JPH0571326B2 - - Google Patents
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- JPH0571326B2 JPH0571326B2 JP63029946A JP2994688A JPH0571326B2 JP H0571326 B2 JPH0571326 B2 JP H0571326B2 JP 63029946 A JP63029946 A JP 63029946A JP 2994688 A JP2994688 A JP 2994688A JP H0571326 B2 JPH0571326 B2 JP H0571326B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば鋼板を巻き取つたコイルを
巻き戻して所定長さに剪断した鋼板シートの平坦
度を検出するシート状体の形状検出方法及び装置
並びに形状検出値に基づいてシート状体の形状矯
正を行うシート状体の形状矯正方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a method for detecting the shape of a sheet-like body, for example, for detecting the flatness of a steel plate sheet obtained by unwinding a coil wound around a steel plate and shearing it to a predetermined length. The present invention also relates to an apparatus and a method for correcting the shape of a sheet-like object, which corrects the shape of the sheet-like object based on a detected shape value.
一般に、冷延鋼板や表面処理鋼板は、大別する
とコイルのままで用いられるものと、所定長さに
剪断加工した剪断シートとして用いられるものと
がある。
In general, cold-rolled steel sheets and surface-treated steel sheets can be roughly divided into those that are used as coils and those that are used as sheared sheets that have been sheared to a predetermined length.
通常、剪断加工処理を行うときに、ローラーレ
ベラーやテンシヨンレベラーなどの形状矯正機に
よつて反り矯正を行つて最終的な平坦度を有する
シートを得るようにしている。 Normally, when shearing is performed, warpage is corrected using a shape straightening machine such as a roller leveler or tension leveler to obtain a sheet with final flatness.
すなわち、従来の鋼板剪断ラインは、第８図に
示すように、ペイオフリール（図示せず）により
巻戻された鋼板は、レベラー１によつて形状矯正
され、次いでシヤー２によつて所定長さに剪断さ
れて剪断シート３となる。この剪断シート３は、
搬送コンベア４によつて上下一対のマグネツトロ
ール５に搬送され、このマグネツトロール５によ
り良品と不良品に振分けられる。すなわち、シー
ト３が良品である場合には、マグネツトロール５
の上マグネツトロール５Ｕが励磁されて上コンベ
ア６Ｕに移送されて図示しない良品バイラーに積
載される。一方、シート３が不良品である場合に
は、下マグネツトロール５Ｌが励磁されて下コン
ベア６Ｌに移送されて図示しない不良品パイラー
は移送されることになる。なお、良品、不良品の
判定は、図示しないピンホール検出器などの欠陥
検出器の検出結果に基づいて行われ、また、マグ
ネツトロールの励磁タイミングは、シート検出器
７の検出信号に基づいてシート３の先端位置をト
ラツキングすることによつて行われる。 That is, in the conventional steel plate shearing line, as shown in FIG. The sheet is sheared into a sheared sheet 3. This shear sheet 3 is
The materials are conveyed by the conveyor 4 to a pair of upper and lower magnet rolls 5, and are sorted into good and defective products by the magnet rolls 5. That is, if the sheet 3 is good, the magnet roll 5
The upper magnet roll 5U is energized and transferred to the upper conveyor 6U, where it is loaded onto a non-defective byler (not shown). On the other hand, if the sheet 3 is defective, the lower magnet roll 5L is energized and transferred to the lower conveyor 6L, and the defective piler (not shown) is transferred. Note that the determination of good and defective products is made based on the detection results of a defect detector such as a pinhole detector (not shown), and the excitation timing of the magnet roll is determined based on the detection signal of the sheet detector 7. This is done by tracking the position of the leading edge of the sheet 3.
ところで、剪断加工後のシート３は、鋼板内に
おける内部応力の均衡を保つのが難しく、剪断長
さが短くなればなるほど鋼板内部における不均衡
により形状不良が起こり易くなる。したがつて、
大板での均衡性が見掛け上確保されていても、長
さの短い剪断シートにすることにより、平坦度が
得られない場合がある。 By the way, in the sheet 3 after shearing, it is difficult to maintain a balance of internal stress within the steel plate, and the shorter the shear length, the more likely shape defects will occur due to imbalance within the steel plate. Therefore,
Even if the balance of a large plate is apparently ensured, flatness may not be obtained by using a short sheared sheet.
そこで、剪断シートにおける平坦度を確保する
ために、レベラー後のシートの平坦度をシートに
接触するセンサで機械的に検出し、その平坦度の
変位量をアナログ信号に変換するようにして反り
変位畳検出値を得、これに基づいてレベリング圧
下量を調整する方法が提案されている（実公昭50
−37381号公報参照）。 Therefore, in order to ensure the flatness of the sheared sheet, the flatness of the sheet after the leveler is mechanically detected by a sensor that contacts the sheet, and the amount of displacement of the flatness is converted into an analog signal. A method has been proposed to obtain the tatami detection value and adjust the leveling reduction amount based on this (Jikko Sho 50
-Refer to Publication No. 37381).
しかしながら、上記従来例にあつては、鋼板と
センサとが接触することにより、鋼板とセンサと
の速度誤差や、センサの回転不良などによつてセ
ンサが鋼板に追従できなくなり、鋼板に擦り疵等
の欠陥を発生させるという未解決の課題があり、
またシートの材質等の変化に対して鋼板の撓みが
異なつた場合などの状態において、剪断シートの
反り変化量を精度良く検出することができないと
いう未解決の課題もあつた。
However, in the above conventional example, due to contact between the steel plate and the sensor, the sensor is unable to follow the steel plate due to a speed error between the steel plate and the sensor, a rotation failure of the sensor, etc., and the steel plate may be scratched or scratched. There is an unresolved issue of causing defects in
Furthermore, there was an unresolved problem that it was not possible to accurately detect the amount of change in warpage of the sheared sheet in situations such as when the deflection of the steel plate was different due to changes in the material of the sheet.
そこで、この発明は、上記従来例の未解決の課
題に着目してなされたものであり、シート状体に
対して欠陥を生じさせることなく、しかもシート
状体の材質の変化の影響を受けることなくシート
状板の形状を高精度で検出することが可能なシー
ト状体の形状検出方法及び装置並びにその検出結
果に基づいてシート状体の形状矯正を行うシート
状体の形状矯正方法を提供することを目的として
いる。 Therefore, this invention has been made by focusing on the unresolved problems of the above-mentioned conventional example, and it is possible to avoid causing defects in the sheet-like body and to avoid being affected by changes in the material of the sheet-like body. To provide a method and device for detecting the shape of a sheet-like body that can detect the shape of a sheet-like plate with high precision without any problems, and a shape correction method for a sheet-like body that corrects the shape of the sheet based on the detection result. The purpose is to
この発明のシート状体の形状検出方法は、搬送
装置によつて所定速度で所要間隔を保つて連続的
に搬送されるシート状体の形状を検出するシート
状体の形状検出方法において、前記搬送装置の搬
送終端位置に前記シート状体の側縁と対向して配
設されたビデオカメラ、イメージセンサ等を含む
先端変位検出装置によつて当該シート状体の空間
に浮いた先端部の基準位置に対する変位量を光学
的に検出し、該変位量に基づいてシート状体の反
り量を算出する。
The method for detecting the shape of a sheet-like object of the present invention includes detecting the shape of a sheet-like object that is continuously conveyed by a conveying device at a predetermined speed and at required intervals. The reference position of the tip floating in the space of the sheet is detected by a tip displacement detection device including a video camera, an image sensor, etc., which is placed opposite the side edge of the sheet at the conveyance end position of the device. The amount of displacement relative to the sheet is optically detected, and the amount of warpage of the sheet-like body is calculated based on the amount of displacement.
また、この発明のシート状体の形状検出装置
は、搬送装置によつて所定速度で所要間隔を保つ
て連続的に搬送されるシート状体の形状を検出す
るシート状体の形状検出装置において、前記搬送
装置の搬送速度を検出する搬送速度検出器と、前
記搬送装置の搬送終端位置より先行位置に配設さ
れたシート状体の先端を検出するシート状体先端
検出器と、前記搬送装置の搬送終端位置に前記シ
ート状体の側縁と対向して配設されて前記搬送速
度検出器の搬送速度検出値と前記シート状体先端
検出器の先端検出信号とに基づいてシート状体の
空間に浮いた先端部位置をビデオカメラ、イメー
ジセンサ等によつて光学的に測定し、基準位置に
対する変位量を検出する先端変位検出装置と、該
先端変位検出装置の変位量検出値に基づいてシー
ト状体の反り量を算出する反り量演算装置とを備
えている。 In addition, the sheet shape detection device of the present invention detects the shape of a sheet that is continuously conveyed by a conveyance device at a predetermined speed and at a required interval. a conveyance speed detector that detects the conveyance speed of the conveyance device; a sheet-like object leading edge detector that detects the leading edge of a sheet disposed at a position preceding the conveyance end position of the conveyance device; The space of the sheet-like body is determined based on the conveyance speed detection value of the conveyance speed detector disposed at the conveyance end position facing the side edge of the sheet-like body and the leading edge detection signal of the sheet-like body leading edge detector. A tip displacement detection device that optically measures the position of the floating tip using a video camera, image sensor, etc. and detects the amount of displacement with respect to the reference position, and a tip displacement detection device that detects the amount of displacement with respect to the reference position; and a warp amount calculation device that calculates the warp amount of the shaped body.
さらに、この発明のシート状体の形状矯正方法
は、レベラーで形状矯正された帯板を所定長さに
剪断した後、搬送装置によつて所定速度で所要間
隔を保つて連続的に搬送されるシート状体の形状
矯正方法において、前記搬送装置の搬送終端位置
に前記シート状体の側縁と対向して配設された先
端変位検出装置によつて当該シート状体の空間に
浮いた先端部の基準位置に対する変位量を光学的
に検出し、該変位量に基づいてシート状体の反り
量を算出し、該反り量に基づいて前記レベラーの
レベリング量を制御する。 Furthermore, in the method for correcting the shape of a sheet-like object of the present invention, the shape-corrected strip is sheared into a predetermined length using a leveler, and then continuously transported by a conveying device at a predetermined speed and at required intervals. In the method for correcting the shape of a sheet-like object, a leading edge portion floating in the space of the sheet-like object is detected by a tip displacement detection device disposed at a conveyance end position of the conveying device so as to face a side edge of the sheet-like object. The amount of displacement with respect to a reference position is optically detected, the amount of warpage of the sheet-like body is calculated based on the amount of displacement, and the amount of leveling of the leveler is controlled based on the amount of warpage.
この発明のシート状体の形状検出方法及び装置
においては、所定速度で搬送されるシート状体の
空間に浮いた先端位置の基準位置に対する変位量
と反り量との間に相関関係があることを知見し、
シート状体の先端変位量を光学的に非接触状態で
検出することによつてシート状体の反り量を高精
度に検出する。
In the method and apparatus for detecting the shape of a sheet-like object according to the present invention, it is possible to detect that there is a correlation between the amount of displacement of the tip position of the sheet-like object floating in space, relative to the reference position, and the amount of warpage. I found out,
By optically detecting the amount of displacement of the tip of the sheet in a non-contact manner, the amount of warpage of the sheet can be detected with high precision.
また、この発明のシート状体の形状矯正方法に
おいては、上記形状検出結果に基づいて剪断前の
帯板の形状を矯正するレベラーのレベリング量を
制御することにより、シート状体の平坦度を高精
度に確保する。 Furthermore, in the method for correcting the shape of a sheet-like object of the present invention, the flatness of the sheet-like object is improved by controlling the leveling amount of a leveler that corrects the shape of the strip before shearing based on the above-mentioned shape detection result. Ensure accuracy.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図はこの発明の一実施例を示す系統図であ
る。 FIG. 1 is a system diagram showing one embodiment of the present invention.
図中、１はペイオフリール（図示せず）から巻
戻された鋼板SPの巻癖などによるＬ反り等の形
状変化を矯正するレベラーであつて、駆動モータ
１ａによつてレベリング量が調整される。 In the figure, 1 is a leveler that corrects shape changes such as L warping due to curling of the steel plate SP unwound from a payoff reel (not shown), and the leveling amount is adjusted by a drive motor 1a. .
レベラー１によつて形状矯正された鋼板SPは、
シヤー２によつて所定長さに剪断されて、剪断シ
ート３が形成され、この剪断シート３は搬送コン
ベア４によつてマグネツトロール５に搬送され、
シート３が良品であるときにはマグネツトロール
５の上マグネツトロール５Ｕが励磁されて搬送コ
ンベア４の延長線上に配置された上コンベア６Ｕ
に移送されて図示しない良品パイラーに積載さ
れ、シート３が不良品であるときにはマグネツト
ロール５の下マグネツトロール５Ｌが励磁されて
下コンベア６Ｌに移送されて図示しない不良品パ
イラーに積載される。 The steel plate SP whose shape has been corrected by the leveler 1 is
Shear 2 shears it to a predetermined length to form a sheared sheet 3, and this sheared sheet 3 is conveyed to magnet roll 5 by conveyor 4.
When the sheet 3 is a good product, the upper magnet roll 5U of the magnet roll 5 is excited and the upper conveyor 6U disposed on the extension line of the conveyor 4 is activated.
When the sheet 3 is defective, the lower magnet roll 5L of the magnet roll 5 is energized, and the sheet is transferred to the lower conveyor 6L and loaded on a defective piler (not shown). .
マグネツトロール５の出側には、マグネツトロ
ール５に対して所定距離Ｌ離間した位置にシート
先端の基準位置に対する変位量を検出する先端変
位量検出装置１０が配設されている。 On the exit side of the magnet roll 5, a tip displacement amount detection device 10 is disposed at a position spaced apart from the magnet roll 5 by a predetermined distance L to detect the amount of displacement of the sheet tip with respect to a reference position.
この先端変位量検出装置１０は、第２図に示す
ように、例えばシート３の先端位置を撮影するビ
デオカメラ１０ａと、シート３の先端位置を照明
する照明器１０ｂと、ビデオカメラ１０ａの画像
信号を記録する高速画像記録装置（高速ビデオテ
ープレコーダ）１０ｃと、この高速画像記録装置
１０ｃに記録されたシート３の先端画像からシー
ト先端の変位量ｈを算出する変位量演算装置１０
ｄとで構成されている。ここで、ビデオカメラ１
０ａは搬送されるシート３の側縁に直交する関係
で対向され、且つ視野範囲Ａが搬送コンベア４及
び上コンベヤ６Ｕの上面間を結ぶ基準線Ｏに対し
て直交する方向に所定幅を有する矩形形状となる
ように設定され、この視野範囲Ａ内にシート３の
先端が入るように設置されている。また、マグネ
ツトロール５と変位量検出装置１０との間の距離
Ｌは、第３図に拡大図示するように、少なくとも
シート３が搬送コンベア４上から落下しない程度
即ち取り扱うシート３の最小長さの1/2未満に選
定されている。さらに、明確な静止画像を得るた
めには、ストロボ方式或いは電子シヤツター方式
等を採用することが望ましい。 As shown in FIG. 2, this tip displacement detection device 10 includes, for example, a video camera 10a that photographs the tip position of the sheet 3, an illuminator 10b that illuminates the tip position of the sheet 3, and an image signal from the video camera 10a. a high-speed image recording device (high-speed videotape recorder) 10c that records the image, and a displacement calculation device 10 that calculates the displacement h of the leading edge of the sheet from the leading edge image of the sheet 3 recorded in the high-speed image recording device 10c.
It is composed of d. Here, video camera 1
0a is a rectangle that faces perpendicularly to the side edge of the sheet 3 to be conveyed, and has a viewing range A having a predetermined width in a direction perpendicular to a reference line O connecting the upper surfaces of the conveyor 4 and the upper conveyor 6U. The sheet 3 is set so that the front end of the sheet 3 falls within the viewing range A. Further, as shown in an enlarged view in FIG. 3, the distance L between the magnet roll 5 and the displacement detection device 10 is set at least to the extent that the sheet 3 does not fall from the transport conveyor 4, that is, the minimum length of the sheet 3 to be handled. less than 1/2 of Furthermore, in order to obtain a clear still image, it is desirable to employ a strobe method, an electronic shutter method, or the like.
そして、ビデオカメラ１０ａから出力される画
像信号は、マグネツトロール５が励磁される前
で、且つマグネツトロール５の入側に配設された
シート検出器７からシート検出信号が得られた時
点から搬送コンベア４の案内ロール４ａに連結さ
れたパルス発信器１１のパルス数をカウントし、
そのカウント値が予め設定した下記(1)式で表され
る設定パルス数Psに達したときに高速画像記録
装置１０ｃに記録される。 The image signal output from the video camera 10a is generated before the magnet roll 5 is excited and at the time when a sheet detection signal is obtained from the sheet detector 7 disposed on the entrance side of the magnet roll 5. counting the number of pulses from the pulse transmitter 11 connected to the guide roll 4a of the conveyor 4,
When the count value reaches a preset pulse number Ps expressed by the following equation (1), it is recorded in the high-speed image recording device 10c.
Ps＝（ｌ／PG）−α ……(1)
ここで、ｌはシート検出器７とビデオカメラ１
０ａによる視野範囲の中央間の距離、PGはパル
ス発信器１１のパルスレート、αは補正量であ
る。 Ps=(l/PG)-α...(1) Here, l is sheet detector 7 and video camera 1
0a is the distance between the centers of the visual field range, PG is the pulse rate of the pulse transmitter 11, and α is the correction amount.
高速画像記録装置１０ｃに記録されたシート３
の先端画像情報は、変位量演算装置１０ｄに供給
され、この変位量演算装置１０ｄで搬送コンベア
４及び上コンベア６Ｕの上面間を結ぶ基準線Ｏに
対するシート３先端の位置の変位量ｈを算出し、
この変位量ｈが表示器１３に供給されて表示され
ると共に、反り量演算装置１４に供給される。 Sheet 3 recorded on high-speed image recording device 10c
The leading edge image information is supplied to the displacement calculating device 10d, which calculates the displacement h of the position of the leading edge of the sheet 3 with respect to the reference line O connecting the upper surfaces of the conveyor 4 and the upper conveyor 6U. ,
This displacement amount h is supplied to the display 13 for display, and is also supplied to the warp amount calculation device 14.
反り量演算装置１４は、ライン操業条件（ライ
ン速度、張力等）や剪断対象コイルの条件（板
厚、剪断長、材質等）の値がライン全体を統括す
る上位コンピユータ（図示せず）から入力され、
これらの諸条件と変位量ｈとからシート位の反り
量を演算する。この反り量の演算は、例えば予め
ライン操業条件及びコイルの条件に対応したシー
ト先端変位量と反り量との関係を示す第４図に対
応する記憶テーブル又は演算式を記憶しておき、
諸条件によつて記憶テーブル又は演算式を選択
し、選択された記憶テーブル又は演算式からシー
ト先端変位量ｈに基づいて反り量ａを算出する。 The warpage calculation device 14 inputs values of line operating conditions (line speed, tension, etc.) and conditions of the coil to be sheared (plate thickness, shear length, material, etc.) from a host computer (not shown) that controls the entire line. is,
The amount of warp in the seat position is calculated from these conditions and the amount of displacement h. This calculation of the amount of warpage can be carried out by, for example, storing in advance a memory table or calculation formula corresponding to FIG.
A storage table or calculation formula is selected depending on various conditions, and the amount of warpage a is calculated based on the sheet tip displacement amount h from the selected storage table or calculation formula.
ここで、シート先端の変位量ｈと反り量ａとの
関係は、例えば板厚0.22mm、幅800×剪断長さ
1000mmで調質度４の連続焼純材（T4−CA）の冷
延鋼板をライン速度300mpm（≒5sheet／sec）で
搬送して、シート先端変位量ｈと第５図に示すシ
ート３の長手方向の反り量ａ（Ｌ反り）とを実測
したところ、第４図に示すように、両者間に略比
例関係を有する非常に高い相関があることを知見
した。したがつて、予め種々の条件を設定して第
４図の関係を実測しておくことにより、シート先
端の変位量ｈに基づいて反り量ａを高精度で検出
することができる。 Here, the relationship between the displacement h of the sheet tip and the warp amount a is, for example, plate thickness 0.22 mm, width 800 x shear length
A cold-rolled steel plate made of continuous annealing material (T4-CA) with a temperature of 1000 mm and a heat treatment degree of 4 is conveyed at a line speed of 300 mpm (≈5 sheets/sec), and the displacement h of the sheet tip and the longitudinal direction of the sheet 3 shown in Fig. 5 are calculated. When the amount of warpage a (L warp) in the direction was actually measured, it was found that there was a very high correlation between the two, which was approximately proportional, as shown in FIG. Therefore, by setting various conditions in advance and actually measuring the relationship shown in FIG. 4, the amount of warpage a can be detected with high accuracy based on the amount of displacement h of the leading edge of the sheet.
そして、反り量演算装置１４で算出されたシー
ト３の反り量ａが反り量表示器１５に供給されて
表示されると共に、欠陥判定装置１６に入力され
る。この欠陥判定装置１６は、反り量ａの上限値
aU及び下限値aLが入力され、これらと反り量演算
装置１４から入力される反り量ａとを比較し、aL
≦ａ≦aUであるときには、シート３が良品と判定
して、マグネツトロール５の上マグネツトロール
５Ｕを励磁してシート３を上コンベア６を介して
良品パイラーに移送し、ａ＜aL又はａ＞aUである
ときには、シート３が不良品であると判定して、
マグネツトロール５Ｌを励磁してシート３を下コ
ンベア７を介して不良品パイラーに移送する。 Then, the amount of warp a of the sheet 3 calculated by the amount of warp calculating device 14 is supplied to the amount of warp display 15 for display, and is also input to the defect determining device 16 . This defect determination device 16 determines the upper limit of the amount of warpage a.
a U and the lower limit a L are input, and these are compared with the warp amount a input from the warp amount calculating device 14, and a L
When ≦a≦ aU , the sheet 3 is determined to be a good product, the upper magnet roll 5U is energized, the sheet 3 is transferred to the good product piler via the upper conveyor 6, and a<a When L or a>a U , sheet 3 is determined to be a defective product,
The magnet roll 5L is energized and the sheet 3 is transferred to the defective product piler via the lower conveyor 7.
一方、反り量演算装置１４で算出した反り量ａ
は、鋼板SPの形状矯正を行うレベラー１のレベ
リング量制御装置１７にも入力され、このレベリ
ング量制御装置１７で反り量ａに基づいて例えば
カスケート制御ループを構成することにより、鋼
板SPを形状矯正するロールの圧下量を設定する
駆動モータ１ａを制御することにより、レベラー
１による鋼板SPの形状矯正を高精度で行い、シ
ヤー２で剪断したシート３の平坦度を向上させる
ことができる。 On the other hand, the amount of warpage a calculated by the amount of warp calculation device 14
is also input to the leveling amount control device 17 of the leveler 1 that corrects the shape of the steel plate SP, and this leveling amount control device 17 corrects the shape of the steel plate SP by configuring, for example, a cascade control loop based on the amount of warpage a. By controlling the drive motor 1a that sets the amount of rolling of the rolls, the leveler 1 can correct the shape of the steel plate SP with high precision, and the flatness of the sheet 3 sheared by the shear 2 can be improved.
また、板厚0.25mmで調質度２の連続焼純材で構
成される冷延鋼板を剪断長さ900mm、ライン速度
150mpmで実測反り量ａが零となるように、レベ
ラー１のレベリング量を調整した状態で、調質
度、板厚、ライン速度及び剪断長さの条件を種々
変化させたときの、これらに対するシート先端位
置の変位量ｈの関係は、それぞれ第６図ａ〜ｄに
示すようになり、各条件とも良い相関を有し、ラ
イン条件、鋼板条件を把握することにより、反り
量を高精度で検出することができる。 In addition, a cold-rolled steel plate made of continuous annealing material with a plate thickness of 0.25 mm and a heat treatment degree of 2 was sheared at a shear length of 900 mm and at a line speed of
The sheet for these conditions was obtained when the conditions of heat treatment degree, plate thickness, line speed, and shear length were variously changed while the leveling amount of leveler 1 was adjusted so that the measured warpage amount a became zero at 150 mpm. The relationship between the displacement amount h of the tip position is shown in Figures 6 a to d, and there is a good correlation with each condition, and by understanding the line conditions and steel plate conditions, the amount of warpage can be detected with high accuracy. can do.
さらに、上記実施例のシート状体の形状矯正方
法を使用した場合と、これを使用しない従来例と
における製品ロツトの良品率即ちシート1500枚中
に不良枚数が混入した比率を比較したところ、第
７図に示すようになり、この発明のシート状体の
形状矯正方法を使用することにより、良品率100
％を達成することができ、従来例よりも安定した
品質を確保することができる。ここで、反り量の
上限値aU及び下限値aLは±10mmに設定されてい
る。 Furthermore, we compared the good product rate of product lots, that is, the ratio of defective sheets mixed in among 1500 sheets, between the case where the sheet shape correction method of the above embodiment was used and the conventional example where this method was not used. As shown in Fig. 7, by using the sheet shape correction method of this invention, the quality of good products can be increased to 100.
%, and it is possible to ensure more stable quality than the conventional example. Here, the upper limit value a U and lower limit value a L of the amount of warpage are set to ±10 mm.
なお、上記実施例においては、シート先端変位
量検出装置１０としてビデオカメラ１０ａ及び高
速画像記録装置１０ｃを適用した場合について説
明したが、これに限定されるものではなく、ビデ
オカメラ１０ａ及び高速画像記録装置１０ｃに代
えて１次元又は２次元のイメージセンサを適用
し、これらイメージセンサに対してシート３を挟
んで光源を配置して、シート３の先端を検出する
こともできる。 In the above embodiment, a case has been described in which a video camera 10a and a high-speed image recording device 10c are applied as the sheet leading edge displacement detection device 10, but the invention is not limited to this, and the video camera 10a and high-speed image recording device The leading edge of the sheet 3 can also be detected by using a one-dimensional or two-dimensional image sensor instead of the device 10c and arranging a light source with the sheet 3 sandwiched between these image sensors.
以上説明したように、請求項１及び２に記載し
たシート状体の形状検出方法及び装置によれば、
搬送装置の搬送終端位置に、これによつて搬送さ
れるシート状体の側縁と対向して配設された先端
変位検出装置により、シート状体の空間に浮いた
先端部の基準位置に対する変位量を光学的に非接
触状態で自動的に検出し、この変位量に基づいて
シート状体の反り量を算出するので、剪断された
シートに擦り疵等の欠陥を与えることなくシート
状体の反り量を高精度で行うことができ、しかも
シートの全数について検査が可能となるので、良
品率を100％に向上することができる効果が得ら
れる。
As explained above, according to the method and apparatus for detecting the shape of a sheet-like body according to claims 1 and 2,
A tip displacement detection device installed at the transport end position of the transport device, facing the side edge of the sheet-like object transported by the transport device, detects the displacement of the leading end floating in the space of the sheet-like object with respect to the reference position. The amount of displacement is automatically detected optically in a non-contact state, and the amount of warpage of the sheet is calculated based on this amount of displacement. Since the amount of warpage can be measured with high precision and all sheets can be inspected, the yield rate can be improved to 100%.
また、上記形状検出方法及び装置で検出したシ
ート状体の反り量ａに基づき形状矯正を行うレベ
ラーのレベリング量を制御することにより、レベ
ラーによる形状矯正を正確に行つて良品率を向上
させることができ、平坦度を確保して安定した品
質のシートを得ることができ、レベラーのレベリ
ング量を調整する作業者の負担が軽減され省力化
に役立つ効果も得ることができる。 In addition, by controlling the leveling amount of the leveler that corrects the shape based on the amount of warp a of the sheet-like object detected by the above-mentioned shape detection method and device, it is possible to accurately correct the shape using the leveler and improve the rate of non-defective products. It is possible to obtain a sheet of stable quality by ensuring flatness, and it is also possible to reduce the burden on the operator who has to adjust the leveling amount of the leveler, and it is also possible to obtain the effect of helping to save labor.
第１図はこの発明の一実施例を示す系統図、第
２図及び第３図はそれぞれ第１図の要部の平面図
及び拡大断面図、第４図は反り実測値とシート先
端変位量ｈとの関係を示す特性線図、第５図は反
り量の実測状態を示す説明図、第６図ａ〜ｄはそ
れぞれシート先端変位量と調質度、板厚、ライン
速度、剪断長さとの関係を示す説明図、第７図は
この発明による形状矯正と従来例とにおける連続
製品ロツト数と良品率との関係を示すグラフ、第
８図は従来例の構成図である。
図中、１はレベラー、１ａはレベリング量調整
用モータ、２はシヤー、３は剪断シート、４は搬
送コンベア、５はマグネツトロール、７はシート
位置検出器、１０は先端変位量検出装置、１０ａ
はビデオカメラ、１０ｃは高速画像記録装置、１
０ｄは変位量演算装置、１４は反り量演算装置、
１６は欠陥判定装置、１７はレベリング量制御装
置である。
Fig. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention, Figs. 2 and 3 are a plan view and an enlarged sectional view of the main parts of Fig. 1, respectively, and Fig. 4 is an actual warpage value and sheet tip displacement amount. Fig. 5 is an explanatory diagram showing the actual measured state of the amount of warpage, and Figs. 6 a to d show the relationship between sheet tip displacement, heat treatment degree, plate thickness, line speed, and shear length, respectively. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the number of consecutive product lots and the non-defective rate in the shape correction according to the present invention and the conventional example, and FIG. 8 is a configuration diagram of the conventional example. In the figure, 1 is a leveler, 1a is a leveling amount adjustment motor, 2 is a shear, 3 is a shear sheet, 4 is a conveyor, 5 is a magnet roll, 7 is a sheet position detector, 10 is a tip displacement amount detection device, 10a
is a video camera, 10c is a high-speed image recording device, 1
0d is a displacement amount calculation device, 14 is a warpage amount calculation device,
16 is a defect determination device, and 17 is a leveling amount control device.
Claims (1)
て連続的に搬送されるシート状体の形状を検出す
るシート状体の形状検出方法において、前記搬送
装置の搬送終端位置に前記シート状体の側縁と対
向して配設された先端変位検出装置によつて当該
シート状体の空間に浮いた先端部の基準位置に対
する変位量を光学的に検出し、該変位量に基づい
てシート状体の反り量を算出するようにしたこと
を特徴とするシート状体の形状検出方法。 ２ 搬送装置によつて所定速度で所要間隔を保つ
て連続的に搬送されるシート状体の形状を検出す
るシート状体の形状検出装置において、前記搬送
装置の搬送速度を検出する搬送速度検出器と、前
記搬送装置の搬送終端位置より先行位置に配設さ
れたシート状体の先端を検出するシート状体先端
検出器と、前記搬送装置の搬送終端位置に前記シ
ート状体の側縁と対向して配設されて前記搬送速
度検出器の搬送速度検出値と前記シート状体先端
検出器の先端検出信号とに基づいてシート状体の
空間に浮いた先端部位置を光学的に測定し、基準
位置に対する変位量を検出する先端変位検出装置
と、該先端変位検出装置の変位量検出値に基づい
てシート状体の反り量を算出する反り量演算装置
とを備えたことを特徴とするシート状体の形状検
出装置。 ３ レベラーで形状矯正された帯板を所定長さに
剪断した後、搬送装置によつて所定速度で所要間
隔を保つて連続的に搬送されるシート状体の形状
矯正方法において、前記搬送装置の搬送終端位置
に前記シート状体の側縁と対向して配設された先
端変位検出装置によつて当該シート状体の空間に
浮いた先端部の基準位置に対する変位量を光学的
に検出し、該変位量に基づいてシート状体の反り
量を算出し、該反り量に基づいて前記レベラーの
レベリング量を制御するようにしたことを特徴と
するシート状体の形状矯正方法。[Scope of Claims] 1. In a method for detecting the shape of a sheet that is continuously conveyed by a conveying device at a predetermined speed and at a required interval, a conveyance end position of the conveying device is provided. A tip displacement detection device disposed opposite the side edge of the sheet-like body optically detects the amount of displacement of the tip floating in the space of the sheet-like body with respect to a reference position, and detects the amount of displacement. A method for detecting the shape of a sheet-like object, characterized in that the amount of warpage of the sheet-like object is calculated based on the following. 2. In a sheet shape detection device that detects the shape of a sheet that is continuously transported by a transport device at a predetermined speed and at required intervals, a transport speed detector that detects the transport speed of the transport device. a sheet-shaped body leading edge detector for detecting the leading edge of the sheet-shaped body disposed at a position preceding the conveyance end position of the conveyance device; optically measuring the position of the leading end of the sheet-like body floating in space based on the conveying speed detection value of the conveying speed detector and the leading edge detection signal of the sheet-like body leading edge detector; A sheet comprising: a tip displacement detection device that detects the amount of displacement with respect to a reference position; and a warp amount calculation device that calculates the amount of warpage of a sheet-like body based on the displacement amount detected by the tip displacement detection device. Shape detection device for shaped objects. 3. A method for correcting the shape of a sheet-like object in which a strip plate whose shape has been corrected by a leveler is sheared into a predetermined length, and then is continuously transported by a transport device at a predetermined speed and at a required interval. optically detecting the amount of displacement of the tip part floating in the space of the sheet-like body with respect to a reference position by a tip displacement detection device disposed at a conveyance end position facing the side edge of the sheet-like body; A method for correcting the shape of a sheet-like body, characterized in that the amount of warpage of the sheet-like body is calculated based on the amount of displacement, and the amount of leveling of the leveler is controlled based on the amount of warpage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2994688A JPH01205819A (en) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | Method and apparatus for detecting shape of sheet type material and straightening method for shape of sheet type material |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2994688A JPH01205819A (en) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | Method and apparatus for detecting shape of sheet type material and straightening method for shape of sheet type material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01205819A JPH01205819A (en) | 1989-08-18 |
| JPH0571326B2 true JPH0571326B2 (en) | 1993-10-07 |
Family
ID=12290153
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2994688A Granted JPH01205819A (en) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | Method and apparatus for detecting shape of sheet type material and straightening method for shape of sheet type material |
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|---|---|---|---|---|
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59178127A (en) * | 1983-03-26 | 1984-10-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for detecting and correcting camber of metallic strip |
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1988
- 1988-02-10 JP JP2994688A patent/JPH01205819A/en active Granted
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| JPS59178127A (en) * | 1983-03-26 | 1984-10-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for detecting and correcting camber of metallic strip |
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| JPH01205819A (en) | 1989-08-18 |
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