JPH0573354U - Lockup control device for torque converter - Google Patents

Lockup control device for torque converter

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JPH0573354U
JPH0573354U JP2171492U JP2171492U JPH0573354U JP H0573354 U JPH0573354 U JP H0573354U JP 2171492 U JP2171492 U JP 2171492U JP 2171492 U JP2171492 U JP 2171492U JP H0573354 U JPH0573354 U JP H0573354U
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JP
Japan
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vehicle
speed
engine
torque converter
brake
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Pending
Application number
JP2171492U
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Japanese (ja)
Inventor
敏行 平田
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンと直結の油圧ポンプによる油圧倍
力装置を備えたブレーキシステムと、直結クラッチによ
るロックアップ付トルクコンバータを有する車両におい
て、車両が高速走行中にエンストしても、ブレーキの油
圧倍力装置が必要な車速以上においては、グランドドリ
ブンの油圧ポンプがなくても、ブレーキの油圧倍力装置
が作動することを目的とする。 【構成】 エンジン回転数を検知するセンサ3、車速を
検知するセンサ9、及びロックアップを制御するコント
ローラ20を設け、ブレーキの油圧倍力装置が作動しな
くても安全な車速以上の車速で走行中に、エンジンが停
止に近い回転数になったときは、コントローラ20から
ロックアップオンの信号を出して直結クラッチを入にす
ることを特徴としている。
(57) [Summary] [Purpose] In a vehicle having a brake system equipped with a hydraulic booster by a hydraulic pump directly connected to the engine and a torque converter with lockup by a direct clutch, even if the vehicle stalls at high speed The purpose of the present invention is to operate the brake hydraulic booster even at a vehicle speed at which the brake hydraulic booster is required or higher, even without the ground driven hydraulic pump. [Structure] A sensor 3 for detecting an engine speed, a sensor 9 for detecting a vehicle speed, and a controller 20 for controlling a lockup are provided, and the vehicle travels at a vehicle speed equal to or higher than a safe vehicle speed even if a hydraulic booster for a brake is not operated. It is characterized in that when the engine speed reaches a speed close to stop, a lock-up ON signal is output from the controller 20 to turn on the direct coupling clutch.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は移動式クレーン車等の装輪車両において、エンジンと直結の油圧ポ ンプによる油圧倍力装置を備えたブレーキシステムと、直結クラッチによるロッ クアップ付トルクコンバータを有する車両に関するものである。 The present invention relates to a wheeled vehicle such as a mobile crane, which has a brake system including a hydraulic booster by a hydraulic pump directly connected to an engine and a torque converter with a lockup by a direct coupling clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

上記のような車両においては、従来は、予め定められた車速、またはエンジン 回転数になったとき、運転者がロックアップスイッチを作動させていると、トル クコンバータの直結クラッチが作動して、トルクコンバータの入力軸と出力軸と が直結する(ロックアップする)ようになっている。 また予め定められた車速またはエンジン回転数を下まわった場合は、直結クラ ッチが切れトルクコンバータ(流体継手)が働くようになっている。 In the above vehicles, conventionally, when the driver actuates the lockup switch when the vehicle speed or engine speed reaches a predetermined value, the direct coupling clutch of the torque converter operates, The input shaft and output shaft of the torque converter are directly connected (locked up). When the vehicle speed or engine speed falls below a predetermined level, the direct coupling clutch is cut off and the torque converter (fluid coupling) works.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来の車両においては、高速走行中に燃料切れなどの原因によりエンジン が停止すると、たとえ直結クラッチが作動していてロックアップ状態であっても 、定められた車速を下まわると直結クラッチが切れ油圧ポンプの駆動力がなくな り、ブレーキの油圧倍力装置が効かなくなって、制御力が大幅に低下するという 問題がある。ここで予め定められる車速は変速ショック軽減などの理由により通 常20km/H以上の速度でブレーキの倍力装置が働かなくては危険な速度である 。 この問題に対処するため、車軸に直結してタイヤの方から駆動される油圧ポン プ(以下においては、グランドドリブン油圧ポンプと記す)を別に備えることが 必要であった。 In the above-mentioned conventional vehicles, if the engine stops due to running out of fuel during high-speed driving, etc., the direct coupling clutch will disengage when the vehicle speed falls below the specified speed even if the direct coupling clutch is operating and is in the lockup state. There is a problem that the driving force of the hydraulic pump is lost and the hydraulic booster for the brake is ineffective, resulting in a significant decrease in control force. The predetermined vehicle speed is a dangerous speed unless the brake booster operates normally at a speed of 20 km / H or more for reasons such as reduction of shift shock. In order to deal with this problem, it was necessary to separately provide a hydraulic pump directly connected to the axle and driven by the tire (hereinafter referred to as a grand driven hydraulic pump).

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段及び作用】[Means and Actions for Solving the Problems]

この考案は上記に鑑みなされたものであって、エンジンと直結の油圧ポンプに よる油圧倍力装置を備えたブレーキシステムと直結クラッチによるロックアップ 付トルクコンバータを有する車両において、エンジン回転数を検知するセンサ、 車速を検知するセンサ,及びロックアップを制御するコントローラを設けること により、ブレーキの油圧倍力装置が作動しなくても安全な車速以上の車速で走行 中に、エンジンが停止に近い回転数になったときは、コントローラからロックア ップオンの信号を出して直結クラッチが入になるようにしたものである。 This invention has been made in view of the above, and detects the engine speed in a vehicle having a brake system equipped with a hydraulic booster by a hydraulic pump directly connected to the engine and a torque converter with lockup by a direct clutch. By providing a sensor, a sensor that detects the vehicle speed, and a controller that controls the lockup, the engine speed that is close to the stop of the engine while the vehicle is running at a speed higher than the safe vehicle speed even if the brake hydraulic booster does not operate. When this happens, the controller sends a lock-up-on signal so that the direct coupling clutch is engaged.

【0005】[0005]

【実施例】【Example】

以下図面に基づいてこの考案の実施例について説明する。図1はこの考案によ るトルクコンバータロックアップ制御装置のシステム構成図であり、図2は図1 におけるコントローラ20の出力条件を説明するための論理図である。 図において、エンジン1の出力軸2にはエンジン回転数検知センサ3が設けら れ、また出力軸2は直結クラッチ4を介してトルクコンバータ5のポンプ51に 連結され、タービン52はトルクコンバータ出力軸6に連結され、該出力軸6に はトルクコンバータ出力軸回転数検知センサ7が設けられている。またトルクコ ンバータ出力軸6は車軸8に連結され、該車軸8には車速検知センサ9が設けら れている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of a torque converter lockup control device according to the present invention, and FIG. 2 is a logic diagram for explaining an output condition of the controller 20 in FIG. In the figure, an engine speed detection sensor 3 is provided on an output shaft 2 of an engine 1, the output shaft 2 is connected to a pump 51 of a torque converter 5 via a direct coupling clutch 4, and a turbine 52 is a torque converter output shaft. A torque converter output shaft rotation speed detection sensor 7 is provided on the output shaft 6. Further, the torque converter output shaft 6 is connected to an axle 8, and a vehicle speed detection sensor 9 is provided on the axle 8.

【0006】 直結クラッチ4は直結クラッチ制御弁10により、クラッチ作用の入,切が切 換えられる。11はブレーキの倍力装置(図示せず)及び直結クラッチ4を作動 させるための油圧ポンプである。The direct coupling clutch 4 is switched on and off by the direct coupling clutch control valve 10. Reference numeral 11 is a hydraulic pump for actuating a brake booster (not shown) and the direct coupling clutch 4.

【0007】 そしてエンジン回転数検知センサ3、トルクコンバータ出力軸回転数検知セン サ7、及び車速検知センサ9からの情報信号はそれぞれ、電気信号線21,22 ,及び23を通ってコントローラ20へ入力され、コントローラ20からの出力 信号は電気信号線24を通って直結クラッチ制御弁10へ出力されるようになっ ている。Information signals from the engine speed detecting sensor 3, the torque converter output shaft speed detecting sensor 7, and the vehicle speed detecting sensor 9 are input to the controller 20 through the electric signal lines 21, 22 and 23, respectively. The output signal from the controller 20 is output to the direct coupling clutch control valve 10 through the electric signal line 24.

【0008】 次に図2を用いてコントローラ20の出力条件について説明する。図2は従来 のロックアップオン(直結クラッチ4が入)の場合(予め定められた車速または エンジン回転数になった時、または運転者がスイッチでロックアップとした時) か、または次の2つの条件 (1)エンジン回転数≦α(エンスト時以外あり得ないエンジン回転数で、通常 のディーゼルエンジンの場合は550rpm 以下) (2)車速≧β(0〜20Km/hでブレーキの油圧倍力装置が作動しなくても安 全な車速) が満足されるときにロックアップオンの信号が出力されることを示している。Next, the output condition of the controller 20 will be described with reference to FIG. Fig. 2 shows the case of the conventional lockup ON (the direct clutch 4 is engaged) (when the vehicle speed or engine speed reaches a predetermined value, or when the driver locks up with a switch), or the following 2 Two conditions (1) Engine speed ≤ α (unusual engine speed except during engine stall, 550 rpm or less for normal diesel engine) (2) Vehicle speed ≥ β (0 to 20 km / h, hydraulic boost of brake) It indicates that the lock-up on signal is output when the vehicle speed is satisfied even if the device does not operate.

【0009】 そしてこのようにしてこの実施例においては、車両が高速走行中にエンストが 発生しても、上記(1)及び(2)の条件によりロックアップをオンにするため 、エンジンが車軸側と直結されて、エンジン直結の油圧ポンプもグランドドリブ ンと同様の状態になって、ブレーキ油圧倍力装置が作動し、車速が上記β以下に なるまでブレーキの油圧倍力装置を作動させることができるので、車両走行の安 全性が十二分に保たれるものである。As described above, in this embodiment, even if the engine stalls while the vehicle is traveling at high speed, the lockup is turned on under the conditions (1) and (2), so that the engine is on the axle side. The hydraulic pump directly connected to the engine will be in the same state as the ground driven, the brake hydraulic booster will operate, and the brake hydraulic booster can be operated until the vehicle speed falls below β. As a result, the safety of the vehicle running can be fully maintained.

【0010】[0010]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案は以上詳述したようにして成るので、車両が高速走行中に燃料切れな どによりエンストが発生しても、ブレーキの油圧倍力装置が作動するので、車両 走行の安全性が大幅に向上するものである。 Since the present invention is configured as described above in detail, even if an engine stalls due to running out of fuel while the vehicle is running at high speed, the hydraulic booster of the brake operates, which greatly increases the safety of the vehicle. It will improve.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の実施例のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】図1におけるコントローラの出力条件を説明す
るための論理図である。
FIG. 2 is a logic diagram for explaining output conditions of the controller in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 エンジン回転数検知センサ 4 直結クラッチ 5 トルクコンバータ 9 車速検知センサ 20 コントローラ 3 Engine speed detection sensor 4 Direct coupling clutch 5 Torque converter 9 Vehicle speed detection sensor 20 Controller

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 エンジンと直結の油圧ポンプによる油圧
倍力装置を備えたブレーキシステムと、直結クラッチに
よるロックアップ付トルクコンバータを有する車両にお
いて、エンジン回転数を検知するセンサ3、車速を検知
するセンサ9、及びロックアップを制御するコントロー
ラ20を設け、ブレーキの油圧倍力装置が作動しなくて
も安全な車速以上の車速で走行中に、エンジンが停止に
近い回転数になったときは、コントローラ20からロッ
クアップオンの信号を出して直結クラッチを入にするこ
とを特徴とする、トルクコンバータのロックアップ制御
装置。
1. In a vehicle having a brake system equipped with a hydraulic booster by a hydraulic pump directly connected to an engine, and a vehicle having a torque converter with lock-up by a direct clutch, a sensor 3 for detecting an engine speed and a sensor for detecting a vehicle speed. 9 and a controller 20 for controlling lock-up are provided, and when the engine speed is close to the stop speed while the vehicle is traveling at a vehicle speed higher than a safe vehicle speed even if the brake hydraulic booster does not operate, the controller A lockup control device for a torque converter, characterized in that a lockup ON signal is output from 20 to turn on a direct coupling clutch.
JP2171492U 1992-03-12 1992-03-12 Lockup control device for torque converter Pending JPH0573354U (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030046632A (en) * 2001-12-06 2003-06-18 현대자동차주식회사 Control method for damper clutch of automatic transmission
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