JPH057584Y2 - - Google Patents
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- JPH057584Y2 JPH057584Y2 JP682586U JP682586U JPH057584Y2 JP H057584 Y2 JPH057584 Y2 JP H057584Y2 JP 682586 U JP682586 U JP 682586U JP 682586 U JP682586 U JP 682586U JP H057584 Y2 JPH057584 Y2 JP H057584Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（技術分野）
本考案は、例えば自動扉の開閉装置における検
知センサーとして、人体の如き被検知体を検出し
て開閉装置を駆動させるために使用する光線式検
知器に関する。[Detailed description of the invention] (Technical field) The present invention relates to a light beam detector used, for example, as a detection sensor in an automatic door opening/closing device to detect a detected object such as a human body and drive the opening/closing device. .
（背景技術）
自動扉には、自動扉の近傍に人体（被検知体）
が居るか否かを検出して人体が居る場合は自動扉
を開放し、人体が居ない場合は自動扉を閉鎖する
ための光線式検知器が使用されている。この自動
扉用の光線式検知器は、変化分検知式のものと存
在検知式のものとに大きく分類することができ
る。しかし、両者にはそれぞれ次のような得失が
有る。(Background technology) Automatic doors have a human body (object to be detected) near the automatic door.
A light beam detector is used to detect the presence of a human body and open the automatic door if a human body is present, and close the automatic door if no human body is present. The light beam detectors for automatic doors can be broadly classified into change detection type and presence detection type. However, both have their advantages and disadvantages as follows.
すなわち、変化分検知式のものは、光線式検知
器の発光部から照射される赤外線の反射光が受光
部に定常的に入射しているが、人体（被検知体）
が検知領域内に入ると反射光が増大して受光部の
受光レベルが変化するので、この変化率を検出し
て変化率が所定値以上である期間は自動扉の開放
動作をし、変化率が所定値未満である期間は自動
扉の閉鎖動作をするようにされている。 In other words, in the change detection type, the reflected infrared light emitted from the light emitting part of the light beam type detector is constantly incident on the light receiving part.
When the light enters the detection area, the reflected light increases and the light reception level of the light receiving unit changes.The rate of change is detected and the automatic door is opened during the period when the rate of change is above a predetermined value, and the rate of change is detected. The automatic door closes during a period when the value is less than a predetermined value.
一方、存在検知式のものは、光線式検知器の発
光部から照射される赤外線の反射光が受光部に定
常的に入射しているが、人体（被検知体）が検知
領域内に入ると反射光が増大して受光部の受光レ
ベルが所定値レベル以上に成るので、受光レベル
が所定値レベル以上である期間は自動扉の開放動
作をして、受光レベルが所定値レベル未満である
期間は自動扉の閉鎖動作をするようにされてい
る。 On the other hand, in the presence detection type, the reflected infrared light emitted from the light emitting part of the light beam type detector is constantly incident on the light receiving part, but when a human body (object to be detected) enters the detection area, As the reflected light increases and the light reception level of the light receiving unit exceeds a predetermined value level, the automatic door opens during the period when the light reception level is above the predetermined value level, and during the period when the light reception level is below the predetermined value level. is designed to perform the automatic door closing operation.
従つて、変化分検知式のものにあつては、自動
扉近傍の環境に緩慢な変化が有つたり発光部や受
光部にドリフト等による緩慢な特性変化が有つた
りしても、自動扉を開き放しにしないと言う利点
があるものの、人体が検知領域内に有つても立ち
止まると受光レベルの変化が無くなつて自動扉が
閉鎖動作をするため、人体が挟まれる危険性があ
ると言う欠点がある。 Therefore, in the case of a change detection type, even if there is a slow change in the environment near the automatic door or a slow change in characteristics due to drift in the light emitting part or light receiving part, the automatic door will not be detected. Although it has the advantage of not leaving the door open, there is a risk that if a person stands still within the detection area, the received light level will not change and the automatic door will close, creating the risk of a person getting caught. There are drawbacks.
一方、存在検知式のものにあつては、人体が検
知領域内に立ち止まつても自動扉が閉鎖動作をし
ないので人体が挟まれる危険性はないと言う利点
があるものの、自動扉近傍の環境に緩慢な変化が
有つたり発光部や受光部にドリフト等による緩慢
な特性変化が有つたりして、受光レベルが所定値
レベル以上になると、人体が検知領域内に無くて
も自動扉を開き放しにすると言う欠点がある。 On the other hand, the existence detection type has the advantage that even if a human body stops within the detection area, the automatic door does not close, so there is no risk of the human body being trapped, but the environment near the automatic door If the received light level exceeds a predetermined value level due to a slow change in the light emitting part or slow characteristic change due to drift in the light emitting part or light receiving part, the automatic door will be activated even if there is no human body within the detection area. There is a drawback to leaving it open.
（考案の目的）
本考案は上記事由に鑑みて成されたもので、例
えば自動扉の中央付近で被検知体が静止した場合
であつても挟まれる危険性がないと共に、自動扉
近傍の緩慢な環境変化やドリフト等による発光部
あるいは受光部の緩慢な特性変化が有つても、自
動扉を開き放しにすることのない光線式検知器を
提供することにある。(Purpose of the invention) The present invention has been developed in view of the above reasons.For example, even if the object to be detected is stationary near the center of the automatic door, there is no risk of being caught, and there is no danger of the object being caught near the automatic door. To provide a light beam detector that does not leave an automatic door open even if there is a slow characteristic change in a light emitting part or a light receiving part due to environmental changes, drift, etc.
（考案の開示）
以下、本考案の光線式検知器の一実施例を第１
図および第２図を用いて詳細に説明する。(Disclosure of the invention) Hereinafter, one embodiment of the light beam detector of the invention will be described in the first example.
This will be explained in detail with reference to the drawings and FIG.
第１図に示すように、光線式検知器は、発光部
１と受光部２と増幅器３と変化分検知回路４とレ
ベル記憶回路５と存在検知回路６と回路切替部７
とOR回路８とタイマ回路９とリレー駆動部１０
と電源回路１２とを備えている。 As shown in FIG. 1, the light beam detector includes a light emitting section 1, a light receiving section 2, an amplifier 3, a change detection circuit 4, a level storage circuit 5, a presence detection circuit 6, and a circuit switching section 7.
, OR circuit 8, timer circuit 9, and relay drive section 10
and a power supply circuit 12.
発光部１は10KHz程度で点滅する赤外線を照射
するためのもので、発光素子１ａと10KHz程度の
発振回路１ｂとから構成されている。受光部２は
前記赤外線の反射光の受光レベルに応じた出力を
するもので、受光素子２ａと受光回路２ｂとから
構成されている。増幅器３は受光部２の出力を増
幅するものである。 The light emitting section 1 is for emitting infrared rays blinking at about 10 KHz, and is composed of a light emitting element 1a and an oscillation circuit 1b at about 10 KHz. The light receiving section 2 outputs an output according to the received level of the reflected infrared light, and is composed of a light receiving element 2a and a light receiving circuit 2b. The amplifier 3 amplifies the output of the light receiving section 2.
変化分検知回路４は受光レベルの変化率が所定
値以上であるときにHigh出力するものである。
レベル記憶回路５はサンプルホールド端子５ａと
記憶レベル出力端子５ｂとを備えるもので、レベ
ル記憶回路５は、サンプルホールド端子５ａが
Highになると、サンプルホールド端子５ａが
Highになる時点の反射光の受光レベルを記憶し
て、サンプルホールド端子５ａがLowになるま
でこの記憶した受光レベルを記憶レベル出力端子
５ｂから出力し、サンプルホールド端子５ａが
Lowになると前記記憶を消去すると共に記憶レ
ベル出力端子５ｂからの出力を零レベルとするも
のである。 The change detection circuit 4 outputs a high output when the rate of change in the received light level is greater than or equal to a predetermined value.
The level storage circuit 5 includes a sample hold terminal 5a and a storage level output terminal 5b.
When it becomes High, the sample hold terminal 5a
The received light level of the reflected light at the time when it becomes High is memorized, and this memorized received light level is outputted from the memory level output terminal 5b until the sample hold terminal 5a becomes Low, and the sample hold terminal 5a is outputted from the memory level output terminal 5b.
When it becomes Low, the memory is erased and the output from the memory level output terminal 5b is set to zero level.
存在検知回路６は、反射光の受光レベルと前記
記憶レベル出力端子５ｂから出力されるレベルと
を比較して、反射光の受光レベルが前記記憶レベ
ル出力端子５ｂから出力されるレベルよりも高い
期間のみHigh出力するものである。回路切替部
７はHigh入力されるとスイツチ７ａをオンする
ものであり、記憶レベル出力端子５ｂからの出力
が零レベルであるときには、増幅器３からの出力
が存在検知回路６に入力されないようにしてい
る。 The presence detection circuit 6 compares the received level of the reflected light with the level output from the storage level output terminal 5b, and determines a period during which the received level of the reflected light is higher than the level output from the storage level output terminal 5b. Only high output is output. The circuit switching unit 7 turns on the switch 7a when a high level input is received, and prevents the output from the amplifier 3 from being input to the presence detection circuit 6 when the output from the storage level output terminal 5b is at zero level. There is.
OR回路８は変化分検知回路４の出力と存在検
知回路６の出力とのORを出力するものである。
タイマ回路９はOR回路８の出力がHighに成ると
同時にHigh出力するものの、OR回路８の出力が
Lowに成つた場合は３秒程度遅れてLow出力す
るようにされている。リレー駆動部１０はタイマ
回路９の出力を受けて自動扉Ａの開閉装置（図示
せず）に接点出力するものである。電源回路１２
は各回路に電源を供給するためのものである。 The OR circuit 8 outputs the OR of the output of the change detection circuit 4 and the output of the presence detection circuit 6.
Although the timer circuit 9 outputs a high signal at the same time as the output of the OR circuit 8 becomes high, the output of the OR circuit 8 becomes high.
When it becomes Low, it is designed to output Low with a delay of about 3 seconds. The relay drive section 10 receives the output of the timer circuit 9 and outputs a contact point to an opening/closing device (not shown) for the automatic door A. Power supply circuit 12
is for supplying power to each circuit.
以上説明した光線式検知器の各部は次のように
接続されている。すなわち、受光部２は増幅器３
の入力に接続されている。増幅器３の出力は変化
分検知回路４の入力とレベル記憶回路５の入力と
スイツチ７ａの一方とにそれぞれ接続されてい
る。スイツチ７ａの他方は存在検知回路６の入力
に接続されている。変化分検知回路４の出力と存
在検知回路６の出力とはOR回路８のそれぞれの
入力に接続されている。OR回路８の出力はタイ
マ回路９の入力に接続されている。タイマ回路９
の出力はリレー駆動部１０とレベル記憶回路５の
サンプルホールド端子５ａと回路切替部７の入力
とにそれぞれ接続されている。レベル記憶回路５
の記憶レベル出力端子５ｂは存在検知回路６の比
較基準レベル入力端子６ａに接続されている。 Each part of the light beam detector described above is connected as follows. That is, the light receiving section 2 is connected to the amplifier 3.
is connected to the input of The output of the amplifier 3 is connected to the input of the change detection circuit 4, the input of the level storage circuit 5, and one of the switches 7a, respectively. The other end of the switch 7a is connected to the input of the presence detection circuit 6. The output of the change detection circuit 4 and the output of the presence detection circuit 6 are connected to respective inputs of an OR circuit 8. The output of OR circuit 8 is connected to the input of timer circuit 9. Timer circuit 9
The outputs of are connected to the relay drive section 10, the sample hold terminal 5a of the level storage circuit 5, and the input of the circuit switching section 7, respectively. Level memory circuit 5
The storage level output terminal 5b of is connected to the comparison reference level input terminal 6a of the presence detection circuit 6.
上述のように構成された光線式検知器は、発光
部１からの赤外線が自動扉Ａの近傍を照射すると
共に自動扉Ａの近傍からの反射光が受光部２に入
射するように設置されて次のように動作する。 The light beam detector configured as described above is installed so that the infrared rays from the light emitting part 1 illuminate the vicinity of the automatic door A, and the reflected light from the vicinity of the automatic door A enters the light receiving part 2. It works like this:
すなわち、被検知体に相当する人体Ｍが検知領
域内を通過しない定常状態では、発光部１からの
赤外線は壁や床等に当たり一定の反射光が受光部
２に入射する。しかし、検知領域内に第２図ａの
ように人体Ｍが入ると、照射される赤外線が人体
Ｍで反射するので受光部２の受光量が増大する。
すると、増幅器３の出力（受光レベル）は、例え
ば第２図ｂのような変化としてあらわれる。 That is, in a steady state in which the human body M corresponding to the detected object does not pass through the detection area, infrared rays from the light emitting section 1 hit a wall, floor, etc., and a certain amount of reflected light enters the light receiving section 2. However, when a human body M enters the detection area as shown in FIG. 2a, the irradiated infrared rays are reflected by the human body M, so that the amount of light received by the light receiving section 2 increases.
Then, the output (light reception level) of the amplifier 3 appears as a change as shown in FIG. 2b, for example.
この増幅器３の出力は変化分検知回路４に入力
される。ところで、増幅器３の出力（受光レベ
ル）が第２図ｂのような場合の変化率は図２ｃの
ようになる。そして、変化分検知回路４は増幅器
３の出力の変化率が所定値L0以上であればHigh
出力するようにされているので時点t1で第２図ｄ
のようなパルスを出力する。すると、OR回路８
の一方の入力が一瞬Highに成るのでOR回路８は
一瞬Highを出力する。すると、変化分検知回路
４のHigh出力に対しては、タイマ回路９はOR回
路８のHigh出力を３秒程度間延びさせた第２図
ｅのような出力をする。そして、タイマ回路９の
出力がHighに成ると、リレー駆動部１０は自動
扉Ａの開閉装置（図示せず）に接点出力をするの
で自動扉Ａは開放動作を開始する。 The output of this amplifier 3 is input to a change detection circuit 4. By the way, when the output (light reception level) of the amplifier 3 is as shown in FIG. 2b, the rate of change is as shown in FIG. 2c. Then, if the rate of change in the output of the amplifier 3 is greater than or equal to a predetermined value L0 , the change detection circuit 4 outputs a high signal.
Since it is configured to output, at time t 1 , Fig.
Outputs a pulse like this. Then, OR circuit 8
Since one of the inputs becomes High for a moment, the OR circuit 8 momentarily outputs High. Then, in response to the High output of the change detection circuit 4, the timer circuit 9 outputs the High output of the OR circuit 8 as shown in FIG. 2e by extending the High output for about 3 seconds. Then, when the output of the timer circuit 9 becomes High, the relay drive section 10 outputs a contact point to the opening/closing device (not shown) of the automatic door A, so that the automatic door A starts an opening operation.
また、タイマ回路９の出力がHighに成つた時
点t1に、レベル記憶回路５のサンプルホールド端
子５ａと回路切替部７とにHighが入力する。す
ると、レベル記憶回路５はサンプルホールド端子
５ａがHighに成つた時点t1の増幅器３の出力レ
ベル（受光レベル）L1を記憶して、その記憶レ
ベルL1を存在検知回路６の比較基準レベル入力
端子６ａに出力する。また、タイマ回路９の出力
がHighに成つた時点t1に、回路切替部７はスイ
ツチ７ａをオンする。 Furthermore, at time t1 when the output of the timer circuit 9 becomes High, High is input to the sample hold terminal 5a of the level storage circuit 5 and the circuit switching unit 7. Then, the level storage circuit 5 stores the output level (light reception level) L 1 of the amplifier 3 at the time t 1 when the sample hold terminal 5 a becomes High, and uses the stored level L 1 as the comparison reference level of the presence detection circuit 6 . It is output to the input terminal 6a. Furthermore, at time t1 when the output of the timer circuit 9 becomes High, the circuit switching unit 7 turns on the switch 7a.
すると、存在検知回路６は増幅器３からの入力
と比較基準レベル入力端子６ａに入力されている
記憶レベルL1とを比較して、記憶レベルL1より
増幅器３からの入力の方が高い期間はHighを出
力する。つまり、第２図ｂに示すT1期間のみ
High出力することになる。すると、OR回路８の
他方の入力がHighに成るのでOR回路８はHigh
を出力する。従つて、存在検知回路６のHigh出
力に対しては、タイマ回路９は該High出力を３
秒程度間延びさせた第２図ｆのような出力をす
る。 Then, the presence detection circuit 6 compares the input from the amplifier 3 with the storage level L 1 inputted to the comparison reference level input terminal 6a, and determines that during the period when the input from the amplifier 3 is higher than the storage level L 1 . Outputs High. In other words, only during the T 1 period shown in Figure 2b.
It will output High. Then, the other input of the OR circuit 8 becomes High, so the OR circuit 8 becomes High.
Output. Therefore, for the High output of the presence detection circuit 6, the timer circuit 9 detects the High output by 3 times.
The output is as shown in Fig. 2 (f), which is extended for about a second.
従つて、変化分検知回路４と存在検知回路６と
の出力が入力されているOR回路８の出力を受け
たタイマ回路９の出力は、第２図ｅと第２図ｆと
のORを取つたものと成り、タイマ回路９の出力
で駆動するリレー駆動部１０の接点出力は第２図
ｇに示すものと成る。そして、第２図ｇに示す接
点オン期間T2では自動扉Ａは開放動作をし、接
点オフ期間では閉鎖動作をする。 Therefore, the output of the timer circuit 9, which receives the output of the OR circuit 8 to which the outputs of the change detection circuit 4 and the presence detection circuit 6 are input, is obtained by ORing the outputs of FIG. 2e and FIG. 2f. The contact output of the relay driving section 10 driven by the output of the timer circuit 9 is as shown in FIG. 2g. Then, during the contact ON period T2 shown in FIG. 2g, the automatic door A performs an opening operation, and during the contact OFF period, it performs a closing operation.
以上のようにしてタイマ回路９の出力が時点t2
でHigh→Lowに成ると、自動扉Ａは閉鎖動作を
行うと共に、レベル記憶回路５のサンプルホール
ド端子５ａと回路切替部７の入力とがそれぞれ
Lowに成る。すると、レベル記憶回路５は今ま
で記憶していた記憶レベルL1を消去すると共に
記憶レベル出力端子５ｂからの出力を零レベルと
する。また、時点t2で、回路切替部７はスイツチ
７ａをオフする。従つて、時点t2以後は、増幅器
３から存在検知回路６への入力は零レベルであ
り、存在検知回路６の比較基準レベル入力端子６
ａも零レベルであるから、存在検知回路６は
High出力することは無くなる。そして、再び、
光線式検知器は、次の人体Ｍが検知領域内を通過
することを監視する待機状態（定常状態）に戻
る。 As described above, the output of the timer circuit 9 is set at time t 2
When the state changes from High to Low, the automatic door A performs a closing operation, and the sample hold terminal 5a of the level storage circuit 5 and the input of the circuit switching section 7 respectively
Becomes Low. Then, the level storage circuit 5 erases the storage level L1 stored so far and sets the output from the storage level output terminal 5b to zero level. Further, at time t2 , the circuit switching unit 7 turns off the switch 7a. Therefore, after time t2 , the input from the amplifier 3 to the presence detection circuit 6 is at zero level, and the comparison reference level input terminal 6 of the presence detection circuit 6
Since a is also at zero level, the presence detection circuit 6
High output will no longer occur. And again,
The light beam detector returns to a standby state (steady state) in which it monitors the passage of the next human body M within the detection area.
以上述べたことから明らかのように、この光線
式検知器は、まず、変化分検知器回路４で検知領
域内に人体Ｍが入つて自動扉Ａに接近しつつある
ことを受光レベルの増大する変化率によつて検知
する。その後初めて存在検知回路６の検知機能が
有効に成つて、存在検知回路６は変化分検知回路
４が自動扉Ａに接近しつつある人体Ｍを検知した
その時点の受光レベルL1を基準にして人体Ｍの
有無を判断するのである。 As is clear from the above, this light beam detector first uses the change detector circuit 4 to detect that the human body M has entered the detection area and is approaching the automatic door A by increasing the light reception level. Detected by rate of change. After that, the detection function of the presence detection circuit 6 becomes effective, and the presence detection circuit 6 uses the received light level L 1 as a reference at the time when the change detection circuit 4 detects the human body M approaching the automatic door A. The presence or absence of the human body M is determined.
しかも、自動扉Ａ近傍の環境に緩慢な変化が有
る場合や、検知領域内に人体Ｍが入るときの速度
あるいは動き方の異なる場合等にあつては、記憶
レベルL1は変化分検知回路４のHigh出力のタイ
ミングによつてその都度異なつたレベルに成る。
この記憶レベルすなわち存在検知回路６の比較基
準レベルがその都度異なつたレベルになることが
この考案の重要な点である。 Moreover, in cases where there is a slow change in the environment near the automatic door A, or when the speed or movement of the human body M is different when entering the detection area, the memory level L 1 changes from the change detection circuit 4. Depending on the timing of the high output, the level will be different each time.
An important point of this invention is that this storage level, that is, the comparison reference level of the presence detection circuit 6, is at a different level each time.
従つて、自動扉Ａの１回の開閉動作の前後を含
めた短時間で考えると、人体Ｍが検知領域内の中
央位置近傍に居る時間の受光レベルは記憶レベル
L1よりも必ず高いレベルになる。また、人体Ｍ
が検知領域内から脱出した時点の受光レベルは、
必ず記憶レベルL1よりも低いレベルに成る。 Therefore, considering a short period of time including before and after one opening/closing operation of automatic door A, the light reception level during the time when the human body M is near the center position within the detection area is the memorized level.
It will always be at a higher level than L 1 . Also, human body M
The received light level at the time when the light escapes from the detection area is
The memory level will always be lower than L1 .
従つて、人体Ｍが自動扉Ａの中央付近（検知領
域内の略中央）で立ち止まつても、存在検知回路
６は必ずHigh出力を維持して自動扉Ａの開放動
作をする。また、人体Ｍが検知領域内から脱出す
れば、存在検知回路６は必ずLow出力して自動
扉Ａの閉鎖動作をする。 Therefore, even if the human body M stops near the center of the automatic door A (approximately the center of the detection area), the presence detection circuit 6 always maintains a High output and operates to open the automatic door A. Further, if the human body M escapes from within the detection area, the presence detection circuit 6 always outputs a low output and closes the automatic door A.
従つて、上述した光線式検知器にあつては、背
景技術で述べたところの変化分検知式の得失と存
在検知式の得失との利点のみを合わせ持つた光線
式検知器に成る。つまり、以上述べた光線式検知
器を用いることによつて、自動扉Ａの中央付近で
静止している人体Ｍが自動扉Ａで挟まれる危険性
はなくなる。また、自動扉Ａの近傍の環境に緩慢
な変化が有つても、ドリフト等で発光部１や受光
部２の緩慢な特性変化が有つても、変化分検知回
路４が動作しない限り存在検知回路６も動作せ
ず、且つ、短時間で考えれば人体Ｍが検知領域を
脱出したときの受光レベルは記憶レベルL1より
も必ず低いレベルに成るので、自動扉Ａを開き放
しにすることもないのである。 Therefore, the above-described light beam detector has only the advantages and disadvantages of the change detection type and the presence detection type described in the background art. That is, by using the above-described light beam detector, there is no danger that the human body M, which is stationary near the center of the automatic door A, will be pinched by the automatic door A. In addition, even if there is a slow change in the environment near the automatic door A, or a slow change in the characteristics of the light emitting part 1 or the light receiving part 2 due to drift, etc., the existence detection circuit will not operate as long as the change detection circuit 4 does not operate. 6 does not operate, and in a short period of time, the light reception level when the human body M escapes from the detection area will always be lower than the memory level L1 , so the automatic door A will not be left open. It is.
なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はなく、自動扉の開閉装置における検知センサー
以外の用途として、防犯装置、電気機械装置の安
全装置、来客報知装置等に使用しても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be used for security devices, safety devices for electromechanical devices, visitor notification devices, etc. other than as a detection sensor in an automatic door opening/closing device.
また、上記実施例のタイマ回路９は、存在検知
回路６のHigh出力を間延びさせることで人体Ｍ
が検知領域内から脱出したからと言つて即座に自
動扉Ａを閉鎖動作させるのではなく、開放時間を
やや延長して人体Ｍが自動扉Ａで挟まれる危険性
を更に軽減するためのものであり、必ずしも必要
なものではなく省略しても良い。 Further, the timer circuit 9 of the above embodiment can extend the high output of the presence detection circuit 6 to detect the presence of the human body M.
This is not to immediately close the automatic door A just because the person has escaped from the detection area, but to extend the opening time slightly to further reduce the risk of the human body M being caught in the automatic door A. Yes, it is not necessary and can be omitted.
リレー駆動部１０は、自動扉Ａの開閉装置（図
示せず）への信号伝達のための接点出力をするた
めのものであり、もしも自動扉Ａの開閉装置（図
示せず）がOR回路８の出力を直接受け駆動でき
るものであるならばリレー駆動部１０は省略して
も良い。レベル記憶回路５は存在検知回路６のた
めに必要なものであつて存在検知回路６に含めて
も良い。 The relay drive unit 10 is for outputting a contact for signal transmission to the opening/closing device (not shown) of the automatic door A. If the opening/closing device (not shown) of the automatic door A is connected to the OR circuit 8 The relay drive unit 10 may be omitted if it can directly receive and drive the output of the relay. The level storage circuit 5 is necessary for the presence detection circuit 6 and may be included in the presence detection circuit 6.
更に、レベル記憶回路５のサンプルホールド端
子５ａがLowで、レベル記憶回路５が存在検知
回路６の比較基準レベル入力端子６ａに記憶レベ
ルを出力していない場合は、存在検知回路６は
High出力しないようにされていれば、スイツチ
７ａは常時オンさせておいて回路切替部７を省略
しても良い。 Furthermore, when the sample hold terminal 5a of the level storage circuit 5 is Low and the level storage circuit 5 is not outputting the storage level to the comparison reference level input terminal 6a of the presence detection circuit 6, the presence detection circuit 6
If it is configured not to output a high level signal, the switch 7a may be kept on at all times and the circuit switching section 7 may be omitted.
（考案の効果）
上述したように本考案の光線式検知器によれ
ば、変化分検知した後に存在検知に切り替えて、
しかも、存在検知はこの切り替わつた時点の受光
レベルを基準にして被検知体の有無を検知してい
るので、自動扉近傍の環境に緩慢な変化が有つて
も、ドリフト等で発光部や受光部の緩慢な特性変
化が有つても自動扉を開き放しにすることはな
く、また、自動扉に使用して自動扉の中央付近で
被検知体が静止しているときでも自動扉の開放を
維持することとなつて、自動扉の閉鎖によつて被
検知体が挟まれることはなく、自動扉の開閉装置
における検知センサー等の用途として最適な光線
式検知器が提供できると言う効果を奏する。(Effect of the invention) As mentioned above, according to the light beam detector of the invention, after detecting a change, it switches to presence detection,
Moreover, presence detection detects the presence or absence of the object to be detected based on the light reception level at the time of this switching, so even if there is a slow change in the environment near the automatic door, the light emitting part or the light reception It will not leave the automatic door open even if there is a slow change in the characteristics of the automatic door, and it can also be used for automatic doors to open the automatic door even when the object to be detected is stationary near the center of the automatic door. As a result, the object to be detected will not be caught when the automatic door closes, making it possible to provide a light beam detector that is ideal for use as a detection sensor in an automatic door opening/closing device. .
第１図は本考案の光線式検知器の一実施例を示
す回路ブロツク図、第２図は本考案の光線式検知
器の一実施例の各部の動作を示す波形図である。
１……発光部、２……受光部、４……変化分検
知回路、５……レベル記憶回路、６……存在検知
回路、８……OR回路、Ｍ……被検知体。
FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of the optical detector of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram showing the operation of each part of the embodiment of the optical detector of the present invention. 1... Light emitting section, 2... Light receiving section, 4... Change detection circuit, 5... Level storage circuit, 6... Presence detection circuit, 8... OR circuit, M... Detected object.
Claims (1)
回路と存在検知回路とOR回路とを備える光線式
検知器であつて、発光部は光線を照射するもので
あり、受光部は前記発光部が照射する光線の反射
光を受光して受光レベルに応じた出力をするもの
であり、変化分検知回路は前記受光部の受光レベ
ルに所定値以上の変化率のあるときはOR回路に
High出力するものであり、レベル記憶回路は前
記OR回路の出力がHighに成る時点の前記受光部
の受光レベルを記憶すると共に前記OR回路の出
力がLowに成ると記憶を消去するものであり、
存在検知回路は前記受光部の受光レベルが前記レ
ベル記憶回路の記憶している記憶レベルを超えて
いる期間は前記OR回路にHigh出力するものであ
り、前記OR回路の出力を該光線式検知器の検知
出力としたことを特徴とする光線式検知器。 A light beam detector comprising a light emitting part, a light receiving part, a change detection circuit, a level storage circuit, a presence detection circuit, and an OR circuit, the light emitting part emits a light beam, and the light receiving part emits light when the light emitting part It receives the reflected light of the irradiating light beam and outputs it according to the received light level, and the change detection circuit outputs an output according to the received light level, and when the change rate of the received light level of the light receiving section exceeds a predetermined value, the change detection circuit sends an output to the OR circuit.
The level storage circuit stores the light reception level of the light receiving section at the time when the output of the OR circuit becomes High, and erases the memory when the output of the OR circuit becomes Low,
The presence detection circuit outputs a high level to the OR circuit during a period when the light reception level of the light receiving section exceeds the level stored in the level storage circuit, and outputs the output of the OR circuit to the optical detector. A light beam detector characterized by having a detection output of
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP682586U JPH057584Y2 (en) | 1986-01-21 | 1986-01-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP682586U JPH057584Y2 (en) | 1986-01-21 | 1986-01-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119683U JPS62119683U (en) | 1987-07-29 |
| JPH057584Y2 true JPH057584Y2 (en) | 1993-02-25 |
Family
ID=30789704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP682586U Expired - Lifetime JPH057584Y2 (en) | 1986-01-21 | 1986-01-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057584Y2 (en) |
-
1986
- 1986-01-21 JP JP682586U patent/JPH057584Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62119683U (en) | 1987-07-29 |
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