JPH0570007B2 - - Google Patents

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JPH0570007B2
JPH0570007B2 JP14593286A JP14593286A JPH0570007B2 JP H0570007 B2 JPH0570007 B2 JP H0570007B2 JP 14593286 A JP14593286 A JP 14593286A JP 14593286 A JP14593286 A JP 14593286A JP H0570007 B2 JPH0570007 B2 JP H0570007B2
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JP
Japan
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magnetic field
fluid
orifice
generating means
magnetic
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JP14593286A
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Japanese (ja)
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JPS631833A (en
Inventor
Shinichi Kamyama
Katsuhiro Goto
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Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Riko Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS631833A publication Critical patent/JPS631833A/en
Publication of JPH0570007B2 publication Critical patent/JPH0570007B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/30Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids
    • F16F13/305Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids magnetorheological

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は流体封入式防振支持装置に係り、特に
振動入力に応じてバネ特性や減衰特性を任意に変
えることの出来る防振支持装置、なかでも、自動
車の車体とパワーユニツトとの間に介装せしめら
れるマウンテイング装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a fluid-filled vibration damping support device, and more particularly to a vibration damping support device that can arbitrarily change spring characteristics and damping characteristics according to vibration input. The present invention relates to a mounting device interposed between an automobile body and a power unit.

(背景技術) 従来から、振動の伝達される二つの部材間に介
装され、それら部材を防振支持する構造が採用さ
れており、例えば自動車においてエンジンとトラ
ンスミツシヨンとが一体に組み合わされたパワー
ユニツトを車体に取り付けるに際しては、かかる
パワーユニツトを支持し、前記エンジンからの振
動入力や走行時における路面からの振動入力の伝
達を抑制し、またその減衰乃至は防振を行なうた
めのマウント乃至はマウンテイング装置が、かか
るパワーユニツトと車体との間に介装せしめられ
る構造となつている。
(Background technology) Conventionally, a structure has been adopted in which a vibration-proof structure is installed between two members through which vibrations are transmitted, and provides vibration-proof support for these members. When attaching a power unit to a vehicle body, a mount or mount is installed to support the power unit, suppress transmission of vibration input from the engine and vibration input from the road surface during driving, and attenuate or prevent vibration. The structure is such that a mounting device is interposed between the power unit and the vehicle body.

而して、自動車の走行状態におけるエンジンシ
エイク(エンジンマス.マウントバネ系の共振状
態)時や、急発進、急加速時などでの急激なトル
ク変動時においては、振動数がおよび10Hz〜25Hz
程度となるパワーユニツトの振動乃至は運動を抑
制するために、高減衰、高バネ特性を有するマウ
ント機能と為すことが望ましく、一方アイドリン
グ時や高速走行時などでは、振動数がおよそ15Hz
〜30Hz程度となるパワーユニツトからの振動入力
の車体への伝達率を低下せしめる上において、低
バネ特性のマウント機能とすることが望ましいの
であるが、従来からマウンテイング装置は、必ず
しもこの要求に応え得るものではなかつたのであ
る。
Therefore, during engine shake (resonance state of the engine mass and mount spring system) while the car is running, or during sudden torque fluctuations such as when starting suddenly or accelerating, the vibration frequency will increase from 10Hz to 25Hz.
In order to suppress the vibration or movement of the power unit, it is desirable to use a mount function with high damping and high spring characteristics.On the other hand, when idling or driving at high speed, the frequency of vibration is approximately 15Hz.
In order to reduce the transmission rate of vibration input from the power unit to the vehicle body, which is around 30Hz, it is desirable to have a mounting function with low spring characteristics, but conventional mounting devices have not necessarily met this requirement. It wasn't something to be gained.

すなわち、従来の二つの取付金具間にインシユ
レータゴムを介在せしめたマウンテイング構造
や、特開昭55−107142号公報などに見られる如
き、防振ゴム内に二つの流体室を設け、それら流
体室間に連通せしめるオリフイスを介して所定の
流体を流動せしめることにより、所望の減衰作用
を発揮せしめるようにした流体封入式防振ゴム
(防振支持装置)にあつては、一つの振動入力、
即ち振動数、加振振幅では一つの応答バネ定数で
あり、前記シエイクや発進時の振動に対する高減
衰、高バネ特性とアイドル振動などに対する低動
バネ特性を、略同一の振動数、振幅領域におい
て、正反対の性質を具現化することが出来ず、こ
こに車両の走行状態に応じた動特性を持つ防振支
持装置の必要性が存在する。
In other words, there is a conventional mounting structure in which an insulator rubber is interposed between two mounting fittings, and a mounting structure in which two fluid chambers are provided inside the vibration-proof rubber, as seen in Japanese Patent Application Laid-open No. 55-107142. In the case of a fluid-filled vibration isolator (vibration isolator support device) that exhibits a desired damping effect by flowing a predetermined fluid through an orifice that communicates between fluid chambers, one vibration input ,
In other words, the frequency and excitation amplitude are one response spring constant, and the high damping and high spring characteristics for vibrations during shake and start, and the low dynamic spring characteristics for idle vibrations, etc., are achieved in approximately the same frequency and amplitude range. , it is not possible to embody the opposite characteristics, and there is a need for a vibration-proof support device that has dynamic characteristics depending on the driving state of the vehicle.

ところで、このような車両の走行状態に適応し
た防振支持装置としては、例えば特開昭56−
43026号公報などに見られる如く、アクチユエー
タを利用して動特性を可変とする装置が考案され
ているが、そこでは、必然的に可動部が存在する
ために、シール及び可動部の摩耗、異変が心配さ
れ、信頼性に欠けるうらみがある。また、そのよ
うなアクチユエータによつて実現出来る動特性範
囲は、オリフイス部の開状態にて低動バネ、低減
衰性は実現出来るものの、オリフイス部が閉状態
にあつては高動バネ特性のみが実現されるだけ
で、高減衰特性が実現され得ず、要求性能への適
応が不充分である問題がある。
By the way, as an anti-vibration support device adapted to such vehicle running conditions, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986-
As seen in Publication No. 43026, etc., devices have been devised that use actuators to vary dynamic characteristics, but since there are inevitably moving parts, there is a risk of wear and abnormality of seals and moving parts. There are concerns about the lack of reliability and resentment. In addition, the range of dynamic characteristics that can be achieved by such an actuator is that, although low dynamic spring and low damping characteristics can be achieved when the orifice is open, only high dynamic spring characteristics can be achieved when the orifice is closed. However, there is a problem in that high attenuation characteristics cannot be achieved even if the performance is only realized, and adaptation to the required performance is insufficient.

一方、特開昭58−113644号公報に見られる如
く、防振ゴム内に形成した二つの流体室内に磁性
流体を封入する一方、それら流体室を連通するオ
リフイス部にコイルを巻き、通電により、磁性流
体の粘性を増し、走行状態に適応させようとした
防振支持装置も明らかにされており、このような
防振支持装置によれば、アクチユエータがなく、
磁場の有無のみで車両の走行状態に適応すること
が出来る点において優れているものの、そのよう
な従来からの磁性流体を用いた防振支持装置に
は、殆ど制御性がなく、バネが可変となる程の効
果を持ち合わせていないところに、大きな問題を
内在している。
On the other hand, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-113644, a magnetic fluid is sealed in two fluid chambers formed in a vibration isolating rubber, and a coil is wound around an orifice that communicates the fluid chambers, and by energization, Anti-vibration support devices have also been disclosed that increase the viscosity of magnetic fluid to adapt it to driving conditions. According to such anti-vibration support devices, there is no actuator.
Although they are superior in that they can adapt to the vehicle's driving conditions simply by the presence or absence of a magnetic field, such conventional anti-vibration support devices using magnetic fluids have little controllability and have variable springs. There is a big problem in the fact that it is not as effective as it should be.

(発明の構成) ここにおいて、アクチユエータなど、可動部が
なく、動特性を制御して車両の走行状態に適応す
ることが出来ることは、この種の防振支持装置に
は理想のものであるところから、本発明者らは、
そのよう防振支持装置への磁性流体の応用につい
て鋭意研究した結果、絞りのある管内流動におい
て、交番磁場、即ち磁場方向の互いに異なる複数
の磁場の組合せからなる複合磁場により、見掛け
上の増粘効果が水ベースの磁性流体、換言すれば
水系磁性流体にて有効に引き出され得ることを見
い出し、この知見に基づいて、本発明を完成した
のである。
(Structure of the Invention) Here, the fact that there are no moving parts such as actuators and that the dynamic characteristics can be controlled to adapt to the vehicle running conditions is ideal for this type of anti-vibration support device. From this, the inventors
As a result of intensive research on the application of magnetic fluids to such vibration-proof support devices, we found that in flow in a constricted pipe, an alternating magnetic field, that is, a composite magnetic field consisting of a combination of multiple magnetic fields with different magnetic field directions, causes an apparent increase in viscosity. It was discovered that the effect can be effectively brought out with a water-based magnetic fluid, in other words, a water-based magnetic fluid, and based on this knowledge, the present invention was completed.

すなわち、本発明は、仕切り部材を挟んでその
両側に第一の流体室と第二の流体室を設け、且つ
それら流体室をオリフイスによつて連通せしめる
一方、それら流体室の少なくとも一方の少なくと
も一部を画成するようにゴム弾性体を設けて、入
力する振動によつてそれら流体室の容積を可変と
為し、振動入力に応じて、それら流体室内に封入
された流体が前記オリフイスを通じて前記流体室
間で往来させられるようにした流体封入式防振支
持装置において、前記流体として水ベースの磁性
流体を用い、前記第一及び第二の流体室内に封入
する一方、所定の方向の磁場を発生する第一の磁
場発生手段の少なくとも一つとこの第一の磁場発
生手段とは逆方向の磁場を発生せしめる第二の磁
場発生手段の少なくとも一つとを、前記オリフイ
スにおける前記磁性流体の流れ方向に交互に配列
せしめて、それら磁場発生手段にて発生せしめら
れる互いに逆方向の磁場の作用にて、前記オリフ
イスにおける磁性流体の流動を制御するようにし
たことを特徴とする流体封入式防振支持装置にあ
る。
That is, in the present invention, a first fluid chamber and a second fluid chamber are provided on both sides of a partition member, and the fluid chambers are communicated with each other by an orifice, and at least one of the fluid chambers is connected to the first fluid chamber. A rubber elastic body is provided so as to define a section, and the volume of the fluid chamber is made variable depending on the input vibration, and the fluid sealed in the fluid chamber passes through the orifice in response to the vibration input. In a fluid-filled vibration damping support device that can be moved back and forth between fluid chambers, a water-based magnetic fluid is used as the fluid, and is sealed in the first and second fluid chambers, while applying a magnetic field in a predetermined direction. At least one of the first magnetic field generating means that generates and at least one of the second magnetic field generating means that generates a magnetic field in a direction opposite to that of the first magnetic field generating means are arranged in the flow direction of the magnetic fluid in the orifice. A fluid filled type vibration isolating support device characterized in that the flow of the magnetic fluid in the orifice is controlled by the action of mutually opposite magnetic fields generated by the magnetic field generating means arranged alternately. It is in.

なお、このような本発明に従う磁性流体を用い
た流体封入式防振支持装置においては、好適に
は、前記第一の磁場発生手段は、それぞれ、前記
オリフイスにおける磁性流体の流れ方向に対して
垂直な方向で、且つ互いに逆方向の磁場を発生せ
しめるものである。所謂垂直方向交番磁場装置を
構成するものであることが望ましいが、またそれ
ら磁場発生手段が、それぞれ、前記オリフイスに
おける磁性流体の流れ方向に対して平行な方向
で、且つ互いに逆方向の磁場を発生せしめるもの
である、所謂軸方向交番磁場装置を構成するもの
であつても、何等差し支えない。
In the fluid-filled vibration damping support device using magnetic fluid according to the present invention, preferably, each of the first magnetic field generating means is perpendicular to the flow direction of the magnetic fluid in the orifice. This generates magnetic fields in opposite directions. It is preferable that the device constitutes a so-called vertical alternating magnetic field device, and each of these magnetic field generating means generates a magnetic field in a direction parallel to the flow direction of the magnetic fluid in the orifice and in mutually opposite directions. There is no problem even if it constitutes a so-called axial alternating magnetic field device.

また、かかる第一の磁場発生手段や第二の磁場
発生手段は、それぞれ、前記オリフイスを挟むよ
うに配置された一対の巻きコイルから構成され、
且つそれら一対の巻きコイルが同一方向の磁場を
発生せしめるように構成されたり、或いはオリフ
イスの磁性流体の流れ方向と一致する軸心を有す
る巻きコイルにて構成され、且つ該巻きコイルの
中心の中空孔が、該オリフイスの一部を為すよう
に構成されることとなる。
Further, the first magnetic field generating means and the second magnetic field generating means each include a pair of wound coils arranged to sandwich the orifice,
In addition, the pair of wound coils are configured to generate magnetic fields in the same direction, or the pair of wound coils are configured to have an axis that coincides with the flow direction of the magnetic fluid in the orifice, and a hollow space in the center of the wound coil is formed. A hole will be configured to form part of the orifice.

さらに、本発明の他の実施態様に従えば、第一
の磁場発生手段や第二の磁場発生手段は、それぞ
れ、前記オリフイスを挟むように配置された一方
方向磁場を形成する永久磁石と、該永久磁石の外
側に配置され、該永久磁石の磁場を打ち消す方向
に巻かれた一対の巻きコイルとから構成された
り、或いは前記オリフイスの磁性流体の流れ方向
と一致する軸心を有すると共に、中心の中空孔が
該オリフイスの一部を構成するようにした一方方
向磁場を形成する筒状永久磁石と、該永久磁石の
外側に配置され、該永久磁石の磁場を打ち消す方
向に巻かれた巻きコイルとから構成されるように
なつている。
Furthermore, according to another embodiment of the present invention, the first magnetic field generating means and the second magnetic field generating means each include a permanent magnet that forms a unidirectional magnetic field and is arranged to sandwich the orifice. It may consist of a pair of wound coils arranged outside the permanent magnet and wound in a direction that cancels out the magnetic field of the permanent magnet, or it may have an axis that coincides with the flow direction of the magnetic fluid in the orifice and a central A cylindrical permanent magnet forming a unidirectional magnetic field with a hollow hole forming a part of the orifice, and a wound coil arranged outside the permanent magnet and wound in a direction to cancel the magnetic field of the permanent magnet. It has come to consist of

ところで、本発明者らの検討によれば、絞りの
ある水系磁性流体の管内流動において、絞り部、
換言すれば流体封入マウント(防振支持装置)の
オリフイス部の磁場のかけかたについては、管の
軸に平行な、一様な磁場よりも、管の軸に平行で
磁場勾配がある方が、絞り前の圧力と絞り後の圧
力差が大きく、更に軸平行交番磁場にした方が、
より大きくなることが明らかとなつたのである。
この理由としては、磁性流体のフエライト粒子の
スピン方向の動き、特にスピン方向の逆転、或い
はフエライト粒子の凝集などが関与して、磁場勾
配、即ち磁場変化量がたくさんある交番磁場の方
が有利であると推察されている。また、この圧力
差は、逆に、防振支持装置の制御性、即ち磁場が
ない場合は通常流体(例えば水)として流れ、磁
場がある場合は高粘性化して、流れにくくなる事
情と一致して、その圧力差を制御性の代用値とし
て見ることが出来るものである。
By the way, according to the studies of the present inventors, in the flow of water-based magnetic fluid in a pipe with a constriction, the constriction part,
In other words, when applying a magnetic field to the orifice of a fluid-filled mount (vibration isolation support device), it is better to apply a magnetic field parallel to the tube axis and have a magnetic field gradient than to apply a uniform magnetic field parallel to the tube axis. The difference between the pressure before and after the throttle is large, and it is better to use an alternating magnetic field parallel to the axis.
It became clear that it was going to get bigger.
The reason for this is that the movement of the spin direction of the ferrite particles in the magnetic fluid, especially the reversal of the spin direction, or the aggregation of the ferrite particles is involved, and an alternating magnetic field with a large magnetic field gradient, that is, a large amount of magnetic field change, is more advantageous. It is speculated that there is. In addition, this pressure difference, conversely, is consistent with the controllability of the anti-vibration support device, that is, when there is no magnetic field, it normally flows as a fluid (for example, water), but when there is a magnetic field, it becomes highly viscous and becomes difficult to flow. Therefore, the pressure difference can be viewed as a substitute value for controllability.

なお、このような交番磁場の一例を第1図に示
すが、そこでは、オリフイス2を挟むように、或
いはオリフイス2の周りに位置するように、複数
個の磁石4,4……が配置されており、且つそれ
ら磁石4,4……のそれぞれのN極、S極が、そ
れぞれ相対向するようにして配置され、以て矢印
で示される如き各磁石4ごとに、反対方向の磁場
となる交番磁場が発生せしめられるのである。従
つて、このようなオリフイス2における磁性流体
6の流れ方向に、交互に方向の異なる交番磁場が
作用せしめられることによつて、通路8内を流通
せしめられる水系磁性流体6、換言すれば水を溶
媒とするフエリコロイドは、その流動性において
作用を受けることとなるのである。
An example of such an alternating magnetic field is shown in FIG. 1, in which a plurality of magnets 4, 4... are arranged so as to sandwich the orifice 2 or to be located around the orifice 2. And the N and S poles of these magnets 4, 4... are arranged so as to face each other, so that each magnet 4 has a magnetic field in the opposite direction as shown by the arrow. An alternating magnetic field is generated. Therefore, by applying alternating magnetic fields with different directions alternately to the flow direction of the magnetic fluid 6 in the orifice 2, the water-based magnetic fluid 6, in other words, water, flowing through the passage 8 is The ferricolloid used as a solvent is affected by its fluidity.

さらに、かかる第1図の交番磁場形態とは異な
り、この絞り部2に垂直な方向、換言すれば磁性
流体6の流れ方向に対して垂直な方向で、交互に
向きが変わる磁場、即ち垂直交番磁場をかけるこ
とにより、同様の有効な圧力差が観察され、それ
によつて実用に耐え得る制御性が得られることが
明らかとなつたのである。
Furthermore, unlike the alternating magnetic field form shown in FIG. It became clear that by applying a magnetic field, a similar effective pressure difference could be observed, which would provide controllability that could withstand practical use.

そして、かかる知見に基づいて、そのような交
番磁場発生装置を実用マウントに組み込んで実験
を行なつたところ、有効な制御性が得られ、且つ
オリフイスの閉状態に相当する原因が、交番磁場
をかけることによる増粘効果に起因していること
により、高動バネ、高減衰特性が同時に達成され
て、理想的な制御を行ない得ることが判明したの
である。
Based on this knowledge, when we conducted experiments by incorporating such an alternating magnetic field generator into a practical mount, we found that effective controllability was obtained and that the cause corresponding to the closed state of the orifice was due to the alternating magnetic field. It was discovered that this is due to the thickening effect caused by the application of the resin, so that high dynamic spring and high damping characteristics can be achieved at the same time, allowing ideal control to be performed.

(実施例) ところで、第2図、第3図及び第4図には、本
発明において検討された、オリフイス構造及び磁
場構成を有する流体封入式防振支持装置としての
エンジンマウントが示されており、それらの図に
おいて、第2図は流体の流れ方向に一方方向の磁
場のみが形成される従来構造の比較例であり、第
3図及び第4図が、それぞれ、本発明に従う交番
磁場が形成されるようにしたものである。
(Example) By the way, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4 show an engine mount as a fluid-filled vibration damping support device having an orifice structure and a magnetic field configuration, which was considered in the present invention. , in those figures, FIG. 2 is a comparative example of a conventional structure in which only a magnetic field is formed in one direction in the fluid flow direction, and FIGS. 3 and 4 are comparative examples in which an alternating magnetic field is formed according to the present invention, respectively. It was designed so that

なお、これらのエンジンマウントにおいて、略
円錐台形のゴムブロツク12が二つの取付金具1
4,16間に設けられ、それら金具を連結せしめ
ている一方、かかるゴムブロツク12内には、仕
切り部材18にて仕切られた第一の流体室20が
形成され、更にかかる仕切り部材18の該第一の
流体室20とは反対の側には、ダイヤフラム22
にて画成された容積可変の第二の流体室24が形
成されているのである。勿論、第一の流体室20
は、振動入力によるゴムブロツク12の変形によ
り、容積が可変となるようになつている。そし
て、これら二つの流体室20,24内には、所定
の水系磁性流体が封入されているのであり、各取
付金具14,16を介して、パワーユニツト側部
材と車体側部材にそれぞれ取り付けられるように
なつている。なお、ダイヤフラム22の外側には
保護キヤツプ28が設けられている。
In addition, in these engine mounts, a substantially truncated conical rubber block 12 is attached to two mounting brackets 1.
A first fluid chamber 20 partitioned by a partition member 18 is formed inside the rubber block 12, and a first fluid chamber 20 partitioned by a partition member 18 is formed in the rubber block 12. A diaphragm 22 is provided on the side opposite to the one fluid chamber 20.
A variable volume second fluid chamber 24 is formed. Of course, the first fluid chamber 20
The capacity of the rubber block 12 is made variable by deformation of the rubber block 12 due to vibration input. A predetermined water-based magnetic fluid is sealed in these two fluid chambers 20 and 24, and can be attached to the power unit side member and the vehicle body side member, respectively, via the respective mounting brackets 14 and 16. It's getting old. Note that a protective cap 28 is provided on the outside of the diaphragm 22.

そして、このように第一の流体室20と第二の
流体室24を仕切る仕切り部材18は、図から明
らかなように、上板30と下板32とを重ね合わ
せて構成されており、それら上板30及び下板3
2にそれぞれ設けられた板厚方向に貫通する連通
孔並びにそれら上板30及び下板32の対向する
面に形成された溝部によつて、第一の流体室20
と第二の流体室24を連通せしめる比較的細長な
(偏平)矩形断面のオリフイス(絞り部)34が
形成されている。
As is clear from the figure, the partition member 18 that partitions the first fluid chamber 20 and the second fluid chamber 24 is constructed by overlapping an upper plate 30 and a lower plate 32. Upper plate 30 and lower plate 3
The first fluid chamber 20
An orifice (throttled portion) 34 having a relatively elongated (flat) rectangular cross section is formed to communicate the fluid chamber 24 with the second fluid chamber 24 .

また、このような構造の仕切り部材18には、
それに形成されたオリフイス34を通じて流動す
る磁性流体26の流動を制御するために、外部か
ら給電されるように構成されたコイルが配設され
ることとなるが、第2図に示される従来構造の比
較例にあつては、単に、オリフイス34の周りに
コイルを巻いた構造の巻きコイル36が配置せし
められて、その中心部の中空孔がオリフイス34
の一部とされ、外部からの給電によつて矢印で示
される如き一方方向の磁場が形成されているのみ
に過ぎないのである。
In addition, the partition member 18 having such a structure includes:
In order to control the flow of the magnetic fluid 26 flowing through the orifice 34 formed therein, a coil configured to be supplied with power from the outside will be provided. In the comparative example, a wound coil 36 having a structure in which a coil is simply wound around an orifice 34 is arranged, and a hollow hole in the center thereof is arranged around the orifice 34.
A magnetic field is simply formed in one direction as shown by the arrow by external power supply.

これに対して、本発明に従う第3図や第4図の
装置にあつては、オリフイス34を挟むように上
下に一対の巻きコイル40a,40bが配置され
て、第一の磁場発生手段の一つを構成しており、
そしてそれら一対の巻きコイル40a,40bが
同一方向、即ち図において矢印で示される上方向
の磁場を発生せしめるようになつている。また、
この第一の磁場発生手段(40a,40b)に対
して、オリフイス34磁性流体の流れ方向に配列
された、該第一の磁場発生手段と同様な配置構成
の巻きコイル42a,42bが、それぞれ上下に
設けられて、第二の磁場発生手段が構成されてお
り、この第二の磁場発生手段では、それら一対の
巻きコイル42a,42bが、前記第一の磁場発
生手段の磁場方向とは逆方向となる磁場、図にお
いて矢印で示される如く下方向の同一方向の磁場
を発生せしめるように構成されている。
On the other hand, in the apparatus shown in FIGS. 3 and 4 according to the present invention, a pair of winding coils 40a and 40b are arranged above and below so as to sandwich the orifice 34, and one of the first magnetic field generating means is It consists of one
The pair of wound coils 40a and 40b generate a magnetic field in the same direction, that is, in the upward direction indicated by the arrow in the figure. Also,
With respect to the first magnetic field generating means (40a, 40b), wound coils 42a, 42b arranged in the flow direction of the orifice 34 magnetic fluid and having the same arrangement as the first magnetic field generating means (40a, 40b) are arranged above and below, respectively. The second magnetic field generating means is provided with a pair of wound coils 42a, 42b arranged in a direction opposite to the magnetic field direction of the first magnetic field generating means. It is configured to generate a magnetic field in the same downward direction as shown by the arrows in the figure.

なお、かかる巻きコイル40a,40b,42
a,42bは、何れも所定のボビンにコイルを巻
いて構成されたものであり、その中心部に挿入配
置せしめた鉄芯44が対向するように配されてい
る。また、それら巻きコイルは同一の側に配され
るもの同士において、すなわち上側のコイル40
aと42a、下側のコイル40bと42bが、そ
れぞれ適当な樹脂にて一体的にブロツク状に成形
され、上板30、下板32の凹所に収容、保持せ
しめられるようになつている。
In addition, such winding coils 40a, 40b, 42
Both a and 42b are constructed by winding a coil around a predetermined bobbin, and an iron core 44 inserted into the center thereof is arranged to face each other. In addition, those coils arranged on the same side, that is, the upper coil 40
a and 42a, and lower coils 40b and 42b are integrally molded into a block shape from a suitable resin, and are accommodated and held in recesses in the upper plate 30 and lower plate 32.

要するに、第3図及び第4図に示される、一対
の巻きコイル40a,40bにて構成される第一
の磁場発生手段と、他の一対の巻きコイル42
a,42bにて構成される第二の磁場発生手段に
て発生せしめられる、磁場方向の異なる交番磁場
は、オリフイス34における磁性流体26の流れ
方向に垂直な方向の磁場として形成され、特に第
3図の装置にあつては、コイル中心に鉄芯44が
用いられており、このために鉄芯44の下部のみ
が急激に磁場が強くなり、そして隣接する一対の
巻きコイルにて形成される磁場は、先の鉄芯が作
る磁場とは逆の方向の垂直となるようになつてい
るのである。また、第4図の装置では、かかる第
3図のI字形状の鉄芯44とは異なり、T字形状
の鉄芯46が用いられており、このT字状鉄芯4
6の頭部での磁場形成面積が広くされているとこ
ろに特徴がある。
In short, as shown in FIGS. 3 and 4, the first magnetic field generating means is composed of a pair of wound coils 40a and 40b, and the other pair of wound coils 42
The alternating magnetic field with different magnetic field directions generated by the second magnetic field generating means constituted by a and 42b is formed as a magnetic field in a direction perpendicular to the flow direction of the magnetic fluid 26 in the orifice 34. In the device shown in the figure, an iron core 44 is used at the center of the coil, so the magnetic field suddenly becomes stronger only at the bottom of the iron core 44, and the magnetic field is formed by a pair of adjacent wound coils. is oriented perpendicular to the direction opposite to the magnetic field created by the iron core. Further, in the device shown in FIG. 4, unlike the I-shaped iron core 44 shown in FIG. 3, a T-shaped iron core 46 is used.
The feature is that the magnetic field formation area at the head of No. 6 is widened.

そして、これらの構造のエンジンマウントにお
いて、それぞれの巻きコイル36や一対の巻きコ
イル40a,40b;42a,42bに外部から
給電されると、それらコイルの巻回方向や通電方
向に従つて、所定の方向の磁場が形成され、そし
てそのような磁場がオリフイス34を流動する磁
性流体26に作用せしめられることとなるが、第
2図に示される本発明に従うエンジンマウントに
ついて、それらの動特性を調べ、その結果を第5
図及び第6図にそれぞれ示すが、それらの図から
明らかなように、第2図に示される如き単に一方
方向の軸磁場を作用せしめただけでは、コイルの
電圧を上げて、磁場を強くしてみても、有効な制
御性が得られないのである。これに対して、本発
明に従う第3図の構造において、オリフイス34
を流動する磁性流体26に対して垂直交番磁場を
作用せしめると、コイル電圧を上げることによつ
て、振動の伝達力特性が変化せしめられ、換言す
れば動バネ特性が変化せしめられて、良好な制御
性が発揮されていく様子が認められるのである。
In engine mounts with these structures, when power is supplied from the outside to each wound coil 36 or a pair of wound coils 40a, 40b; The dynamic characteristics of the engine mount according to the invention shown in FIG. The result is the fifth
As shown in Fig. 6 and Fig. 6, respectively, it is clear from these figures that simply applying an axial magnetic field in one direction as shown in Fig. 2 will not increase the voltage of the coil and strengthen the magnetic field. However, effective controllability cannot be obtained. In contrast, in the structure of FIG. 3 according to the present invention, the orifice 34
When a vertical alternating magnetic field is applied to the flowing magnetic fluid 26, the vibration transmission force characteristics are changed by increasing the coil voltage, in other words, the dynamic spring characteristics are changed, and a good It can be seen that controllability is being demonstrated.

また、かかる交番磁場による効果を高めるに
は、そのような交番磁場を形成する第一及び第二
の磁場発生手段、オリフイスにおける磁性流体の
流れ方向に交互に多数配列すればよく、そのよう
な磁場発生手段を構成する巻きコイルの対の増加
に対応して制御性が増大せしめられることとなる
ところから、第7図に示されるエンジンマウント
にあつては、上板30、下板32との間に円周状
のオリフイス34が形成され、そしてそのような
円周状オリフイス34の上下に、第一の磁場発生
手段を構成する一対の巻きコイル40a,40b
と第二の磁場発生手段を構成する一対の巻きコイ
ル42a,42bとが、交互に配置されているの
である。
Further, in order to enhance the effect of such an alternating magnetic field, it is sufficient to arrange a large number of first and second magnetic field generating means for forming such an alternating magnetic field alternately in the flow direction of the magnetic fluid in the orifice. Since the controllability increases in accordance with the increase in the number of pairs of wound coils constituting the generating means, in the engine mount shown in FIG. A circumferential orifice 34 is formed in the circumferential orifice 34, and above and below the circumferential orifice 34, a pair of wound coils 40a and 40b constituting the first magnetic field generating means are arranged.
and a pair of wound coils 42a and 42b constituting the second magnetic field generating means are arranged alternately.

より具体的には、第8図a及びbに示される如
く、仕切り板である上板30及び下板32に、そ
れぞれ、丸いコイル40a,42a;40b,4
2bが装入され得るように、丸孔47を同一円周
上に位置するように5個開け、且つその位置は円
を六分割に相当する場所に定めており、そして六
番目の分割で、オリフイス34と第一の流体室2
0若しくは第二の流体室24への誘導口48が形
成された構造となつている。また、オリフイス3
4は、上板30及び下板32の対向する面におい
て、前記五つの孔46の底部に開口する深さにお
いて形成されたオリフイス溝50,50の重ね合
わせによつて、磁場の有効性を増大せしめる偏平
矩形形状において形成されており、そしてそれぞ
れの巻きコイル40a,40b;42a,42b
には、それぞれオリフイス34側に傘部が位置す
るように、傘形状の鉄芯52が埋め込まれ、上下
の鉄芯52,52間で磁場が形成され、且つオリ
フイス34の壁面の一部を構成するようになつて
いる。しかも、このように装着される五対の巻き
コイル40a,40b;42a,42bは、それ
ぞれの対内においては、鉄芯52,52間で一方
方向磁場が形成されるようなコイルの巻き、即ち
同一方向の巻きとなるように構成されており、ま
た、それらコイルの対間では、逆方向の巻きとし
て逆転一方方向磁場が交互に形成されるようにな
つている。なお、本実施例においては、上板3
0、下板32を挟むように、2枚の支持プレート
53,53が設けられている。
More specifically, as shown in FIGS. 8a and 8b, round coils 40a, 42a;
2b can be inserted, five round holes 47 are opened so as to be located on the same circumference, and the positions are set at positions corresponding to six divisions of the circle, and in the sixth division, Orifice 34 and first fluid chamber 2
It has a structure in which a guide port 48 to the zero or second fluid chamber 24 is formed. Also, orifice 3
4 increases the effectiveness of the magnetic field by overlapping orifice grooves 50, 50 formed on opposing surfaces of the upper plate 30 and lower plate 32 at a depth that opens at the bottoms of the five holes 46. The winding coils 40a, 40b; 42a, 42b are each formed in a flat rectangular shape.
An umbrella-shaped iron core 52 is embedded in each so that the umbrella part is located on the orifice 34 side, and a magnetic field is formed between the upper and lower iron cores 52, 52, and also forms part of the wall surface of the orifice 34. I'm starting to do that. Moreover, the five pairs of wound coils 40a, 40b; 42a, 42b installed in this way are wound in such a way that a unidirectional magnetic field is formed between the iron cores 52, 52 in each pair, that is, the coils are wound in the same manner. The coils are configured to wind in opposite directions, and reverse unidirectional magnetic fields are alternately formed between the pairs of coils as windings in opposite directions. Note that in this embodiment, the upper plate 3
0. Two support plates 53, 53 are provided so as to sandwich the lower plate 32.

これら第一の磁場発生手段(40a,40b)
と第二の磁場発生手段(42a,42b)を交互
に組み合わせてなる交番磁場発生機構を備えたエ
ンジンマウントにおいて、その作動態様として
は、アイドリング時においてはコイルに通電せ
ず、水系磁性流体の本来の流体分のみの動特性が
発揮されるように為し、且つオリフイス34は、
通常の流体封入式マウントと同様に、最も低動バ
ネとなる振動数とアイドル振動数とが一致するよ
うに調整される一方、発進時の振動やシエイク時
の振動に対してはコイルに通電を行ない、オリフ
イス34を通じての磁性流体26の流動を制御し
て、マウント全体として高動バネ、高減衰特性が
発揮されるようにされることとなるのである。な
お、このような車両走行状態に応じたコイル40
a,40b;42a,42bへの通電の制御は、
例えば適当なセンサーにて車両走行状態を検知
し、その検出信号に基づいて、制御装置にて給電
制御することによつて、容易に行なうことが出来
る。
These first magnetic field generating means (40a, 40b)
In an engine mount equipped with an alternating magnetic field generating mechanism formed by alternately combining magnetic field generators and second magnetic field generating means (42a, 42b), the operation mode is such that the coil is not energized during idling, and the original water-based magnetic fluid is used. The orifice 34 is configured such that the dynamic characteristics of only the fluid component are exhibited, and the orifice 34 is
As with normal fluid-filled mounts, the vibration frequency for the lowest dynamic spring is adjusted to match the idle frequency, while the coil is energized to prevent vibrations when starting or shaking. By doing so, the flow of the magnetic fluid 26 through the orifice 34 is controlled so that the mount as a whole exhibits high dynamic spring and high damping characteristics. Note that the coil 40 is adjusted according to such vehicle running conditions.
Control of energization to a, 40b; 42a, 42b is as follows:
For example, this can be easily done by detecting the running state of the vehicle with an appropriate sensor and controlling the power supply with a control device based on the detection signal.

また、本発明に従う流体封入式防振支持装置に
あつては、上記の如き第一及び第二の磁場発生手
段によるオリフイス34内の磁性流体の流れの制
御と共に、第一の流体室20と第二の流体室24
との間に、振動入力によつて少なくとも一方の流
体室内の圧力の上昇が惹起されるのを阻止乃至は
抑制する、可動板或いは可動膜などの圧力解消手
段を設けて、高周波振動の入力時における防振特
性の向上を図るようにした構造も有利に採用され
得るのであり、その一例が、第9図及び第10図
に示されている。
In addition, in the fluid-filled vibration damping support device according to the present invention, in addition to controlling the flow of the magnetic fluid in the orifice 34 by the first and second magnetic field generating means as described above, the first fluid chamber 20 and the Second fluid chamber 24
A pressure relief means, such as a movable plate or a movable membrane, is provided between the two fluid chambers to prevent or suppress an increase in the pressure in at least one of the fluid chambers caused by vibration input, and when high frequency vibration is input, A structure designed to improve the vibration damping characteristics can also be advantageously employed, and an example thereof is shown in FIGS. 9 and 10.

すなわち、第9図においては、仕切り部材18
の中央部が大きな孔54を備えている一方、かか
る孔54の底部、即ち下板32部分に所定間隙の
空所が形成され、そして、その空所内に可動板5
6が収容される一方、この可動板56の両側の面
に第一の流体室20及び第二の流体室24の圧力
がそれぞれ作用するように、作用孔58a,58
bが、それぞれ該空所の壁部に設けられているの
である。また、第10図に示されるエンジンマウ
ントにあつては、その仕切り部材18の中心部に
貫通する孔60が設けられており、そしてこの孔
60に挿通されて、仕切り部材18を挟むよう
に、所定距離移動可能な可動部材62が配置せし
められた構造となつている。
That is, in FIG. 9, the partition member 18
has a large hole 54 in its center, while a cavity with a predetermined gap is formed at the bottom of the hole 54, that is, in the lower plate 32 part, and the movable plate 5 is provided in the cavity.
The action holes 58a and 58 are arranged so that the pressures of the first fluid chamber 20 and the second fluid chamber 24 act on both sides of the movable plate 56, respectively.
b are provided on the walls of the respective spaces. In addition, in the engine mount shown in FIG. 10, a hole 60 is provided in the center of the partition member 18, and a hole 60 is inserted through the hole 60 so that the partition member 18 is sandwiched therebetween. The structure includes a movable member 62 that can be moved a predetermined distance.

このような可動板56や可動部材62を設けた
本発明に従うエンジンマウントにあつては、それ
ら可動板56或いは可動部材62の移動作用によ
つて、振動入力時における第一の流体室20内の
圧力上昇が効果的に回避され、それによつて、よ
く知られているように、高周波振動の入時におけ
る防振効果を効果的に奏せしめることが出来るの
である。
In the engine mount according to the present invention which is provided with such a movable plate 56 and movable member 62, the movement of the movable plate 56 or movable member 62 reduces the amount of fluid inside the first fluid chamber 20 when vibration is input. The pressure increase is effectively avoided, and thereby, as is well known, the vibration damping effect when high frequency vibrations occur can be effectively achieved.

さらに、第11図に示される本発明に従う流体
封入式防振支持装置の他の例に係るエンジンマウ
ントにあつては、仕切り部材18を構成する上板
30及び下板32のそれぞれのコイル収容孔47
内に、円板状の永久磁石64a,64b;66
a,66bが、それぞれ配置せしめられて、オリ
フイス34の上下の壁を形成し、これによつてオ
リフイス34を挟むような配置形態とされてい
る。そして、このような組合せの永久磁石64
a,64bや66a,66bは、前記第7図に示
される実施例の如く同一円周上に交互に配置さ
れ、互いに逆方向の一方方向磁場を形成して、全
体として交番磁場を構成しているのである。ま
た、それぞれの永久磁石の背後には、前例と同様
に、巻きコイル40a,40b;42a,42b
が配置されているが、それら一対の巻きコイル
は、それぞれの永久磁石の磁場を打ち消す方向に
巻き付けられた構成となつているのである。
Furthermore, in the engine mount according to another example of the fluid-filled vibration damping support device according to the present invention shown in FIG. 47
Inside, disc-shaped permanent magnets 64a, 64b; 66
a and 66b are arranged to form the upper and lower walls of the orifice 34, thereby sandwiching the orifice 34 therebetween. And permanent magnet 64 of such a combination
a, 64b and 66a, 66b are alternately arranged on the same circumference as in the embodiment shown in FIG. There is. Also, behind each permanent magnet, winding coils 40a, 40b; 42a, 42b are provided as in the previous example.
The pair of coils are wound in a direction that cancels out the magnetic field of each permanent magnet.

従つて、このような永久磁石と巻きコイルとを
組み合わせてなる、2種の磁場発生手段にて構成
される交番磁場装置を用いた場合にあつては、そ
れぞれのコイルに通電されていないときにおい
て、それぞれの永久磁石の組合せ、即ち64aと
64b;66a,66bにて発生せしめられる、
互いに逆方向の磁場からなる垂直交番磁場によつ
て、オリフイス34を流動する磁性流体26の流
動が制限されることとなる一方、それらコイルへ
の通電によつて、それぞれの永久磁石による垂直
磁場を打ち消すことによつて、オリフイス34を
流動する磁性流体26に対する流動抑制作用を解
除乃至は緩和せしめて流動し易くすることによ
り、かかるオリフイス34内における磁性流体2
6の流動を効果的に制御し得るのである。それ
故、車両の走行状態に応じて、例えばアイドル時
にそれぞれのコイルに通電し、永久磁石による垂
直磁場を打ち消して、低動バネ特性が発揮される
ようにする一方、それ以外の走行時には、常に各
永久磁石による垂直交番磁場によつて、高減衰、
高動バネ特性を発揮するようにしたエンジンマウ
ントとすることが可能となるのである。
Therefore, when using an alternating magnetic field device consisting of two types of magnetic field generating means, such as a combination of a permanent magnet and a wound coil, when each coil is not energized, , generated by the respective permanent magnet combinations, namely 64a and 64b; 66a and 66b,
The flow of the magnetic fluid 26 flowing through the orifice 34 is restricted by the vertical alternating magnetic field consisting of magnetic fields in opposite directions. On the other hand, by energizing these coils, the vertical magnetic field generated by each permanent magnet is reduced. By canceling the flow, the flow suppressing effect on the magnetic fluid 26 flowing through the orifice 34 is canceled or relaxed, and the magnetic fluid 26 inside the orifice 34 is made to flow easily.
6 can be effectively controlled. Therefore, depending on the driving condition of the vehicle, for example, when the vehicle is idling, each coil is energized to cancel the vertical magnetic field caused by the permanent magnet and exhibit low dynamic spring characteristics. High attenuation due to the vertical alternating magnetic field generated by each permanent magnet.
This makes it possible to create an engine mount that exhibits high dynamic spring characteristics.

以上、オリフイスにおける水系磁性流体の流動
を垂直交番磁場にて制御する本発明の好ましい実
施例について述べてきたが、本発は、また、第1
2図〜第16図に示される如き軸方向交番磁場を
与えるようにした構造のものであつても、何等差
し支えないのである。
The preferred embodiment of the present invention in which the flow of water-based magnetic fluid in the orifice is controlled by a vertical alternating magnetic field has been described above.
There is no problem even if the structure is such that an axial alternating magnetic field is applied as shown in FIGS. 2 to 16.

先ず、第12図に示される実施例においては、
互いにコイルの巻き方向の異なる2種の巻きコイ
ル70,72の各二つが、それぞれその軸心とオ
リフイス34の磁性流体26の流れ方向とが一致
するように、交互に同軸的に配置されていると共
に、それら巻きコイルの中心の中空孔がオリフイ
ス34の一部を構成して、それら中空孔内を磁性
流体26が流動せしめられるようになつている。
従つて、このような巻きコイル70及び72にそ
れぞれ外部から給電されると、図示の如く、コイ
ルごとに異なる方向の磁場が軸方向に交互に形成
された交番磁場が生じ、これによつてオリフイス
34を流れる水系磁性流体26の流動が効果的に
制御されることとなるのである。
First, in the embodiment shown in FIG.
The two types of winding coils 70 and 72 having different winding directions are alternately arranged coaxially so that their axes coincide with the flow direction of the magnetic fluid 26 in the orifice 34. At the same time, the hollow holes at the centers of these wound coils constitute a part of the orifice 34, and the magnetic fluid 26 is made to flow within these hollow holes.
Therefore, when these wound coils 70 and 72 are respectively supplied with power from the outside, an alternating magnetic field is generated in which magnetic fields in different directions are alternately formed in the axial direction for each coil, as shown in the figure, and this causes the orifice to be The flow of the aqueous magnetic fluid 26 flowing through the magnetic fluid 34 is effectively controlled.

また、第13図及び第14図に示される実施例
においては、仕切り部材18を構成する上板30
と下板32との間に形成される円周状の空孔78
内に、コイルの巻き方向の異なる2種の巻きコイ
ル80,82を交互に同一位相差をもつて、同一
円周上に配列すると共に、それらコイル80,8
2の中心の中空孔を繋ぐように、円形のオリフイ
ス34が内部に形成された状態において、樹脂に
てドーナツ状に連結、成形されたコイル複合体8
4が収容せしめられている。なお、このコイル複
合体84の内部に形成されたオリフイス34は、
その両端部において連通ブロツク86を介して、
それぞれ上板30、下板32に設けられた連通孔
(図示せず)に接続せしめられ、そしてそれら連
通孔を介してオリフイス34の一方の端部は第一
の流体室20に、またオリフイス34の他方の端
部が第二の流体室24に連通せしめられるように
なつているのである。
Further, in the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, the upper plate 30 constituting the partition member 18
A circumferential hole 78 formed between the lower plate 32 and the lower plate 32
Inside, two types of winding coils 80, 82 having different winding directions are arranged alternately on the same circumference with the same phase difference, and these coils 80, 82 are arranged alternately on the same circumference with the same phase difference.
The coil composite body 8 is connected and molded in a donut shape with resin, with a circular orifice 34 formed inside so as to connect the hollow hole at the center of the coil composite body 8.
4 is accommodated. Note that the orifice 34 formed inside this coil complex 84 is
Through communication blocks 86 at both ends thereof,
The orifice 34 is connected to communication holes (not shown) provided in the upper plate 30 and the lower plate 32, respectively, and one end of the orifice 34 is connected to the first fluid chamber 20 and the orifice 34 is connected to the first fluid chamber 20 through the communication holes. The other end of the fluid chamber 24 is connected to the second fluid chamber 24 .

従つて、このようなコイル巻き方向の異なる2
種の巻きコイル80及び82の交互の同一円周上
の配置によつて、それらコイルに外部から通電さ
れると、オリフイス34における磁性流体26の
流れ方向において交互に逆方向の一方方向磁場が
形成されることとなり、これによつて、そのよう
なオリフイス34内を流動する磁性流体26の流
動が効果的に制御されることとなるのである。
Therefore, two such coils with different winding directions are used.
The alternating, circumferential arrangement of the seed-wound coils 80 and 82 creates alternately opposite unidirectional magnetic fields in the flow direction of the magnetic fluid 26 in the orifice 34 when the coils are externally energized. As a result, the flow of the magnetic fluid 26 flowing through such an orifice 34 can be effectively controlled.

さらに、第15図及び第16図に示される実施
例にあつては、前記第13図及び第14図に示さ
れるものにおいて、それぞれの巻きコイル80,
82の中心部の中空孔内に円筒状の永久磁石8
8,90が配置されているところに特徴がある。
換言すれば、円筒状の永久磁石88,90が、そ
の軸心とオリフイス34内における磁性流体26
の流れ方向とが一致するように配列されると共
に、その外側(背後)周囲を取り巻くように、そ
れぞれの巻きコイル80,82が配置された構造
となつているのである。そして、2種の永久磁石
88と90は、それぞれその磁場の方向が互いに
逆方向となるように配置されている一方、それぞ
れの巻きコイル80及び82のコイルの巻き方向
が、各永久磁石88,90の磁場を打ち消す方向
に巻かれた構造となつている。
Furthermore, in the embodiment shown in FIGS. 15 and 16, in the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, each winding coil 80,
A cylindrical permanent magnet 8 is placed in the hollow hole at the center of the magnet 82.
It is characterized by the placement of numbers 8 and 90.
In other words, the cylindrical permanent magnets 88 and 90 are connected to the magnetic fluid 26 between its axis and the orifice 34.
The winding coils 80 and 82 are arranged so that their flow directions coincide with each other, and the winding coils 80 and 82 are arranged so as to surround the outer (back) periphery of the coils. The two types of permanent magnets 88 and 90 are arranged so that the directions of their magnetic fields are opposite to each other, while the winding directions of the respective winding coils 80 and 82 are different from each other. It has a structure in which it is wound in a direction that cancels out the magnetic field of 90 degrees.

このような永久磁石88,90と巻きコイル8
0,82を組み合わせた構造の交番磁場発生装置
にあつては、永久磁石88,90による垂直磁場
がコイル80,82への通電によつて打ち消さ
れ、それによりオリフイス34を流動する磁性流
体26の流動性が制御され、以てマウントとして
のバネ特性、減衰特性が有利に制御されることと
なる。なお、本実施例のものは、前記第11図に
示す垂直方向交番磁場を形成するエンジンマウン
トと同様に用いられ得るものである。
Such permanent magnets 88, 90 and wound coil 8
In the case of an alternating magnetic field generator having a structure in which magnets 0 and 82 are combined, the perpendicular magnetic field generated by the permanent magnets 88 and 90 is canceled by energizing the coils 80 and 82, thereby increasing the magnetic fluid 26 flowing through the orifice 34. The fluidity is controlled, and the spring characteristics and damping characteristics of the mount are thereby advantageously controlled. Note that this embodiment can be used in the same way as the engine mount that generates a vertical alternating magnetic field as shown in FIG. 11 above.

以上、幾つかの実施例について詳細に説明して
きたが、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りに
おいて、各種の形態において実施され得るもので
あり、上記の例示以外にも種々の実施形態が存在
し、ここでは更にそれらを例示することは避ける
が、それら各種の実施形態のものが本発明の趣旨
を逸脱しない限りにおいて、何れも本発明の範囲
内に含まれるものであること、言うまでもないと
ころである。
Although several embodiments have been described in detail above, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit thereof, and there are various embodiments other than the above-mentioned examples. However, although further illustrations thereof will be avoided here, it goes without saying that all of these various embodiments are included within the scope of the present invention as long as they do not depart from the spirit of the present invention. be.

(発明の効果) 以上の説明から明らかなように、本発明の構成
によれば、第一の流体室と第二の流体室とを連通
せしめるオリフイスを通じて流動せしめられる水
系磁性流体に対して、交互に互いに逆方向の磁場
を組み合わせてなる交番磁場を作用せしめること
により、見掛け上の増粘効果を有効に引き出すこ
とが出来、これによつて、そのような交番磁場の
発生を外部から制御するようにすることにより、
それら二つの流体室間に設けられるオリフイス手
段による水系磁性流体の流動に基づくところの動
バネ特性を効果的に制御せしめて、目的とする動
バネ状態を任意に発現せしめ得ることとなつたの
である。即ち、車両の運転状況に応じて、前記交
番磁場の発生を制御せしめることにより、各種の
運転状態において入力される振動を最も効果的に
減衰乃至は防振し得るマウント機能と為すことが
出来るのである。
(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the configuration of the present invention, the water-based magnetic fluid that is caused to flow through the orifice that communicates the first fluid chamber and the second fluid chamber is alternately By applying an alternating magnetic field consisting of a combination of magnetic fields in opposite directions to each other, an apparent thickening effect can be effectively brought out. By making
By effectively controlling the dynamic spring characteristics based on the flow of the aqueous magnetic fluid through the orifice means provided between these two fluid chambers, it became possible to arbitrarily create the desired dynamic spring state. . That is, by controlling the generation of the alternating magnetic field according to the driving conditions of the vehicle, it is possible to achieve a mount function that can most effectively attenuate or isolate vibrations input in various driving conditions. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は交番磁場の一例を示す説明図である。
第2図、第3図及び第4図は、それぞれ、異なる
磁場構成を有する磁性流体封入式防振支持装置の
断面説明図であり、第2図は従来構造の比較例装
置、第3図及び第4図は、本発明に従う構造の装
置である。第5図は、第2図の比較例装置におけ
る伝達力特性を示すグラフであり、第6図は、第
3図の本発明装置における伝達力特性を示すグラ
フである。第7図は、本発明の他の実施例を示す
第3図に相当する断面説明図であり、第8図a
は、第7図における仕切り部材を構成する上板の
平面図であり、第8図bは、第8図aにおける
−断面図である。第9図、第10図及び第11
図は、それぞれ、本発明の他の異なる実施例を示
す第3図に相当する断面説明図である。また、第
12図は、軸方向交番磁場を発生せしめる構造
の、本発明に従う流体封入式防振支持装置の一例
を示す断面図であり、第13図及び第15図は、
それぞれ、本発明の異なる実施例を示す第12図
に相当する断面説明図、第14図及び第16図
は、それぞれ第13図及び第15図における仕切
り部材18の上板と下板の境界面で切断した状態
を示す説明図である。 2:絞り部(オリフイス)、4:磁石、6:水
系磁性流体、8:通路、12:ゴムブロツク、1
4,16:取付金具、18:仕切り部材、20:
第一の流体室、22:ダイヤフラム、24:第二
の流体室、26:水系磁性流体、30:上板、3
2:下板、34:オリフイス、40a,40b,
42a,42b:巻きコイル44,46,52:
鉄芯、56:可動板、62:可動部材、64a,
64b,66a,66b:永久磁石、70,7
2,80,82:巻きコイル、88,90:永久
磁石。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an alternating magnetic field.
2, 3, and 4 are cross-sectional explanatory diagrams of magnetic fluid-filled vibration isolation support devices having different magnetic field configurations, respectively, and FIG. 2 is a comparative example device with a conventional structure, and FIG. FIG. 4 shows a device constructed according to the invention. FIG. 5 is a graph showing the transmission force characteristics in the comparative example device shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a graph showing the transmission force characteristics in the device of the present invention shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional explanatory diagram corresponding to FIG. 3 showing another embodiment of the present invention, and FIG.
8 is a plan view of the upper plate constituting the partition member in FIG. 7, and FIG. 8b is a cross-sectional view taken in FIG. 8a. Figures 9, 10 and 11
The figures are sectional explanatory views corresponding to FIG. 3 showing other different embodiments of the present invention. Further, FIG. 12 is a sectional view showing an example of a fluid-filled vibration damping support device according to the present invention having a structure for generating an axial alternating magnetic field, and FIGS. 13 and 15 are
A cross-sectional explanatory view corresponding to FIG. 12 showing different embodiments of the present invention, FIG. 14, and FIG. 16 respectively show the interface between the upper plate and the lower plate of the partition member 18 in FIGS. It is an explanatory view showing a state cut at. 2: Orifice, 4: Magnet, 6: Water-based magnetic fluid, 8: Passage, 12: Rubber block, 1
4, 16: Mounting bracket, 18: Partition member, 20:
First fluid chamber, 22: Diaphragm, 24: Second fluid chamber, 26: Water-based magnetic fluid, 30: Upper plate, 3
2: Lower plate, 34: Orifice, 40a, 40b,
42a, 42b: Winding coils 44, 46, 52:
iron core, 56: movable plate, 62: movable member, 64a,
64b, 66a, 66b: permanent magnet, 70,7
2, 80, 82: wound coil, 88, 90: permanent magnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 仕切り部材を挟んでその両側に第一の流体室
と第二の流体室を設け、且つそれら流体室をオリ
フイスによつて連通せしめる一方、それら流体室
の少なくとも一方の少なくとも一部を画成するよ
うにゴム弾性体を設けて、入力する振動によつて
それら流体室の容積を可変と為し、振動入力に応
じて、それら流体室内に封入された流体が前記オ
リフイスを通じて前記流体室間で往来させられる
ようにした流体封入式防振支持装置において、 前記流体として水ベースの磁性流体を用い、前
記第一及び第二の流体室内に封入する一方、所定
の方向の磁場を発生する第二の磁場発生手段の少
なくとも一つとこの第一の磁場発生手段とは逆方
向の磁場を発生せしめる第二の磁場発生手段の少
なくとも一つを、前記オリフイスにおける前記磁
性流体の流れ方向に交互に配列せしめて、それら
磁場発生手段にて発生せしめられる互いに逆方向
の磁場の作用にて、前記オリフイスにおける磁性
流体の流動を制御するようにしたことを特徴とす
る流体封入式防振支持装置。 2 前記第一及び第二の磁場発生手段が、それぞ
れ、前記オリフイスにおける磁性流体の流れ方向
に対して垂直な方向で、且つ互いに逆方向の磁場
を発生せしめるものである特許請求の範囲第1項
記載の流体封入式防振支持装置。 3 前記第一の磁場発生手段及び前記第二の磁場
発生手段が、それぞれ、前記オリフイスを挟むよ
うに配置された一対の巻きコイルから構成され、
且つそれら一対の巻きコイルが同一方向の磁場を
発生せしめるように構成されている特許請求の範
囲第2項記載の流体封入式防振支持装置。 4 前記第一の磁場発生手段及び前記第二の磁場
発生手段が、それぞれ、前記オリフイスを挟むよ
うに配置された、一方方向磁場を形成する永久磁
石と、該永久磁石の外側に配置され、該永久磁石
の磁場を打ち消す方向に巻かれた一対の巻きコイ
ルとから構成される特許請求の範囲第2項記載の
流体封入式防振支持装置。 5 前記第一及び第二の磁場発生手段が、それぞ
れ、前記オリフイスにおける磁性流体の流れ方向
に対して平行な方向で、且つ互いに逆方向の磁場
を発生せしめるものである特許請求の範囲第1項
記載の流体封入式防振支持装置。 6 前記第一の磁場発生手段及び前記第二の磁場
発生手段が、それぞれ、前記オリフイスの磁性流
体の流れ方向と一致する軸心を有する巻きコイル
にて構成され、且つ該巻きコイルの中心の中空孔
が該オリフイスの一部を構成している特許請求の
範囲第5項記載の流体封入式防振支持装置。 7 前記第一の磁場発生手段及び第二の磁場発生
手段が、それぞれ、前記オリフイスの磁性流体の
流れ方向と一致する軸心を有すると共に、中心の
中空孔が該オリフイスの一部を構成するようにし
た、一方方向磁場を形成する筒状永久磁石と、該
永久磁石の外側に配置され、該永久磁石の磁場を
打ち消す方向に巻かれた巻きコイルとから構成さ
れる特許請求の範囲第5項記載の流体封入式防振
支持装置。
[Scope of Claims] 1. A first fluid chamber and a second fluid chamber are provided on both sides of the partition member, and the fluid chambers are communicated with each other by an orifice, and at least one of the fluid chambers is connected to the fluid chamber by an orifice. A rubber elastic body is provided so as to define a part of the fluid chamber, and the volume of the fluid chamber is made variable depending on the vibration input, and the fluid sealed in the fluid chamber passes through the orifice in response to the vibration input. In the fluid-filled vibration damping support device configured to be able to flow back and forth between the fluid chambers, a water-based magnetic fluid is used as the fluid and is sealed in the first and second fluid chambers, while a magnetic field in a predetermined direction is applied. At least one of the second magnetic field generating means that generates a magnetic field and at least one of the second magnetic field generating means that generates a magnetic field in a direction opposite to that of the first magnetic field generating means are arranged in the flow direction of the magnetic fluid in the orifice. A fluid-filled vibration damping support characterized in that the flow of the magnetic fluid in the orifice is controlled by the action of mutually opposite magnetic fields generated by the magnetic field generating means. Device. 2. Claim 1, wherein the first and second magnetic field generating means each generate a magnetic field in a direction perpendicular to the flow direction of the magnetic fluid in the orifice and in opposite directions. The fluid filled type anti-vibration support device described above. 3. The first magnetic field generating means and the second magnetic field generating means each include a pair of wound coils arranged to sandwich the orifice,
3. The fluid-filled vibration damping support device according to claim 2, wherein the pair of wound coils are configured to generate magnetic fields in the same direction. 4. The first magnetic field generating means and the second magnetic field generating means are respectively arranged to sandwich a permanent magnet that forms a unidirectional magnetic field and are arranged to sandwich the orifice, and are arranged outside of the permanent magnet. 3. The fluid-filled vibration damping support device according to claim 2, comprising a pair of wound coils wound in a direction that cancels out the magnetic field of the permanent magnet. 5. Claim 1, wherein the first and second magnetic field generating means each generate a magnetic field in a direction parallel to the flow direction of the magnetic fluid in the orifice and in opposite directions. The fluid filled type anti-vibration support device described above. 6. The first magnetic field generating means and the second magnetic field generating means are each constituted by a wound coil having an axis that coincides with the flow direction of the magnetic fluid in the orifice, and a hollow space in the center of the wound coil is formed. 6. The fluid-filled vibration damping support device according to claim 5, wherein the hole constitutes a part of the orifice. 7. The first magnetic field generating means and the second magnetic field generating means each have an axis that coincides with the flow direction of the magnetic fluid in the orifice, and the hollow hole in the center forms a part of the orifice. Claim 5, comprising a cylindrical permanent magnet that forms a unidirectional magnetic field, and a wound coil arranged outside the permanent magnet and wound in a direction that cancels the magnetic field of the permanent magnet. The fluid filled type anti-vibration support device described above.
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