JPH0575690U - Ultrasonic distance sensor - Google Patents

Ultrasonic distance sensor

Info

Publication number
JPH0575690U
JPH0575690U JP2300792U JP2300792U JPH0575690U JP H0575690 U JPH0575690 U JP H0575690U JP 2300792 U JP2300792 U JP 2300792U JP 2300792 U JP2300792 U JP 2300792U JP H0575690 U JPH0575690 U JP H0575690U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holder
transducer
sensor
support plate
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2300792U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2576884Y2 (en
Inventor
宏幸 神林
章廣 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP1992023007U priority Critical patent/JP2576884Y2/en
Publication of JPH0575690U publication Critical patent/JPH0575690U/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2576884Y2 publication Critical patent/JP2576884Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直面に水平方向に取り付け、かつ、小型化
を図る。 【構成】 超音波を送受信するトランスジューサ10
と、トランスジューサ10を支持するゴムホルダ11
と、ゴムホルダ11を支持するセンサホルダ12と、セ
ンサホルダを支持する支持板13と、支持板13と周囲
に装着されたゴムカバー14とを備えており、支持板1
3の表面に接着部材27が固着されている。
(57) [Abstract] [Purpose] To be mounted horizontally on a vertical surface and to be miniaturized. [Structure] Transducer 10 for transmitting and receiving ultrasonic waves
And a rubber holder 11 for supporting the transducer 10.
The support plate 1 includes a sensor holder 12 that supports the rubber holder 11, a support plate 13 that supports the sensor holder, and a rubber cover 14 that is attached to the support plate 13 and the surroundings.
An adhesive member 27 is fixed to the surface of No. 3.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、超音波距離センサに関し、特に、超音波を用いて被計測物との距離 を検知するものに利用して有効なものに関する。 The present invention relates to an ultrasonic distance sensor, and particularly to an ultrasonic distance sensor effectively used for detecting a distance to an object to be measured using ultrasonic waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

超音波距離センサとしては、例えば、自動車のバンパに取り付けられて自動車 と障害物との距離を計測し、自動車と障害物との距離が設定値の範囲内になった ときに警報を発するように構成されているものがある。 As an ultrasonic distance sensor, for example, it is attached to the bumper of a car to measure the distance between the car and an obstacle, and to issue an alarm when the distance between the car and the obstacle falls within the set range. Some are configured.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、自動車のバンパに取り付けられる従来の超音波距離センサは、自動車 におけるバンパの水平面に取り付けられるように構成されていることにより、固 定部の上側にセンサ本体が一体に形成されているため、形状が大きくなる。 However, the conventional ultrasonic distance sensor that is attached to the bumper of an automobile is configured so that it is attached to the horizontal surface of the bumper of an automobile, so that the sensor body is integrally formed on the upper side of the fixed part. The shape becomes large.

【0004】 しかも、水平面にのみ取り付けられるようになっているので、取付場所が限定 される。Moreover, since it can be mounted only on a horizontal surface, the mounting place is limited.

【0005】 さらに、従来の超音波距離センサにおけるトランスジューサを支持するセンサ ホルダには、トランスジューサ周りに指向性を与えるための突出部が環状に突設 されているため、この突出部とトランスジューサとの間の空間部に雨水が溜まる ことがある。このようにトランスジューサ周りに水が溜まると、超音波距離セン サが誤動作することがある。Further, since the sensor holder for supporting the transducer in the conventional ultrasonic distance sensor is provided with the annular projecting portion for giving directivity around the transducer, a space between the projecting portion and the transducer is provided. Rainwater may collect in the space. If water accumulates around the transducer in this way, the ultrasonic distance sensor may malfunction.

【0006】 本考案の目的は、垂直面に取り付けることができるとともに、小型化を図るこ とができる超音波距離センサを提供することにある。An object of the present invention is to provide an ultrasonic distance sensor which can be mounted on a vertical surface and can be miniaturized.

【0007】 本考案の他の目的は、雨水等がトランスジューサの周りに溜まるのを防止する ことができる超音波距離センサを提供することにある。Another object of the present invention is to provide an ultrasonic distance sensor capable of preventing rainwater and the like from accumulating around the transducer.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に係る超音波距離センサは、超音波の送受信により被計測物との距離を 検知する超音波距離センサにおいて、 略円柱状に形成されて超音波を送受信するトランスジューサと、トランスジュ ーサの超音波伝送路を避けてトランスジューサを支持する略筒形状の弾性ホルダ と、略環状に形成されて中央部に形成された凹部に弾性ホルダが収容されている センサホルダと、略平板状に形成されてセンサホルダを支持する支持板と、支持 板の周囲に配されて環状の弾性カバーとを備えており、前記支持板のセンサホル ダ支持面とは反対側の面に接着部材が固着されていることを特徴とする。 The ultrasonic distance sensor according to the present invention is an ultrasonic distance sensor that detects the distance to an object to be measured by transmitting and receiving ultrasonic waves, and includes a transducer that is formed in a substantially cylindrical shape and that transmits and receives ultrasonic waves. A substantially cylindrical elastic holder that supports the transducer while avoiding the ultrasonic transmission path, a sensor holder that is formed in a substantially annular shape and has an elastic holder housed in a recess formed in the center, and a substantially flat plate shape. A support plate for supporting the sensor holder and an annular elastic cover arranged around the support plate, and an adhesive member is fixed to the surface of the support plate opposite to the sensor holder support surface. It is characterized by

【0009】[0009]

【作用】[Action]

前記した手段によれば、平板状の支持板にセンサホルダが固定され、このセン サホルダに弾性ホルダを介してトランスジューサが固定されるようになっている 。すなわち、取付部とセンサ本体とが一体化されており、支持板に接着部材を固 着することによって、自動車のリアトランクにおける垂直面等に取り付けること ができる。しかも、取付部とセンサ本体とが一体となっているので、小型化を図 ることができる。 According to the above-mentioned means, the sensor holder is fixed to the flat support plate, and the transducer is fixed to the sensor holder via the elastic holder. That is, the mounting portion and the sensor body are integrated, and by attaching an adhesive member to the support plate, the mounting portion can be mounted on a vertical surface in the rear trunk of an automobile. Moreover, since the mounting portion and the sensor body are integrated, the size can be reduced.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

図1(a)、(b)は本考案の一実施例である超音波距離センサを示す側面断 面図および平面断面図、図2(a)、(b)は超音波距離センサを示す正面図お よび図1のII−II線に沿う背面断面図、図3(a)、(b)、(c)、(d)は センサホルダを示す正面図、側面断面図、背面図および平面断面図、図4(a) 、(b)、(c)、(d)はゴムホルダを示す正面図、一部切断側面図、背面図 および平面断面図、図5(a)、(b)、(c)、(d)は支持板を示す正面図 、側面断面図、背面図および平面断面図、図6(a)、(b)はゴムカバーを示 す正面図および一部切断平面図である。 1 (a) and 1 (b) are side sectional views and plan sectional views showing an ultrasonic distance sensor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are front views showing the ultrasonic distance sensor. 1 and 2 are cross-sectional views taken along the line II-II of FIG. 1, and FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are front views, side sectional views, rear views, and plan sectional views showing the sensor holder. FIGS. 4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d) are a front view showing a rubber holder, a partially cut side view, a rear view and a plan sectional view, FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (). 6C and 6D are a front view showing a support plate, a side sectional view, a rear view and a plan sectional view, and FIGS. 6A and 6B are a front view and a partially cut plan view showing a rubber cover. ..

【0011】 本実施例において、本考案に係る超音波距離センサは、自動車のリアトランク における垂直面に取り付けられ、超音波を用いて被計測物との距離を検知できる ように構成されている。In the present embodiment, the ultrasonic distance sensor according to the present invention is attached to a vertical surface of a rear trunk of an automobile, and is configured to detect a distance to an object to be measured using ultrasonic waves.

【0012】 すなわち、この超音波距離センサは、略円柱状に形成されて超音波を送受信す るトランスジューサ10を備えており、このトランスジューサ10がゴムホルダ 11を介してセンサホルダ12に固定的に支持されている。センサホルダ12は 支持板13に固定されており、支持板13の周囲にはゴムカバー14が装着され ている。That is, this ultrasonic distance sensor is provided with a transducer 10 which is formed in a substantially cylindrical shape and transmits and receives ultrasonic waves, and the transducer 10 is fixedly supported by a sensor holder 12 via a rubber holder 11. ing. The sensor holder 12 is fixed to a support plate 13, and a rubber cover 14 is attached around the support plate 13.

【0013】 トランスジューサ10は、前端部が円錐台形状に形成された円柱形状の本体部 16を備えており、その前端面に送受信部15が一体になって形成され、送受信 部15から超音波を送信するとともに、被計測物から反射した当該超音波を送受 信部15によって受信するように構成されている。The transducer 10 is provided with a columnar main body 16 having a truncated cone shape at the front end, and a transmitter / receiver 15 is integrally formed on the front end of the transducer 10 to transmit ultrasonic waves from the transmitter / receiver 15. The ultrasonic wave reflected from the object to be measured is received by the transmitting / receiving unit 15 while being transmitted.

【0014】 そして、トランスジューサ10はその本体部16が略筒形状に形成されたゴム ホルダ(弾性ホルダ)11に嵌入されている。この本体部16の底面には一対の 端子17、18が突出されており、両端子17、18にはケーブル19の端末が それぞれ接続されている。このケーブル19は、自動車のトランク内や車室内に 設置されるコントローラ(図示せず)のプリアンプに接続されている。The body 10 of the transducer 10 is fitted in a rubber holder (elastic holder) 11 formed in a substantially tubular shape. A pair of terminals 17 and 18 are projected on the bottom surface of the main body portion 16, and terminals of a cable 19 are connected to the terminals 17 and 18, respectively. This cable 19 is connected to a preamplifier of a controller (not shown) installed in the trunk of the automobile or in the passenger compartment.

【0015】 センサホルダ12は正面視の形状が略楕円形で、平面視の形状が略台形の立体 形状に形成されており、中央部にゴムホルダ固定用凹部20が開設されている。 この凹部20内にはゴムホルダ11が収納されている。このセンサホルダ12に おける凹部20の近傍には一対の固定穴21、21が開設されており、センサホ ルダ20の側壁にはケーブル挿通孔22が開設されている。The sensor holder 12 is formed into a three-dimensional shape having a substantially elliptical shape in a front view and a substantially trapezoidal shape in a plan view, and a rubber holder fixing concave portion 20 is formed in a central portion thereof. The rubber holder 11 is housed in the recess 20. A pair of fixing holes 21, 21 are formed in the vicinity of the recess 20 in the sensor holder 12, and a cable insertion hole 22 is formed in the side wall of the sensor holder 20.

【0016】 センサホルダ12の正面には超音波に指向性を与えるための突出部23が、固 定用凹部20に支持したトランスジューサ10の周囲に配されて前方に突出する ように一体的に形成されている。本実施例において、この突出部23はトランス ジューサ10の上部および下部のみを被覆するように配設されており、その左右 は開放されている。On the front surface of the sensor holder 12, a projecting portion 23 for giving directivity to ultrasonic waves is integrally formed so as to be arranged around the transducer 10 supported in the fixing recess 20 and project forward. Has been done. In this embodiment, the projecting portion 23 is provided so as to cover only the upper portion and the lower portion of the transducer 10, and the left and right sides thereof are open.

【0017】 支持板13は略楕円形の平板形状に形成されており、長軸上には一対の挿通孔 24、24がそれぞれ開設されている。支持板13の正面側の主面には突起25 が複数個突設されている。The support plate 13 is formed in a substantially elliptical flat plate shape, and a pair of insertion holes 24, 24 are opened on the major axis. A plurality of protrusions 25 are provided on the main surface on the front side of the support plate 13.

【0018】 この支持板13はセンサホルダ12の背面側に装着され、突起25によってゴ ムホルダ11の底面側を支持するとともに、挿通孔24内に挿入されたビス26 によってセンサホルダ12に固定されるように構成されている。The support plate 13 is mounted on the back surface side of the sensor holder 12, supports the bottom surface side of the gum holder 11 by the protrusion 25, and is fixed to the sensor holder 12 by the screw 26 inserted into the insertion hole 24. Is configured.

【0019】 そして、支持板13の外周側には楕円形のリング形状に一体成形されたゴムカ バー14が装着されている。このゴムカバー14はこの超音波距離センサが自動 車に取り付ける際に、一体感を創出するように構成されている。On the outer peripheral side of the support plate 13, a rubber cover 14 integrally formed in an elliptical ring shape is mounted. The rubber cover 14 is configured to create a sense of unity when the ultrasonic distance sensor is attached to a vehicle.

【0020】 次に、超音波距離センサを自動車に取り付ける作業について説明する。Next, the work of attaching the ultrasonic distance sensor to the automobile will be described.

【0021】 予め、超音波距離センサにおける支持板13の背面に両面テープ等の接着部材 27が接着される。接着材27が接着された超音波距離センサは自動車のリアト ランクにおける背面の適当な位置に後ろ向きに配されて、支持板13が背面壁に 当接されて接着部材27により接着される。An adhesive member 27 such as a double-sided tape is previously attached to the back surface of the support plate 13 in the ultrasonic distance sensor. The ultrasonic distance sensor to which the adhesive material 27 is adhered is arranged rearward at an appropriate position on the rear surface of the rear trunk of the automobile, and the support plate 13 is brought into contact with the rear surface wall and adhered by the adhesive member 27.

【0022】 他方、前述したように、トランスジューサ10が接続されたコントローラはリ アトランク内または車室内に設置される。On the other hand, as described above, the controller to which the transducer 10 is connected is installed inside the rear trunk or inside the vehicle compartment.

【0023】 そして、自動車の後退中等に、コントローラからの指令によってトランスジュ ーサ10から超音波が送信される。この超音波が車庫の壁面等の被計測物で反射 すると、反射した超音波がトランスジューサ10によって受信され、受信信号が ケーブル19を介してコントローラに入力される。Then, while the vehicle is moving backward, ultrasonic waves are transmitted from the transducer 10 in response to a command from the controller. When this ultrasonic wave is reflected by the object to be measured such as the wall surface of the garage, the ultrasonic wave reflected is received by the transducer 10, and the received signal is input to the controller via the cable 19.

【0024】 このとき、超音波はセンサホルダ12の正面に突設された突出部23によって 指向性を与えられるため、比較的遠くへ到達するとともに、ノイズをひろわずに 受信される。At this time, since the ultrasonic waves are given directivity by the projecting portion 23 projectingly provided on the front surface of the sensor holder 12, the ultrasonic waves reach relatively far and are received without spreading noise.

【0025】 コントローラの演算により自動車と被計測物との距離が算出され、この算出値 が設定値に達すると警報が発せられることになる。The controller calculates the distance between the automobile and the object to be measured, and when the calculated value reaches the set value, an alarm is issued.

【0026】 本実施例によれば、トランスジューサ10がゴムホルダ11およびセンサホル ダ12を介して支持板13に取り付けられるように構成されているため、センサ 本体部と取付部とが一体化され、小型化を図ることができる。According to the present embodiment, since the transducer 10 is configured to be attached to the support plate 13 via the rubber holder 11 and the sensor holder 12, the sensor main body portion and the attachment portion are integrated and miniaturized. Can be planned.

【0027】 支持板13に接着部材27を装着することによって、センサが垂直面に水平方 向に取り付けることができるため、取付場所が制限されるのを従来の超音波距離 センサよりも抑制することができる。By mounting the adhesive member 27 on the support plate 13, the sensor can be mounted horizontally on a vertical surface, so that the mounting location is restricted more than the conventional ultrasonic distance sensor. You can

【0028】 さらに、センサホルダ12には突出部23がトランスジューサ10の上部およ び下部のみを被覆するように形成されているため、雨水等がトランスジューサ1 0の周りに溜まるのは防止される。したがって、水が溜まることによってトラン スジューサ10が誤動作するようなことが防止される。Further, since the protrusion 23 is formed on the sensor holder 12 so as to cover only the upper portion and the lower portion of the transducer 10, rainwater and the like are prevented from collecting around the transducer 10. Therefore, the transducer 10 is prevented from malfunctioning due to the accumulation of water.

【0029】[0029]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように、本考案によれば、センサの背面が自動車の垂直面に接着 されるように構成されているため、超音波距離センサを小型化することができる とともに、垂直面に水平方向に取り付けることができる。 As described above, according to the present invention, since the back surface of the sensor is configured to be adhered to the vertical surface of the vehicle, the ultrasonic distance sensor can be miniaturized and the horizontal direction can be applied to the vertical surface. Can be attached to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例である超音波距離センサを示
す側面断面図および平面断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view and a plan sectional view showing an ultrasonic distance sensor according to an embodiment of the present invention.

【図2】超音波距離センサを示す正面図および図1のII
−II線に沿う背面断面図である。
FIG. 2 is a front view showing an ultrasonic distance sensor and II in FIG.
FIG. 6 is a rear cross-sectional view taken along the line II.

【図3】センサホルダを示す正面図、側面断面図、背面
図および平面断面図である。
FIG. 3 is a front view, a side sectional view, a rear view and a plan sectional view showing a sensor holder.

【図4】ゴムホルダを示す正面図、一部切断側面図、背
面図および平面断面図である。
FIG. 4 is a front view, a partially cut side view, a rear view and a plan sectional view showing a rubber holder.

【図5】支持板を示す正面図、側面断面図、背面図およ
び平面断面図である。
FIG. 5 is a front view, a side sectional view, a rear view and a plan sectional view showing a support plate.

【図6】ゴムカバーを示す正面図および一部切断平面図
である。
6A and 6B are a front view and a partially cutaway plan view showing a rubber cover.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…トランスジューサ、11…ゴムホルダ、12…セ
ンサホルダ、13…支持板、14…ゴムカバー、15…
送信部、16…本体、17、18…端子、19…ケーブ
ル、20…凹部、21…固定穴、22…ケーブル挿通
孔、23…突出部、24…取付穴、25…突起、26…
ビス、27…接着部材。
10 ... Transducer, 11 ... Rubber holder, 12 ... Sensor holder, 13 ... Support plate, 14 ... Rubber cover, 15 ...
Transmitter, 16 ... Main body, 17, 18 ... Terminal, 19 ... Cable, 20 ... Recess, 21 ... Fixing hole, 22 ... Cable insertion hole, 23 ... Projection part, 24 ... Mounting hole, 25 ... Projection, 26 ...
Screw, 27 ... Adhesive member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 超音波の送受信により被計測物との距離
を検知する超音波距離センサにおいて、 略円柱形状に形成されて超音波を送受信するトランスジ
ューサと、トランスジューサの超音波伝送路を避けてト
ランスジューサを支持する略筒形状の弾性ホルダと、略
環状に形成されて中央部に形成された凹部に弾性ホルダ
が収容されているセンサホルダと、略平板状に形成され
てセンサホルダを支持する支持板と、支持板の周囲に配
されている環状の弾性カバーとを備えており、前記支持
板のセンサホルダ支持面とは反対側の面に接着部材が固
着されていることを特徴とする超音波距離センサ。
1. An ultrasonic distance sensor for detecting a distance to an object to be measured by transmitting and receiving ultrasonic waves, wherein a transducer is formed in a substantially cylindrical shape and transmits and receives ultrasonic waves, and a transducer is provided avoiding an ultrasonic transmission path of the transducer. A substantially cylindrical elastic holder that supports the sensor holder, a sensor holder that has a substantially annular shape and the elastic holder is housed in a recess formed in the center, and a support plate that is substantially flat and supports the sensor holder. And an annular elastic cover arranged around the support plate, wherein an adhesive member is fixed to the surface of the support plate opposite to the sensor holder support surface. Distance sensor.
JP1992023007U 1992-03-17 1992-03-17 Ultrasonic distance sensor Expired - Lifetime JP2576884Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992023007U JP2576884Y2 (en) 1992-03-17 1992-03-17 Ultrasonic distance sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1992023007U JP2576884Y2 (en) 1992-03-17 1992-03-17 Ultrasonic distance sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0575690U true JPH0575690U (en) 1993-10-15
JP2576884Y2 JP2576884Y2 (en) 1998-07-16

Family

ID=12098443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1992023007U Expired - Lifetime JP2576884Y2 (en) 1992-03-17 1992-03-17 Ultrasonic distance sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2576884Y2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100532716B1 (en) * 2003-05-19 2005-12-01 한국해양연구원 A fixing apparatus for ADCP

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5980770U (en) * 1982-11-24 1984-05-31 株式会社日立ホームテック Ultrasonic object detection device
JPH01127990A (en) * 1987-11-13 1989-05-19 Niles Parts Co Ltd Ultrasonic distance sensor
JPH01296182A (en) * 1988-05-24 1989-11-29 Niles Parts Co Ltd Ultrasonic distance sensor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5980770U (en) * 1982-11-24 1984-05-31 株式会社日立ホームテック Ultrasonic object detection device
JPH01127990A (en) * 1987-11-13 1989-05-19 Niles Parts Co Ltd Ultrasonic distance sensor
JPH01296182A (en) * 1988-05-24 1989-11-29 Niles Parts Co Ltd Ultrasonic distance sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100532716B1 (en) * 2003-05-19 2005-12-01 한국해양연구원 A fixing apparatus for ADCP

Also Published As

Publication number Publication date
JP2576884Y2 (en) 1998-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3469243B2 (en) Sound transmission and reception equipment
CN105486397B (en) Sensor device and method for detecting at least one contact event at a vehicle
JPS62240890A (en) Obstruction detector for vehicle
JP4802678B2 (en) Ultrasonic sensor system and sensor unit
JP3695245B2 (en) Ultrasonic sensor mounting structure
JP3399403B2 (en) Ultrasonic transducer
JPH0735846A (en) Ultrasonic sensor for vehicle
JPH0575690U (en) Ultrasonic distance sensor
JP2581743Y2 (en) Ultrasonic sensor
EP1878624B1 (en) Device for detecting objects near vehicles
JPH0220130Y2 (en)
EP2196819A1 (en) Sensor device, particularly for applications in parking aid, anti-break in systems or the like
JPH0321494Y2 (en)
JPH05346461A (en) Ultrasonic sensor
JPS62102182U (en)
JPH0643747Y2 (en) Obstacle detection device for automated vehicles
JPH03101485U (en)
JPH0533080U (en) Hermet for alarm device
JPH0999792A (en) Rearward monitoring and alarming device for vehicle
JPS5864551U (en) Arrangement structure of back sensor for vehicle
JPS62170581U (en)
JPS62135977U (en)
JP3497776B2 (en) Vehicle corner sensor
JPS6212686Y2 (en)
JP3047878U (en) Vehicle object detection device

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323111

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term