. Move it into the shelf, clamp container A with clamper 18 and pull it out to move it to the desired position. This operation is, of course, reversed when stored on the shelf.
【0017】 なお、本実施例では不在持ち戻りの小包郵便物を移送目的物として説明した が、これにこだわるものではなく、工場や倉庫等で応用できることは当然で、そ の際はスライドプレート等の存在は不要とし、単に載置物のクランプ動作のみで もよい。In the present embodiment, the parcel post that has not been brought back has been described as the object to be transferred, but it is not limited to this and it is obvious that it can be applied to factories and warehouses, and in that case, slide plates and the like Need not be present, and only the clamping operation of the mounted object may be performed.
【0018】[0018]
本考案に係る天井走行型ホイストは昇降体の上下動を得るために、ベルト体 を使用しているため、ブラ付きやガタ付きが生じることがなく、スムーズで狂い のない作動を得ることができるので、コンピュータによる制御、無線操縦に対し ても信頼性が高いものとなり、故障やミスが発生する虞もないものとなっている 。 Since the overhead traveling hoist according to the present invention uses the belt body to obtain the vertical movement of the elevating body, it is possible to obtain a smooth and stable operation without causing any rattling or rattling. Therefore, it is highly reliable even for computer control and radio control, and there is no risk of failure or mistake.
【図1】本考案を実施した天井走行型ホイストの正面図
である。FIG. 1 is a front view of an overhead traveling hoist according to the present invention.
【図2】側面図である。FIG. 2 is a side view.
【図3】巻き上げ機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a winding mechanism.
【図4】昇降体の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an elevating body.
1 レール 2 カバー 3 集電装置 4 駆動モータ 7 駆動モータ 8 ドラム 9 ベベルギア 11 ステンレスベルト 12 昇降体 13 スライドプレート 18 クランパー 20 ラックギア 21 駆動ギア 22 スライドガイド 1 Rail 2 Cover 3 Current Collector 4 Drive Motor 7 Drive Motor 8 Drum 9 Bevel Gear 11 Stainless Belt 12 Elevator 13 Slide Plate 18 Clamper 20 Rack Gear 21 Drive Gear 22 Slide Guide
Claims (3)
された集電装置及び走行機構と、その走行機構の下方に
配置された駆動モータと、その駆動モータと伝導され、
相互にベベルギアを噛み合わせて90度ピッチで配備さ
れた四基のドラムと、そのドラムに上端を止着したベル
ト体と、そのベルト体の下端に取り付けられた昇降体
と、その昇降体に取り付けられ、目的物の操作体とを有
していることを特徴とする天井走行型ホイスト。1. A current collector and a traveling mechanism slidably in contact with a traveling rail installed in an upper part of the room, a drive motor disposed below the traveling mechanism, and a conduction with the drive motor,
Four drums arranged at 90-degree pitch with bevel gears meshing with each other, a belt body with its upper end fixed to the drum, an elevating body attached to the lower end of the belt body, and an elevating body And an operating body for an object, which is an overhead traveling hoist.
体にはセンサーを設けてあることを特徴とする請求項1
に記載の天井走行型ホイスト。2. The belt body is made of stainless steel, and the operating body is provided with a sensor.
The overhead traveling hoist described in.
作動されることを特徴とする請求項1または請求項2に
記載の天井走行型ホイスト。3. The overhead traveling hoist according to claim 1, which is operated by a wireless system via a computer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2500592U JPH0577183U (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Overhead traveling hoist |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2500592U JPH0577183U (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Overhead traveling hoist |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0577183U true JPH0577183U (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=12153833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2500592U Pending JPH0577183U (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Overhead traveling hoist |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0577183U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005530361A (en) * | 2002-06-19 | 2005-10-06 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | Automated material processing system for semiconductor manufacturing based on vertical annular conveyor and overhead hoist |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP2500592U patent/JPH0577183U/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005530361A (en) * | 2002-06-19 | 2005-10-06 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | Automated material processing system for semiconductor manufacturing based on vertical annular conveyor and overhead hoist |
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