JPH0576524A - X-ray ct device - Google Patents

X-ray ct device

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JPH0576524A
JPH0576524A JP3238497A JP23849791A JPH0576524A JP H0576524 A JPH0576524 A JP H0576524A JP 3238497 A JP3238497 A JP 3238497A JP 23849791 A JP23849791 A JP 23849791A JP H0576524 A JPH0576524 A JP H0576524A
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dimensional
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Abstract

PURPOSE:To prevent data from being missed or the interference of X rays from being generated at various angles even when a two-dimensional detector is adopted as an X-ray detector. CONSTITUTION:This device is equipped with an X-ray generating source 1 to successively linearly move the generating position of X rays, two-dimensional detector 2 to detect X rays by a detecting element group 5 arranged parallelly to the X-ray generating source 1, and control means 4, 7 and 9 to execute control for synchronizing the detecting position of X rays to the generating position of X rays, and a collimator 19 is provided on the side of the two-dimensional detector 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被検体に対しX線を曝
射して収集したデータを基に被検体の断層像を再構成す
るX線CT装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus for reconstructing a tomographic image of a subject based on data collected by irradiating the subject with X-rays.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のX線CT装置は、X線検
出器として1次元検出器を採用していた。この場合、1
回のスキャン分の投影データが2次元データであるため
1回のスキャン毎に1枚の断層像しか再構成することが
できない。ところが、X線検出器として2次元検出器を
採用した場合、1回のスキャン分の投影データが3次元
データとなるため、1回のスキャン毎に複数枚の断層像
を再構成することが可能となる。そこで、X線検出器と
して、2次元検出器を採用し、これにより撮影時間の短
縮化等を図ることが考えられるようになった。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of X-ray CT apparatus has adopted a one-dimensional detector as an X-ray detector. In this case, 1
Since the projection data for one scan is two-dimensional data, only one tomographic image can be reconstructed for each scan. However, when a two-dimensional detector is used as the X-ray detector, the projection data for one scan becomes three-dimensional data, so that it is possible to reconstruct a plurality of tomographic images for each scan. Becomes Therefore, it has been considered that a two-dimensional detector is adopted as the X-ray detector so as to shorten the imaging time.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被検体
に対しコーンビーム状にX線を曝射した場合には、X線
発生源に近い部分ではX線が被検体を通過しないために
投影データにデータ欠落が生じることがある。また、被
検体に対し平行ビーム状にX線を曝射した場合には、投
影データにデータ欠落が生じるのを防止することはでき
るが、X線検出器が2次元であるために種々の角度のX
線が干渉してしまい、正確な投影データを得ることがで
きない。従って、従来の場合においては、2次元検出器
を採用したX線CT装置で精度の高い断層像を得ること
ができなかった。
However, when a subject is irradiated with X-rays in a cone-beam shape, the X-rays do not pass through the subject in a portion near the X-ray generation source, so that the projection data is Data loss may occur. Further, when the X-ray is irradiated in parallel beam form on the subject, it is possible to prevent the data loss in the projection data, but since the X-ray detector is two-dimensional, it is possible to use various angles. X
Accurate projection data cannot be obtained because the lines interfere with each other. Therefore, in the conventional case, it was not possible to obtain a highly accurate tomographic image with the X-ray CT apparatus employing the two-dimensional detector.

【0004】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、X
線検出器として2次元検出器を採用しても、データ欠落
や、種々の角度からのX線の干渉を防止することができ
るX線CT装置を提供することにある。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.
An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that can prevent data loss and interference of X-rays from various angles even if a two-dimensional detector is used as the line detector.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】X線の発生位置を順次直
線的に移動し得るX線発生源と、該X線発生源に対し平
行配置された検出素子群によりX線を検出するX線検出
器と、前記X線の発生位置に前記X線の検出位置を同期
させる制御を行う制御手段と、を具備することを特徴と
する。また、前記X線検出器側にコリメータを具備し、
前記X線検出器は2次元検出器であることを特徴とす
る。
An X-ray generation source capable of sequentially linearly moving an X-ray generation position, and an X-ray detection unit for detecting X-rays arranged in parallel with the X-ray generation source. It is characterized by comprising a detector and control means for performing control for synchronizing the X-ray generation position with the X-ray generation position. Further, a collimator is provided on the X-ray detector side,
The X-ray detector is a two-dimensional detector.

【0006】[0006]

【作用】上記構成を有する本発明のX線CT装置にあっ
ては、被検体に対しX線発生源により平行ビーム状にX
線を曝射することになるから、データ欠落を回避するこ
とができる。また、このように平行ビーム状にX線を曝
射する際、X線発生源でのX線発生位置とX線検出器で
のX線検出位置とが制御手段によって同期されるから、
X線検出器が2次元検出器であっても、平行ビーム成分
のみが投影データとして収集されることになる。特に、
X線検出器側にコリメータを設けることによって平行ビ
ームのみを選択通過させる構成を採ればより高精度に平
行ビーム成分のみを投影データとして収集することがで
きる。
In the X-ray CT apparatus of the present invention having the above construction, the X-ray CT of the subject is converted into a parallel beam by an X-ray generation source.
Since the line is exposed, data loss can be avoided. Further, when the X-rays are emitted in the form of parallel beams as described above, the X-ray generation position in the X-ray generation source and the X-ray detection position in the X-ray detector are synchronized by the control means,
Even if the X-ray detector is a two-dimensional detector, only parallel beam components are collected as projection data. In particular,
If the collimator is provided on the X-ray detector side and only the parallel beam is selectively passed, it is possible to collect only the parallel beam component as projection data with higher accuracy.

【0007】[0007]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1は本発明が適用されたX線CT装置の概略を
示す構成図、図2は本発明のX線CT装置におけるX線
発生源とX線コントローラとを示すブロック図、図3は
2次元検出器を示す構成図、図4はコリメータを具備す
る2次元検出器を示す構成図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing an outline of an X-ray CT apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing an X-ray generation source and an X-ray controller in the X-ray CT apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a configuration diagram showing a detector, and FIG. 4 is a configuration diagram showing a two-dimensional detector provided with a collimator.

【0008】図1において、X線発生源1と2次元検出
器2とは、被検体Pを挟んで対向配置される構成のもの
である。そして、X線発生源1は、線状ターゲット3上
でのX線の発生位置が時間的にずれてa,b,・・・,
jの如く直線状に移動するよう、X線コントローラ4に
よって制御されるものである。一方、2次元検出器2
は、X線発生源1から発生したX線をX線発生源1に対
し平行配置された検出素子群5により2次元的に検出す
るもので、この検出動作はデータ収集部6でのデータ収
集動作により行われる。X線コントローラ4を制御して
いるX線発生のタイミングをシステム制御部8における
同期コントローラ9で受け、同期コントローラ9により
データ収集コントローラ7を制御してX線発生源1での
X線発生位置a,b,・・・,jと2次元検出器2での
X線検出位置a',b',・・・,j'とを同期させるもので
ある。これらの動作を行うと同時に、架台回転制御部1
0はシステム制御部8からの信号を受け、架台の回転を
制御する。なお、収集された投影データはデータ収集部
6でA/D変換された後、順次画像再構成部11に転送
されて画像再構成され、ここで再構成された複数枚の断
層像を基に3次元の画像等をモニタ12上に表示する。
In FIG. 1, an X-ray generation source 1 and a two-dimensional detector 2 are arranged so as to face each other with a subject P interposed therebetween. Then, in the X-ray generation source 1, the X-ray generation position on the linear target 3 is deviated in time, a, b, ...
It is controlled by the X-ray controller 4 so as to move linearly like j. On the other hand, the two-dimensional detector 2
Is a two-dimensional detection of X-rays generated from the X-ray generation source 1 by a detection element group 5 arranged in parallel with the X-ray generation source 1. It is done by operation. The synchronization controller 9 in the system control unit 8 receives the timing of X-ray generation controlling the X-ray controller 4, and the synchronization controller 9 controls the data acquisition controller 7 to control the X-ray generation position a in the X-ray generation source 1. , B, ..., J and X-ray detection positions a ′, b ′, ..., J ′ in the two-dimensional detector 2 are synchronized. At the same time as performing these operations, the gantry rotation control unit 1
0 receives a signal from the system control unit 8 and controls the rotation of the gantry. Note that the collected projection data is A / D converted by the data collection unit 6 and then sequentially transferred to the image reconstruction unit 11 for image reconstruction, and based on the plurality of tomographic images reconstructed here. A three-dimensional image or the like is displayed on the monitor 12.

【0009】図2において、X線コントローラ4は、X
線発生源1に高電圧を発生させる高電圧発生部13と電
子ビーム制御部14と偏向用コイル制御部15とこれら
を制御しインターフェースをも司るX線制御部16とを
備えている。そして、電子ビーム制御部14により電子
銃17を制御して電子ビームを発生させるとともに、偏
向用コイル制御部15により偏向用コイル18を制御し
て電子ビームを偏向させることによりX線発生位置を順
次移動させることができる構成である。また、管電圧、
管電流等のX線条件はシステム制御部8からの信号によ
り制御されるものである。
In FIG. 2, the X-ray controller 4 is an X-ray controller.
It is provided with a high voltage generator 13 for generating a high voltage in the line source 1, an electron beam controller 14, a deflection coil controller 15, and an X-ray controller 16 which controls these and also serves as an interface. Then, the electron beam control unit 14 controls the electron gun 17 to generate an electron beam, and the deflection coil control unit 15 controls the deflection coil 18 to deflect the electron beam, thereby sequentially generating X-ray generation positions. It is a structure that can be moved. Also, the tube voltage,
The X-ray condition such as the tube current is controlled by a signal from the system controller 8.

【0010】2次元検出器2は、図3に示すように検出
素子が2次元的に配列されて検出素子群5を形成してお
り、X線発生源1からのX線を2次元的に検出すること
ができる。また、図4に示すように2次元検出器2の前
面に、X線発生源1からのX線のみを検出するよう指向
性を高めるために、コリメータ19が格子状に設けられ
ている。
As shown in FIG. 3, the two-dimensional detector 2 has detection elements arranged two-dimensionally to form a detection element group 5, and the X-rays from the X-ray source 1 are two-dimensionally arranged. Can be detected. Further, as shown in FIG. 4, collimators 19 are provided in a grid pattern on the front surface of the two-dimensional detector 2 in order to enhance directivity so that only X-rays from the X-ray generation source 1 are detected.

【0011】このような構成によって、X線コントロー
ラ4を制御しているX線発生タイミングを同期コントロ
ーラ9で受け同期コントローラ9によりデータ収集コン
トローラ7を制御することでX線発生源1でのX線発生
位置a,b,・・・,jと2次元検出器2でのX線検出
位置a',b',・・・,j'とを同期させるものとしてい
る。スキャンを行う際には、図5に示すように、架台
(図示せず)が微小角度、例えば0.6°回転する毎に
X線発生位置を順次a,b,・・・,jと移動させ、架
台が360°回転する間にこの動作を複数回繰り返し行
うものである。このようにして収集された投影データは
画像再構成部11において画像再構成に供され、ここで
再構成された複数枚の断層像を基に3次元の画像等をモ
ニタ12に表示する。
With such a configuration, the X-ray generation timing for controlling the X-ray controller 4 is received by the synchronization controller 9, and the data acquisition controller 7 is controlled by the synchronization controller 9, whereby the X-ray generation at the X-ray generation source 1 is performed. , J and the X-ray detection positions a ′, b ′, ..., j ′ in the two-dimensional detector 2 are synchronized. When performing scanning, as shown in FIG. 5, the X-ray generation position is sequentially moved to a, b, ..., J every time a gantry (not shown) rotates by a small angle, for example, 0.6 °. This operation is repeated a plurality of times while the gantry rotates 360 °. The projection data thus collected is subjected to image reconstruction in the image reconstruction unit 11, and a three-dimensional image or the like is displayed on the monitor 12 based on the plurality of tomographic images reconstructed here.

【0012】X線発生源1及び2次元検出器2の架台へ
の配置に関しては、第三世代、第四世代、あるいは被検
体Pを回転させる方式等が可能である。第三世代の場合
には、図6(a),(b)に示すような構成であり、連
続的に架台20を回転させるとともにX線発生位置を
a,b,・・・,j、a,b,・・・,jと繰り返し移
動させることにより架台20の回転中のデータを連続的
に収集することができる。また、2次元データを一回の
スキャンで収集することができるため、1次元検出器を
用いたX線CT装置と比較して架台回転速度を遅くする
ことができる。従って、例えば10秒/1回転程度の架
台回転速度でも十分実用となるため架台回転系の負担を
軽減することも可能となる。また、同様の理由により被
検体Pを回転する方式でも実用的となる。
Regarding the arrangement of the X-ray generation source 1 and the two-dimensional detector 2 on the mount, a third generation, a fourth generation, a method of rotating the subject P, or the like is possible. In the case of the third generation, the configuration is as shown in FIGS. 6A and 6B, and the gantry 20 is continuously rotated and the X-ray generation positions are a, b, ..., J, a. , B, ..., J can be repeatedly collected to continuously collect data during rotation of the gantry 20. Moreover, since the two-dimensional data can be collected by one scan, the gantry rotation speed can be slowed down as compared with the X-ray CT apparatus using the one-dimensional detector. Therefore, for example, a gantry rotation speed of about 10 seconds / revolution is sufficiently practical, and the load on the gantry rotation system can be reduced. Further, for the same reason, the method of rotating the subject P is also practical.

【0013】従って、本実施例によれば、X線検出器と
して2次元検出器を採用しても、データ欠落や、種々の
角度からのX線の干渉を防止することができ、精度の高
い画像を再構成することができる。
Therefore, according to this embodiment, even if a two-dimensional detector is used as the X-ray detector, it is possible to prevent data loss and interference of X-rays from various angles with high accuracy. The image can be reconstructed.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明のX線CT装置は以上の構成及び
作用を有するもので、平行ビーム状にX線を曝射するこ
とによってデータの欠落を防止し、X線発生位置にX線
検出位置を同期させて種々の角度からのX線の干渉を回
避することにより、より正確なデータを収集することが
できる。このように、平行ビームによるデータ収集を実
現し、1回のスキャン毎に複数枚の断層像を再構成する
ことが可能となる。また、X線検出器側にコリメータを
設けることによって、平行ビーム成分のみを投影データ
として収集することを可能とした。
The X-ray CT apparatus of the present invention has the above-described structure and operation. By exposing X-rays in the form of parallel beams, data loss is prevented and X-ray detection is performed at the X-ray generation position. More accurate data can be collected by synchronizing the positions to avoid interference of X-rays from various angles. In this way, data collection by parallel beams can be realized, and a plurality of tomographic images can be reconstructed for each scan. Further, by providing a collimator on the X-ray detector side, it is possible to collect only parallel beam components as projection data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のX線CT装置の概略構成を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例のX線CT装置におけるX線
発生源とX線コントローラとを示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an X-ray generation source and an X-ray controller in an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例のX線CT装置における2次
元検出器を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a two-dimensional detector in an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例のX線CT装置において、コ
リメータを具備する2次元検出器を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing a two-dimensional detector including a collimator in the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例のX線CT装置において、架
台回転角度とX線発生位置との関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a gantry rotation angle and an X-ray generation position in the X-ray CT apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図6】(a)は本発明が適用された第三世代のX線C
T装置を示す正面図、(b)は側面図である。
FIG. 6A is a third generation X-ray C to which the present invention is applied.
The front view which shows T device, (b) is a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 X線発生源 2 2次元検出器(X線検出器) P 被検体 4 X線コントローラ(制御手段) 5 検出素子群 7 データ収集コントローラ(制御手段) 9 同期コントローラ(制御手段) 19 コリメータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray generation source 2 Two-dimensional detector (X-ray detector) P Object 4 X-ray controller (control means) 5 Detection element group 7 Data acquisition controller (control means) 9 Synchronous controller (control means) 19 Collimator

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X線の発生位置を順次直線的に移動し得
るX線発生源と、該X線発生源に対し平行配置された検
出素子群によりX線を検出するX線検出器と、前記X線
の発生位置に前記X線の検出位置を同期させる制御を行
う制御手段と、を具備することを特徴とするX線CT装
置。
1. An X-ray generation source capable of sequentially linearly moving an X-ray generation position, and an X-ray detector for detecting X-rays by a detection element group arranged in parallel to the X-ray generation source. An X-ray CT apparatus, comprising: a control unit that controls to synchronize the X-ray detection position with the X-ray generation position.
【請求項2】 前記X線検出器側にコリメータを具備す
ることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, further comprising a collimator on the X-ray detector side.
【請求項3】 前記X線検出器は2次元検出器であるこ
とを特徴とする請求項1または請求項2記載のX線CT
装置。
3. The X-ray CT according to claim 1, wherein the X-ray detector is a two-dimensional detector.
apparatus.
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