JPH0569979A - Control device for snaking of belt - Google Patents

Control device for snaking of belt

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JPH0569979A
JPH0569979A JP23587991A JP23587991A JPH0569979A JP H0569979 A JPH0569979 A JP H0569979A JP 23587991 A JP23587991 A JP 23587991A JP 23587991 A JP23587991 A JP 23587991A JP H0569979 A JPH0569979 A JP H0569979A
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roller
rotation
drive
meandering
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公秀 塚本
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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To provide a device with which snaking of a belt is controlled in simple constitution so as to stably run the belt. CONSTITUTION:An endless belt 22 is tensely mounted between at least two rollers 23, 24, one is a drive roller 23, the other is an oscillatable driven roller 24, and torque of a drive motor 26 to drive the rotation of the drive roller 23 is transmitted through a spring clutch 27 as a transmission control means, by rotating an operation member 31 to move according to deviation of the belt 22. A control device for snaking of the belt is constituted so that an oscillating lever 33 is rotated by the rotation transmitted, the oscillatable driven roller is oscillated in the direction of moving the belt 22 on the reverse side of the deviation direction of the belt 22, and hereby snaking of the belt 22 can be controlled. Consequently, the drive motor 26 to drive the drive roller 23 can be utilized as it is for controlling snaking of the belt 22, and miniaturization and cost down can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば画像形成装置等
において、画像を形成する感光層を有する感光体ベル
ト、該感光体に形成されたトナー像を転写するための転
写ベルト、更にトナー像を定着するための耐熱性ベルト
等におけるベルトの蛇行制御を行うことにより、ベルト
の走行を安定させる装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photoreceptor belt having a photosensitive layer for forming an image, a transfer belt for transferring a toner image formed on the photoreceptor, and a toner image in an image forming apparatus or the like. The present invention relates to a device that stabilizes the running of a belt by performing a meandering control of the belt such as a heat resistant belt for fixing the toner.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真方式を採用する画像形成装置に
おいては、感光体を一方向に定速で走行(回転/移動)
させ、光学情報を露光することでその表面に光学情報に
応じた静電潜像を形成している。ここで感光体として
は、円筒状のドラムを回転させるもの、シート状の無端
ベルトを走行させるもの等がある。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus adopting an electrophotographic system, a photosensitive member travels in one direction at a constant speed (rotation / movement).
Then, by exposing the optical information, an electrostatic latent image corresponding to the optical information is formed on the surface thereof. Here, as the photosensitive member, there are one that rotates a cylindrical drum, one that runs a sheet-shaped endless belt, and the like.

【0003】上記円筒状のドラムの場合は、ドラムの中
心軸を回転軸として回転駆動する場合には問題にならな
いが、ベルト形状の感光体を走行させる場合には蛇行の
問題が生じ、蛇行をそのままにしておけば正規の画像が
形成できなくなり画像乱れ等の問題を発生する。
In the case of the above cylindrical drum, there is no problem when it is rotationally driven with the center axis of the drum as a rotation axis, but when a belt-shaped photosensitive member is run, a problem of meandering occurs, and the meandering is caused. If it is left as it is, a normal image cannot be formed, and problems such as image distortion occur.

【0004】そこで、特開昭54−69442号公報に
明記されいるようなベルトの蛇行制御装置が提案され
た。この蛇行制御装置は、ベルトを駆動及び従動ローラ
間に張架し、このベルトのほぼ中間部分にベルト内面に
接する揺動可能な揺動ローラを設け、ベルト両側端に配
置したベルトの片寄を検出する検知手段からの信号に応
じて上記揺動ローラをいずれかの方向へ揺動(軸を傾
斜)させる構成である。
Therefore, a belt meandering control device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-69442 has been proposed. This meandering control device stretches a belt between driving and driven rollers, and installs a swingable swinging roller that is in contact with the inner surface of the belt at a substantially middle portion of the belt, and detects deviation of the belts arranged at both ends of the belt. The swing roller is swung in any direction (the shaft is tilted) according to a signal from the detecting means.

【0005】以上の構成によりベルトを安定して走行さ
せ、ベルトの一方への片寄り検知に応答して、ベルトが
他方へ片寄るべく揺動ローラを一方向に一定量回転軸に
対して傾斜するよう駆動し、ベルトの蛇行制御を行って
いる。
With the above structure, the belt is stably run, and in response to the detection of the deviation of the belt to one side, the swing roller is tilted in one direction with respect to the rotation axis so that the belt is biased to the other side. Drive to control the belt meandering.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のベルト蛇行制御
装置においては、ベルトの両端に位置検知用の手段、揺
動ローラをいずれかの方向へ揺動させるための駆動手
段、及びそれを制御する制御部等が必要となり、部品点
数の増加、装置の大型化等によりコストアップとなって
いた。
In the conventional belt meandering control device, position detecting means at both ends of the belt, driving means for swinging the swinging roller in either direction, and controlling the means. A control unit and the like are required, and the cost is increased due to an increase in the number of parts and an increase in the size of the device.

【0007】また、従来の装置では大型化するため、耐
熱性ベルトを利用した小さな定着装置にはそのままでは
適用できない。
Further, since the conventional apparatus becomes large in size, it cannot be applied as it is to a small fixing apparatus using a heat resistant belt.

【0008】本発明は、上述の従来の欠点を解消すべ
く、部品点数の軽減により非常に簡単な構成による蛇行
制御装置を提供する。
The present invention provides a meandering control device having a very simple structure by reducing the number of parts in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks.

【0009】また本発明は、定着装置におけるベルトの
蛇行制御としても利用できる装置を同時に提供するもの
である。
The present invention also provides a device which can be used also as a belt meandering control in a fixing device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明のベルト蛇行制御
装置は、少なくとも2本ローラ間に無端状に形成された
ベルトを張架し、ローラを回転駆動することでベルトを
走行させ、且つ駆動回転されるローラと別のローラを揺
動可能に設け、該揺動ローラを必要に応じて揺動させる
ことにより蛇行を制御するものにおいて、上記揺動ロー
ラを上記回転駆動ローラを駆動する駆動源の回転力を利
用して上記ベルトの片寄りも応動して上記揺動ローラを
揺動させることを特徴とする。
According to the belt meandering control device of the present invention, an endless belt is stretched between at least two rollers, and the rollers are rotated to drive and drive the belt. A drive source for driving the rotation drive roller, wherein the rotation roller is provided separately from the rotation roller, and the wobble roller is rocked as necessary to control the meandering. It is characterized in that the rotating roller is swung in response to the deviation of the belt by utilizing the rotational force of.

【0011】特に本発明のベルト蛇行制御装置は、駆動
ローラを回転駆動する駆動源の回転力を利用するため
に、ベルトの一方向への片寄りに応動して上記駆動源の
回転力を伝達可能にする伝達手段を設け、該伝達手段に
て伝達された回転により揺動ローラを揺動させてベルト
の蛇行を制御することを特徴とする。
Particularly, in the belt meandering control device of the present invention, since the rotational force of the drive source for rotationally driving the drive roller is utilized, the rotational force of the drive source is transmitted in response to the deviation of the belt in one direction. It is characterized in that a transmission means for enabling the movement is provided and the rocking roller is swung by the rotation transmitted by the transmission means to control the meandering of the belt.

【0012】また、上記伝達手段としてはスプリングク
ラッチにて回転力を伝達し、上記揺動ローラを揺動させ
ることを特徴とする。
Further, the transmission means is characterized in that a rotational force is transmitted by a spring clutch to swing the swing roller.

【0013】[0013]

【作用】本発明のベルトの蛇行制御装置によれば、無端
状の感光体ベルト又は定着装置の耐熱性ベルトは、駆動
ローラが駆動源の回転力により駆動されることで一方向
に走行される。このベルトの走行中にベルトがいずれか
の方向に片寄れば、その片寄りに応動して駆動ローラを
駆動する駆動源の回転力を利用して揺動ローラが揺動さ
れる。つまり、ベルトが片寄った方向とは反対方向にベ
ルトを移動させるように揺動ローラが傾斜される。これ
により、走行中のベルトが反対方向へ移動し蛇行が制御
される。
According to the belt meandering control device of the present invention, the endless photosensitive belt or the heat-resistant belt of the fixing device is driven in one direction by the driving roller being driven by the rotational force of the driving source. .. If the belt is biased in any direction while the belt is running, the rocking roller is rocked by utilizing the rotational force of the drive source that drives the drive roller in response to the bias. That is, the rocking roller is tilted so as to move the belt in the direction opposite to the one-sided direction. As a result, the running belt moves in the opposite direction and the meandering is controlled.

【0014】特に、ベルトが片寄ることで、駆動ローラ
の駆動源からの回転力にて揺動ローラをいずれかの方向
へ揺動させるさせるために、回転力の伝達又は非伝達を
行う伝達手段、例えばスプリングクラッチを利用してお
り、このスプリングクラッチにてベルトの片寄りに応動
する作動部材が動作し、駆動源からの回転力をそのまま
伝達する。つまり、ベルトがいずれかの方向へ片寄れ
ば、スプリングクラッチにて駆動源からの回転力が伝達
される。この回転にて例えば回転する揺動制御手段が、
揺動ローラが片寄ったベルトを反対側へと片寄るように
傾斜すべく揺動される。
In particular, the transmission means for transmitting or not transmitting the rotational force in order to swing the swing roller in either direction by the rotational force from the drive source of the drive roller when the belt is deviated. For example, a spring clutch is used, and the operating member that responds to the deviation of the belt is operated by this spring clutch, and the rotational force from the drive source is transmitted as it is. That is, if the belt is biased in either direction, the rotational force from the drive source is transmitted by the spring clutch. For example, the swing control means that rotates by this rotation is
The oscillating roller is oscillated so as to incline the biased belt to the opposite side.

【0015】伝達手段としてスプリングクラッチを用い
ることで、ベルトの片寄りに機械的に応動する手段を介
して駆動源の回転力を揺動ローラへ伝達でき、構成を非
常に簡単にできコスト等の低減を行える。
By using the spring clutch as the transmission means, the rotational force of the drive source can be transmitted to the rocking roller via the means that mechanically responds to the deviation of the belt, and the structure can be made very simple and the cost etc. can be reduced. Can be reduced.

【0016】[0016]

【実施例】図1は本発明におけるベルトの蛇行制御装置
を示す側面図であって、本実施例は加熱定着装置を示
す。図2は図1の本発明におけるベルト蛇行制御装置を
上部より見た上面図である。また、図3及び図4は本発
明の蛇行制御にかかる動作説明に図1及び図2に対応す
る側面図及び上面図、図5は本発明におけるベルトの蛇
行防止装置を定着装置に用いた電子写真方式におりる光
プリンタの全体構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a side view showing a belt meandering control device according to the present invention, and this embodiment shows a heat fixing device. FIG. 2 is a top view of the belt meandering control device according to the present invention of FIG. 1 as viewed from above. 3 and 4 are side and top views corresponding to FIGS. 1 and 2 for explaining the operation of the meandering control of the present invention, and FIG. 5 is an electronic device using the belt meandering prevention device of the present invention as a fixing device. It is a cross-sectional view showing the overall configuration of an optical printer according to the photographic method.

【0017】図5において、1は感光体ドラム、2は帯
電器(帯電ローラ)、3はLEDアレイ、4は現像器、
5は転写器(転写ローラ)、6はクリーナ、7は給紙装
置、8は給紙トレイ、9は定着装置、10は排紙トレ
イ、11,12は用紙検知スイッチである。まず、暗所
において帯電器2で感光体ドラム1表面を均一に帯電す
る。次に、LEDアレイ3により画像パターンを露光
し、露光した部分の帯電電荷を除去し静電潜像を形成す
る。現像器4では感光体ドラム1上の帯電電荷と同極性
のトナーを前記帯電電荷を除去した部分に付着させ可視
像を形成する(反転現像)。次に転写紙13をこの可視
像に重ね、転写紙13の裏側より転写器5にてトナーと
逆極性の電圧を印加し感光体1表面のトナー像を静電的
に吸引し転写紙13に転写する。転写されたトナー像
は、定着装置9により転写紙に定着される。
In FIG. 5, 1 is a photosensitive drum, 2 is a charging device (charging roller), 3 is an LED array, 4 is a developing device,
Reference numeral 5 is a transfer device (transfer roller), 6 is a cleaner, 7 is a paper feeding device, 8 is a paper feeding tray, 9 is a fixing device, 10 is a paper ejection tray, and 11 and 12 are paper detection switches. First, the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charger 2 in a dark place. Next, the LED array 3 exposes the image pattern to remove the charged electric charge in the exposed portion to form an electrostatic latent image. In the developing device 4, a toner having the same polarity as the charged charges on the photoconductor drum 1 is attached to the portion from which the charged charges have been removed to form a visible image (reverse development). Then, the transfer paper 13 is superposed on this visible image, and a voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied from the back side of the transfer paper 13 by the transfer device 5 to electrostatically attract the toner image on the surface of the photoreceptor 1 to transfer the transfer paper 13. Transfer to. The transferred toner image is fixed on the transfer paper by the fixing device 9.

【0018】上記定着装置9は、図1及び図2に示す如
く、駆動ローラ23と従動ローラ24間に張架された例
えばポリイミド樹脂を主体とするフィルムからなる無端
状に形成された耐熱ベルト22と、適度に圧接される加
圧ローラ25とで構成されており、更に加圧ローラ25
と対向する部分のベルト22の内面に圧接するように加
熱部材21を設けている。加熱装置20は例えばセラミ
ックヒータよりなる加熱部材21と該加熱部材21を保
持しベルト22と対接する少なくとも反対面を熱的に遮
断する断熱材19とで構成されている。この加熱装置2
0はプリンタ本体の図示していないフレームに固定され
ている取付板(図示せず)等に断熱材19が固定され、
耐熱ベルト22を介して加圧ローラ25に圧接される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the fixing device 9 has an endless heat-resistant belt 22 made of, for example, a polyimide resin-based film stretched between a driving roller 23 and a driven roller 24. And a pressure roller 25 that is appropriately pressed against the pressure roller 25.
The heating member 21 is provided so as to come into pressure contact with the inner surface of the belt 22 in the portion facing the. The heating device 20 includes a heating member 21 made of, for example, a ceramic heater, and a heat insulating material 19 that holds the heating member 21 and thermally shields at least the opposite surface that contacts the belt 22. This heating device 2
0 is a heat insulating material 19 fixed to a mounting plate (not shown) fixed to a frame (not shown) of the printer main body,
The pressure roller 25 is pressed against the heat resistant belt 22.

【0019】以上の構成の定着装置9によれば転写され
たトナー像を担持してなる転写紙13が図中右側より耐
熱ベルト22と加圧ローラ25の接点に搬送されてくる
と、耐熱ベルト22は駆動ローラ23により矢印方向に
走行されていることから、加圧ローラ25は耐熱ベルト
22の移動に伴い従動しているため、転写紙13を図中
左側に挟持しながら搬送して行く。耐熱ベルトの厚さは
約30μmと薄く熱容量が小さいため、加熱部材21よ
り発生した熱が瞬時に転写紙13に伝わりトナーを熔融
し定着を行う。この定着方法の特徴として従来の熱ロー
ラ定着方式に比べウォームアップ中の待ち時間が短いこ
とがあげられる。即ち、転写紙13が定着装置9に送ら
れてくる直前に加熱部材21を駆動することで、十分に
定着を行うことができる。
According to the fixing device 9 having the above-described structure, when the transfer paper 13 carrying the transferred toner image is conveyed from the right side in the figure to the contact point between the heat resistant belt 22 and the pressure roller 25, the heat resistant belt is formed. Since 22 is driven in the direction of the arrow by the drive roller 23, the pressure roller 25 is driven according to the movement of the heat resistant belt 22, and therefore the transfer paper 13 is conveyed while being pinched on the left side in the drawing. Since the heat-resistant belt has a thin thickness of about 30 μm and a small heat capacity, the heat generated by the heating member 21 is instantly transferred to the transfer paper 13 to melt and fix the toner. A feature of this fixing method is that the waiting time during warm-up is shorter than that of the conventional heat roller fixing method. That is, by driving the heating member 21 immediately before the transfer paper 13 is sent to the fixing device 9, sufficient fixing can be performed.

【0020】次に、耐熱性ベルト2の蛇行制御装置につ
いて説明する。図1において、従動ローラ24は蛇行を
制御するために揺動可能に設けられる揺動ローラであっ
て、回転軸24aが図示していない両側のフレームに回
転可能に支持されている。また、従動ローラ24は、図
1において上下方向に揺動可能なように構成するため
に、例えば回転軸24aの背面側をフレームに回転可能
に定位置に保持しておき、前面側のフレームに上下移動
できるように回転可能に支持しておく。
Next, the meandering control device for the heat resistant belt 2 will be described. In FIG. 1, a driven roller 24 is a swinging roller that is swingably provided to control meandering, and a rotation shaft 24a is rotatably supported by both frames (not shown). In order to make the driven roller 24 swingable in the vertical direction in FIG. 1, for example, the back side of the rotating shaft 24a is rotatably held in a fixed position on the frame, and the driven roller 24 is mounted on the front side frame. It is rotatably supported so that it can move up and down.

【0021】従動ローラ24は、その回転軸24aの一
端部がL字形状の揺動レバー33に連結されており、該
揺動レバー33は軸33aを中心に回動可能に図示して
いない図1前面側の一方のフレームに支持されている。
従って、従動ローラ24は、揺動レバー33が回動する
ことで、回転軸24aが上下移動することで揺動し、駆
動ローラ23の軸に対し傾斜する。
In the driven roller 24, one end of a rotary shaft 24a is connected to an L-shaped rocking lever 33, and the rocking lever 33 is not shown so as to be rotatable around the shaft 33a. It is supported by one frame on the front side.
Therefore, the driven roller 24 swings when the swing lever 33 rotates and the rotation shaft 24a moves up and down, and tilts with respect to the shaft of the drive roller 23.

【0022】一方、耐熱ベルト22の蛇行を制御するた
めに、耐熱ベルト22の一側端に対接するように設けら
れた作動部材31が回転可能に設けられている。この作
動部材1は軸部31aを中心に回転可能に設けられてお
り、通常はスプリング32の付勢力により耐熱ベルト2
2の一側端に当接片31bが当接するように回動されて
いる。作動部材31の当接片31bと反対側の回転制御
片31cは、回転力を伝達又は非伝達制御するための伝
達手段であるスプリングクラッチ27を構成するスリー
ブ30に対向するように配置されている。
On the other hand, in order to control the meandering of the heat resistant belt 22, an actuating member 31 provided so as to be in contact with one end of the heat resistant belt 22 is rotatably provided. The actuating member 1 is rotatably provided around the shaft portion 31a, and normally the heat resistant belt 2 is urged by the urging force of the spring 32.
The contact piece 31b is rotated so as to contact the one side end of the No. 2 side. The rotation control piece 31c on the opposite side of the contact piece 31b of the actuating member 31 is arranged so as to face the sleeve 30 that constitutes the spring clutch 27, which is a transmission means for transmitting or non-transmitting the rotational force. ..

【0023】スプリングクラッチ27は、図2に明記し
ている通り、スリーブ30の外周面に突出して爪30a
及び30bが形成されており、この爪30a,30bは
それぞれ回転角度にして180°ずれており、且つ軸方
向にもそれぞれずれて形成されている。従って上記作動
部材31の回転制御片31cは、スリーブ30の爪30
a又は30bと対向するように、耐熱ベルト22の片寄
りに応動して移動する。
As clearly shown in FIG. 2, the spring clutch 27 protrudes from the outer peripheral surface of the sleeve 30 and has a pawl 30a.
And 30b are formed, and the claws 30a and 30b are formed so as to deviate by 180 ° in terms of rotational angle and also deviate in the axial direction. Therefore, the rotation control piece 31c of the operating member 31 is connected to the claw 30 of the sleeve 30.
The heat-resistant belt 22 moves in response to the one side of the heat resistant belt 22 so as to face the a or 30b.

【0024】またスプリングクラッチ27は、その入力
側、つまり駆動ローラ23を回転駆動するための駆動モ
ータ26の回転力が伝達されている入力部28の回転
を、出力部29へ伝達するものである。つまり、スリー
ブ30の爪30aに作動部材31の回転制御片31c
が、係止している状態では入力部28の回転は、出力部
29に伝達されず、この爪30aより回転制御片31c
が外れた時(図2において上方へ移動した時)に、出力
部29に伝達され、180°回転(半回転)した状態
で、爪30bが回転制御片31cに係止して回転の伝達
か停止される。
The spring clutch 27 transmits the rotation of the input side, that is, the rotation of the input section 28 to which the rotational force of the drive motor 26 for rotationally driving the drive roller 23 is transmitted, to the output section 29. .. That is, the rotation control piece 31c of the operating member 31 is attached to the claw 30a of the sleeve 30.
However, in the locked state, the rotation of the input unit 28 is not transmitted to the output unit 29, and the rotation control piece 31c is not connected to the claw 30a.
When it is disengaged (moved upward in FIG. 2), it is transmitted to the output unit 29, and when it is rotated 180 ° (half rotation), the pawl 30b is locked to the rotation control piece 31c to transmit the rotation. Be stopped.

【0025】上記スプリングクラッチ27は、図8に具
体的な構造を詳細に図示している通り、例えばフレーム
等に固定された固定軸27aに対し回転可能に入力部2
8及び出力部29を設けら、これたと一体的に形成され
た入力部のボズ部28bと出力部のボズ部29bの両周
面にスプリング40を巻装されており、更にそのスプリ
ング40の周囲に上記スリーブ30を配置した構成であ
る。各ボス部28b及び29bは、それぞれ別体であり
外周の径をほぼ同一径に形成されている。またスプリン
グ40は、入力部28の回転により内径を縮める方向に
巻方向が設定された状態で両ボス部28b,29bに巻
装されており、その一端は出力部29に係止され、他端
がスリーブ30に係止されている。
As shown in detail in FIG. 8, the spring clutch 27 is rotatably supported by a fixed shaft 27a fixed to a frame or the like.
8 and an output part 29 are provided, and a spring 40 is wound around both peripheral surfaces of the boz part 28b of the input part and the boz part 29b of the output part, which are integrally formed with them, and around the spring 40. The sleeve 30 is arranged in the above. Each of the boss portions 28b and 29b is a separate body, and is formed so that the outer diameters thereof are substantially the same. The spring 40 is wound around both the boss portions 28b and 29b in a state where the winding direction is set so that the inner diameter is contracted by the rotation of the input portion 28, and one end of the spring 40 is locked to the output portion 29 and the other end. Is locked to the sleeve 30.

【0026】以上の構成であることから、スリーブ30
が回転制御片31cにて係止されておらず回転が規制さ
れていなければ、入力部28が回転することで、スプリ
ング40が入力部及び出力部の各ボス部28b,29b
に締め付けられ、入力部28の回転が出力部29に伝達
される。一方、スリーブ30の回転が規制されておれ
ば、入力部28が回転してもスプリング40が両ボス部
28b,29bに巻き付くことなく緩まるため、出力部
29に回転が伝達される非伝達状態となる。そのため、
スリーブ30の回転規制を行う回転制御片31cが爪3
0a又は30bに係止することなくスリーブ30が回転
が非規制状態の時に、スリーブ30が入力部28の回転
と同時に回転し、出力部29の回転を伝達し、爪30a
又は30bに回転制御片31cが係止することで回転規
制されれば、出力部29に回転は伝達されない。
Due to the above structure, the sleeve 30
Is not locked by the rotation control piece 31c and its rotation is not restricted, the spring 40 rotates the input portion 28, so that the spring 40 causes the boss portions 28b and 29b of the input portion and the output portion.
The rotation of the input unit 28 is transmitted to the output unit 29. On the other hand, if the rotation of the sleeve 30 is restricted, even if the input portion 28 rotates, the spring 40 loosens without wrapping around the boss portions 28b and 29b, so that the rotation is transmitted to the output portion 29. It becomes a state. for that reason,
The rotation control piece 31c for restricting the rotation of the sleeve 30 has the claw 3
When the rotation of the sleeve 30 is unrestricted without being locked to 0a or 30b, the sleeve 30 rotates at the same time as the rotation of the input portion 28, transmits the rotation of the output portion 29, and the claw 30a
Alternatively, if the rotation control piece 31c is locked to 30b to restrict the rotation, the rotation is not transmitted to the output unit 29.

【0027】上記入力部28には駆動ローラ23を回転
駆動するための駆動モータ26の回転力がチャーン又は
歯車(ギヤ)等による伝達機構を介して伝達される例え
ばスプロケット又はギヤ28aが固定されており、駆動
モータ26が回転することで固定軸27aの回りを回転
している。この時、耐熱ベルト22も同時に回転され
る。
A sprocket or a gear 28a, for example, through which the rotational force of the drive motor 26 for rotationally driving the drive roller 23 is transmitted via a transmission mechanism such as a churn or a gear (gear), is fixed to the input section 28. The drive motor 26 rotates to rotate around the fixed shaft 27a. At this time, the heat resistant belt 22 is also rotated at the same time.

【0028】上記スプリングクラッチ27は、駆動モー
タ26にて回転される入力部28から出力部29への回
転の伝達又は非伝達を行う。従って出力部29には、耐
熱ベルト22の蛇行を制御するための従動ローラ24の
揺動を行うための揺動レバー33を軸部33aを中心に
回動させるための偏心カム41が固定されている。偏心
カム41は、固定軸27aを中心に回転され、図1に示
すようにスリーブ30の爪30aに回転制御片31cが
係止している状態で、軸27aからの最長径面が揺動レ
バー33に当接し、爪30bに回転制御片31cが係止
している状態で、最小径面が揺動レバー33に当接す
る。特に揺動レバー33は、偏心カム41の周面に常に
当接するように、スプリング34にて図1において常に
反時計方向に回転付勢されている。
The spring clutch 27 transmits or does not transmit rotation from the input portion 28 rotated by the drive motor 26 to the output portion 29. Therefore, an eccentric cam 41 for rotating a swing lever 33 for swinging the driven roller 24 for controlling the meandering of the heat resistant belt 22 around the shaft portion 33a is fixed to the output portion 29. There is. The eccentric cam 41 is rotated about the fixed shaft 27a, and the longest diameter surface from the shaft 27a is the swing lever when the rotation control piece 31c is locked to the claw 30a of the sleeve 30 as shown in FIG. When the rotation control piece 31c is in contact with the claw 30b and the pawl 30b, the minimum diameter surface is in contact with the swing lever 33. In particular, the swing lever 33 is always urged to rotate counterclockwise in FIG. 1 by the spring 34 so as to always contact the peripheral surface of the eccentric cam 41.

【0029】以上のようにベルトの蛇行制御装置が構成
されており、以下にその作用を図1乃至図4、図6及び
図7に従って説明する。
The belt meandering control device is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIGS. 1 to 4, 6 and 7.

【0030】いま、耐熱性ベルト22が図2に示されて
いるように、矢印Aの位置で走行している状態におい
て、作動部材31の回転制御片31cがスプリングクラ
ッチ27を構成するスリーブ30の爪30aに係止して
おり、入力部28からの回転が出力部29に伝達されな
い。この時の揺動レバー33は、図2に明記されている
通り、偏心カム41の最長径面にてスプリング34に抗
して押され、時計方向に回動されている。このことか
ら、揺動レバー33に一端部を連結された従動ローラ2
4の回転軸24aが上方向に持ち上げられ、図1におい
て従動ローラ24が上方に傾斜(前面の揺動レバー33
が連結された側が、背面よりも上方向に傾斜)される。
この状態において、耐熱ベルト22が駆動ローラ23の
回転による走行される。
As shown in FIG. 2, when the heat resistant belt 22 is running at the position of arrow A, the rotation control piece 31c of the actuating member 31 of the sleeve 30 constituting the spring clutch 27. Since it is locked to the claw 30a, the rotation from the input unit 28 is not transmitted to the output unit 29. At this time, the swing lever 33 is pushed against the spring 34 by the longest diameter surface of the eccentric cam 41 and is rotated clockwise, as clearly shown in FIG. Therefore, the driven roller 2 whose one end is connected to the swing lever 33
4, the driven shaft 24 is lifted upward and the driven roller 24 is tilted upward in FIG.
The side to which is connected is inclined upward from the back surface).
In this state, the heat resistant belt 22 is run by the rotation of the drive roller 23.

【0031】そして、従動ローラ24が上方に傾斜して
いる状態において、耐熱ベルト22が走行されること
で、耐熱ベルト22は徐々に矢印Bに示す位置へと片寄
り始める。つまり、図1において右側より見た従動ロー
ラ24部分の模式図を図6にて図示したように、耐熱ベ
ルト22が矢印D方向に従動ローラ24に周面に沿って
走行され。そして従動ローラ24が図のように右下がり
に傾斜していることから、ベルト22が従動ローラ24
に接触し始めた点aを見ると、ベルト22と従動ローラ
24は密着しずれることがないため、この点aはベルト
22が走行されベルト22と従動ローラ24が離れ始め
るころには点bに移動する。これが連続して行われるこ
とで、ベルト22は徐々に矢印E方向に図2においては
下方向へと移動する。
When the driven roller 24 is tilted upward, the heat-resistant belt 22 runs, so that the heat-resistant belt 22 gradually starts to shift to the position shown by the arrow B. That is, as shown in FIG. 6 which is a schematic view of the driven roller 24 viewed from the right side in FIG. 1, the heat resistant belt 22 is run along the peripheral surface of the driven roller 24 in the direction of arrow D. Since the driven roller 24 is inclined downward to the right as shown in FIG.
Looking at the point a at which the belt 22 and the driven roller 24 do not come in close contact with each other, the point a becomes the point b when the belt 22 runs and the belt 22 and the driven roller 24 start to separate from each other. Moving. By performing this continuously, the belt 22 gradually moves in the direction of arrow E downward in FIG.

【0032】上記耐熱ベルト22が図2において下方向
へ移動することで、ベルト22の一側端にて接触片31
bが押され、作動部材31は軸31aを中心に反時計方
向に回転される。そのため、回転制御片31cが上方へ
と移動し、耐熱ベルト22が矢印B位置まで移動し走行
することで、図4に示されるように回転制御片31cが
スプリングクラッチ27のスリーブ30の爪30aより
外れ、爪30bと対応する位置に移動する。これによ
り、スプリングクラッチ27による回転の伝達が可能と
なり、入力部28の回転が出力部29に伝達される。こ
れにより偏心カム41が回転され、偏心カム41の最小
径面が揺動レバー33に対向する。この状態で、スリー
ブ30の爪30bが回転制御片31cに係止され、出力
部29への回転伝達停止され、その位置の状態で維持さ
れる。
By moving the heat-resistant belt 22 downward in FIG. 2, the contact piece 31 is formed at one end of the belt 22.
b is pushed, and the operating member 31 is rotated counterclockwise about the shaft 31a. Therefore, the rotation control piece 31c moves upward, the heat-resistant belt 22 moves to the position of the arrow B, and travels, so that the rotation control piece 31c moves from the claw 30a of the sleeve 30 of the spring clutch 27 as shown in FIG. It comes off and moves to a position corresponding to the claw 30b. Thereby, the rotation of the spring clutch 27 can be transmitted, and the rotation of the input unit 28 is transmitted to the output unit 29. As a result, the eccentric cam 41 is rotated, and the minimum diameter surface of the eccentric cam 41 faces the swing lever 33. In this state, the claw 30b of the sleeve 30 is locked to the rotation control piece 31c, the rotation transmission to the output unit 29 is stopped, and the position is maintained.

【0033】上述の状態において、揺動レバー33に連
結されている従動ローラ24は、図3に明記されている
通り、手前側が下方向に押し下げられ、下方向(図4に
おい前面の従動ローラ24の軸端が背面の軸端より下)
に傾斜する。この図4を右側から見た従動ローラ24部
分の模式図を図7に示すように、ベルト22と従動ロー
ラ24とが接触を開始する点cは、右上がりに傾斜した
従動ローラに沿ってベルトが走行されることで、ベルト
22が従動ローラより離れ始める点dに移動する。これ
が連続して行われることにより図6とは逆に、耐熱ベル
ト22は矢印F方向へと、図4において上方向へと移動
する。
In the above-described state, the driven roller 24 connected to the swing lever 33 is pushed downward on the front side as shown in FIG. 3, and the driven roller 24 is moved downward (downward in FIG. 4). (The shaft end of is below the shaft end of the back)
Tilt to. As shown in FIG. 7 which is a schematic view of the driven roller 24 portion when viewed from the right side of FIG. 4, the point c at which the belt 22 and the driven roller 24 start contacting each other is the belt along the driven roller inclined upward to the right. Is driven, the belt 22 moves to a point d where the belt 22 starts to separate from the driven roller. By continuing this, the heat-resistant belt 22 moves in the direction of arrow F and upward in FIG. 4, contrary to FIG.

【0034】以上の動作を繰り返すことにより、耐熱ベ
ルト22の蛇行を制御しベルトの安定走行を可能とする
ことができる。
By repeating the above operation, the meandering of the heat resistant belt 22 can be controlled and the belt can be stably run.

【0035】本実施例によれば、定着装置における無端
ベルトの蛇行制御について説明したが、この装置に限定
されるものではない。例えば、感光体をベルト状に構成
したものにおいて、少なくとも駆動ローラ及び従動ロー
ラ間に感光体ベルトを張架して設け、従動ローラを図1
に示す如き蛇行制御装置と同様の構成とすることで実施
できる。また、感光体上に形成されたトナー像を一旦中
間の中間転写媒体に転写した後に、更に用紙等の部材に
再転写してなるものにおいて、中間転写媒体としてベル
ト状に構成したものにおいても同様にして実施できる。
According to the present embodiment, the meandering control of the endless belt in the fixing device has been described, but the present invention is not limited to this device. For example, in the case where the photoconductor is configured in a belt shape, the photoconductor belt is stretched between at least the driving roller and the driven roller, and the driven roller is shown in FIG.
This can be implemented by using the same structure as the meandering control device as shown in FIG. Further, in the case where the toner image formed on the photoconductor is once transferred to an intermediate intermediate transfer medium and then retransferred to a member such as paper, the same applies to a belt-shaped intermediate transfer medium. Can be carried out.

【0036】しかも、図1では耐熱性ベルト22を2本
のローラ23,24間に張架しているが、2本のローラ
に限らずより多くのローラを設けてベルトを駆動するも
のにおいても、本発明を適用できる。
Moreover, in FIG. 1, the heat resistant belt 22 is stretched between the two rollers 23 and 24, but the number of rollers is not limited to two and the belt may be driven by more rollers. The present invention can be applied.

【0037】また、本発明の実施例によれば、従動ロー
ラ24を揺動可能に支持するための構成として、揺動レ
バー33に従動ローラ24の回転軸24aを連結し、揺
動レバー33の回転を利用することで上下移動させてい
る。この場合、従動ローラ24の回転軸24aが揺動レ
バー33に連結された側と反対側の端部を定位置に保持
している。従って、その定位置に保持される側で回転軸
24aを回転可能に図示しないフレームに支持し、揺動
レバー33に連結される側の回転軸端部を揺動レバー3
3に回転可能に保持すればよい。これにより従動ローラ
24を駆動ローラ23の対し、回転軸をいずれかの方向
に傾斜するように揺動させることが可能となる。
Further, according to the embodiment of the present invention, as a structure for swingably supporting the driven roller 24, the rotation shaft 24a of the driven roller 24 of the swing lever 33 is connected to the swing roller 33 so that the driven roller 24 can swing. It uses the rotation to move up and down. In this case, the rotation shaft 24a of the driven roller 24 holds the end portion on the side opposite to the side connected to the swing lever 33 at a fixed position. Therefore, the rotating shaft 24a is rotatably supported by a frame (not shown) on the side held at the fixed position, and the end of the rotating shaft connected to the swing lever 33 is attached to the swing lever 3.
It may be rotatably held at 3. As a result, the driven roller 24 can be swung with respect to the drive roller 23 so that the rotation shaft is inclined in any direction.

【0038】これに限らず、揺動レバー33に回転軸2
4aの一端部を回転可能に支持するように連結すること
なく、接触関係を維持するように、従動ローラ24の回
転軸24aが揺動レバー33に常に当接するようにスプ
リング等に付勢しておき、揺動レバー33の回転により
従動ローラ24を上下移動せるようにしてもよい。この
場合には、従動ローラ24の回転軸24aの揺動レバー
33と対応する側を、フレームに回転可能に軸受を介し
て保持すると共に、軸受がフレームに対し上下方向に移
動(スライド)ように設ければよい。特にフレームには
軸受を上下移動すべく長孔を形成し、この長孔内移動す
るようにする。そして、スプリングに抗して、上記揺動
レバー33に接触する回転軸24aを揺動レバー33の
回動により上下方向に移動さてもよい。
Not limited to this, the rotation lever 2 is attached to the swing lever 33.
4a is urged by a spring or the like so that the rotary shaft 24a of the driven roller 24 is always in contact with the rocking lever 33 so as to maintain the contact relationship without connecting the one end of 4a so as to rotatably support it. Alternatively, the driven roller 24 may be moved up and down by the rotation of the swing lever 33. In this case, the side of the rotary shaft 24a of the driven roller 24 corresponding to the swing lever 33 is rotatably held in the frame via the bearing, and the bearing is moved (slide) in the vertical direction with respect to the frame. It should be provided. In particular, a long hole is formed in the frame to move the bearing up and down, and the frame moves within the long hole. Then, the rotation shaft 24a, which contacts the swing lever 33, may be moved in the up-down direction by the rotation of the swing lever 33 against the spring.

【0039】更に、従動ローラ24の回転軸24aの両
端を回転可能に支持した支持部材を設け、該支持部材を
例えば、図6において中心部(点a近傍の位置)を軸と
して時計方向又は反時計方向に回転可能に保持する構成
とし、通常状態においては揺動レバー33に軸24aが
当接すように回転付勢力を付与しておき、揺動レバー3
3の回動により従動ローラ34を上下に揺動させる構成
としてもよい。
Further, a support member rotatably supporting both ends of the rotary shaft 24a of the driven roller 24 is provided, and the support member is, for example, clockwise or counterclockwise around the central portion (position near the point a) in FIG. It is configured to be held rotatably in a clockwise direction, and in a normal state, a rotational biasing force is applied to the rocking lever 33 so that the shaft 24a contacts the rocking lever 33.
The driven roller 34 may be vertically swung by the rotation of 3.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上のように本発明の装置によれば、ベ
ルトの片寄りを検知する手段、該検知手段の検知に応答
してベルト蛇行を防止するローラを揺動させる手段等を
必要とすることなく、ベルトを駆動する駆動源をそのま
ま利用して簡単な手段にてベルトの蛇行を制御し、ベル
トを安定した状態で走行っせることができ、且つ部品点
数の削減により小型化できると共にコストダウンを図れ
る。
As described above, the apparatus of the present invention requires means for detecting deviation of the belt, means for swinging the roller for preventing belt meandering in response to the detection of the detecting means, and the like. Without using the drive source, the belt driving source can be used as it is to control the belt meandering by a simple means, and the belt can be run in a stable state, and the size can be reduced by reducing the number of parts. The cost can be reduced.

【0041】特にベルトを用いた定着装置にも適用でき
る。
In particular, it can be applied to a fixing device using a belt.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるベルトの蛇行を制御する装置の一
例を示す側面図
FIG. 1 is a side view showing an example of an apparatus for controlling the meandering of a belt according to the present invention.

【図2】本発明による装置を図1において上部より見た
2 is a top view of the device according to the invention in FIG.

【図3】図1の装置においてベルトの逆の蛇行制御にお
ける動作説明のための側面図
3 is a side view for explaining an operation in reverse meandering control of a belt in the apparatus of FIG.

【図4】図3を上部より見た状態を示す上面図FIG. 4 is a top view showing a state in which FIG. 3 is viewed from above.

【図5】本発明によるベルトの蛇行制御装置を電子写真
プリンタの定着部に適用した状態を示す側断面図
FIG. 5 is a side sectional view showing a state where the belt meandering control device according to the present invention is applied to a fixing unit of an electrophotographic printer.

【図6】本発明による蛇行制御の動作説明にかかる図1
の右側から見た従動ローラ部の模式図
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the meandering control according to the present invention.
Schematic diagram of the driven roller section seen from the right side of the

【図7】本発明による蛇行制御の動作説明にかかる図3
の右側から見た従動ローラ部の模式図
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of meandering control according to the present invention.
Schematic diagram of the driven roller section seen from the right side of the

【図8】本発明にかかる回転力の伝達手段を構成するス
プリングクラッチの一例を示す断面図
FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of a spring clutch that constitutes a rotational force transmitting means according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 感光体 9 定着装置 22 耐熱性ベルト 23 駆動ローラ 24 従動ローラ 27 スプリングクラッチ 28 回転入力部 29 回転出力部 30 スリーブ 31 作動部材 33 揺動レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 9 Fixing device 22 Heat resistant belt 23 Drive roller 24 Driven roller 27 Spring clutch 28 Rotation input section 29 Rotation output section 30 Sleeve 31 Operating member 33 Swing lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/16 7818−2H 21/00 119 6605−2H // G03G 15/20 101 6830−2H ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location G03G 15/16 7818-2H 21/00 119 6605-2H // G03G 15/20 101 6830-2H

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも2本のローラ間に無端状に形
成されたベルトを張架し、1つのローラを回転駆動する
ことでベルトをローラ間に走行させて、上記上記一方の
ローラを揺動可能に設け、該ローラをいずれかの方向に
交互に揺動させることによりベルトの蛇行を制御する装
置において、 上記ベルトを走行させるための駆動ローラを回転駆動さ
せる駆動源の回転力を利用し、上記駆動ローラの回転軸
に対し傾斜するように揺動可能に設けられたローラを揺
動させることを特徴とするベルトの蛇行制御装置。
1. An endless belt is stretched between at least two rollers, and one roller is driven to rotate so that the belt travels between the rollers to swing the one roller. A device for controlling the meandering of a belt by oscillating the roller alternately in either direction, utilizing the rotational force of a drive source that rotationally drives the drive roller for running the belt, A belt meandering control device characterized in that a roller provided so as to be tiltable with respect to the rotation axis of the drive roller is rocked.
【請求項2】 少なくとも2本のローラ間に無端状に形
成されたベルトを張架し、1つのローラを駆動ローラと
し、一方のローラを従動回転可能に設けると共に揺動可
能とした揺動ローラとし、該揺動ローラを必要に応じて
揺動させることで上記ベルトの蛇行を制御する装置にお
いて、 上記駆動ローラを回転駆動する駆動源の回転力の伝達を
制御する伝達手段と、 該伝達手段にて伝達された回転力により上記揺動ローラ
をいずれかの方向に傾斜させる揺動制御手段と、 上記ベルトの片寄りに応じて応動し、上記伝達手段の伝
達又は非伝達を行わせる作動手段と、 を備えたことを特徴とするベルトの蛇行制御装置。
2. A swing roller in which an endless belt is stretched between at least two rollers, one roller is a drive roller, and one roller is driven to be rotatable and swingable. In a device for controlling the meandering of the belt by swinging the swing roller as needed, a transmission means for controlling transmission of a rotational force of a drive source for rotationally driving the drive roller, and the transmission means. Swing control means for inclining the swing roller in either direction by the rotational force transmitted by means of the rotation force, and actuating means for responding to the deviation of the belt to cause transmission or non-transmission of the transmission means. And a belt meandering control device.
【請求項3】 上記伝達手段はスプリングクラッチであ
る請求項2記載のベルトの蛇行制御装置。
3. The belt meandering control device according to claim 2, wherein the transmission means is a spring clutch.
【請求項4】 上記ベルトは加熱定着するための耐熱性
ベルトであることを特徴とする請求項1又は請求項2記
載のベルトの蛇行制御装置。
4. The belt meandering control device according to claim 1, wherein the belt is a heat resistant belt for heat fixing.
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