JPH0575257U - Bobbin holder in a spinning winder - Google Patents
Bobbin holder in a spinning winderInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 保持機構の各々が空気圧で作動するボビンホ
ルダであっても、各保持機構に構造上無理なく空気圧を
導くことができる紡糸巻取機のボビンホルダを提供す
る。
【構成】 ボビンBが嵌挿される回転体5,6であっ
て、該回転体5,6外周にボビンBを内側から押圧して
保持する保持機構71の2以上が配設され、前記保持機
構71の各々が空気圧で作動する紡糸巻取機におけるボ
ビンホルダにおいて、回転体5,6の両端が軸受60,
61で軸支され、該回転体5,6中心に一端側から空気
圧を導入する中心孔64,65が設けられたものであ
る。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide a bobbin holder for a take-up winder, which is capable of guiding air pressure to each holding mechanism structurally without difficulty even if each of the holding mechanisms is a pneumatically operated bobbin holder. A rotary body (5, 6) into which a bobbin (B) is inserted, and two or more holding mechanisms (71) for pressing and holding the bobbin (B) from the inside are arranged on the outer periphery of the rotary bodies (5, 6). In a bobbin holder in a take-up winder in which each of 71 operates by air pressure, both ends of the rotating bodies 5 and 6 are bearings 60,
A center hole 64, 65, which is axially supported by 61, is provided at the center of the rotating bodies 5, 6 to introduce air pressure from one end side.
Description
【0001】[0001]
本考案は紡糸機から紡出された紡糸を高速で巻取る紡糸巻取機におけるボビン ホルダに係わり、特に嵌挿されるボビンの保持が軸方向に略均一に行われるもの に関する。 The present invention relates to a bobbin holder in a take-up winder that winds a spinning yarn spun from a spinning machine at a high speed, and particularly relates to a bobbin holder in which a fitted and inserted bobbin is held substantially axially.
【0002】[0002]
まず、ボビンホルダを備えた紡糸巻取機の従来例としてタレット式のものを図 7(側面図)及び図8(正面図)に基づいて説明する。この紡糸巻取機101は 本体フレーム102に対して回転軸103のまわりで180°ずつ旋回するタレ ット板104と、該タレット板104から片持ち状に突設した2本のボビンホル ダ105,106とタレット板104の背面側に固定され上記ボビンホルダ10 5,106を回転駆動する誘導モータ107,108と、本体フレーム102に 対して垂直に昇降自在になった昇降枠109に設けたタッチローラ110と、同 じく該昇降枠109に設けたトラバース装置111とから主に構成されていて、 昇降枠109は、その基端側に設けた接圧シリンダ112によって荷重を支えら れ、昇降部材全重量と該接圧シリンダ112による持上げ力との差圧力がタッチ ローラ110のパッケージに対する接圧力となるようになっている。なお、Bは ボビン、Pは該ボビンBに巻かれたパッケージ、113は満巻パッケージPのボ ビンBを押し出すプッシャ装置である。 First, a conventional turret type spinning winder equipped with a bobbin holder will be described with reference to FIG. 7 (side view) and FIG. 8 (front view). This spinning winder 101 comprises a turret plate 104 which is rotated by 180 ° around a rotary shaft 103 with respect to a main body frame 102, two bobbin holders 105 which cantileverly project from the turret plate 104, Induction motors 107 and 108 fixed to the back side of 106 and the turret plate 104 to rotate and drive the bobbin holders 105 and 106, and a touch roller 110 provided on an elevating frame 109 that is vertically movable relative to the main body frame 102. And a traverse device 111 provided on the elevating frame 109 in the same manner. The elevating frame 109 is supported by a contact pressure cylinder 112 provided on the base end side thereof to support the entire elevating member. The pressure difference between the weight and the lifting force of the contact pressure cylinder 112 is the contact pressure of the touch roller 110 with respect to the package. In addition, B is a bobbin, P is a package wound around the bobbin B, and 113 is a pusher device that pushes out the bobbin B of the full package P.
【0003】 上述した紡糸巻取機の作動を以下に説明する。図7において、ボビンホルダ1 05は巻取位置aになり、ボビンホルダ106は待機位置bにある。巻取位置a にあるパッケージが満巻きとなると、タレット板104が180°旋回し、満巻 パッケージPが待機位置になり、空のボビンBが巻取位置となる。そして、図7 に示されるように、糸YはボビンBに接しながら、満巻パッケージPに巻き取ら れる状態となり、図示されない糸渡し装置によって、糸Yを満巻パッケージPか らボビンBに移す。つぎに、待機位置にあるボビンホルダ106の回転を止め、 プッシャ装置113で満巻パッケージPを図示されない玉揚台車に押し出し、同 時にボビンホルダ106に空のボビンBが挿入される。以上の動作の繰り返しに よって、連続的に紡糸を巻き取っていく。The operation of the above-described spin winding machine will be described below. In FIG. 7, the bobbin holder 105 is in the winding position a, and the bobbin holder 106 is in the standby position b. When the package at the winding position a 1 is fully wound, the turret plate 104 turns 180 °, the fully wound package P becomes the standby position, and the empty bobbin B becomes the winding position. Then, as shown in FIG. 7, the yarn Y is in a state of being wound around the bobbin B while being in contact with the bobbin B, and the yarn Y is transferred from the full package P to the bobbin B by a yarn passing device (not shown). .. Next, the rotation of the bobbin holder 106 at the standby position is stopped, and the pusher device 113 pushes the full-roll package P onto a doffing dolly (not shown), and at the same time, an empty bobbin B is inserted into the bobbin holder 106. By repeating the above operation, the yarn is continuously wound.
【0004】 上述した従来のボビンホルダ105,106は片持ち支持された回転体であり 、さらにボビンBに巻形成された相当重量のパッケージPを保持すると共に所定 の接圧力がタッチローラ10を介して負荷される構造である。このようなボビン ホルダ105,106の構造例を図9により説明する。ボビンホルダ105,1 06は、固定円筒122と、駆動軸123と、回転円筒124とを主要構成部分 としている。回転円筒124はボビンBを保持する基礎部材となっており、回転 円筒124内のリブ124Aで駆動軸123先端に固定されている。この駆動軸 123は回転円筒124内に挿入される固定円筒122内のベアリング126で 軸支されている。この駆動軸123の終端には誘導モ−タ107,108が取り 付けられている。このように、回転円筒124は誘導モ−タ107,108を介 して固定円筒122に軸支され高速回転が可能な構造となっている。つぎに、ボ ビンBの保持機構を説明する。回転円筒124外周には、スペーサリング129 と弾性リング130が交互に遊嵌されている。スペーサリング129はアルミ材 の円筒であり、その外周でボビンBの内径を支持するものである。弾性リング1 30はその両端に金属板が接着された断面略方形のゴムリングであり、スペーサ リング129を介して、軸方向の圧縮力を受けると内外径が膨張する。そして、 この内外径の膨張変形によって、弾性リング130が回転円筒124外周とボビ ンB内周に密着して一体化させ、ボビンBを回転円筒124に同芯状に保持して 回転駆動力を伝達する。また、回転円筒124先端にキャップ131が移動可能 に挿入されており、弾性リング130はこのキャップ131により圧縮又は解放 される。さらに、このキャップのピストン131Aと回転円筒先端のシリンダ1 24Bは、アクチュエータを構成している。通常は、ピストン131Aとシリン ダ124Bの間にスプリング132が介装されており、キャップ131がスペー サリング129を介して弾性リング130を圧縮し、ボビンBを保持する。そし て、駆動軸123の中心を嵌通する空気孔123Aからピストン131Aの右室 に圧縮空気が導入されると、ピストン131Aは左方に移動し、弾性リング13 0を解放し、ボビンBも解放される。以上説明した構造のボビンホルダにおいて は、回転円筒124は駆動軸123に対してA点を固定支点にした片持ち状に支 持されていることになる。The above-described conventional bobbin holders 105 and 106 are cantilever-supported rotating bodies, hold a package P of a considerable weight wound around the bobbin B, and provide a predetermined contact pressure via the touch roller 10. It is a loaded structure. An example of the structure of such bobbin holders 105 and 106 will be described with reference to FIG. The bobbin holders 105 and 106 mainly include a fixed cylinder 122, a drive shaft 123, and a rotary cylinder 124. The rotary cylinder 124 is a base member for holding the bobbin B, and is fixed to the tip of the drive shaft 123 by a rib 124A in the rotary cylinder 124. The drive shaft 123 is rotatably supported by a bearing 126 in a fixed cylinder 122 which is inserted in a rotary cylinder 124. Guidance motors 107 and 108 are attached to the end of the drive shaft 123. As described above, the rotating cylinder 124 is axially supported by the fixed cylinder 122 via the induction motors 107 and 108 and has a structure capable of high speed rotation. Next, the mechanism for holding the bobbin B will be described. Spacer rings 129 and elastic rings 130 are alternately loosely fitted around the outer periphery of the rotary cylinder 124. The spacer ring 129 is a cylinder made of an aluminum material, and the outer circumference thereof supports the inner diameter of the bobbin B. The elastic ring 130 is a rubber ring having a substantially rectangular cross section with metal plates adhered to both ends thereof, and its inner and outer diameters expand when a compressive force in the axial direction is applied via the spacer ring 129. Then, due to the expansion and deformation of the inner and outer diameters, the elastic ring 130 is brought into close contact with and integrated with the outer circumference of the rotary cylinder 124 and the inner circumference of the bobbin B. introduce. A cap 131 is movably inserted into the tip of the rotary cylinder 124, and the elastic ring 130 is compressed or released by the cap 131. Further, the piston 131A of this cap and the cylinder 124B at the tip of the rotary cylinder constitute an actuator. Usually, the spring 132 is interposed between the piston 131A and the cylinder 124B, and the cap 131 compresses the elastic ring 130 via the spacer ring 129 to hold the bobbin B. Then, when compressed air is introduced into the right chamber of the piston 131A from the air hole 123A which is fitted through the center of the drive shaft 123, the piston 131A moves leftward, releases the elastic ring 130, and the bobbin B also moves. To be released. In the bobbin holder having the structure described above, the rotary cylinder 124 is supported in a cantilevered manner with the point A as a fixed fulcrum with respect to the drive shaft 123.
【0005】 ところで、弾性リング130はスペーサリング129を介して先端から順次圧 縮され膨張するので、ボビンBを保持する押圧力は軸方向に配列された弾性リン グ130毎に均一に発生するものではなく、始端から順次応力が伝わるのに応じ て、終端に行くに従って押圧力が小さくなっていく。この押圧力の減少の程度は 、ボビンホルダ105が長尺化するに従って大きくなる。そこで、ボビンBを保 持する押圧力を均一にするために、図10の如き保持機構が提案されている。個 々の保持機構がスプリングとアクチュエータを有するものである。スペーサリン グ129の一端はテーパ150であり、他端は延出部151の先端で内側に鍵状 に屈曲した屈曲部152となっている。そして、屈曲部152が形成する空間1 53内に先端がテーパ155となったピストン体154が収容されており、回転 筒体124の肉厚内の横孔156及び外周の縦孔157を介して空間153に空 気圧が導入可能となっている。また、スペーサリング129とピストン体154 の間にはスプリング158が介装され、ピストン体154が突出方向に付勢され ている。そして、スペーサリング129のテーパ150とピストン体154のテ ーパ155の間に弾性リング130が挟持されている。このように、弾性リング 130とピストン体154とスプリング158で一つの保持機構が形成される。 また、弾性リング130は、摺動性をよくするための樹脂リング130Aと、ゴ ム製の弾性体130Bと押えリング130Cとから成っている。空間153に空 気圧を導入すると、スプリング158の付勢力に打ち勝ってピストン体154が 引っ込み、弾性リング130は外径が小さくなって、ボビンBが解放される。空 間153の空気圧を抜くと、スプリング158でピストン体154が突出し、弾 性リング130の外径が大きくなって押圧力が発生し、ボビンBが保持される。 このように、各々の保持機構がエアー圧で単独に作動すると、ボビンBを保持す る押圧力を軸方向略均一にすることができる。なお、このような単独作動の保持 機構は弾性リングを用いるものに限らずテーパリングの組み合わせで外径が縮小 拡大するメカニカルタイプのものもある。また、空気圧の導入で弾性リングが押 し込まれ外径が大きくなるタイプのものもある。By the way, since the elastic ring 130 is sequentially compressed and expanded from the tip end via the spacer ring 129, the pressing force for holding the bobbin B is uniformly generated for each elastic ring 130 arranged in the axial direction. Instead, as the stress is sequentially transmitted from the start end, the pressing force becomes smaller toward the end. The degree of decrease in the pressing force increases as the bobbin holder 105 becomes longer. Therefore, in order to make the pressing force for holding the bobbin B uniform, a holding mechanism as shown in FIG. 10 has been proposed. Each holding mechanism has a spring and an actuator. One end of the spacer ring 129 is a taper 150, and the other end is a bent portion 152 that is bent inward in a key shape at the tip of the extending portion 151. A piston body 154 having a tapered end 155 is housed in a space 153 formed by the bent portion 152, and a horizontal hole 156 in the wall thickness of the rotary cylinder 124 and a vertical hole 157 in the outer circumference are provided. Air pressure can be introduced into the space 153. A spring 158 is interposed between the spacer ring 129 and the piston body 154, and the piston body 154 is biased in the protruding direction. The elastic ring 130 is sandwiched between the taper 150 of the spacer ring 129 and the taper 155 of the piston body 154. Thus, the elastic ring 130, the piston body 154, and the spring 158 form one holding mechanism. The elastic ring 130 is composed of a resin ring 130A for improving slidability, an elastic body 130B made of rubber, and a holding ring 130C. When air pressure is introduced into the space 153, the urging force of the spring 158 is overcome and the piston body 154 retracts, the outer diameter of the elastic ring 130 decreases, and the bobbin B is released. When the air pressure in the space 153 is released, the piston 154 is projected by the spring 158, the outer diameter of the elastic ring 130 is increased and a pressing force is generated, and the bobbin B is held. In this way, when each holding mechanism operates independently by air pressure, the pressing force for holding the bobbin B can be made substantially uniform in the axial direction. It should be noted that such an independently operated holding mechanism is not limited to the one using the elastic ring, and there is also a mechanical type in which the outer diameter is reduced and expanded by combining the tapered rings. There is also a type in which the elastic ring is pushed in by the introduction of air pressure and the outer diameter increases.
【0006】[0006]
しかしながら、図10の如く各保持機構がピストン体154によるアクチュエ ータを有するものにあっては、薄い肉厚しかない回転円筒124に横孔156を 設ける必要があり、長尺化したボビンホルダにあっては加工が実際上不可能であ るという問題点を有していた。また、図9のように、固定円筒122に挿入され る回転円筒124という構造的制限から回転円筒124の肉厚を無闇に厚くする こともできず、各保持機構への空気圧導入構造が複雑化する。 However, in the case where each holding mechanism has an actuator by the piston body 154 as shown in FIG. 10, it is necessary to provide the horizontal hole 156 in the rotating cylinder 124 having only a small thickness, which is not necessary in the elongated bobbin holder. However, there was a problem that processing was practically impossible. Further, as shown in FIG. 9, due to the structural limitation of the rotary cylinder 124 inserted into the fixed cylinder 122, the wall thickness of the rotary cylinder 124 cannot be inevitably increased, and the structure for introducing air pressure into each holding mechanism becomes complicated. To do.
【0007】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、保持機構の各々が空気圧で作動するボビンホルダで あっても、各保持機構に構造上無理なく空気圧を導くことができる紡糸巻取機の ボビンホルダを提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to hold each holding mechanism even if each holding mechanism is a bobbin holder operated by air pressure. An object of the present invention is to provide a bobbin holder for a take-up winder that can guide air pressure to the mechanism without any structural difficulty.
【0008】[0008]
上記目的を達成するために、本考案の紡糸巻取機におけるボビンホルダは、ボ ビンが嵌挿される回転体であって、該回転体外周にボビンを内側から押圧して保 持する保持機構の2以上が配設され、前記保持機構の各々が空気圧で作動する紡 糸巻取機におけるボビンホルダにおいて、回転体の両端が軸支され、該回転体中 心に一端側から空気圧を導入する中心孔が設けられたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the bobbin holder in the take-up winder of the present invention is a rotating body into which the bobbin is inserted, and a holding mechanism for holding the bobbin by pressing the bobbin from the inside to the outer periphery of the rotating body. In the bobbin holder of the spinning winder in which the above-mentioned holding mechanisms are each operated by air pressure, both ends of the rotating body are pivotally supported, and a central hole for introducing air pressure from one end side is provided in the center of the rotating body. It has been done.
【0009】[0009]
回転体を両持ちにすると、回転体内における固定筒の如き支持部材がなくなり 、回転体の中心に空気圧を導入する中心孔が設けられる。 When the rotating body is supported on both sides, a supporting member such as a fixed cylinder in the rotating body is eliminated, and a central hole for introducing air pressure is provided at the center of the rotating body.
【0010】[0010]
【実施例】 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図1は本考案のボビンホ ルダの断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a bobbin holder of the present invention.
【0011】 図1において、4はタレット板、3はその中心軸、5,6は回転体としてのボ ビンホルダ、7,8は誘導モータ、23は先端支持装置のチャック装置である。 ボビンホルダ5,6の根本は小径になっており軸受60を介してタレット板4に 回転自在に軸支されている。ボビンホルダ5,6の先端は凹部になっており、そ の中に軸受61を介してチャックホルダー62が内設されている。このチャック ホルダー62はチャック装置23と一体化される穴部63を有している。すなわ ち、ボビンホルダ5,6の先端は軸受61を介してチャックホルダー62及びチ ャック装置23に回転自在に軸支されている。In FIG. 1, 4 is a turret plate, 3 is its central axis, 5 and 6 are bobbin holders as rotating bodies, 7 and 8 are induction motors, and 23 is a chuck device of a tip support device. The bases of the bobbin holders 5 and 6 have a small diameter, and are rotatably supported by the turret plate 4 via bearings 60. The tip ends of the bobbin holders 5 and 6 are recesses, and a chuck holder 62 is internally provided in the recesses via a bearing 61. The chuck holder 62 has a hole 63 that is integrated with the chuck device 23. That is, the tips of the bobbin holders 5 and 6 are rotatably supported by the chuck holder 62 and the chuck device 23 via the bearing 61.
【0012】 このように、ボビンホルダ5,6の根本と先端が軸支された両持ちであるので 、ボビンホルダ5,6は単なる円筒形状又は円柱形状でよい。図示例では慣性力 を小さくするため円筒形状となっており、その中心部は中心孔でもある空洞64 であって固定筒の如き支持部材が存在しない。この空洞64に通じる中心孔65 がボビンホルダ5,6の根本の中心に設けらレている。この中心孔65はカップ リング孔66及び誘導モータ7,8の軸孔67に連通しており、誘導モータ7, 8の背面にシリンダ68で進退するエアカップリング69が配設されている。ま た、ボビンホルダ5,6の外周部分にスペーサリング70と保持機構71が交互 に配設されている。この保持機構71は空気圧でボビンBを解放し、空気圧が抜 けるとボビンBを保持するタイプとなっており、空洞64から各保持機構71に 至る通孔72を経て空気圧が導入される。As described above, since the bobbin holders 5 and 6 are both-end-supported with the roots and tips thereof pivotally supported, the bobbin holders 5 and 6 may have a simple cylindrical shape or a cylindrical shape. In the illustrated example, it has a cylindrical shape in order to reduce the inertial force, and its central portion is a cavity 64 which is also a central hole, and there is no supporting member such as a fixed cylinder. A central hole 65 communicating with the cavity 64 is provided at the center of the roots of the bobbin holders 5, 6. The center hole 65 communicates with the coupling hole 66 and the shaft holes 67 of the induction motors 7 and 8, and an air coupling 69 that is advanced and retracted by a cylinder 68 is provided on the back surface of the induction motors 7 and 8. Further, spacer rings 70 and holding mechanisms 71 are alternately arranged on the outer peripheral portions of the bobbin holders 5 and 6. This holding mechanism 71 is of a type that releases the bobbin B by air pressure and holds the bobbin B when the air pressure is released, and the air pressure is introduced through the through hole 72 from the cavity 64 to each holding mechanism 71.
【0013】 上述したボビンホルダ5,6が巻取を行っている状態では、図示のようにエア カップリング69が軸孔67から離れて空気圧が遮断されており、空洞64は大 気圧となって保持機構71がボビンBを内側から押圧して保持している。巻取が 完了し、ボビンホルダ5,6が完全に停止すると、エアカップリング69が軸孔 67に嵌入し、空気圧を空洞64に導入する。保持機構71とボビンBを解放し 、満管パッケージPの抜き出しと新たなボビンBの嵌挿が行われる(この時、チ ャック装置23は退避位置にある)。このようにボビンホルダ5,6を両持ちに すると、保持機構71に空気圧を導入する構造が極めて簡単になる。In the state where the bobbin holders 5 and 6 are wound, the air coupling 69 is separated from the shaft hole 67 to shut off the air pressure as shown in the figure, and the cavity 64 is kept at the atmospheric pressure. The mechanism 71 presses and holds the bobbin B from the inside. When the winding is completed and the bobbin holders 5 and 6 are completely stopped, the air coupling 69 is fitted into the shaft hole 67 and the air pressure is introduced into the cavity 64. The holding mechanism 71 and the bobbin B are released, the full package P is extracted and a new bobbin B is inserted (at this time, the chuck device 23 is in the retracted position). When the bobbin holders 5 and 6 are both-supported in this way, the structure for introducing air pressure into the holding mechanism 71 becomes extremely simple.
【0014】 つぎに、図1の如き両持ちのボビンホルダを備えたタレット式紡糸巻取機の一 例を以下に説明する。図2はその紡糸巻取機の側面図、図3正面図である。図2 及び図3において、1は紡糸巻取機、2は本体フレーム、4はタレット板、5, 6はボビンホルダ、7,8は誘導モータ、9は昇降枠、10はタッチローラ、1 1は羽根タイプのトラバース装置、13はプッシャ装置、15は先端支持装置、 16,17は昇降枠9のスライド装置、18はボビンホルダ5,6の根本外径部 を把持するチャック装置である。Next, an example of a turret type spin winding machine equipped with a both-end-supported bobbin holder as shown in FIG. 1 will be described below. 2 is a side view of the take-up winder and a front view of FIG. 2 and 3, 1 is a take-up winder, 2 is a main frame, 4 is a turret plate, 5 and 6 are bobbin holders, 7 and 8 are induction motors, 9 is a lifting frame, 10 is a touch roller, and 11 is A blade type traverse device, 13 is a pusher device, 15 is a tip support device, 16 and 17 are slide devices for the lifting frame 9, and 18 is a chuck device for gripping the root outer diameter portions of the bobbin holders 5 and 6.
【0015】 先端支持装置15は、本体フレーム2の先端に立設された側面フレーム20に 揺動自在に支持されたアーム部材21と、アーム部材21に対して回転自在に支 持された旋回部材22と、旋回部材22両端のチャック装置23と、アーム部材 21とチャック装置23との間のストッパー部材51とからなっている。The tip support device 15 includes an arm member 21 that is swingably supported by a side frame 20 that is erected at the tip of the main body frame 2, and a swing member that is rotatably supported by the arm member 21. 22, a chuck device 23 at both ends of the turning member 22, and a stopper member 51 between the arm member 21 and the chuck device 23.
【0016】 図4において、アーム部材21は側面フレーム20に固設されたブロック20 aに嵌入された軸21aと軸受21bとを介して回転自在に支持されている。ア ーム部材21の下側には軸受21cが内蔵され、旋回部材22の軸22aが回転 自在に支持されている。また、アーム部材21は空圧シリンダ25で押され、揺 動軸26を中心としてアーム部材21を垂直位置(実線位置)と斜め位置(二点 鎖線位置)との間を揺動可能としている(図3参照)。この揺動軸26はボビン ホルダ5の中心軸5aと一致しており、アーム部材21が揺動しても巻取中のボ ビンホルダ5の中心軸がずれないようになっている。また、図3に示されるよう に、アーム部材21が斜め位置にあると、満巻パッケージPと干渉しないように なっている。さらに、アーム部材21が斜め位置に揺動する際に、次に述べるス トッパー部材51もアーム部材21と共に揺動し、巻取位置aのボビンホルダが 位置ずれしないようになっている。In FIG. 4, the arm member 21 is rotatably supported via a shaft 21 a and a bearing 21 b which are fitted into a block 20 a fixedly mounted on the side frame 20. A bearing 21c is built in the lower side of the arm member 21, and a shaft 22a of the turning member 22 is rotatably supported. Further, the arm member 21 is pushed by the pneumatic cylinder 25, and the arm member 21 can be swung about the swing shaft 26 between a vertical position (solid line position) and an oblique position (two-dot chain line position). (See FIG. 3). The swing shaft 26 coincides with the central axis 5a of the bobbin holder 5 so that the central axis of the bobbin holder 5 during winding does not shift even if the arm member 21 swings. Further, as shown in FIG. 3, when the arm member 21 is at an oblique position, it does not interfere with the full-roll package P. Further, when the arm member 21 swings to an oblique position, the stopper member 51 described below also swings together with the arm member 21 so that the bobbin holder at the winding position a is not displaced.
【0017】 旋回部材22は軸22aでアーム部材21に回転自在に支持されている。旋回 部材22の両端には後述するチャック装置23が取り付けられ、ボビンホルダ5 ,6の先端を係脱自在に支持している。旋回部材22の旋回軸27は図2のタレ ット板4の回転軸3と一致しており、タレット板4の回転が支障なく行われるよ うになっている。The turning member 22 is rotatably supported by the arm member 21 by a shaft 22a. A chuck device 23, which will be described later, is attached to both ends of the swiveling member 22, and supports the tips of the bobbin holders 5 and 6 in a disengageable manner. The turning shaft 27 of the turning member 22 coincides with the rotation shaft 3 of the turret plate 4 shown in FIG. 2, so that the turret plate 4 can be rotated without any trouble.
【0018】 ストッパー部材51はピストン52の先端にローラ53が軸支されたものであ る。ピストン52はガイドリング52aによる両持ち支持であり、耐横荷重に優 れている。また、チャック装置23に受け板54が固設され、ストッパー部材5 1から進出するローラ53が受け板54の半円溝54aに押し当てられる。この ストッパー部材51は巻取位置aと待機位置bとを切り換える時(図2のタレッ ト板4が180°旋回する時)には、ポートkに圧力空気が導入され、ローラ5 3は受け板54から解放され、旋回部材22が旋回可能となる。旋回部材22の 旋回が完了すると、ポートjに圧力空気が導入され、ローラ53が受け板54に 押し当てられ、ボビンホルダ5が巻取位置aの所定位置に位置決めされる。なお 、図2のタレット板4にも出没自在なピンによる位置決め手段が従来より取り付 けられているので、ボビンホルダ5,6の切り換え後の位置決めは両端で行なわ れる。The stopper member 51 includes a piston 52 and a roller 53 axially supported on the tip of the piston 52. The piston 52 is supported on both sides by a guide ring 52a and is excellent in lateral load resistance. Further, the receiving plate 54 is fixed to the chuck device 23, and the roller 53 advancing from the stopper member 51 is pressed against the semicircular groove 54 a of the receiving plate 54. When the stopper member 51 switches between the winding position a and the standby position b (when the turret plate 4 in FIG. 2 turns 180 °), pressurized air is introduced into the port k, and the roller 53 receives the receiving plate. After being released from 54, the turning member 22 can be turned. When the turning of the turning member 22 is completed, pressurized air is introduced into the port j, the roller 53 is pressed against the receiving plate 54, and the bobbin holder 5 is positioned at a predetermined position of the winding position a. Since the turret plate 4 shown in FIG. 2 is also provided with a positioning means using a retractable pin, the bobbin holders 5 and 6 are positioned at both ends after switching.
【0019】 図2において、スライド装置16,17はタッチローラ10を保持する昇降枠 9の左右両端を支持するものである。昇降枠9の左右両端に摺動軸受を内蔵した 筒体28が取り付けられている。また、本体フレーム2にガイド棒29が立設さ れ、このガイド棒29に筒体28が案内されている。そして、図示されない接圧 シリンダによりタッチローラ10を介してパッケージに所定の接圧力が付与され る。In FIG. 2, slide devices 16 and 17 support the left and right ends of the elevating frame 9 that holds the touch roller 10. A cylinder 28 having built-in sliding bearings is attached to both left and right ends of the elevating frame 9. A guide rod 29 is erected on the main body frame 2, and the tubular body 28 is guided by the guide rod 29. Then, a predetermined contact pressure is applied to the package via the touch roller 10 by a contact pressure cylinder (not shown).
【0020】 チャック装置18は後述する詳細構造を有し、待機位置にあって満管パッケー ジを保持するボビンホルダ6の根本外径部を把持する。図3に示されるように、 満管パッケージPの抜き取りに際しては、アーム部材21及び旋回部材22が二 点鎖線の位置にあって、待機位置で停止状態のボビンホルダは片持ち状態になる ので、ボビンホルダの根本外径部を把持して二点支持を維持するようになってい る。The chuck device 18 has a detailed structure which will be described later, and holds the root outer diameter portion of the bobbin holder 6 which holds the full package at the standby position. As shown in FIG. 3, when removing the full package P, the arm member 21 and the swiveling member 22 are at the position indicated by the chain double-dashed line, and the bobbin holder stopped at the standby position is cantilevered. The outer diameter part of the root is gripped to maintain two-point support.
【0021】 つぎに、上述した紡糸巻取機の作動を図2及び図3に基づいて説明する。巻取 位置aにおいて満巻パッケージが形成されると、ストッパー部材51が解放位置 となり、タレット板4が旋回すると同時に旋回部材22も旋回する。タレット板 4の旋回が完了するとストッパー部材が係合位置に復帰する。そして、満巻パッ ケージPが待機位置bとなり、空ボビンBが巻取位置aとなってタッチローラ1 0に転接するようになり、満巻パッケージPから空ボビンBに糸渡しが行われる 。糸渡し完了後、誘導モータ8はブレーキ状態になって待機位置bにあるボビン ホルダ6は減速される。この減速状態でも、ボビンホルダ6は両持ち支持された ままである。そして、減速が完了し停止状態になると、チャック装置23とボビ ンホルダ6先端との係合が解かれると同時に、チャック装置18がボビンホルダ 6の根本外径部を把持する。つぎに、アーム部材21が揺動軸26を中心として 揺動し、アーム部材21と旋回部材22は、満巻パッケージPの軸方向押し出し に支障のない二点鎖線位置に退避する(図3参照)。そして、プッシャ装置13 によって、満巻パッケージPは図示されない自動玉揚装置等に押し出される。そ して、ボビンホルダ6に空のボビンBが挿入されると、アーム部材21が揺動し て垂直方向姿勢に戻り、チャック装置23とボビンホルダ6は再び係合し、次回 の糸切換に備える。以上のように、巻取、糸渡し、満管排出、空ボビン挿入の一 連の動作の間、ボビンホルダ5,6は両持ち支持又は二点支持されたままであり 、これによりボビンホルダ5,6の長尺化と高速回転も可能となる。Next, the operation of the above-described spinning winder will be described with reference to FIGS. 2 and 3. When the full package is formed at the winding position a, the stopper member 51 becomes the release position, and the turret plate 4 turns and the turning member 22 also turns. When the turning of the turret plate 4 is completed, the stopper member returns to the engagement position. Then, the fully-wound package P becomes the standby position b, the empty bobbin B becomes the winding position a and comes into rolling contact with the touch roller 10, and the yarn transfer from the fully-wound package P to the empty bobbin B is performed. After the yarn transfer is completed, the induction motor 8 is put into a braking state and the bobbin holder 6 at the standby position b is decelerated. Even in this decelerated state, the bobbin holder 6 is still supported by both ends. When the deceleration is completed and stopped, the chuck device 23 and the tip of the bobbin holder 6 are disengaged, and at the same time, the chuck device 18 grips the root outer diameter portion of the bobbin holder 6. Next, the arm member 21 swings about the swing shaft 26, and the arm member 21 and the turning member 22 are retracted to the two-dot chain line position which does not hinder the axial pushing of the full package P (see FIG. 3). ). Then, the pusher device 13 pushes the full-wrapped package P to an automatic doffing device (not shown) or the like. Then, when the empty bobbin B is inserted into the bobbin holder 6, the arm member 21 oscillates and returns to the vertical posture, and the chuck device 23 and the bobbin holder 6 are engaged again to prepare for the next thread switching. As described above, the bobbin holders 5 and 6 remain supported on both sides or at two points during a series of operations of winding, thread passing, full tube discharge, and empty bobbin insertion. Longer length and high speed rotation are also possible.
【0022】 また、昇降枠9もスライド装置16,17で両端支持されているので、タッチ ローラ10とボビンホルダ5の平行度が維持される。すなわち、ボビンホルダ5 を両持ちにし、昇降枠9を片持ちにすると、昇降枠9即ちタッチローラ10の先 端の撓みに起因する接圧の不均一が発生するが、ボビンホルダ5及び昇降枠9の 両方を両持ちにすることにより接圧が均一となる。また、両持ち構造により、昇 降枠9にそれほどの剛性が必要なくなる。Since the lifting frame 9 is also supported at both ends by the slide devices 16 and 17, the parallelism between the touch roller 10 and the bobbin holder 5 is maintained. That is, if the bobbin holder 5 is held on both sides and the elevating frame 9 is cantilevered, the contact pressure becomes uneven due to the bending of the elevating frame 9, that is, the tip end of the touch roller 10. By holding both of them, the contact pressure becomes uniform. Further, due to the double-supported structure, the ascending / descending frame 9 does not need to have so much rigidity.
【0023】 つぎに、図5により、旋回部材22の両端のチャック装置23の構造と作動を 説明する。図5上側がチャック状態を示し、図5下側が開放状態を示している。 ボビンホルダ5,6の先端に内径部31が設けられ、チャック装置23はこの内 径部31を内つかみする拡縮自在な円周分割リング32を有している。すなわち 、図9で説明したように、ボビンホルダはベアリングで回転自在に支持されてお り、軸方向に押しつけることによるチャック装置ではベアリングに軸方向力が付 加されることになる。しかし、内径部31の内つかみチャック装置23であれば 、両持ちに際してボビンホルダ5,6に軸方向力を与えることがない。Next, referring to FIG. 5, the structure and operation of the chuck devices 23 at both ends of the turning member 22 will be described. The upper side of FIG. 5 shows the chucked state, and the lower side of FIG. 5 shows the opened state. An inner diameter portion 31 is provided at the tip of the bobbin holders 5 and 6, and the chuck device 23 has an expandable / contractible circumferential split ring 32 that holds the inner diameter portion 31 inside. That is, as described with reference to FIG. 9, the bobbin holder is rotatably supported by the bearing, and the axial force is applied to the bearing in the chuck device by pressing the bobbin holder in the axial direction. However, with the inner grip chuck device 23 of the inner diameter portion 31, no axial force is applied to the bobbin holders 5 and 6 when holding both ends.
【0024】 このチャック装置23は、シリンダ33と、複動ピストン34と、単動ピスト ン35と、コーン付軸36と、分割リング32とを主要部分として成っている。 。シリンダ33と複動ピストン34は第1空気室37と第2空気室38を形成し ており、第1空気室37の受圧面積が第2空気室38の受圧面積より大きくなっ ている。ポートcが第1空気室37に開口し、ポートdが第2空気室38に開口 している。複動ピストン34と単動ピストン35との間には第3空気室39が形 成されており、ポートdに連通するボートeが第3空気室39に開口している。 この単動ピストン35は板ばね40で図面左側に付勢されており、第3空気室3 9へ圧力空気を導入すると図面右側に単動ピストン35が移動する。軸36は単 動ピストン35に連結され、その先端にコーン41を有している。分割リング3 2のフランジ部32aは複動ピストン34の溝34aに係合し、分割リング32 の円錐内径部32aはコーン41の外径部分を包み込んでいる。また、分割リン グ32はばね42により縮径方向に付勢されている。The chuck device 23 mainly includes a cylinder 33, a double-acting piston 34, a single-acting piston 35, a cone-equipped shaft 36, and a split ring 32. . The cylinder 33 and the double-acting piston 34 form a first air chamber 37 and a second air chamber 38, and the pressure receiving area of the first air chamber 37 is larger than the pressure receiving area of the second air chamber 38. The port c opens to the first air chamber 37, and the port d opens to the second air chamber 38. A third air chamber 39 is formed between the double acting piston 34 and the single acting piston 35, and a boat e communicating with the port d opens into the third air chamber 39. The single acting piston 35 is biased to the left side in the drawing by a leaf spring 40, and when the pressurized air is introduced into the third air chamber 39, the single acting piston 35 moves to the right side in the drawing. The shaft 36 is connected to the single-acting piston 35 and has a cone 41 at its tip. The flange portion 32a of the split ring 32 engages with the groove 34a of the double acting piston 34, and the cone inner diameter portion 32a of the split ring 32 encloses the outer diameter portion of the cone 41. Further, the split ring 32 is urged by a spring 42 in the diameter reducing direction.
【0025】 上述したチャック装置23の作動を以下に説明する。まず、図5下側が開放状 態を説明する。ポートdから第2空気室38へと圧力空気が導入されると、複動 ピストン34が図面左側へと移動する。また、ポートdに連通するポートeによ り第3空気室39へと圧力空気が導入され、単動ピストン35が板ばね40の付 勢力に打ち勝ち図面右側に移動する。コーン41も図面右側に移動するので、分 割リング32の外径D1が内径部31の内径D2より小さくなる。また、分割リ ング32自体がシリンダ33内に収納される。つぎに、図5上側のチャック状態 を説明する。ポートcから第1空気室37へと圧力空気が導入される。この場合 、第2空気室38及び第3空気室39にも圧力空気が導入されたままであるが、 第1空気室37の受圧面積が第2空気室38の受圧面積より大きいので複動ピス トン34が図面左側へと移動する。ただし、単動ピストン35は板ばね40の付 勢力に打ち勝ち図面右側に移動したままである。そのため、分割リング32は小 さい外径D1を保ったまま、内径部31の中に挿入される。そして、ポートdへ の圧力空気の導入が断たれると、単動ピストン35は板ばね40の付勢力で図面 左側に移動し、分割リング32が拡径してボビンホルダ5,6の内径部31を内 つかみにより把持する。The operation of the chuck device 23 described above will be described below. First, the state in which the lower side of FIG. 5 is open will be described. When pressurized air is introduced from the port d into the second air chamber 38, the double-acting piston 34 moves to the left side in the drawing. Further, the compressed air is introduced into the third air chamber 39 by the port e communicating with the port d, and the single acting piston 35 overcomes the biasing force of the leaf spring 40 and moves to the right side in the drawing. Since the cone 41 also moves to the right in the drawing, the outer diameter D1 of the split ring 32 becomes smaller than the inner diameter D2 of the inner diameter portion 31. The split ring 32 itself is housed in the cylinder 33. Next, the chuck state on the upper side of FIG. 5 will be described. The pressurized air is introduced into the first air chamber 37 from the port c. In this case, the pressurized air is still introduced into the second air chamber 38 and the third air chamber 39, but since the pressure receiving area of the first air chamber 37 is larger than the pressure receiving area of the second air chamber 38, the double acting piston is used. 34 moves to the left side of the drawing. However, the single-acting piston 35 overcomes the biasing force of the leaf spring 40 and remains moving to the right in the drawing. Therefore, the split ring 32 is inserted into the inner diameter portion 31 while maintaining the small outer diameter D1. Then, when the introduction of the pressurized air to the port d is cut off, the single-acting piston 35 moves to the left side in the drawing by the urging force of the leaf spring 40, the split ring 32 expands in diameter, and the inner diameter portions 31 of the bobbin holders 5 and 6 move. Hold by the internal grip.
【0026】 つぎに、図6により、ボビンホルダ6の根本部分のチャック装置18の構造と 作動を説明する。図6上側が開放状態を示し、図6下側がチャック状態を示して いる。チャック装置18はボビンホルダ6の外径部分を外つかみする拡縮自在な 円周分割リング45を有している。すなわち、ボビンホルダ6から満管パッケー ジを抜き出す場合には、ボビンホルダ6は図9で説明したような片持ち状態にな る。そのため、ベアリングに過大な負荷が作用することになるので、ボビンホル ダ6の根本をチャック装置18で把持し、ボビンホルダ6内のベアリングに対す る負荷を軽減させる。Next, the structure and operation of the chuck device 18 at the root of the bobbin holder 6 will be described with reference to FIG. The upper side of FIG. 6 shows the opened state, and the lower side of FIG. 6 shows the chucked state. The chuck device 18 has an expandable / contractible circumferential split ring 45 that grips the outer diameter portion of the bobbin holder 6. That is, when the full package is pulled out from the bobbin holder 6, the bobbin holder 6 is in a cantilever state as described with reference to FIG. Therefore, since an excessive load acts on the bearing, the base of the bobbin holder 6 is gripped by the chuck device 18, and the load on the bearing in the bobbin holder 6 is reduced.
【0027】 チャック装置18は、タレット板4に付設されたシリンダ46と、ピストン4 7と、分割リング45を主要部分として成っている。シリンダ46とピストン4 7は第1空気室48と第2空気室49を形成しており、ポートfが第1空気室4 8に開口し、ポートgが第2空気室49に開口している。ピストン47は傾斜内 径部47aを有しており、分割リング45の傾斜外径部45aと係合している。 また、分割リング45はばね50によって拡径方向に付勢されており、ピストン 47の傾斜内径部47aとの密着を保っている。この分割リング45はシリンダ 46の先端46aに案内されている。The chuck device 18 mainly includes a cylinder 46 attached to the turret plate 4, a piston 47, and a split ring 45. The cylinder 46 and the piston 47 form a first air chamber 48 and a second air chamber 49, and the port f is open to the first air chamber 48 and the port g is open to the second air chamber 49. .. The piston 47 has an inclined inner diameter portion 47 a and engages with the inclined outer diameter portion 45 a of the split ring 45. Further, the split ring 45 is biased in the radial direction by a spring 50, and maintains close contact with the inclined inner diameter portion 47a of the piston 47. The split ring 45 is guided to the tip 46a of the cylinder 46.
【0028】 上述したチャック装置18の作動を以下に説明する。まず、図6上側が開放状 態を説明する。ポートgから第2空気室49へと圧力空気が導入されると、ピス トン47が図面左側へと移動する。ばね50で拡径しようとする分割リング45 は傾斜内径部47aの奥側に位置し、分割リング45の内径部45bはボビンホ ルダ6から離れている。つぎに、図6下側のチャック状態を説明する。ポートf から第1空気室48へと圧力空気が導入されると、ピストン47が図面右側へと 移動する。分割リング45のばね50付勢力に打ち勝ち、分割リング45は縮径 し、傾斜内径部47aの先端付近に位置する。そして、分割リング45の内径部 45bでボビンホルダ6を把持する。The operation of the chuck device 18 described above will be described below. First, the state where the upper side of FIG. 6 is open will be described. When pressurized air is introduced from the port g into the second air chamber 49, the piston 47 moves to the left side in the drawing. The split ring 45 whose diameter is to be expanded by the spring 50 is located on the inner side of the inclined inner diameter portion 47a, and the inner diameter portion 45b of the split ring 45 is separated from the bobbin holder 6. Next, the chuck state on the lower side of FIG. 6 will be described. When pressurized air is introduced from the port f 1 into the first air chamber 48, the piston 47 moves to the right side in the drawing. The split ring 45 is reduced in diameter by overcoming the biasing force of the spring 50 of the split ring 45, and is positioned near the tip of the inclined inner diameter portion 47a. Then, the bobbin holder 6 is held by the inner diameter portion 45b of the split ring 45.
【0029】 なお、以上の実施例はボビンBを装着するボビンホルダ5,6を誘導モータ7 ,8で直接駆動する、いわゆるスピンドルドライブ型の紡糸巻取機におけるボビ ンホルダについて説明したが、ボビンホルダに装着されたボビンBに転接するタ ッチローラを駆動することによりボビンBを間接的に駆動するいわゆるフリクシ ョンドライブ型の紡糸巻取機のボビンホルダにも本考案が適用される。In the above embodiment, the bobbin holders 5 and 6 to which the bobbin B is mounted are directly driven by the induction motors 7 and 8 in the so-called spindle drive type spin winding machine. The present invention is also applied to a bobbin holder of a so-called friction drive type take-up winder in which the bobbin B is indirectly driven by driving a touch roller rollingly contacting the bobbin B.
【0030】[0030]
本考案の紡糸巻取機におけるボビンホルダは、回転体の両端が軸支され、該回 転体中心に一端側から空気圧を導入する中心孔が設けられたものであり、回転体 内における固定筒の如き支持部材がなくなり、回転体の中心に空気圧を導入する 中心孔が設けられるので、ボビンを内側から押圧して保持する各保持機構に構造 上無理なく空気圧を導くことができる。 The bobbin holder of the present invention is a bobbin holder in which both ends of a rotating body are axially supported, and a center hole for introducing air pressure from one end side is provided at the center of the rotating body. Since such a supporting member is eliminated and a central hole for introducing air pressure is provided at the center of the rotating body, the air pressure can be guided structurally reasonably to each holding mechanism that presses and holds the bobbin from the inside.
【図1】本考案のボビンホルダの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a bobbin holder of the present invention.
【図2】本考案のボビンホルダを備えた紡糸巻取機の側
面図である。FIG. 2 is a side view of a take-up winder equipped with the bobbin holder of the present invention.
【図3】本考案のボビンホルダを備えた紡糸巻取機の正
面図である。FIG. 3 is a front view of a take-up winder equipped with the bobbin holder of the present invention.
【図4】先端支持装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the tip support device.
【図5】ボビンホルダ先端のチャック装置の断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view of a chuck device at the tip of a bobbin holder.
【図6】ボビンホルダ根本のチャック装置の断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view of a chuck device at the base of a bobbin holder.
【図7】従来の紡糸巻取機の側面図である。FIG. 7 is a side view of a conventional take-up winder.
【図8】従来の紡糸巻取機の正面図である。FIG. 8 is a front view of a conventional take-up winder.
【図9】従来のボビンホルダの断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a conventional bobbin holder.
【図10】保持機構の一例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of a holding mechanism.
5,6 ボビンホルダ(回転体) 60,61 軸受(両端軸支構造) 64 空洞(中心孔) 71 保持機構 5, 6 Bobbin holder (rotating body) 60, 61 Bearing (both ends support structure) 64 Cavity (center hole) 71 Holding mechanism
Claims (1)
回転体外周にボビンを内側から押圧して保持する保持機
構の2以上が配設され、前記保持機構の各々が空気圧で
作動する紡糸巻取機におけるボビンホルダにおいて、回
転体の両端が軸支され、該回転体中心に一端側から空気
圧を導入する中心孔が設けられたことを特徴とする紡糸
巻取機におけるボビンホルダ。1. A rotating body into which a bobbin is fitted, and two or more holding mechanisms for pressing and holding the bobbin from the inside are arranged on the outer circumference of the rotating body, and each of the holding mechanisms operates by air pressure. A bobbin holder in a take-up winder, wherein both ends of a rotary body are axially supported, and a center hole for introducing air pressure from one end side is provided at the center of the rotary body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2303492U JPH0575257U (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Bobbin holder in a spinning winder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2303492U JPH0575257U (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Bobbin holder in a spinning winder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0575257U true JPH0575257U (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=12099192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2303492U Pending JPH0575257U (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Bobbin holder in a spinning winder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0575257U (en) |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP2303492U patent/JPH0575257U/en active Pending
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