JPH0576341A - Cell transfer apparatus - Google Patents
Cell transfer apparatusInfo
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- JPH0576341A JPH0576341A JP24117591A JP24117591A JPH0576341A JP H0576341 A JPH0576341 A JP H0576341A JP 24117591 A JP24117591 A JP 24117591A JP 24117591 A JP24117591 A JP 24117591A JP H0576341 A JPH0576341 A JP H0576341A
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- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一つ一つ単離して液相
中に分散している細胞について、個々に採取、選別,搬
送等の処理を行うための細胞搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cell transporting device for individually collecting, sorting, transporting, etc. cells individually isolated and dispersed in a liquid phase.
【0002】[0002]
【従来の技術】所謂バイオテクノロジーの分野におい
て、細胞融合等による新品種の植物を育てる技術が開発
されてきた。従来、このような細胞操作手段として、精
密工学会誌(56/1/1990)に開示されたものが
知られている。この従来の技術によれば、図8に示すよ
うに、半導体プロセスにおけるエッチング技術を利用し
て、単結晶シリコン基板上に微細な多数の孔1を形成し
て成るマイクロチャンバープレートと呼ばれる構造体を
使用する。2. Description of the Related Art In the field of so-called biotechnology, techniques for growing new varieties of plants by cell fusion have been developed. Conventionally, as such a cell manipulation means, one disclosed in the Journal of Precision Engineering (56/1/1990) is known. According to this conventional technique, as shown in FIG. 8, a structure called a micro-chamber plate is formed by forming a large number of fine holes 1 on a single crystal silicon substrate by utilizing an etching technique in a semiconductor process. use.
【0003】夫々の孔1は、上側が四角錐のテーパ状に
形成され、下側がスリットとなっており、夫々スリット
の両側に一対の電極(図示せず)が設けられている。そ
して、直径20〜100μm程度の種類の異なる2種類
の細胞を、等張液の流れによって上側からマイクロチャ
ンバープレート2に供給し、上記電極に印加した負電圧
によって孔1のスリット上に吸引・電着する。次に、融
合すべき一対の細胞が互いに接触してスリット上に固定
された状態で、該電極にパルスを印加することにより、
一対の細胞の接触部の膜を破り、細胞融合を開始させ
る。Each hole 1 has a quadrangular pyramid taper shape on the upper side and a slit on the lower side, and a pair of electrodes (not shown) are provided on both sides of each slit. Then, two different types of cells having a diameter of about 20 to 100 μm are supplied to the microchamber plate 2 from the upper side by the flow of an isotonic solution, and the negative voltage applied to the above electrodes sucks and charges the slits of the holes 1. To wear. Next, while a pair of cells to be fused are in contact with each other and fixed on the slit, by applying a pulse to the electrode,
It breaks the membrane at the contact area of a pair of cells and initiates cell fusion.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の細胞操作手段にあっては、図8に示したよう
に、マイクロチャンバープレートは細胞の大きさに適し
た微細な孔を多数形成したものであり、この微細加工を
行うのに半導体プロセス技術を適用したものであるが、
このマイクロチャンバープレート自身には、融合すべき
一対の細胞を選別して夫々の孔へ固定するという選択機
能を有しているわけではなく、単に液相と共に供給され
たときの偶然の結果として夫々の細胞の組み合わせが決
まるに過ぎない。However, in such a conventional cell manipulating means, as shown in FIG. 8, the microchamber plate has a large number of fine holes suitable for the size of the cells. The semiconductor process technology is applied to perform this fine processing.
This microchamber plate itself does not have a selection function of selecting a pair of cells to be fused and fixing them in their respective pores, but simply as a result of coincidence when they are supplied together with the liquid phase. It just determines the combination of cells.
【0005】したがって、細胞を個々に識別判定するこ
とができないことは言うまでもなく、植物細胞の場合の
葉脈片等の塵と、必要とする細胞を分離して使用するこ
とができず、又、塵等の不要な物を排除することができ
ない。更に仮に連続的に細胞の選別を行おうとすれば、
多数のマイクロチャンバープレートを容易し、何らかの
搬送手段によって個々のマイクロチャンバープレートを
操作する必要がある等の問題があった。Therefore, it goes without saying that the cells cannot be individually discriminated and judged, and in the case of plant cells, dust such as leaf vein pieces cannot be separated from the required cells for use. Unable to exclude unnecessary things such as. Furthermore, if you try to select cells continuously,
There is a problem that it is necessary to facilitate a large number of microchamber plates and operate each microchamber plate by some kind of transfer means.
【0006】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、個々の細胞を識別し、個々に採取
・搬送することにより、必要な細胞を取捨選択したり、
塵等を取り除く等の細かな処理を行うことができる細胞
搬送装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is possible to select and select necessary cells by identifying individual cells and individually collecting and transporting them.
It is an object of the present invention to provide a cell transfer device capable of performing fine processing such as removing dust.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、円柱又は多角柱状等の採取ドラムの
側面に細胞の直径程度の大きさの微小孔を設けると共
に、採取ドラムの内側から微小孔の外側に対して負圧と
正圧空気を交互に印加する手段を備え、細胞を含む液相
中に該採取ドラムの側端を浸した状態で該採取ドラムを
連続回転させ、微小孔が液相中に浸るタイミングで上記
手段によって微小孔に負圧にすることにより細胞を微小
孔に吸引し、該微小孔が液相中から上がるタイミングで
その吸引した細胞を画像識別処理することにより選別
し、この選別によって不適と判断した場合には上記手段
によって微小孔を正圧にすることにより微小孔から排除
し、適すると判断した場合には上記手段によって微小孔
を正圧にすることにより所定の収容手段に搬送するよう
にした。In order to achieve such an object, the present invention provides a collecting drum such as a cylinder or a polygonal column having micropores having a size of about the diameter of cells on the side surface of the collecting drum. A means for alternately applying negative pressure and positive pressure air from the inside to the outside of the micropores is provided, and the sampling drum is continuously rotated in a state in which the side end of the sampling drum is immersed in a liquid phase containing cells, At the timing when the micropores are immersed in the liquid phase, a negative pressure is applied to the micropores by the above-mentioned means to suck the cells into the micropores, and at the timing when the micropores rise from the liquid phase, the aspirated cells are subjected to image discrimination processing. If it is determined that the micropores are not suitable by this selection, the micropores are removed from the micropores by positive pressure by the above means, and if it is determined that they are suitable, the micropores are positive pressure by the above means. By reason And to convey a predetermined receiving unit.
【0008】[0008]
【作用】このような構成によれば、多種類且つ多数の細
胞を処理する場合であっても、連続的に予め決められた
細胞を取捨選択することができるので、極めて高精度で
採取、選別、搬送の処理を自動的に行うことができる。With this configuration, even when processing a large number of types of cells, it is possible to continuously select and select predetermined cells, so that it is possible to collect and sort with extremely high accuracy. , The process of transportation can be performed automatically.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。まず、装置の構成を図1〜図3とともに説明する。
図1において、3は細胞を含んだ溶液4を入れるシャー
シであり、可動台5に載置されている。6は円筒状の採
取ドラムであり、その側端面には、4個の採取片7a〜
7dが周方向に沿って一定間隔で固着している。夫々の
採取片7a〜7dは、図3に示すように、単結晶シリコ
ン基板8に半導体プロセス技術におけるエッチング処理
を施すことによって微小孔9を形成した構造をしてお
り、微小孔9が採取ドラム6の径方向外側に向くように
して固着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of the apparatus will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a chassis in which a solution 4 containing cells is placed, and the chassis 3 is mounted on a movable table 5. Reference numeral 6 is a cylindrical sampling drum, and four sampling pieces 7a ...
7d are fixed at regular intervals along the circumferential direction. As shown in FIG. 3, each of the sampling pieces 7a to 7d has a structure in which a microscopic hole 9 is formed by subjecting a single crystal silicon substrate 8 to an etching treatment in a semiconductor process technology, and the microscopic hole 9 has a microscopic hole 9. It is fixed so as to face the outer side in the radial direction of 6.
【0010】又、採取ドラム6は、図2の縦断面図に示
すように、回転用駆動モータ10の駆動軸11に固定さ
れ、その中心軸を中心として周方向に回転駆動されると
共に、周側の一端がシャーレ3内の溶液中に浸るように
して回転駆動される。更に、採取ドラム6の内部には、
図2に示すように、夫々の採取片7a〜7dの微小孔9
に連通する連通孔12a〜2d(図2には、12a,2
cを示す)が個々独立に形成され、夫々の連通孔12a
〜12dの二股に別れた一方の終端に圧力センサ13a
〜13dが固着し、他方の終端に加減圧ポンプ14a〜
14dが設けられている。即ち、夫々の採取片7a〜7
dに対して夫々個別に合計4系統の連通孔12a〜12
d、圧力センサ13a〜13d及び加減圧ポンプ14a
〜14dが設けられている。As shown in the longitudinal sectional view of FIG. 2, the sampling drum 6 is fixed to a drive shaft 11 of a rotation drive motor 10 and is rotationally driven in the circumferential direction about the central axis of the rotary drive motor 10. One end on the side is driven to rotate so as to be immersed in the solution in the Petri dish 3. Furthermore, inside the sampling drum 6,
As shown in FIG. 2, the micropores 9 in each of the collected pieces 7a to 7d.
Communication holes 12a to 2d (in FIG. 2, 12a and 2d) communicating with
(indicated by c) are formed independently of each other, and each of the communication holes 12a is formed.
The pressure sensor 13a is provided at one end of the two forks 12a to 12d.
13d is fixed, and the pressurizing / depressurizing pump 14a is attached to the other end.
14d is provided. That is, each of the collected pieces 7a to 7
4 individual communication holes 12a to 12 for d respectively
d, pressure sensors 13a to 13d and pressurizing / depressurizing pump 14a.
.About.14d are provided.
【0011】15は圧力センサ13a〜13d及び加減
圧ポンプ14a〜14dと、後述する制御部19とを電
気的に接続するための電気ブラシであり、圧力センサ1
3a〜13d及び加減圧ポンプ14a〜14dが採取ド
ラム6と共に回転しても常に制御部19と接続すること
によって信号の授受を行うことができるようになってい
る。Reference numeral 15 denotes an electric brush for electrically connecting the pressure sensors 13a to 13d and the pressurizing / depressurizing pumps 14a to 14d to a control unit 19 which will be described later.
Even if 3a to 13d and the pressurizing / depressurizing pumps 14a to 14d rotate together with the sampling drum 6, signals can be exchanged by always connecting to the control unit 19.
【0012】再び図1において、15,16は共にチャ
ンバであり、採取ドラム6の採取片7a〜7dの移動軸
跡上に対向し且つ接触しないようにして設けられ、更に
夫々の採取片7a〜7dの設置位相に合わせて90°の
角度に設けられている。17はビデオカメラであり、図
1に示すように、2個の採取片がチャンバ15,16に
対して対向し、且つ他の一つの採取片がシャーレ3内の
溶液4に浸る時に、残りの採取片の映像が画角に収まる
ような位置関係で設置されている。Referring again to FIG. 1, reference numerals 15 and 16 denote chambers, which are provided so as to oppose and do not come in contact with the traces of the moving shafts of the collecting pieces 7a to 7d of the collecting drum 6, and further to collect the respective collecting pieces 7a to 7d. It is provided at an angle of 90 ° according to the installation phase of 7d. Reference numeral 17 is a video camera, and as shown in FIG. 1, when two pieces are opposed to the chambers 15 and 16 and the other piece is immersed in the solution 4 in the dish 3, It is installed in such a positional relationship that the image of the collected piece fits within the angle of view.
【0013】18はビデオカメラ17の最適露光を設定
するための撮影ランプである。19は制御部であり、ビ
デオカメラ17からの映像信号に基づいてCRTディス
プレー20に映像を再生したり、該映像信号に基づいて
後述する画像信号処理を行い、更に、駆動モータ10へ
の駆動制御信号Mを出力すると共に、各加減圧ポンプ1
4a〜14dの動作タイミング及び、各圧力センサ13
からの検出信号の解析結果に基づいて最適制御を行う為
の制御信号S1〜S4を出力する等の制御を行う。Reference numeral 18 is a photographing lamp for setting the optimum exposure of the video camera 17. Reference numeral 19 denotes a control unit, which reproduces an image on the CRT display 20 based on the image signal from the video camera 17, performs image signal processing described later based on the image signal, and further controls the drive of the drive motor 10. The signal M is output and each pressurizing / depressurizing pump 1
4a to 14d operation timing and each pressure sensor 13
Based on the analysis result of the detection signal from, the control such as outputting the control signals S1 to S4 for performing the optimum control is performed.
【0014】次にかかる構成の実施例の動作を説明す
る。制御部19は、駆動モータ10に制御信号Mを提供
することにより、採取ドラム6を90°ずつ連続的にス
テップ回転させ、この90°ずつの回転によって採取片
7a〜7dを順番にシャーレ3の溶液4中に浸らせる。
採取片7aによる処理動作を代表して説明すると,採取
片7aかシャーレ3内の溶液4中に浸ると、制御部19
からの制御信号Saによって加減圧ポンプ14aが減圧
動作を開始し、採取片7aの微小孔内を負圧にする。こ
れにより、溶液4内に含まれる細胞を採取片7aの先端
に吸引する。ここで、採取片7aの微小孔9の内径は1
つの細胞の直径と較べて小径に形成されているので、こ
の吸引動作によって1個の細胞のみが採取片7aの先端
に吸着することとなる。Next, the operation of the embodiment having such a configuration will be described. The control unit 19 provides the drive motor 10 with the control signal M to continuously rotate the sampling drum 6 in steps of 90 °, and the collection pieces 7a to 7d of the petri dish 3 are sequentially rotated by 90 °. Immerse in solution 4.
The processing operation by the collection piece 7a will be described as a representative. When the collection piece 7a or the solution 4 in the dish 3 is immersed, the control unit 19
The control signal Sa from the pressurizing / depressurizing pump 14a starts the depressurizing operation, and the inside of the micropores of the sampling piece 7a becomes negative pressure. As a result, the cells contained in the solution 4 are suctioned to the tip of the collection piece 7a. Here, the inside diameter of the micropore 9 of the sampling piece 7a is 1
Since the diameter is smaller than the diameter of one cell, this suction operation causes only one cell to be adsorbed to the tip of the collection piece 7a.
【0015】次に採取ドラム6が90°回転すると、採
取片7aの先端に吸引したままの状態の細胞をビデオカ
メラ17が撮影し、映像信号を制御部19へ伝送する。
制御部19は、予め内部に設定された所定の種類の細胞
の映像データと伝送されてきた映像信号とを例えばパタ
ーンマッチング方法等の画像処理によって比較し、予め
決められた基準を満足すると判断した場合には、この細
胞を採取すべきと判断し、塵や異常細胞のように基準を
満足しない形状等の場合には廃棄すべきと判断する。更
に採取ドラム6が90°回転すると、採取片7aがチャ
ンバ15に対向するこことなり、上記採取すべきと判断
した場合には、制御部19が加減圧ポンプ14aに加圧
動作を行わせ、採取片7aに吸着していた細胞を採取用
のチャンバ15側へ吐出させる。一方、廃棄すべきと判
断した場合には、この時点では加減圧ポンプ14aに減
圧動作を継続させ、塵や不要な細胞を採取用チャンバ1
5へ入れないようにする。Next, when the sampling drum 6 is rotated by 90 °, the video camera 17 photographs the cells in the state of being sucked at the tip of the sampling piece 7a, and the video signal is transmitted to the control unit 19.
The control unit 19 compares the image data of a predetermined type of cell set inside beforehand with the transmitted image signal by image processing such as a pattern matching method, and determines that the predetermined criteria are satisfied. In this case, it is determined that these cells should be collected, and if they have a shape that does not satisfy the standard such as dust or abnormal cells, they should be discarded. When the sampling drum 6 further rotates 90 °, the sampling piece 7a comes to face the chamber 15 and when it is determined that the sampling should be performed, the control unit 19 causes the pressurizing / depressurizing pump 14a to perform a pressurizing operation to perform sampling. The cells adsorbed on the piece 7a are ejected to the collection chamber 15 side. On the other hand, when it is determined that the collection chamber 1 is to be discarded, the pressurization / depressurization pump 14a continues the depressurization operation at this point to collect dust and unnecessary cells.
Do not enter 5.
【0016】更に採取ドラム6が90°回転すると、採
取片7aがチャンバ16に対向することとなり、制御部
19が加減圧ポンプ14aに加圧動作を行わせ、採取片
7aに吸着していた塵や不要な細胞を廃棄用のチャンバ
16側へ吐出させる。尚、圧力センサ13aが加減圧ポ
ンプ14aによる連通孔12a内の圧力を常時検出し
て、その検出信号Paを制御部19へ伝送し、制御部1
9は採取した細胞を破壊しないように加減圧ポンプ14
aを自動制御する。When the sampling drum 6 further rotates 90 °, the sampling piece 7a faces the chamber 16, and the control unit 19 causes the pressurizing / depressurizing pump 14a to perform the pressurizing operation, so that the dust adsorbed on the sampling piece 7a. Then, unnecessary cells are discharged to the discarding chamber 16 side. The pressure sensor 13a constantly detects the pressure in the communication hole 12a by the pressurizing / depressurizing pump 14a, and transmits the detection signal Pa to the control unit 19 so that the control unit 1
9 is a pressurizing / depressurizing pump 14 so as not to destroy the collected cells.
a is automatically controlled.
【0017】他の採取片7b〜7dに関連する加減圧ポ
ンプ14b〜14dも同様に採取ドラム6の回転位置に
従って加減圧の動作し、且つ採取した細胞をビデオカメ
ラ17で撮像して、その映像信号から細胞の良否、塵等
の判断を行って、所定の基準を満足する細胞のみをチャ
ンバ15へ搬送し、不要な物はチャンバ16へ廃棄す
る。The pressurizing / depressurizing pumps 14b to 14d associated with the other sampling pieces 7b to 7d also operate to pressurize and depressurize in accordance with the rotation position of the sampling drum 6, and the collected cells are imaged by the video camera 17, and their images are taken. The quality of the cells, dust, etc. are judged from the signal, and only cells satisfying a predetermined standard are conveyed to the chamber 15, and unnecessary substances are discarded to the chamber 16.
【0018】このように、この実施例によれば、細胞を
一つ一つ加減圧ポンプの吸引力によって採取片に付着さ
せることにより採取して選別し、適した細胞のみを所定
のチャンバへ搬送する連続処理を自動化したので、高精
度の細胞処理を実現することができる。次に他の実施例
を図4及び図5と共に説明する。As described above, according to this embodiment, cells are collected and sorted by adhering cells one by one to the sample piece by the suction force of the pressurizing / depressurizing pump, and only suitable cells are transferred to a predetermined chamber. Since the continuous treatment of cells is automated, highly precise cell treatment can be realized. Next, another embodiment will be described with reference to FIGS.
【0019】図4において、21は細胞を含んだ溶液2
2を入れるシャーレであり、可動台23に載置されてい
る。24は中空円筒状の採取ドラムであり、その側端面
には、4個の採取片25a〜25dが同一周方向に沿っ
て等間隔で固着している。夫々の採取片25a〜25d
は図3に示したのと同様、単結晶シリコン基板に半導体
プロセス技術のエッチング処理を施すことによって、細
胞の直径より小さな内径の微小孔を形成した構造をして
おり、該微小孔が採取ドラム24の径方向外側に向くよ
うに固着されている。更に、夫々の採取片25a〜25
dの上記微小孔と採取ドラム24の中空部とは、微小の
貫通孔24a〜24dによって連通している。In FIG. 4, 21 is a solution 2 containing cells.
It is a petri dish that holds 2 and is placed on the movable table 23. Reference numeral 24 denotes a hollow cylindrical sampling drum, and four sampling pieces 25a to 25d are fixed to its side end surface at equal intervals along the same circumferential direction. Collected pieces 25a to 25d
3 has a structure in which micropores having an inner diameter smaller than the diameter of cells are formed by subjecting a single crystal silicon substrate to etching treatment of a semiconductor process technology, as shown in FIG. They are fixed so as to face outward in the radial direction of 24. Further, each of the collected pieces 25a-25
The minute hole of d and the hollow portion of the sampling drum 24 communicate with each other through minute through holes 24a to 24d.
【0020】又、採取ドラム24は、図5に示す様に、
中心軸に沿って背面側から挿入れた配管機構26によっ
て回転可能に支持されている。即ち、配管機構26は、
採取ドラム24の中空部に挿入する部分と、採取ドラム
24をベアリング27を介して回転可能に支持する支持
部を有し、装置のボディ28に一体に固定されている。
そして、採取ドラム24の一端に設けられた歯車機構2
9を介して回転駆動モータ30の駆動軸に連結すること
により、駆動モータ30の駆動力で採取ドラム24は、
周側の一端がシャーレ21内の溶液22中に浸るように
して回転駆動される。The sampling drum 24, as shown in FIG.
It is rotatably supported by a piping mechanism 26 inserted from the back side along the central axis. That is, the piping mechanism 26
It has a portion to be inserted into the hollow portion of the sampling drum 24 and a support portion that rotatably supports the sampling drum 24 via a bearing 27, and is integrally fixed to a body 28 of the apparatus.
Then, the gear mechanism 2 provided at one end of the sampling drum 24
By connecting to the drive shaft of the rotary drive motor 30 via 9, the sampling drum 24 is driven by the drive force of the drive motor 30.
It is rotationally driven so that one end on the circumferential side is immersed in the solution 22 in the petri dish 21.
【0021】図4において、31,32は共にチャンバ
であり、採取ドラム24が90°ずつ回転する毎に2つ
のとなり合った採取片の夫々と対向する様に、90°の
角度で採取ドラム24の側端に対向して設けられてい
る。33はビデオカメラであり、チャンバ32の反対側
の位置に配置されている。したがって、2個の採取片が
チャンバ31,32と対向し、1個の採取片がシャーレ
21の容液22中に浸るときに、残の採取片がビデオカ
メラ33の画角内に収まる様に構成されている。In FIG. 4, reference numerals 31 and 32 denote chambers, and the sampling drum 24 is arranged at an angle of 90 ° so as to face each of two adjacent sampling pieces each time the sampling drum 24 rotates by 90 °. Is provided so as to face the side edge of the. Reference numeral 33 denotes a video camera, which is arranged at a position opposite to the chamber 32. Therefore, when the two collection pieces face the chambers 31 and 32 and one collection piece is immersed in the liquid 22 of the petri dish 21, the remaining collection pieces are set within the angle of view of the video camera 33. It is configured.
【0022】34はビデオカメラ33の最適露光を設定
するための撮影ランプである。更に配管機構26の構造
を説明するに、採取ドラム24の中空内に挿入される部
分は、該中空内径より小径となっており、この結果形成
される隙間がチャンバ35となっている。そして、外部
に設けられた減圧モータ36とチャンバ35とを連通す
る連通孔37が形成されている。更に、採取ドラム24
が周方向に回転するとき、常に、4個の貫通孔24a〜
24dの移動軌せき上をトレースする様にして採取ドラ
ム24の内壁に摺接する2個の突起部26a,26bが
形成され、これらの突起部26a,26bは、図4に示
す様に、2個の採取片とチャンバ31,32が対向する
ときに採取ドラム24の内側からこれらに対向する様
に、90°の角度で配置している。そして、突起部26
aの先端開口部から外部の加減圧ポンプ39を連通する
第2の連通孔38aが形成されており、突起部26bの
先端開口部から外部の他の加減圧ポンプ(図示せず)を
連通する第3の連通孔38bが形成されている。したが
って、図4に示す様に、チャンバ31,32と2個の採
取片(例えば、25c,25dが対向するときは、チャ
ンバ31と第2の連通孔38aが連通し、チャンバ32
と第3の連通孔38bが連通する様に構成されている。Reference numeral 34 is a photographing lamp for setting the optimum exposure of the video camera 33. Further, to explain the structure of the piping mechanism 26, the portion inserted into the hollow of the sampling drum 24 has a smaller diameter than the inner diameter of the hollow, and the gap formed as a result is the chamber 35. A communication hole 37 that communicates the pressure reducing motor 36 and the chamber 35 provided outside is formed. Furthermore, the sampling drum 24
Is rotated in the circumferential direction, the four through holes 24a ...
Two projections 26a, 26b are formed so as to slide on the inner wall of the sampling drum 24 so as to trace the movement track of 24d, and these projections 26a, 26b are two as shown in FIG. When the collection piece and the chambers 31 and 32 face each other, they are arranged at an angle of 90 ° so as to face them from the inside of the collection drum 24. Then, the protrusion 26
A second communication hole 38a is formed which communicates with the external pressurization / decompression pump 39 from the tip opening of a, and communicates with another external compression / decompression pump (not shown) from the tip opening of the protrusion 26b. A third communication hole 38b is formed. Therefore, as shown in FIG. 4, when the chambers 31 and 32 and the two collection pieces (for example, 25c and 25d face each other, the chamber 31 and the second communication hole 38a communicate with each other, the chamber 32
And the third communication hole 38b communicate with each other.
【0023】40は第1の連通孔37の一端に設けられ
内部圧力を測定するための圧力センサ、41は第2の連
通孔38の一端に設けられ内部圧力を測定するための圧
力センサであり、夫々の測定信号P1,P2を制御部4
2に伝送する。尚、図示しないが、第3の連通孔38b
にも圧力センサが設けられ測定信号P3を制御部42へ
伝送する。Reference numeral 40 is a pressure sensor provided at one end of the first communication hole 37 for measuring the internal pressure, and 41 is a pressure sensor provided at one end of the second communication hole 38 for measuring the internal pressure. , The control signals of the respective measurement signals P1 and P2
2 to transmit. Although not shown, the third communication hole 38b
Is also provided with a pressure sensor and transmits the measurement signal P3 to the control unit 42.
【0024】制御部42は、マイクロプロセッサ等の演
算手段を備えており、測定信号P1,P2,P3を受信
して、予め決められた第1,第2,第3の連通孔37,
38a,38bの内圧を設定するための制御信号S1,
S2,S3を夫々のポンプ36,39及び図示しないポ
ンプへ伝送する。更に、制御信号S2,S3によって加
減圧ポンプ39及び図示しない加減圧ポンプに加圧動作
と減圧動作の指示を行う。又、制御部42は、ビデオカ
メラ33からの映像信号を受信して、後述する画像処理
を行い、塵や異常細胞と正常細胞の識別を行なう機能を
有している。The control section 42 is provided with a calculating means such as a microprocessor, receives the measurement signals P1, P2 and P3, and determines the first, second and third communication holes 37, which are predetermined.
Control signals S1 for setting the internal pressures of 38a and 38b
S2 and S3 are transmitted to the respective pumps 36 and 39 and a pump (not shown). Further, the control signals S2 and S3 are used to instruct the pressurizing / depressurizing pump 39 and a pressurizing / depressurizing pump (not shown) for pressurizing operation and depressurizing operation. The control unit 42 also has a function of receiving a video signal from the video camera 33, performing image processing described later, and distinguishing dust or abnormal cells from normal cells.
【0025】次に、かかる構成の他の実施例の動作を説
明する。まず、減圧ポンプ36は常に一定の圧力で減圧
動作する様に設定される。又、制御部42から回転駆動
モータ30へ所定タイミングの制御信号Mを供給するこ
とにより、採取ドラム24を90°ずつ連続的にステッ
プ回転させ、採取片24a〜24dが順番にシャーレ2
1内の溶液22に浸らせる。Next, the operation of another embodiment having such a configuration will be described. First, the decompression pump 36 is set to always perform decompression operation at a constant pressure. Further, by supplying the control signal M at a predetermined timing from the control unit 42 to the rotary drive motor 30, the sampling drum 24 is continuously stepwise rotated by 90 °, and the sampling pieces 24a to 24d are sequentially arranged in the petri dish 2.
Immerse in the solution 22 in 1.
【0026】採取片24aによる処理動作を代表して説
明すると、採取片24aがシャーレ21内の溶液22に
浸ると、チャンバ35内の負圧によって採取片24aの
微小孔に1つの細胞が吸引される。次に採取ドラムが9
0°回転すると、採取片24aに吸着したままの細胞を
ビデオカメラ33が撮像し、映像信号を制御部42へ伝
送する。制御部42は、予め内部に設定された所定種類
の細胞の映像データと伝送されてきた映像信号を画像処
理によって比較し、予め決められた基準に適合する場合
は正常細胞と判断し、採取すべきと判定する。一方、基
準に合わないものは異常細胞又は塵と判断し、廃棄すべ
きと判定する。The processing operation by the collection piece 24a will be described as a representative example. When the collection piece 24a is immersed in the solution 22 in the dish 21, one cell is sucked into the micropores of the collection piece 24a by the negative pressure in the chamber 35. It Next, there are 9 sampling drums
When rotated by 0 °, the video camera 33 images the cells still adsorbed on the collection piece 24a, and transmits the video signal to the control unit 42. The control unit 42 compares the image data of a cell of a predetermined type set inside beforehand with the transmitted image signal by image processing, determines that the cell is a normal cell if it meets a predetermined criterion, and collects it. Judge that it should. On the other hand, those that do not meet the criteria are judged to be abnormal cells or dust and are judged to be discarded.
【0027】次に、採取ドラム24を90°回転する
と、採取片7aがチャンバ31に対向することとなる。
この切替時点では、加減圧ポンプ32及び図示しない加
減圧ポンプは減圧作動しており、制御部42が上記正常
細胞と判断した場合には、共に減圧動作を継続する。し
たがって、正常細胞は採取片24aに吸着したままとな
る。一方、異常細胞や塵と判断した場合には、加減圧ポ
ンプ39は加圧動作に切替えられる。したがって、第2
の連通孔38a内の圧力が上昇することによって、異常
細胞等は廃棄用のチャンバ31へ吐出されることとな
り、廃棄される。Next, when the sampling drum 24 is rotated by 90 °, the sampling piece 7a faces the chamber 31.
At the time of this switching, the pressurizing / depressurizing pump 32 and the pressurizing / depressurizing pump (not shown) are depressurized, and when the control unit 42 determines that the cells are normal cells, the depressurizing operation is continued. Therefore, the normal cells remain adsorbed on the collected piece 24a. On the other hand, when it is determined that the cells are abnormal cells or dust, the pressurizing / depressurizing pump 39 is switched to the pressurizing operation. Therefore, the second
As the pressure inside the communication hole 38a increases, abnormal cells and the like are discharged into the discarding chamber 31 and are discarded.
【0028】次に更に採取ドラム24を90°回転させ
ると、採取片25aが採取用のチャンバ32と対向し、
正常細胞の場合には、この対向時点において初めて図示
しない加減圧ポンプが加圧動作に切替わる。この結果、
正常細胞はチャンバ32へ吐出され、採取される。以
上、採取片25aについての採取動作を説明したが、他
の採取片25b〜25dに関して加減圧ポンプ39及び
図示しない加減圧ポンプも同様に採取ドラム25の回転
位置に従って加減圧の動作し、且つ採取した細胞をビデ
オカメラ33で撮像して、その映像信号から細胞の良
否、塵等の判断を行って、所定の基準を満足する細胞の
みを採取用のチャンバ32へ搬送し、不要な物は廃棄用
チャンバ31へ廃棄する。Next, when the sampling drum 24 is further rotated 90 °, the sampling piece 25a faces the sampling chamber 32,
In the case of normal cells, the pressurizing / depressurizing pump (not shown) is switched to the pressurizing operation for the first time at this opposing time point. As a result,
Normal cells are discharged into the chamber 32 and collected. Although the sampling operation for the sampling piece 25a has been described above, the pressurization / depressurization pump 39 and the pressurization / decompression pump (not shown) for the other sampling pieces 25b to 25d also perform the pressurization / decompression operation according to the rotation position of the sampling drum 25, and the sampling operation is performed. The imaged cells are imaged by the video camera 33, the quality of the cells, the dust, etc. are judged from the video signal, and only the cells satisfying the predetermined standard are transported to the collection chamber 32, and unnecessary materials are discarded. Discard into the chamber 31 for use.
【0029】次に更に他の実施例を図6及び図7と共に
説明する。この実施例は、図4及び図5に示す実施例の
変形例に相当する。即ち、第2の実施例は、採取ドラム
をシャーレに対して直角の方向に回転するのに対し、こ
の実施例では、装置のケーシグ内で水平方向に回転する
構造となっている。図6において、42はケーシング内
に形成されたシャーレに相当する空間である。43は中
空円筒状の採取ドラムであり、その側端面には、4個の
採取片44a〜44dが同一周方向に沿って等間隔で固
着している。夫々の採取片44a〜44dは図3に示し
たのと同様、単結晶シリコン基板に半導体プロセス技術
のエッチング処理を施すことによって、細胞の直径より
小さな内径の微小孔を形成した構造をしており、該微小
孔が採取ドラム43の径方向外側に向くように固着され
ている。更に、夫々の採取片44a〜44dの上記微小
孔と採取ドラム43の中空部とは、微小の貫通孔45a
〜45dによって連通している。Next, still another embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment corresponds to a modification of the embodiment shown in FIGS. 4 and 5. That is, in the second embodiment, the sampling drum is rotated in a direction perpendicular to the petri dish, whereas in this embodiment, the collection drum is horizontally rotated in the casing of the apparatus. In FIG. 6, 42 is a space corresponding to a petri dish formed in the casing. Reference numeral 43 denotes a hollow cylindrical sampling drum, and four sampling pieces 44a to 44d are fixed to the side end surface of the sampling drum at equal intervals along the same circumferential direction. Each of the collected pieces 44a to 44d has a structure in which micropores having an inner diameter smaller than the diameter of the cell are formed by subjecting the single crystal silicon substrate to etching treatment of semiconductor process technology, as in the case shown in FIG. The minute holes are fixed so as to face the outside of the sampling drum 43 in the radial direction. Further, the minute holes of the respective collecting pieces 44a to 44d and the hollow portion of the collecting drum 43 are minute through holes 45a.
~ 45d communicates.
【0030】又、採取ドラム43は、図6に示す様に、
中心軸に沿って背面側から挿入れた配管機構46によっ
て水平回転可能に支持されている。即ち、配管機構46
は、採取ドラム43の中空部に挿入する部分と、採取ド
ラム43をベアリング47を介して回転可能に支持する
支持部を有し、装置のボディ48に一体に固定されてい
る。そして、採取ドラム46の一端に設けられた歯車機
構49を介して回転駆動モータ50の駆動軸に連結する
ことにより、駆動モータ50の駆動力で採取ドラム43
は、周側の一端がシャーレの部分42内の溶液中に浸る
ようにして回転駆動される。Further, the sampling drum 43, as shown in FIG.
It is horizontally rotatably supported by a piping mechanism 46 inserted from the back side along the central axis. That is, the piping mechanism 46
Has a portion to be inserted into the hollow portion of the sampling drum 43 and a support portion that rotatably supports the sampling drum 43 via a bearing 47, and is integrally fixed to a body 48 of the apparatus. Then, by connecting to the drive shaft of the rotary drive motor 50 via a gear mechanism 49 provided at one end of the sampling drum 46, the sampling drum 43 is driven by the driving force of the drive motor 50.
Is rotationally driven so that one end on the circumferential side is immersed in the solution in the Petri dish portion 42.
【0031】図7において、51,52は共にチャンバ
であり、採取ドラム43が90°ずつ回転する毎に2つ
のとなり合った採取片の夫々と対向する様に、90°の
角度で採取ドラム43の側端に対向して設けられてい
る。53は、ビデオカメラであり、チャンバ52の反対
側の位置に透明窓54を介して配置されている。したが
って、2個の採取片がチャンバ51,53と対向し、1
個の採取片がシャーレの部分42に浸るときに、残の採
取片がビデオカメラ53の画角内に収まる様に構成され
ている。In FIG. 7, 51 and 52 are both chambers, and the sampling drum 43 is arranged at an angle of 90 ° so as to face each of two adjacent sampling pieces each time the sampling drum 43 rotates by 90 °. Is provided so as to face the side edge of the. Reference numeral 53 denotes a video camera, which is arranged at a position opposite to the chamber 52 through a transparent window 54. Therefore, the two collection pieces face the chambers 51 and 53, and
When the individual sample pieces are immersed in the petri dish part 42, the remaining sample pieces are configured to fit within the angle of view of the video camera 53.
【0032】55はビデオカメラ53の最適露光を設定
するための撮影ランプである。更に配管機構46の構造
を説明するに、採取ドラム43の中空内に挿入される部
分は、該中空内径より小径となっており、この結果形成
される隙間がチャンバ56となっている。そして、外部
に設けられた減圧モータ57とチャンバ56とを連通す
る第1の連通孔58が形成されている。更に、採取ドラ
ム43が周方向に回転するとき、常に、4個の貫通孔4
5a〜45dの移動軌せき上をトレースする様にして採
取ドラム43の内壁に摺接する2個の突起部59a,5
9bが形成され、これらの突起部59a,59bは、図
7に示す様に、2個の採取片とチャンバ51,52が対
向するときに採取ドラム43の内側からこれらに対向す
る様に、90°の角度で配置している。そして、突起部
59aの先端開口部から外部の加減圧ポンプ60を連通
する第2の連通孔61aが形成されており、突起部59
bの先端開口部から外部の他の加減圧ポンプ(図示せ
ず)を連通する第3の連通孔61bが形成されている。
したがって、図7に示す様に、チャンバ51,52と2
個の採取片(例えば、44c,44dが対向するとき
は、チャンバ51と第2の連通孔61aが連通し、チャ
ンバ52と第3の連通孔61bが連通する様に構成され
ている。Reference numeral 55 is a photographing lamp for setting the optimum exposure of the video camera 53. Further, to explain the structure of the piping mechanism 46, the portion inserted into the hollow of the sampling drum 43 has a smaller diameter than the inner diameter of the hollow, and the resulting gap forms the chamber 56. Then, a first communication hole 58 that communicates the pressure reducing motor 57 and the chamber 56 provided outside is formed. Furthermore, when the sampling drum 43 rotates in the circumferential direction, the four through holes 4 are always
Two projecting portions 59a, 5 which slidably contact the inner wall of the sampling drum 43 so as to trace the moving tracks of 5a to 45d.
9b are formed, and these protrusions 59a and 59b are formed so that when the two collecting pieces and the chambers 51 and 52 face each other, as shown in FIG. They are arranged at an angle of °. A second communication hole 61a is formed to communicate with the external pressurizing / depressurizing pump 60 from the opening of the tip of the protrusion 59a.
A third communication hole 61b that communicates with another external pressurizing / depressurizing pump (not shown) from the tip opening of b is formed.
Therefore, as shown in FIG. 7, the chambers 51, 52 and 2
When the individual collection pieces (for example, 44c and 44d face each other), the chamber 51 and the second communication hole 61a communicate with each other, and the chamber 52 and the third communication hole 61b communicate with each other.
【0033】62は第1の連通孔58の一端に設けられ
内部圧力を測定するための圧力センサ、63は第2の連
通孔61aの一端に設けられ内部圧力を測定するための
圧力センサであり、夫々の測定信号を制御部(図示せ
ず)に伝送する。尚、図示しないが、第3の連通孔61
bにも圧力センサが設けられ測定信号P3を制御部へ伝
送する。Reference numeral 62 is a pressure sensor provided at one end of the first communication hole 58 for measuring the internal pressure, and 63 is a pressure sensor provided at one end of the second communication hole 61a for measuring the internal pressure. , And transmits respective measurement signals to a control unit (not shown). Although not shown, the third communication hole 61
A pressure sensor is also provided at b to transmit the measurement signal P3 to the control unit.
【0034】該制御部は、マイクロプロセッサ等の演算
手段を備えており、上記測定信号を受信して、予め決め
られた第1,第2,第3の連通孔58,61a,61b
の内圧を設定するための制御信号を夫々のポンプ57,
60及び図示しないポンプへ伝送する。更に、制御信号
によって加減圧ポンプ60及び図示しない加減圧ポンプ
に加圧動作と減圧動作の指示を行う。又、制御部は、ビ
デオカメラ53からの映像信号を受信して、後述する画
像処理を行い、塵や異常細胞と正常細胞の識別を行なう
機能を有している。The control section is provided with arithmetic means such as a microprocessor, receives the measurement signal, and determines first, second, and third communication holes 58, 61a, 61b which are predetermined.
A control signal for setting the internal pressure of each pump 57,
60 and a pump (not shown). Furthermore, the control signal instructs the pressurizing / depressurizing pump 60 and a pressurizing / depressurizing pump (not shown) to perform a pressurizing operation and a depressurizing operation. The control unit also has a function of receiving a video signal from the video camera 53, performing image processing described later, and discriminating dust or abnormal cells from normal cells.
【0035】次に、かかる構成のこの実施例の動作を説
明する。まず、減圧ポンプ57は常に一定の圧力で減圧
動作する様に設定される。又、上記制御部から回転駆動
モータ50へ所定タイミングの制御信号を供給すること
によって、採取ドラム43を90°ずつ連続的にステッ
プ回転させ、採取片44a〜44dが順番にシャーレの
部分42内の溶液に浸らせる。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described. First, the decompression pump 57 is set to always perform decompression operation at a constant pressure. Further, by supplying a control signal of a predetermined timing from the control unit to the rotary drive motor 50, the sampling drum 43 is continuously rotated stepwise by 90 °, and the sampling pieces 44a to 44d are sequentially arranged in the petri dish portion 42. Soak in the solution.
【0036】採取片44aによる処理動作を代表して説
明すると、採取片44aがシャーレの部分42内の溶液
に浸ると、チャンバ56内の負圧によって採取片44a
の微小孔に1つの細胞が吸引される。次に採取ドラムが
90°回転すると、採取片44aに吸着したままの細胞
をビデオカメラ53が撮像し、映像信号を上記制御部へ
伝送する。制御部は、予め内部に設定された所定種類の
細胞の映像データと伝送されてきた映像信号を画像処理
によって比較し、予め決められた基準に適合する場合は
正常細胞と判断し、採取すべきと判定する。一方、基準
に合わないものは異常細胞又は塵と判断し、廃棄すべき
と判定する。The processing operation by the collecting piece 44a will be described as a representative example. When the collecting piece 44a is immersed in the solution in the Petri dish portion 42, the negative pressure in the chamber 56 causes the collecting piece 44a.
One cell is aspirated into the micropores of. Next, when the sampling drum rotates 90 °, the video camera 53 images the cells still adsorbed on the sampling piece 44a, and the video signal is transmitted to the control unit. The control unit compares the image data of a predetermined type of cell set in advance with the transmitted image signal by image processing, judges that it is a normal cell if it meets a predetermined criterion, and should collect it. To determine. On the other hand, those that do not meet the criteria are judged to be abnormal cells or dust and are judged to be discarded.
【0037】次に、採取ドラム43を90°回転する
と、採取片44aがチャンバ51に対向することとな
る。この切替時点では、加減圧ポンプ60及び図示しな
い加減圧ポンプは減圧作動しており、制御部が上記正常
細胞と判断した場合には、共に減圧動作を継続する。し
たがって正常細胞は採取片44aに吸着したままとな
る。一方、異常細胞や塵と判断した場合には、加減圧ポ
ンプ60は加圧動作に切替えられる。したがって、第2
の連通孔61a内の圧力が上昇することによって、異常
細胞等は廃棄用のチャンバ51へ吐出されることとな
り、廃棄される。Next, when the sampling drum 43 is rotated by 90 °, the sampling piece 44a faces the chamber 51. At this switching time point, the pressurizing / depressurizing pump 60 and the pressurizing / depressurizing pump (not shown) are depressurized, and when the control unit determines that the cells are normal cells, the depressurizing operation is continued. Therefore, normal cells remain adsorbed on the collected piece 44a. On the other hand, when it is determined that the cells are abnormal cells or dust, the pressurizing / depressurizing pump 60 is switched to the pressurizing operation. Therefore, the second
As the pressure in the communication hole 61a of the cell rises, abnormal cells and the like are discharged to the discarding chamber 51 and are discarded.
【0038】次に更に採取ドラム43を90°回転させ
ると、採取片44aが採取用のチャンバ52と対向し、
正常細胞の場合には、この対向時点において初めて図示
しない加減圧ポンプが加圧動作に切替わる。この結果、
正常細胞はチャンバ52へ吐出され、採取される。以
上、採取片44aについての採取動作を説明したが、他
の採取片44b〜44dに関して加減圧ポンプ60及び
図示しない加減圧ポンプも同様に採取ドラム43の回転
位置に従って加減圧の動作し、且つ採取した細胞をビデ
オカメラ53で撮像して、その映像信号から細胞の良
否、塵等の判断を行って、所定の基準を満足する細胞の
みを採取用のチャンバ52へ搬送し、不要な物は廃棄用
チャンバ51へ廃棄する。Next, when the sampling drum 43 is further rotated by 90 °, the sampling piece 44a faces the sampling chamber 52,
In the case of normal cells, the pressurizing / depressurizing pump (not shown) is switched to the pressurizing operation for the first time at this opposing time point. As a result,
Normal cells are discharged into the chamber 52 and collected. Although the sampling operation for the sampling piece 44a has been described above, the pressurizing / depressurizing pump 60 and the pressurizing / depressurizing pump (not shown) for the other sampling pieces 44b to 44d also perform the pressurizing / depressurizing operation according to the rotation position of the sampling drum 43, and the sampling The imaged cells are imaged by the video camera 53, the quality of the cells, the dust, etc. are judged from the video signal, and only the cells satisfying a predetermined standard are conveyed to the collection chamber 52, and unnecessary substances are discarded. Discard into the chamber 51 for use.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、円柱
又は多角柱状等の採取ドラムの側面に細胞の直径程度の
大きさの微小孔を設けると共に、採取ドラムの内側から
微小孔の外側に対して負圧と正圧空気を交互に印加する
手段を備え、細胞を含む液相中に該採取ドラムの側端を
浸した状態で該採取ドラムを連続回転させ、微小孔が液
相中に浸るタイミングで上記手段によって微小孔に負圧
にすることにより細胞を微小孔に吸引し、該微小孔が液
相中から上がるタイミングでその吸引した細胞を画像識
別処理することにより選別し、この選別によって不適と
判断した場合には上記手段によって微小孔を正圧にする
ことにより微小孔から排除し、適すると判断した場合に
は上記手段によって微小孔を正圧にすることにより所定
の収容手段に搬送するようにしたので、このような構成
によれば、多種類且つ多数の細胞を処理する場合であっ
ても連続的に予め決められた細胞を取捨選択することが
できるので、極めて高精度で採取、選別、搬送の処理を
自動的に行うことができる。As described above, according to the present invention, minute holes each having a diameter of cells are provided on the side surface of the collecting drum having a cylindrical shape or a polygonal prism shape, and the inside of the collecting drum is outside the minute holes. A means for alternately applying negative pressure and positive pressure air is provided, and the sampling drum is continuously rotated with the side end of the sampling drum immersed in the liquid phase containing cells, and the micropores are in the liquid phase. The cells are sucked into the micropores by applying a negative pressure to the micropores by the above-mentioned means at the timing of dipping into the micropores, and the sucked cells are selected by performing image discrimination processing at the timing when the micropores rise from the liquid phase. When it is judged to be unsuitable by the selection, the micropores are removed from the micropores by applying a positive pressure to the micropores by the above-mentioned means, and when it is judged to be suitable, the micropores are applied to a positive pressure by the above-mentioned means to obtain a predetermined accommodation means. Transported to With this configuration, according to such a configuration, it is possible to continuously select predetermined cells even when processing a large number of types and a large number of cells. It is possible to automatically perform the processing of sorting, transportation.
【図1】本発明の一実施例の構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.
【図2】図1の採取ドラム等の縦断面積構造を示す断面
図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a vertical cross-sectional area structure of the sampling drum or the like of FIG.
【図3】採取片の形状を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the shape of a sampling piece.
【図4】本発明の他の実施例の構成を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図5】図4の採取ドラム等の縦断面構造を示す断面図
である。5 is a sectional view showing a vertical sectional structure of the sampling drum and the like of FIG.
【図6】本発明の更に他の実施例の構成を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of still another embodiment of the present invention.
【図7】図6の採取ドラム等の水平断面構造を示す断面
図である。7 is a sectional view showing a horizontal sectional structure of the sampling drum and the like in FIG.
【図8】従来の細胞操作手段を説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a conventional cell manipulating means.
3,21,42 シャーレ 6,24,43 採取ドラム 7a〜7d,25a〜25d,44a〜44d 採取片 14a,14c,39,60 加減圧ポンプ 36,57 減圧ポンプ 12a,12c,37,38a,38b,58,61
a,61b 連通孔 15,16,31,32,51,52 チャンバ 17,33,53 ビデオカメラ3,21,42 Petri dish 6,24,43 Collection drum 7a-7d, 25a-25d, 44a-44d Collection piece 14a, 14c, 39,60 Pressurization pressure pump 36,57 Pressure reduction pump 12a, 12c, 37,38a, 38b. , 58, 61
a, 61b communication hole 15, 16, 31, 32, 51, 52 chamber 17, 33, 53 video camera
Claims (4)
柱または多角柱と、該柱を回転させる回転機構と、該柱
に取り付けられた吸引、吐出ポンプを有し、該微小孔か
ら吸引を行ない、液相中の単離されている細胞を液ごと
該微小孔に吸引し、細胞を吸着し、脱落しないように保
持する程度の吸引圧力を発生させ、さらに回転搬送終点
で該微小孔から吸入した夜ごと細胞を吐出することによ
り、液相中に単離されている細胞を個々に吸引搬送を可
能とする細胞搬送装置。1. A cylinder or a polygonal column having a single or a plurality of minute holes on its side surface, a rotating mechanism for rotating the column, and a suction and discharge pump attached to the column, wherein suction is performed from the minute holes. The isolated cells in the liquid phase are sucked together with the liquid into the micropores, and suction pressure is generated to adsorb the cells and hold them so that they do not fall off. A cell transport device that allows individual cells that have been isolated in the liquid phase to be transported by suction by ejecting the cells every night when they are inhaled.
柱または多角柱と、該柱を回転させる回転機構と、該柱
に取り付けられた吸引、吐出ポンプを有し、該微小孔か
ら吸引を行ない、液相中の単離されている細胞を液ごと
該微小孔に吸引し、細胞を吸着し、脱落しないように保
持する程度の吸引圧力を発生させ、さらに該微小孔が回
転によりカメラが該微小孔の観察を可能な位置に回転し
てきた場所に於てカメラにより該微小孔を撮影し、その
画像情報をパターン認識により希望とする細胞を該微小
孔が吸着しているかまたは、希望しないものを吸着して
いるかどうかを判断し、希望した細胞と希望しないもの
を別々の場所に液ごと吐出して、希望した細胞のみを個
別に回収または搬送する細胞搬送装置。2. A cylinder or a polygonal column having a single or a plurality of minute holes on its side surface, a rotation mechanism for rotating the column, and a suction and discharge pump attached to the column, and suction is performed from the minute hole. The isolated cells in the liquid phase are sucked together with the liquid into the micropores, a suction pressure is generated to adsorb the cells and hold them so as not to drop them, and the micropores are rotated to allow the camera to rotate. The micropore is photographed by a camera at a position where the micropore has been rotated to a position where it can be observed, and the desired cell is adsorbed or not desired by the pattern recognition of the image information. A cell transfer device that determines whether or not cells are adsorbed, discharges the desired cells and undesired cells together in different locations, and collects or transfers only the desired cells individually.
に内部に該微小孔につながる空洞を有する円柱または多
角柱と、該柱を回転させる回転機構と、回転機構外部に
設けられた吸引、吐出ポンプと、該ポンプの吐出、吸引
圧を伝達し該空洞全体を負圧に保つ圧力伝達機構、回転
する該柱の内側に接触または近接する口を持つノズルを
有し、吸引力の変化により液相中の単離されている細胞
が該微小孔に吸引され付着したことを検出し、適度な圧
力制御により該微小孔に細胞を保持する圧力制御機構を
有し、液相中に単離されている細胞を個々に吸引移動を
可能とする細胞搬送装置。3. A column or polygonal column having a single or a plurality of micropores on its side surface and further having a cavity connected to the micropore therein, a rotating mechanism for rotating the column, and a suction provided outside the rotating mechanism. , A discharge pump, a discharge mechanism of the pump, a pressure transmission mechanism for transmitting suction pressure to keep the entire cavity at a negative pressure, and a nozzle having an opening in contact with or close to the inside of the rotating column to change suction force It is possible to detect that the isolated cells in the liquid phase are aspirated and adhered to the micropores by using the pressure control mechanism that holds the cells in the micropores by appropriate pressure control. A cell transport device that allows individual suctioned movement of separated cells.
に内部に該微小孔につながる空洞を有する円柱または多
角柱と、該柱を回転させる回転機構と、回転機構外部に
設けられた吸引、吐出ポンプと、該ポンプの吐出、吸引
圧を伝達し該空洞全体を負圧に保つ圧力伝達機構、回転
する該柱の内側に接触または近接する口を持つノズルを
有し、吸引力の変化により液相中の単離されている細胞
が該微小孔に吸引され付着したことを検出し、適度な圧
力制御により該微小孔に細胞を保持する圧力制御機構を
有し、液相中に単離されている細胞を個々に吸引移動を
可能とし、さらに該微小孔が回転によりカメラが該微小
孔の観察を可能な位置に回転してきた場所に於て、カメ
ラにより該微小孔を撮影し、その画像情報をパターン認
識により希望とする細胞を該微小孔が吸着しているかま
たは、希望しないものを吸着しているかどうかを判断
し、希望した細胞と希望しないものを別々の場所に吐出
することにより、希望した細胞のみを個別に回収または
搬送する細胞搬送装置。4. A cylinder or a polygonal column having a single or a plurality of micropores on its side surface and further having a cavity connected to the micropore therein, a rotating mechanism for rotating the column, and a suction provided outside the rotating mechanism. , A discharge pump, a discharge mechanism of the pump, a pressure transmission mechanism for transmitting a suction pressure to keep the entire cavity at a negative pressure, and a nozzle having a port in contact with or close to the inside of the rotating column, thereby changing the suction force It is possible to detect that the isolated cells in the liquid phase are aspirated and adhered to the micropores by using the pressure control mechanism that holds the cells in the micropores by appropriate pressure control. The cells that have been separated can be sucked and moved individually, and the micropores are rotated by the camera to a position where the camera can observe the micropores. Request the image information by pattern recognition Judging whether or not cells are adsorbed by the micropores or adsorbed undesired ones, and ejecting desired cells and undesired ones to different places, only the desired cells are individually collected. Or a cell transfer device for transferring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24117591A JPH0576341A (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Cell transfer apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24117591A JPH0576341A (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Cell transfer apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0576341A true JPH0576341A (en) | 1993-03-30 |
Family
ID=17070361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24117591A Pending JPH0576341A (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Cell transfer apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0576341A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1927652A1 (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cell array or matrix assembly and electroporation |
WO2017187625A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 富士機械製造株式会社 | Cell transfer device |
US11306964B2 (en) | 2018-10-02 | 2022-04-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Refrigerator |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24117591A patent/JPH0576341A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1927652A1 (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cell array or matrix assembly and electroporation |
WO2008065622A2 (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cell array or matrix assembly and electroporation |
WO2008065622A3 (en) * | 2006-11-29 | 2008-08-14 | Koninkl Philips Electronics Nv | Cell array or matrix assembly and electroporation |
WO2017187625A1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 富士機械製造株式会社 | Cell transfer device |
JPWO2017187625A1 (en) * | 2016-04-28 | 2019-02-28 | 株式会社Fuji | Cell transfer device |
US11306964B2 (en) | 2018-10-02 | 2022-04-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Refrigerator |
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