JPH0573349U - Ball screw device - Google Patents
Ball screw deviceInfo
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- JPH0573349U JPH0573349U JP1198192U JP1198192U JPH0573349U JP H0573349 U JPH0573349 U JP H0573349U JP 1198192 U JP1198192 U JP 1198192U JP 1198192 U JP1198192 U JP 1198192U JP H0573349 U JPH0573349 U JP H0573349U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、モータによりボールねじ軸を駆動
する装置において、装置の長手寸法の短縮を図る。
【構成】 中空のモータ軸5の外周に回転子8を連結
し、モータ軸5の先端にボールねじナット11を取付け
る。ボールねじ軸13をモータ軸5の軸孔7に出入りさ
せ、そのねじ軸13の先端をスプライン溝16とスプラ
インナット17により回り止めする。
(57) [Summary] [Object] The present invention aims to shorten the longitudinal dimension of a device for driving a ball screw shaft by a motor. A rotor 8 is connected to the outer circumference of a hollow motor shaft 5, and a ball screw nut 11 is attached to the tip of the motor shaft 5. The ball screw shaft 13 is moved in and out of the shaft hole 7 of the motor shaft 5, and the tip of the screw shaft 13 is prevented from rotating by the spline groove 16 and the spline nut 17.
Description
【0001】[0001]
この考案は、ボールねじ装置に関するものである。 The present invention relates to a ball screw device.
【0002】[0002]
従来、モータを用いてボールねじ軸を駆動するようにしたボールねじ装置とし て、本出願人が先に実開平2−186157号公報により提案したものがある。 この提案の装置は、図3に示すように、ボールねじ軸31に螺合するボールね じナット32と、モータ33の回転子34を継手35を介して連結し、ボールね じ軸31とケース36の間に、ねじ軸を回り止めする回転防止手段37を設けて 成っている。 Conventionally, as a ball screw device in which a ball screw shaft is driven by using a motor, there is a ball screw device previously proposed by the present applicant in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-186157. As shown in FIG. 3, in the proposed device, a ball screw nut 32 screwed onto a ball screw shaft 31 and a rotor 34 of a motor 33 are connected via a joint 35, and the ball screw shaft 31 and the case are connected. A rotation preventing means 37 for preventing the screw shaft from rotating is provided between the screws 36.
【0003】 上記回転防止手段37は、ボールねじ軸31に偏心した状態で取付けた軸受3 8、39と、その軸受をボールねじ軸31に沿って直線案内する転走ブロック4 0と予圧ブロックから成り、モータ33によりボールねじナット32を回転させ ると、軸受38、39の回り止めによりボールねじ軸31が直進運動する。The rotation preventing means 37 is composed of bearings 38 and 39 mounted eccentrically on the ball screw shaft 31, rolling blocks 40 and a preload block for linearly guiding the bearings along the ball screw shaft 31. When the ball screw nut 32 is rotated by the motor 33, the rotation of the bearings 38 and 39 prevents the ball screw shaft 31 from moving straight.
【0004】[0004]
ところが、上記のボールねじ装置においては、ボールねじ軸31及びボールね じナット32と、モータ33とを継手35を介して直列状態で連結しているため 、外径に対して長手方向の寸法が比較的大きくなる。このため、XYテーブル等 の駆動用に使用した場合、テーブル全体の高さは低くできるが、平面上の取付け スペースを多くとらなければならず、省スペースを図る上で制約があった。 However, in the above ball screw device, since the ball screw shaft 31, the ball screw nut 32, and the motor 33 are connected in series via the joint 35, the dimension in the longitudinal direction with respect to the outer diameter is small. It becomes relatively large. Therefore, when it is used for driving an XY table or the like, the height of the entire table can be reduced, but a large installation space on the plane must be taken, which is a limitation in saving space.
【0005】 そこで、この考案は、モータによりボールねじ軸を駆動するボールねじ装置に おいて、長手寸法の大幅な短縮を図ることができる構造を提供しようとするもの である。In view of the above, the present invention aims to provide a structure in a ball screw device in which a ball screw shaft is driven by a motor, the longitudinal dimension of which can be significantly reduced.
【0006】[0006]
上記の課題を解決するため、この考案は、外周に回転子が連結したモータ軸の 内部に、ボールねじ軸が移動可能に挿通する軸孔を設け、上記モータ軸の端部に 、ボールねじ軸と螺合するボールねじナットを取付け、そのボールねじナットに 対向してボールねじ軸を固定部材に回り止めする回転防止手段を設けた構造とし たのである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a shaft through which a ball screw shaft is movably inserted inside a motor shaft having a rotor connected to the outer periphery, and a ball screw shaft is provided at an end of the motor shaft. The structure is such that a ball screw nut that engages with the ball screw nut is attached, and a rotation preventing means is provided to face the ball screw nut and prevent the ball screw shaft from rotating around the fixed member.
【0007】 なお、上記の回転防止手段は、ボールねじ軸に形成したスプライン軸と、その スプライン溝に係合するボールを転動可能に保持するスプラインナットとから構 成することができる。The rotation preventing means may be composed of a spline shaft formed on the ball screw shaft and a spline nut that rotatably holds the ball engaging with the spline groove.
【0008】[0008]
上記の構造においては、モータ軸が回転すると、モータ軸と一体で回転するボ ールねじナットの案内によりボールねじ軸が直進運動し、モータ軸の軸孔に出入 りする。 In the above structure, when the motor shaft rotates, the ball screw shaft moves linearly by the guide of the ball screw nut that rotates integrally with the motor shaft, and moves in and out of the shaft hole of the motor shaft.
【0009】[0009]
図1は実施例のボールねじ装置を示している。 ハウジング1は、円筒状のケース2の後端に、前蓋3と後蓋4を連結して形成 され、その両蓋3、4の内側に、軸受6、6を介して中空のモータ軸5が回転自 在に支持されている。 FIG. 1 shows a ball screw device of the embodiment. The housing 1 is formed by connecting a front lid 3 and a rear lid 4 to the rear end of a cylindrical case 2, and inside the both lids 3 and 4, a hollow motor shaft 5 via bearings 6 and 6. Is supported by rotation.
【0010】 このモータ軸5は、先端にフランジ部5aが形成され、後端が中空の軸部5b となっており、その軸部5bの外周に、回転子8が連結されている。また、回転 子8の外側には、固定子(ステータ)9が配置され、この固定子9と回転子8に よりモータ軸5を駆動するモータ10を構成している。The motor shaft 5 has a flange portion 5a formed at the front end and a hollow shaft portion 5b at the rear end, and the rotor 8 is connected to the outer periphery of the shaft portion 5b. A stator (stator) 9 is arranged outside the rotor 8, and the stator 9 and the rotor 8 constitute a motor 10 for driving the motor shaft 5.
【0011】 上記モータ軸5のフランジ部5aには、ボールねじ軸13が螺合するボールね じナット11がボルト12により固定されており、そのボールねじナット11と 螺合したボールねじ軸13の端部が、モータ軸5内部の軸孔7に移動可能に出入 りするようになっている。A ball screw nut 11 with which a ball screw shaft 13 is screwed is fixed to the flange portion 5 a of the motor shaft 5 with a bolt 12, and the ball screw shaft 13 screwed with the ball screw nut 11 is fixed. The end portion is configured to move in and out of the shaft hole 7 inside the motor shaft 5.
【0012】 上記ボールねじ軸13は、ハウジング1内にモータ軸5と同軸上に配置され、 その先端側に、周面に複数条のスプライン溝16を設けたスプライン軸部14が 一体に形成されている。このスプライン軸部14は、ボールねじナット11に対 向してハウジング1に取付けたスプラインナット17に嵌合しており、このスプ ラインナット17とスプライン溝16がボールねじ軸13の回転防止手段15を 構成している。The ball screw shaft 13 is arranged coaxially with the motor shaft 5 in the housing 1, and a spline shaft portion 14 having a plurality of spline grooves 16 on its peripheral surface is integrally formed on the tip side thereof. ing. The spline shaft portion 14 is fitted to a spline nut 17 attached to the housing 1 so as to face the ball screw nut 11, and the spline nut 17 and the spline groove 16 form a rotation preventing means 15 for the ball screw shaft 13. Is configured.
【0013】 上記スプラインナット17は、図2に示すように、スプライン軸部14に嵌合 する外筒18と、その外筒18の両端部に装着される側蓋19、19と、外筒1 8と各スプライン溝16間を整列循環する多数のボール20とから成り、ボール 20がスプライン溝16と係合して転動することにより、ボールねじ軸13の回 転を阻止しつつ軸線方向に直線案内する。As shown in FIG. 2, the spline nut 17 includes an outer cylinder 18 fitted to the spline shaft portion 14, side lids 19 and 19 attached to both ends of the outer cylinder 18, and the outer cylinder 1 8 and a large number of balls 20 that are aligned and circulated between the spline grooves 16, and the balls 20 engage with the spline grooves 16 and roll, thereby preventing the ball screw shaft 13 from rotating and axially moving. Guide straight.
【0014】 なお、上記モータ軸5を支持する軸受6、6は、ボールねじナット11から加 わる軸方向と半径方向の負荷を同時に受けられる軸受が使用され、アンギュラ軸 受や組合せ軸受等が用いられる。The bearings 6, 6 for supporting the motor shaft 5 are bearings that can simultaneously receive axial and radial loads applied from the ball screw nut 11, such as angular bearings and combined bearings. Be done.
【0015】 実施例のボールねじ装置は上記のような構造であり、固定子9と回転子8によ りモータ軸5を回転させると、モータ軸5と一体で回転するボールねじナット1 1とボールねじ軸13と回転防止手段15による回り止め作用により、ボールね じ軸13が直進運動し、モータ軸5の軸孔7に対して進退動する。The ball screw device of the embodiment has the structure as described above, and when the motor shaft 5 is rotated by the stator 9 and the rotor 8, the ball screw nut 11 that rotates integrally with the motor shaft 5 is provided. The ball screw shaft 13 and the anti-rotation means 15 prevent the ball screw shaft 13 from moving linearly and move back and forth with respect to the shaft hole 7 of the motor shaft 5.
【0016】 この構造では、モータ軸5の内部がボールねじ軸13が直進運動する空間に利 用され、また、モータ軸5とボールねじナット11を直接連結して継手を省略し たため、従来の構造に比べて装置の長手方向の寸法が大きく短縮できる。In this structure, the inside of the motor shaft 5 is used in the space where the ball screw shaft 13 moves linearly, and the motor shaft 5 and the ball screw nut 11 are directly connected to each other and the joint is omitted. The lengthwise dimension of the device can be greatly reduced compared to the structure.
【0017】 また、XYテーブル等の駆動に使用する場合、ボールねじ軸13が対向するボ ールねじナット11とスプラインナット17により比較的短いスパンで支持され 、しかも、ボールねじナット11と連結するモータ軸5が、両端部を軸受6、6 によりハウジング1に支持されるために、ボールねじ軸13に対して大きな支持 剛性が得られる。When used for driving an XY table or the like, the ball screw shaft 13 is supported by the ball screw nut 11 and the spline nut 17 facing each other with a relatively short span, and is connected to the ball screw nut 11. Since both ends of the motor shaft 5 are supported by the housing 1 by the bearings 6, 6, a large supporting rigidity can be obtained for the ball screw shaft 13.
【0018】 なお、上記の実施例では、ボールねじ軸13の回転防止手段15として、スプ ライン溝16とボールスプラインナット17を利用した例を示したが、ねじ軸を 回り止めする機能があれば他の構造のものを採用することができ、例えば、図3 に示したような軸受38、39と転走ブロック40及び予圧ブロックを利用した 構造を用いることもできる。In the above embodiments, the spline groove 16 and the ball spline nut 17 are used as the rotation preventing means 15 of the ball screw shaft 13, but if the screw shaft has a function of preventing rotation. Other structures can be adopted, for example, a structure using the bearings 38 and 39, the rolling block 40 and the preload block as shown in FIG. 3 can be used.
【0019】 また、モータ軸5の軸孔7を貫通孔としたが、ボールねじ軸13の移動ストロ ークに干渉しない範囲であれば、軸孔7を貫通孔としなくてもよい。Although the shaft hole 7 of the motor shaft 5 is a through hole, the shaft hole 7 may not be a through hole as long as it does not interfere with the moving stroke of the ball screw shaft 13.
【0020】[0020]
以上のように、この考案は、ボールねじナットを継手を用いずにモータ軸に直 接連結し、かつ、モータ軸の内部をボールねじ軸が直進運動する空間として利用 したので、ボールねじ装置の長手寸法を大きく短縮することができ、取付けスペ ースのコンパクト化と支持剛性の向上が図れる効果がある。 As described above, according to the present invention, the ball screw nut is directly connected to the motor shaft without using a joint, and the inside of the motor shaft is used as a space in which the ball screw shaft moves linearly. The longitudinal dimension can be greatly reduced, and the mounting space can be made compact and the support rigidity can be improved.
【図1】実施例のボールねじ装置を示す縦断正面図FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a ball screw device according to an embodiment.
【図2】同上のスプラインナットの内部構造を示す一部
縦断正面図FIG. 2 is a partially longitudinal front view showing the internal structure of the above spline nut.
【図3】従来例を示す縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view showing a conventional example.
1 ハウジング 5 モータ軸 7 軸孔 8 回転子 9 固定子 11 ボールねじナット 13 ボールねじ軸 15 回転防止手段 16 スプライン溝 17 スプラインナット 1 Housing 5 Motor Shaft 7 Shaft Hole 8 Rotor 9 Stator 11 Ball Screw Nut 13 Ball Screw Shaft 15 Rotation Preventing Device 16 Spline Groove 17 Spline Nut
Claims (2)
に、ボールねじ軸が移動可能に挿通する軸孔を設け、上
記モータ軸の端部に、ボールねじ軸と螺合するボールね
じナットを取付け、そのボールねじナットに対向してボ
ールねじ軸を固定部材に回り止めする回転防止手段を設
けたボールねじ装置。1. A ball screw nut, which is provided with a shaft hole through which a ball screw shaft is movably inserted, inside a motor shaft having a rotor connected to its outer periphery, and which is screwed into the ball screw shaft at the end of the motor shaft. A ball screw device provided with a rotation preventing means that attaches a ball screw nut to the ball screw nut so as to prevent the ball screw shaft from rotating around the fixing member.
成したスプライン軸と、そのスプライン溝に係合するボ
ールを転動可能に保持するスプラインナットとから構成
した請求項1に記載のボールねじ装置。2. The ball screw according to claim 1, wherein the rotation preventing means includes a spline shaft formed on a ball screw shaft and a spline nut that rotatably holds a ball engaging with the spline groove. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1198192U JPH0573349U (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Ball screw device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1198192U JPH0573349U (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Ball screw device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0573349U true JPH0573349U (en) | 1993-10-08 |
Family
ID=11792782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1198192U Pending JPH0573349U (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Ball screw device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0573349U (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09210170A (en) * | 1996-02-02 | 1997-08-12 | Tac Giken Kogyo:Kk | Electric cylinder |
JP2001170775A (en) * | 1999-12-13 | 2001-06-26 | Obara Corp | Drive device for welding equipment |
JP2001314972A (en) * | 2000-05-08 | 2001-11-13 | Obara Corp | Electrical driving unit for welding apparatus |
JP2001321955A (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-20 | Obara Corp | Motor driven x-type gun |
KR101869242B1 (en) * | 2017-12-20 | 2018-06-20 | 이앤이(주) | Actuator |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP1198192U patent/JPH0573349U/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09210170A (en) * | 1996-02-02 | 1997-08-12 | Tac Giken Kogyo:Kk | Electric cylinder |
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KR101869242B1 (en) * | 2017-12-20 | 2018-06-20 | 이앤이(주) | Actuator |
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