JPH0569818A - Braking device for vehicle - Google Patents

Braking device for vehicle

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Publication number
JPH0569818A
JPH0569818A JP3236253A JP23625391A JPH0569818A JP H0569818 A JPH0569818 A JP H0569818A JP 3236253 A JP3236253 A JP 3236253A JP 23625391 A JP23625391 A JP 23625391A JP H0569818 A JPH0569818 A JP H0569818A
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JP
Japan
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piston
pressure
chamber
cylinder
hydraulic pressure
Prior art date
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Application number
JP3236253A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruhiko Uno
春彦 宇野
Shuichi Yonemura
修一 米村
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0569818A publication Critical patent/JPH0569818A/en
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Abstract

PURPOSE:To enhance reliability for the flow-out preventive function of pressure oil from a boosting chamber to a reservoir by preventing pistons within a master cylinder from being returned back to their initial position sides by means of locking member driven by hydraulic pressure when an anti-skid mechanism is in operation. CONSTITUTION:Since the piston 56 of a piston stopper 52 is moved by means of pilot pressure acting on a pilot pipe line 62, a locking section 60 projecting to the inside of a master cylinder 5 from a communication port 58 is locked on the locked section 30 of a first piston 21. This constitution thereby prevents the first piston 21 from being returned back to its initial position, that is, the position where a communication port 28 is opened with a movable valve body 29 brought into contact with a penetrating-through rod 31. Braking fluid within the boosting chamber 25 of the master cylinder 5 therefore will never flow out to a reservoir 3 by way of a communication pipe line 50, a first cylinder chamber 26 and furthermore through the communication port 28. Thus, since the first piston 21 and a second piston 22 can mechanically be prevented from being returned back to their initial position sides, reliability is thereby enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、急制動時に起こる車輪
のロックを防止し、車両の方向安定性および操舵性を確
保するアンチスキッド装置を備えた車両用ブレーキ装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle brake device equipped with an anti-skid device for preventing wheel locking during sudden braking and ensuring directional stability and steerability of the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、特開昭60−38252号公報
においては、ポンプおよびアキュームレータを有する油
圧源と、ブレーキペダルの操作力に応じた倍力圧を発生
する調圧弁と、ピストンに倍力圧を与える倍力室を有す
るマスタシリンダと、ピストン内の軸孔を介してマスタ
シリンダ内のシリンダ室に連通するリザーバと、各車輪
のホィールシリンダにシリンダ室内の油圧を供給する供
給管路とを備え、ブレーキペダルとマスタシリンダ内の
ピストンとを分離した車両用ブレーキ装置が提案されて
いる。
2. Description of the Related Art For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-38252, a hydraulic pressure source having a pump and an accumulator, a pressure regulating valve for generating a boosted pressure according to an operation force of a brake pedal, and a boosted pressure for a piston. And a reservoir that communicates with the cylinder chamber in the master cylinder via a shaft hole in the piston, and a supply line that supplies hydraulic pressure in the cylinder chamber to the wheel cylinder of each wheel. A vehicle brake device has been proposed in which a brake pedal and a piston in a master cylinder are separated.

【0003】なお、この車両用ブレーキ装置には、車輪
がロック状態にあるときに、急ブレーキをかけても車輪
がロックしないようにするアンチスキッド装置が設けら
れている。このアンチスキッド装置は、車輪の回転状態
に応じて車輪のホィールシリンダ内の油圧を調整する圧
力調整弁と、アンチスキッド作動時のみ倍力室と供給管
路とを連通する連通管路を開いて倍力圧をシリンダ室お
よび圧力調整弁に導入する電磁式切替弁とから構成され
ている。
The vehicle brake device is provided with an anti-skid device that prevents the wheels from locking even when a sudden brake is applied when the wheels are in a locked state. This anti-skid device opens a pressure adjusting valve that adjusts the oil pressure in the wheel cylinder of the wheel according to the rotation state of the wheel and a communication conduit that connects the booster chamber and the supply conduit only when the anti-skid is activated. It is composed of an electromagnetic switching valve that introduces a boost pressure into the cylinder chamber and the pressure control valve.

【0004】なお、アンチスキッド作動時においては、
マスタシリンダのピストンの両端側に設けられる倍力室
とシリンダ室とに同じ倍力圧が加わっているので、ブレ
ーキペダルを運転者が緩めるとピストンが初期位置側へ
戻り、倍力室内の圧油が連通管路、シリンダ室およびピ
ストン内の軸孔を通ってリザーバに流出してしまう可能
性があった。そこで、このアンチスキッド装置には、ア
ンチスキッド作動時にピストンの初期位置側への戻りを
ストロークセンサやストロークスイッチにより検出し、
ピストンの初期位置側への戻りを検出した時に電磁式切
替弁を通常位置(アンチスキッド非作動時の位置)に切
り替えることによって、連通管路を閉じて倍力室内の圧
油がリザーバに流出することを防いでいた。
During the antiskid operation,
Since the same boosting pressure is applied to the booster chambers and cylinder chambers provided at both ends of the master cylinder piston, when the driver loosens the brake pedal, the piston returns to the initial position side, and the pressure oil in the booster chamber is increased. Could flow out to the reservoir through the communication conduit, the cylinder chamber, and the shaft hole in the piston. Therefore, this anti-skid device detects the return of the piston to the initial position side with the stroke sensor or stroke switch during the anti-skid operation,
When the return of the piston to the initial position side is detected, the electromagnetic switching valve is switched to the normal position (the position when the anti-skid is not operated) to close the communication conduit and the pressure oil in the booster chamber flows out to the reservoir. It was preventing that.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のアン
チスキッド装置においては、ストロークセンサやストロ
ークスイッチ等の故障によりアンチスキッド作動時のピ
ストンの初期位置側への戻りを検出できないと、倍力室
内の圧油がリザーバに流出し続ける可能性があり、信頼
性が劣るという課題があった。本発明は、アンチスキッ
ド作動時において倍力室からリザーバへの圧油の流出防
止機能の信頼性を向上する車両用ブレーキ装置の提供を
目的とする。
However, in the conventional anti-skid device, if the return of the piston to the initial position side during the anti-skid operation cannot be detected due to a failure of the stroke sensor, the stroke switch, or the like, the inside of the booster chamber cannot be detected. There is a possibility that the pressure oil may continue to flow to the reservoir, resulting in poor reliability. It is an object of the present invention to provide a vehicle brake device that improves the reliability of the function of preventing pressure oil from flowing out from the booster chamber to the reservoir during antiskid operation.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、大気圧に開放
された油を溜めるリザーバと、内部に往復移動可能に配
されたピストン、このピストンの一端側に設けられ、ブ
レーキペダルの操作力に基づいて間接的に倍力圧が発生
し、この倍力圧に応じて前記ピストンを初期位置から移
動させる倍力室、および前記ピストンの他端側に設けら
れ、前記ピストンが初期位置にあるとき前記リザーバに
連通し、前記ピストンが初期位置から移動したとき前記
リザーバとの連通状態が遮断され、且つ内部に前記倍力
圧に応じた油圧が発生するシリンダ室を有するマスタシ
リンダと、前記シリンダ室内の油圧を車輪のホィールシ
リンダに供給する供給管路に設けられ、アンチスキッド
作動時のみ車輪の回転状態に基づいて前記ホィールシリ
ンダ内の油圧を調整する調整手段と、油圧が給排される
第1駆動部を有し、前記倍力室と前記供給管路とを連通
する連通管路に設けられ、前記第1駆動部に油圧が供給
された時のみ前記倍力室と前記供給管路とを接続して前
記倍力圧を前記シリンダ室および前記調整手段に導入す
る管路切替弁と、油圧が給排される第2駆動部を有し、
この第2駆動部に油圧が供給された時のみ前記ピストン
を係止して前記ピストンの初期位置側への移動を阻止す
る係止部材と、アンチスキッド作動時のみ前記第1駆動
部および前記第2駆動部に油圧を供給する油圧供給手段
とを備えた技術手段を採用した。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is directed to a reservoir for storing oil released to atmospheric pressure, a piston arranged reciprocally inside thereof, and an operating force of a brake pedal provided at one end of the piston. A boosting pressure is indirectly generated based on the boosting pressure, and a boosting chamber for moving the piston from an initial position according to the boosting pressure, and the other end of the piston are provided, and the piston is at the initial position. A master cylinder having a cylinder chamber that communicates with the reservoir when the piston moves from the initial position, the communication with the reservoir is interrupted, and a hydraulic pressure according to the boost pressure is generated inside; It is provided in the supply line that supplies the hydraulic pressure in the room to the wheel cylinder of the wheel, and adjusts the hydraulic pressure in the wheel cylinder based on the rotation state of the wheel only during anti-skid operation. Adjusting means and a first drive section for supplying and discharging hydraulic pressure, and is provided in a communication pipeline that connects the booster chamber and the supply pipeline, and hydraulic pressure is supplied to the first drive section. A pipe line switching valve that connects the booster chamber and the supply pipe line to introduce the booster pressure to the cylinder chamber and the adjusting means only when and a second drive unit that supplies and discharges hydraulic pressure. ,
A locking member that locks the piston to prevent the piston from moving toward the initial position only when hydraulic pressure is supplied to the second drive unit, and the first drive unit and the first drive unit only when the antiskid operation is performed. The technical means including the hydraulic pressure supply means for supplying hydraulic pressure to the two drive parts is adopted.

【0007】[0007]

【作用】本発明は、ブレーキペダルが操作されると、ブ
レーキペダルの操作力に基づいた倍力圧がマスタシリン
ダの倍力室内に導かれる。そして、倍力室に導かれた倍
力圧に応じてマスタシリンダのピストンが初期位置から
移動することにより、マスタシリンダのシリンダ室とリ
ザーバとの連通状態が遮断され、シリンダ室内に倍力圧
に応じた油圧が発生する。この油圧は供給管路を介して
車輪のホィールシリンダ内に伝わる。なお、アンチスキ
ッド作動時には、油圧供給手段により管路切替弁の第1
駆動部に油圧が供給されることによって、倍力室と供給
管路とが連通管路を介して接続される。このため、倍力
室内に加わる倍力圧が連通管路を介してシリンダ室およ
び調整手段に導入され、さらに供給管路に設けられた調
整手段により車輪の回転状態に基づいてホィールシリン
ダ内の油圧が調整されることによって、車輪がロックに
向かう状態を回避することができる。一方、油圧供給手
段により係止部材の第2駆動部にも油圧が供給されてい
るので、係止部材によりピストンが係止される。したが
って、運転者がブレーキペダルを緩めてもピストンの初
期位置側への移動が防がれるので、シリンダ室とリザー
バとの遮断状態が継続されることによって、供給管路お
よび連通管路を介してリザーバと倍力室とが連通するこ
とはない。このように、アンチスキッド作動時における
倍力室からリザーバへの圧油の流出防止機構を油圧によ
り駆動される係止部材により構成しているので、圧油の
流出防止機能の信頼性が高まる。
In the present invention, when the brake pedal is operated, the boosting pressure based on the operating force of the brake pedal is introduced into the boosting chamber of the master cylinder. Then, the piston of the master cylinder moves from the initial position according to the boost pressure introduced into the boost chamber, so that the communication state between the cylinder chamber of the master cylinder and the reservoir is blocked, and the boost pressure is applied to the cylinder chamber. A corresponding hydraulic pressure is generated. This hydraulic pressure is transmitted via the supply line into the wheel cylinder of the wheel. When the anti-skid is activated, the hydraulic pressure supply means causes the first line switching valve to operate.
By supplying the hydraulic pressure to the drive unit, the booster chamber and the supply pipeline are connected via the communication pipeline. Therefore, the boosting pressure applied to the booster chamber is introduced into the cylinder chamber and the adjusting means via the communication conduit, and the adjusting means provided in the supply conduit further determines the hydraulic pressure in the wheel cylinder based on the rotation state of the wheels. Is adjusted, it is possible to avoid a state in which the wheels are moving toward the lock. On the other hand, since the hydraulic pressure is also supplied to the second drive portion of the locking member by the hydraulic pressure supply means, the locking member locks the piston. Therefore, even if the driver loosens the brake pedal, the movement of the piston toward the initial position side is prevented, so that the cylinder chamber and the reservoir are kept in the disconnected state, so that the supply pipe line and the communication pipe line are connected. There is no communication between the reservoir and the booster chamber. As described above, since the mechanism for preventing the outflow of pressure oil from the booster chamber to the reservoir at the time of the anti-skid operation is configured by the locking member driven by the hydraulic pressure, the reliability of the outflow prevention function of the pressure oil is enhanced.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の車両用ブレーキ装置を図に示す一実
施例に基づき説明する。図1は自動車用ブレーキ装置を
示した図である。自動車用ブレーキ装置1は、油圧源
2、リザーバ3、油圧式倍力装置4、マスタシリンダ
5、前輪用供給管路6、後輪用供給管路7およびアンチ
スキッド装置8等から構成されている。油圧源2は、電
動モータ9に回転駆動される油圧ポンプ10、および油
圧ポンプ10から吐出された高圧油を蓄えるアキューム
レータ11等の周知の構成で、所定の油圧に保たれてい
る。リザーバ3は、マスタシリンダ5上に配され、大気
圧に開放されたブレーキ液を貯溜するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle brake device of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a vehicle brake device. The vehicle brake device 1 includes a hydraulic power source 2, a reservoir 3, a hydraulic booster 4, a master cylinder 5, a front wheel supply pipe line 6, a rear wheel supply pipe line 7 and an anti-skid device 8. .. The hydraulic pressure source 2 has a well-known configuration such as a hydraulic pump 10 that is rotationally driven by an electric motor 9 and an accumulator 11 that stores high-pressure oil discharged from the hydraulic pump 10, and is maintained at a predetermined hydraulic pressure. The reservoir 3 is arranged on the master cylinder 5 and stores the brake fluid released to the atmospheric pressure.

【0009】油圧式倍力装置4は、調圧弁12およびシ
ミュレータばね13を備える。調圧弁12は、ボディ1
4およびスプール15を有する。ボディ14は、マスタ
シリンダ5に一体的に設けられ、2つの入力ポートと1
つの出力ポートを有している。第1の入力ポートは、油
圧源2に連通し、第2の入力ポートは、リザーバ3に連
通している。出力ポートは、マスタシリンダ5内に形成
された倍力室25に連通している。スプール15は、内
部に連通孔16を有し、ボディ14内に摺動自在に配さ
れている。シミュレータばね13は、一端がブレーキペ
ダル17に連動する連動部材18に支持され、他端がス
プール15に支持される。ブレーキペダル17が踏み込
まれると連動部材18の変位によりシミュレータばね1
3が圧縮されスプール15に付勢力が加わり、調圧弁1
2がボディ14内に倍力圧を発生させる。
The hydraulic booster 4 comprises a pressure regulating valve 12 and a simulator spring 13. The pressure regulating valve 12 is the body 1
4 and spool 15. The body 14 is provided integrally with the master cylinder 5 and has two input ports and one
It has two output ports. The first input port communicates with the hydraulic power source 2, and the second input port communicates with the reservoir 3. The output port communicates with the booster chamber 25 formed in the master cylinder 5. The spool 15 has a communication hole 16 therein and is slidably arranged in the body 14. One end of the simulator spring 13 is supported by the interlocking member 18 that interlocks with the brake pedal 17, and the other end is supported by the spool 15. When the brake pedal 17 is depressed, the displacement of the interlocking member 18 causes the simulator spring 1 to move.
3 is compressed and biasing force is applied to the spool 15, and the pressure regulating valve 1
2 produces a boosting pressure in the body 14.

【0010】マスタシリンダ5は、ブレーキペダル17
に加えられた操作力をブレーキ液圧に変換するもので、
ペダルロッド19、環状ピストン20、第1ピストン2
1、第2ピストン22、第1ばね23、第2ばね24、
倍力室25、第1シリンダ室26および第2シリンダ室
27から構成されている。ペダルロッド19は、ブレー
キペダル17に連動して往復変位する。また、ペダルロ
ッド19の外周と環状ピストン20の内周との間にはO
リングが装着され、マスタシリンダ5の内周と環状ピス
トン20の外周との間にはOリングが装着されている。
The master cylinder 5 has a brake pedal 17
It converts the operating force applied to the brake fluid pressure,
Pedal rod 19, annular piston 20, first piston 2
1, second piston 22, first spring 23, second spring 24,
It comprises a booster chamber 25, a first cylinder chamber 26 and a second cylinder chamber 27. The pedal rod 19 is reciprocally displaced in conjunction with the brake pedal 17. In addition, O is provided between the outer circumference of the pedal rod 19 and the inner circumference of the annular piston 20.
A ring is mounted, and an O-ring is mounted between the inner circumference of the master cylinder 5 and the outer circumference of the annular piston 20.

【0011】第1ピストン21は、図2に示したよう
に、内部にリザーバ3と第1シリンダ室26とを連通す
る連通孔28、およびこの連通孔28を開閉する可動弁
体29を有し、外周にアンチスキッド作動時に後記する
ピストンストッパ52に係止される被係止部30が形成
されている。また、第1ピストン21の外周とマスタシ
リンダ5の内周との間にはOリングやオイルシールが装
着されている。可動弁体29は、第1ピストン21が初
期位置にあるときに第1ピストン21を貫通する貫通ロ
ッド31に当接して連通孔28を開いて、リザーバ3と
第1シリンダ室26とを連通させる。また、可動弁体2
9は、第1ピストン21が初期位置から図1において図
示左方向に移動したとき、すなわちブレーキペダル17
が操作され、倍力室25内に油圧が発生した時に可動弁
体29と貫通ロッド31とが離間し、ばね32と第1シ
リンダ室26との油圧力により連通孔28を閉じて、リ
ザーバ3と第1シリンダ室26との連通状態を遮断す
る。
As shown in FIG. 2, the first piston 21 has a communication hole 28 therein for communicating the reservoir 3 with the first cylinder chamber 26, and a movable valve element 29 for opening / closing the communication hole 28. A locked portion 30 that is locked to a piston stopper 52, which will be described later, is formed on the outer periphery of the anti-skid operation. An O-ring and an oil seal are mounted between the outer circumference of the first piston 21 and the inner circumference of the master cylinder 5. When the first piston 21 is in the initial position, the movable valve body 29 abuts the penetrating rod 31 penetrating the first piston 21 to open the communication hole 28, thereby communicating the reservoir 3 with the first cylinder chamber 26. .. In addition, the movable valve body 2
9 indicates when the first piston 21 moves from the initial position to the left in FIG. 1, that is, the brake pedal 17
When the hydraulic pressure is generated in the booster chamber 25, the movable valve element 29 and the penetrating rod 31 are separated from each other, and the communication hole 28 is closed by the oil pressure between the spring 32 and the first cylinder chamber 26, so that the reservoir 3 The communication state between the first cylinder chamber 26 and the first cylinder chamber 26 is shut off.

【0012】第2ピストン22は、図2に示したよう
に、内部にリザーバ3と第2シリンダ室27とを連通す
る連通孔33、およびこの連通孔33を開閉する可動弁
体34を有する。また、第2ピストン22の外周とマス
タシリンダ5の内周との間にはOリングやオイルシール
が装着されている。可動弁体34は、第2ピストン22
が初期位置にあるときに第2ピストン22を貫通する貫
通ロッド35に当接して連通孔33を開いて、リザーバ
3と第2シリンダ室27とを連通させる。また、可動弁
体34は、第2ピストン22が初期位置から図1におい
て図示左方向に移動したときに可動弁体34と貫通ロッ
ド35とが離間し、ばね36と第2シリンダ室27との
油圧力により連通孔33を閉じて、リザーバ3と第2シ
リンダ室27との連通状態を遮断する。
As shown in FIG. 2, the second piston 22 has a communication hole 33 therein for communicating the reservoir 3 and the second cylinder chamber 27, and a movable valve element 34 for opening and closing the communication hole 33. Further, an O-ring and an oil seal are attached between the outer circumference of the second piston 22 and the inner circumference of the master cylinder 5. The movable valve body 34 includes the second piston 22.
Is in the initial position, it abuts the penetrating rod 35 penetrating the second piston 22 to open the communication hole 33, thereby communicating the reservoir 3 with the second cylinder chamber 27. Further, in the movable valve body 34, when the second piston 22 moves from the initial position to the left in FIG. 1, the movable valve body 34 and the penetrating rod 35 are separated from each other, and the spring 36 and the second cylinder chamber 27 are separated from each other. The communication hole 33 is closed by hydraulic pressure to shut off the communication state between the reservoir 3 and the second cylinder chamber 27.

【0013】第1ばね23は、一端が第1ピストン21
の他端面に支持され、他端が第2ピストン22の一端面
に支持されている。第1ばね23は、第1ピストン21
が初期位置にあるときに第1ピストン21と第2ピスト
ン22との相対距離を規制するロッド37によって一定
値以上のセット荷重を有するように設定されている。ま
た、第1ばね23のセット荷重は、第2ばね24の初期
位置でのセット荷重より大きくなるように設定されてい
る。第2ばね24は、一端が第2ピストン22の他端面
に支持され、他端がマスタシリンダ5の内壁面に支持さ
れている。
One end of the first spring 23 is the first piston 21.
Of the second piston 22 and the other end thereof is supported by one end surface of the second piston 22. The first spring 23 is connected to the first piston 21.
Is set to have a set load of a certain value or more by a rod 37 that regulates the relative distance between the first piston 21 and the second piston 22 when is in the initial position. Further, the set load of the first spring 23 is set to be larger than the set load of the second spring 24 at the initial position. The second spring 24 has one end supported by the other end surface of the second piston 22 and the other end supported by the inner wall surface of the master cylinder 5.

【0014】倍力室25は、調圧弁12のボディ14に
形成された出口ポートに連通し、環状ピストン20の他
端側と第1ピストン21の一端側との間に形成されてい
る。この倍力室25は、調圧弁12よりブレーキペダル
17の操作力に基づいた倍力圧が導かれると、その倍力
圧に応じて第1ピストン21を初期位置から図1におい
て図示左方向に移動させる機能を持つ。
The booster chamber 25 communicates with an outlet port formed in the body 14 of the pressure regulating valve 12 and is formed between the other end of the annular piston 20 and one end of the first piston 21. In the booster chamber 25, when the booster pressure based on the operation force of the brake pedal 17 is introduced from the pressure regulating valve 12, the first piston 21 is moved from the initial position to the left in FIG. 1 in accordance with the booster pressure. Has a function to move.

【0015】第1シリンダ室26は、第1ピストン21
が初期位置にあるとき第1ピストン21の連通孔28を
介してリザーバ3に連通し、さらに常に前輪用供給管路
6に連通している。この第1シリンダ室26は、第1ピ
ストン21が初期位置から移動したときに倍力室25内
の倍力圧に応じたブレーキ液圧を発生して、そのブレー
キ液圧を前輪用供給管路6内に供給する。
The first cylinder chamber 26 includes the first piston 21.
Is in the initial position, it communicates with the reservoir 3 via the communication hole 28 of the first piston 21, and also communicates with the front wheel supply pipe 6 at all times. The first cylinder chamber 26 generates a brake fluid pressure according to the boosting pressure in the boosting chamber 25 when the first piston 21 moves from the initial position, and the brake fluid pressure is supplied to the front wheel supply pipe line. Supply within 6.

【0016】第2シリンダ室27は、第2ピストン22
が初期位置にあるとき第2ピストン22の連通孔33を
介してリザーバ3に連通し、さらに常に後輪用供給管路
7に連通している。この第2シリンダ室27は、第2ピ
ストン22が初期位置から移動したときに倍力室25内
の倍力圧に応じたブレーキ液圧を発生して、そのブレー
キ液圧を後輪用供給管路7内に供給する。
The second cylinder chamber 27 contains the second piston 22.
Is in the initial position, it communicates with the reservoir 3 via the communication hole 33 of the second piston 22, and also with the rear wheel supply pipe 7 at all times. The second cylinder chamber 27 generates a brake fluid pressure according to the boosting pressure in the boosting chamber 25 when the second piston 22 moves from the initial position, and the brake fluid pressure is supplied to the rear wheel supply pipe. Supply into the path 7.

【0017】前輪用供給管路6は、分岐管路38、39
を介してマスタシリンダ5の第1シリンダ室26と右前
輪のホィールシリンダ40および左前輪のホィールシリ
ンダ41とを連通して、第1シリンダ室26内のブレー
キ液圧をホィールシリンダ40、41に導入する管路で
ある。後輪用供給管路7は、分岐管路42、43を介し
てマスタシリンダ5の第2シリンダ室27と右後輪のホ
ィールシリンダ44および左後輪のホィールシリンダ4
5とを連通して、第2シリンダ室27内のブレーキ液圧
をホィールシリンダ44、45に導入する管路である。
The front wheel supply pipe 6 is provided with branch pipes 38, 39.
The first cylinder chamber 26 of the master cylinder 5 is communicated with the wheel cylinder 40 of the right front wheel and the wheel cylinder 41 of the left front wheel via the brake cylinder to introduce the brake fluid pressure in the first cylinder chamber 26 into the wheel cylinders 40, 41. It is a pipeline. The rear wheel supply pipe 7 is provided with the second cylinder chamber 27 of the master cylinder 5, the wheel cylinder 44 of the right rear wheel and the wheel cylinder 4 of the left rear wheel via the branch pipes 42 and 43.
5 is a pipe line communicating with 5 to introduce the brake fluid pressure in the second cylinder chamber 27 into the wheel cylinders 44, 45.

【0018】アンチスキッド装置8は、車輪の制御方式
として4輪独立制御システムを用いており、圧力調整弁
46〜49、連通管路50、油圧式管路切替弁51、ピ
ストンストッパ52、電磁式管路切替弁53、車輪速度
センサ(図示せず)およびコンピュータ(図示せず)に
より構成されている。
The anti-skid device 8 uses a four-wheel independent control system as a wheel control system, and includes pressure adjusting valves 46 to 49, a communication line 50, a hydraulic line switching valve 51, a piston stopper 52, and an electromagnetic type. The pipeline switching valve 53, a wheel speed sensor (not shown), and a computer (not shown) are included.

【0019】圧力調整弁46〜49は、3位置3ポート
電磁弁である。これらの圧力調整弁46〜49は、分岐
管路38、39、42、43の途中に各々配されてい
る。また、これらの圧力調整弁46〜49は、非励磁状
態のとき増圧位置46a〜49aに設定され、弱励磁状
態のとき保持位置46b〜49bに設定され、強励磁状
態のとき減圧位置46c〜49cに設定される。なお、
圧力調整弁46〜49は、減圧位置46c〜49cに設
定されているとき、ホィールシリンダ40、41、4
4、45内のブレーキ液をリザーバ3に戻す。ここで、
圧力調整弁46〜49は、各車輪に取り付けられた車輪
速度センサにより車輪がロックへ向かう状態であること
を検出された時(アンチスキッド作動時)にコンピュー
タによって非励磁状態、弱励磁状態または強励磁状態に
切り替えられて、ホィールシリンダ40、41、44、
45内のブレーキ液圧を調整するものである。なお、圧
力調整弁46〜49は、通常ブレーキ時(アンチスキッ
ド非作動時)には非励磁状態に設定される。
The pressure adjusting valves 46 to 49 are 3-position 3-port solenoid valves. These pressure adjusting valves 46 to 49 are arranged in the middle of the branch pipe lines 38, 39, 42 and 43, respectively. Further, these pressure adjusting valves 46 to 49 are set to pressure increasing positions 46a to 49a in the non-excited state, set to holding positions 46b to 49b in the weakly excited state, and depressurized position 46c to in the strongly excited state. It is set to 49c. In addition,
When the pressure adjusting valves 46 to 49 are set to the pressure reducing positions 46c to 49c, the wheel cylinders 40, 41, 4 and 4 are provided.
The brake fluid in 4, 45 is returned to the reservoir 3. here,
The pressure adjusting valves 46 to 49 are in a non-excited state, a weakly excited state or a strong state by the computer when the wheel speed sensor attached to each wheel detects that the wheel is in the lock state (when the anti-skid is activated). After switching to the excitation state, the wheel cylinders 40, 41, 44,
The brake fluid pressure in 45 is adjusted. The pressure adjusting valves 46 to 49 are set to a non-excitation state during normal braking (when the anti-skid is not operating).

【0020】連通管路50は、マスタシリンダ5の倍力
室25と前輪用供給管路6および後輪用供給管路7とを
連通して、倍力室25内の倍力圧を第1、第2シリンダ
室26、27および圧力調整弁46〜49に導入する管
路である。油圧式管路切替弁51は、本発明の管路切替
弁であって、2位置3ポート油圧シリンダ弁である。油
圧式管路切替弁51は、連通管路50の途中に配されて
いる。この油圧式管路切替弁51は、第1駆動部として
の油室54内に電磁式管路切替弁53からパイロット圧
が供給されたときに倍力室25と前輪用供給管路6およ
び後輪用供給管路7とを接続する第2の位置に設定され
る。また、油圧式管路切替弁51は、油室54内よりパ
イロット圧が排出されたときに倍力室25と前輪用供給
管路6および後輪用供給管路7との接続を遮断する第1
の位置に設定される。
The communication pipe 50 communicates the boosting chamber 25 of the master cylinder 5 with the front wheel supply pipe 6 and the rear wheel supply pipe 7 so that the boosting pressure in the booster chamber 25 is increased to the first. , And the second cylinder chambers 26, 27 and the pressure control valves 46 to 49. The hydraulic line switching valve 51 is the line switching valve of the present invention, and is a two-position three-port hydraulic cylinder valve. The hydraulic pipe switching valve 51 is arranged in the middle of the communication pipe 50. The hydraulic pipe line switching valve 51 includes a booster chamber 25, a front wheel supply pipe line 6 and a rear wheel when the pilot pressure is supplied from the electromagnetic pipe line switching valve 53 into the oil chamber 54 as the first drive unit. It is set to the second position where it is connected to the wheel supply pipe 7. Further, the hydraulic pipe line switching valve 51 shuts off the connection between the booster chamber 25 and the front wheel supply pipe line 6 and the rear wheel supply pipe line 7 when the pilot pressure is discharged from the oil chamber 54. 1
Is set to the position.

【0021】ピストンストッパ52は、本発明の係止部
材であって、油圧シリンダ弁構造を持つ。このピストン
ストッパ52は、ピストンボディ55、ピストン56お
よびばね57から構成されている。ピストンボディ55
は、マスタシリンダ5に一体的に設けられ、マスタシリ
ンダ5の内部と連通する連通口58、および第2駆動部
としての油室59を有する。ピストン56は、連通口5
8よりマスタシリンダ5内に突出し、第1ピストン21
の被係止部30に係止して第1ピストン21の初期位置
への戻りを阻止する係止部60を形成している。この係
止部60によりピストンストッパ52は、倍力室25か
らリザーバ3へのブレーキ液の流出防止機構を構成す
る。なお、ピストンストッパ52は、油室59内に電磁
式管路切替弁53からパイロット圧が供給されるとピス
トン56がばね57の付勢力に打ち勝って図1において
図示左方向に移動し、油室59内よりパイロット圧が排
出されピストン56がばね57の付勢力により初期位置
に戻る。
The piston stopper 52 is the locking member of the present invention and has a hydraulic cylinder valve structure. The piston stopper 52 is composed of a piston body 55, a piston 56 and a spring 57. Piston body 55
Has a communication port 58 which is provided integrally with the master cylinder 5 and communicates with the inside of the master cylinder 5, and an oil chamber 59 as a second drive unit. The piston 56 has a communication port 5
8 to the master cylinder 5 and the first piston 21
The locking portion 60 is formed to lock the locked portion 30 and prevent the first piston 21 from returning to the initial position. With this locking portion 60, the piston stopper 52 constitutes a mechanism for preventing the outflow of the brake fluid from the booster chamber 25 to the reservoir 3. In the piston stopper 52, when pilot pressure is supplied from the electromagnetic line switching valve 53 into the oil chamber 59, the piston 56 overcomes the biasing force of the spring 57 and moves to the left in FIG. The pilot pressure is discharged from inside 59 and the piston 56 returns to the initial position by the urging force of the spring 57.

【0022】電磁式管路切替弁53は、本発明の油圧供
給手段であって、2位置3ポート電磁弁である。この電
磁式管路切替弁53は、油圧源2に連通する油圧配管6
1と油圧式管路切替弁51の油室54およびピストンス
トッパ52の油室59に連通するパイロット管路62と
の間に配されている。この電磁式管路切替弁53は、非
励磁状態のときリザーバ3とパイロット管路62とを接
続して、油圧式管路切替弁51の油室54内およびピス
トンストッパ52の油室59内のパイロット圧を排出す
る第1の位置に設定される。また、電磁式管路切替弁5
3は、励磁状態のとき油圧配管61とパイロット管路6
2とを接続して、油圧式管路切替弁51の油室54内お
よびピストンストッパ52の油室59内にパイロット圧
を供給する第2の位置に設定される。ここで、電磁式管
路切替弁53は、各車輪に取り付けられた車輪速度セン
サ(図示せず)により車輪がロックへ向かう状態である
ことを検出された時(アンチスキッド作動時)に励磁状
態に切り替えられる。
The electromagnetic line switching valve 53 is a hydraulic pressure supply means of the present invention and is a two-position three-port electromagnetic valve. The electromagnetic pipe line switching valve 53 is used for the hydraulic pipe 6 communicating with the hydraulic source 2.
1 and a pilot line 62 communicating with the oil chamber 54 of the hydraulic line switching valve 51 and the oil chamber 59 of the piston stopper 52. The electromagnetic pipe line switching valve 53 connects the reservoir 3 and the pilot pipe line 62 in the non-excited state, and the inside of the oil chamber 54 of the hydraulic pipe line switching valve 51 and the oil chamber 59 of the piston stopper 52 are connected to each other. It is set to a first position for discharging pilot pressure. In addition, the electromagnetic line switching valve 5
3 is the hydraulic pipe 61 and the pilot pipe 6 when in the excited state.
2 is connected to set the second position to supply pilot pressure into the oil chamber 54 of the hydraulic line switching valve 51 and the oil chamber 59 of the piston stopper 52. Here, the electromagnetic pipe switching valve 53 is in an excited state when a wheel speed sensor (not shown) attached to each wheel detects that the wheel is in the lock state (during anti-skid operation). Can be switched to.

【0023】この自動車用ブレーキ装置1の作動を図1
および図2に基づき説明する。ブレーキペダル17が操
作されていない状態では、シミュレータばね13に圧縮
力が発生しておらず、調圧弁12は倍力圧を発生させて
いないのでマスタシリンダ5の倍力室25内にも油圧が
発生しない。また、マスタシリンダ5の第1、第2ピス
トン21、22も第1、第2ばね23、24の付勢力に
より初期位置にあり、可動弁体29、34が貫通ロッド
31、35に当接することによって連通孔28、33が
開かれ、これらの連通孔28、33を介して第1、第2
シリンダ室26、27とリザーバ3とが連通状態とな
る。
The operation of the vehicle brake system 1 is shown in FIG.
And it demonstrates based on FIG. When the brake pedal 17 is not operated, no compression force is generated in the simulator spring 13 and the pressure regulating valve 12 does not generate a boosting pressure. Therefore, no hydraulic pressure is generated in the boosting chamber 25 of the master cylinder 5. Does not occur. Further, the first and second pistons 21 and 22 of the master cylinder 5 are also in the initial position by the urging forces of the first and second springs 23 and 24, and the movable valve bodies 29 and 34 contact the penetrating rods 31 and 35. The communication holes 28, 33 are opened by the communication holes 28, 33, and the first and second communication holes are opened through the communication holes 28, 33.
The cylinder chambers 26, 27 and the reservoir 3 are in communication with each other.

【0024】ブレーキペダル17が運転者により操作さ
れると、そのブレーキペダル17の移動量に応じてシミ
ュレータばね13が圧縮される。この圧縮力を調圧弁1
2のスプール15が受けることによって、調圧弁12は
シミュレータばね13の圧縮力に基づいた倍力圧を発生
する。この調圧弁12で発生した倍力圧は、マスタシリ
ンダ5の倍力室25に導入され、第1ピストン21に初
期位置から図1において図示左方向へ移動させる力を与
える。このため、第1ピストン21は初期位置から移動
し、この第1ピストン21の移動に伴って可動弁体29
と貫通ロッド31とが離れることによって、図2に示し
たように、ばね32の付勢力により可動弁体29が連通
孔28を閉じ、第1シリンダ室26内に倍力圧に応じた
ブレーキ液圧が生ずる。
When the brake pedal 17 is operated by the driver, the simulator spring 13 is compressed according to the amount of movement of the brake pedal 17. This compression force is applied to the pressure regulating valve 1
When the second spool 15 is received, the pressure regulating valve 12 generates a boost pressure based on the compression force of the simulator spring 13. The boosted pressure generated by the pressure regulating valve 12 is introduced into the booster chamber 25 of the master cylinder 5 and gives a force for moving the first piston 21 from the initial position to the left in FIG. Therefore, the first piston 21 moves from the initial position, and the movable valve element 29 moves as the first piston 21 moves.
As shown in FIG. 2, the movable valve element 29 closes the communication hole 28 by the urging force of the spring 32, and the brake fluid corresponding to the boosted pressure is stored in the first cylinder chamber 26. Pressure is generated.

【0025】また、第2ピストン22は、第1シリンダ
室26内に生じたブレーキ液圧を受けることによって、
図2に示したように、可動弁体34が可動弁体29と同
様な作動を行うことにより連通孔33を閉じ、第2シリ
ンダ室27内にも倍力圧に応じたブレーキ液圧が生ず
る。これらの第1、第2シリンダ室26、27内に生じ
たブレーキ液圧は、前輪用供給管路6および後輪用供給
管路7を通って各々前輪のホィールシリンダ40、41
および後輪のホィールシリンダ44、45に導入され、
各車輪に制動力が働く。
Further, the second piston 22 receives the brake fluid pressure generated in the first cylinder chamber 26,
As shown in FIG. 2, the movable valve element 34 closes the communication hole 33 by performing the same operation as the movable valve element 29, and the brake fluid pressure corresponding to the boost pressure is also generated in the second cylinder chamber 27. .. The brake fluid pressure generated in the first and second cylinder chambers 26 and 27 passes through the front wheel supply pipe 6 and the rear wheel supply pipe 7 and the front wheel cylinders 40 and 41, respectively.
And introduced into the rear wheel wheel cylinders 44, 45,
Braking force acts on each wheel.

【0026】ここで、路面と車輪との摩擦力に対して過
大な制動力が加えられると、車輪がロックに向かう状態
に移る。このとき、この車輪がロックに向かう状態を車
輪速度センサで検出するとコンピュータによって、電磁
式管路切替弁53が励磁状態となる。このため、電磁式
管路切替弁53が第1の位置から第2の位置に切り替え
られ、油圧配管61とパイロット管路62とを接続する
ことによって、油圧源2のアキュームレータ11に蓄圧
された高圧力を油圧配管61およびパイロット管路62
を介して油圧式管路切替弁51の油室54およびピスト
ンストッパ52の油室59内にパイロット圧として作用
させる。
When an excessive braking force is applied to the frictional force between the road surface and the wheels, the wheels shift to the lock state. At this time, when the wheel speed sensor detects a state in which the wheel is locked, the electromagnetic pipe switching valve 53 is excited by the computer. Therefore, the electromagnetic pipe switching valve 53 is switched from the first position to the second position, and by connecting the hydraulic pipe 61 and the pilot pipe 62, the high pressure accumulated in the accumulator 11 of the hydraulic source 2 is increased. The hydraulic pressure 61 and the pilot line 62
The oil pressure is made to act as a pilot pressure in the oil chamber 54 of the hydraulic line switching valve 51 and the oil chamber 59 of the piston stopper 52 via the.

【0027】よって、油圧式管路切替弁51は、第1の
位置から第2の位置に切り替えられ、連通管路50を介
してマスタシリンダ5の倍力室25と前輪、後輪用供給
管路6、7とを接続することによって、倍力室25内の
ブレーキ液を第1、第2シリンダ室26、27および圧
力調整弁46〜49に導入する。そして、圧力調整弁4
6〜49が各車輪のロックに向かう状態に応じてコンピ
ュータにより非励磁状態、弱励磁状態または強励磁状態
に切り替えられることによってアンチスキッド制御が開
始される。
Accordingly, the hydraulic pipe line switching valve 51 is switched from the first position to the second position, and the booster chamber 25 of the master cylinder 5 and the front and rear wheel supply pipes are connected via the communication pipe line 50. By connecting the passages 6 and 7, the brake fluid in the booster chamber 25 is introduced into the first and second cylinder chambers 26 and 27 and the pressure adjusting valves 46 to 49. And the pressure regulating valve 4
The anti-skid control is started by switching the non-excited state, the weakly excited state, or the strongly excited state by the computer in accordance with the state in which 6 to 49 move toward the lock of each wheel.

【0028】なお、倍力室25内に加わる倍力圧が第
1、第2シリンダ室26、27にも加わるため、第1ピ
ストン21の一端側の倍力室25内の圧力と他端側の第
1シリンダ室26内の圧力とが等圧となる。このため、
運転者がブレーキペダル17を緩めて倍力室25内の圧
力が低くなると、第1ピストン21の外周のOリングや
オイルシールの摺動摩擦力に第1ばね23の付勢力が打
ち勝ち、第1ピストン21が初期位置側(図1において
図示右方向)へ移動しようとする。
Since the boosting pressure applied to the boosting chamber 25 is also applied to the first and second cylinder chambers 26 and 27, the pressure inside the boosting chamber 25 at one end of the first piston 21 and the other end thereof. And the pressure in the first cylinder chamber 26 become equal pressure. For this reason,
When the driver loosens the brake pedal 17 and the pressure in the booster chamber 25 becomes low, the urging force of the first spring 23 overcomes the sliding frictional force of the O-ring and the oil seal on the outer periphery of the first piston 21, and the first piston 23 21 tries to move to the initial position side (rightward in FIG. 1).

【0029】このとき、パイロット管路62に作用する
パイロット圧によってピストンストッパ52のピストン
56は、図2に示した位置に移動しているため、連通口
58よりマスタシリンダ5の内部に突き出た係止部60
が第1ピストン21の被係止部30に係止している。こ
のため、第1ピストン21は初期位置、すなわち可動弁
体29と貫通ロッド31とが当接して連通孔28が開く
位置までの戻りが阻止される。したがって、マスタシリ
ンダ5の倍力室25内のブレーキ液が連通管路50、第
1シリンダ室26を経由し、さらに連通孔28を通って
リザーバ3へ流出することはない。
At this time, the piston 56 of the piston stopper 52 is moved to the position shown in FIG. 2 by the pilot pressure acting on the pilot conduit 62, so that the piston protruding from the communication port 58 into the master cylinder 5 is engaged. Stop 60
Is locked to the locked portion 30 of the first piston 21. Therefore, the first piston 21 is prevented from returning to the initial position, that is, the position where the movable valve body 29 and the penetrating rod 31 contact each other and the communication hole 28 opens. Therefore, the brake fluid in the booster chamber 25 of the master cylinder 5 does not flow out to the reservoir 3 via the communication conduit 50, the first cylinder chamber 26, and the communication hole 28.

【0030】また、第1ばね23は第1ピストン21の
初期位置においてロッド37によって一定値以上のセッ
ト荷重を有するように設定されているので、第1ピスト
ン21の可動弁体29が連通孔28を閉じている位置に
あるときは、第1ばね23の圧縮力が第2ばね24の圧
縮力より大きい圧縮力となるように設定されている。こ
のため、第2ピストン22も初期位置から図1において
図示左方向に移動しており、第2ピストン22の可動弁
体34も連通孔33を閉じている。したがって、マスタ
シリンダ5の倍力室25内のブレーキ液が連通管路5
0、第2シリンダ室27を経由し、さらに連通孔33を
通ってリザーバ3へ流出することはない。
Further, since the first spring 23 is set by the rod 37 in the initial position of the first piston 21 so as to have a set load of a certain value or more, the movable valve element 29 of the first piston 21 is connected to the communication hole 28. When the position is closed, the compression force of the first spring 23 is set to be larger than the compression force of the second spring 24. Therefore, the second piston 22 also moves from the initial position to the left in the drawing in FIG. 1, and the movable valve element 34 of the second piston 22 also closes the communication hole 33. Therefore, the brake fluid in the booster chamber 25 of the master cylinder 5 is transferred to the communication conduit 5
0, the second cylinder chamber 27, the communication hole 33 and the reservoir 3.

【0031】この結果、倍力室25内の倍力圧が低下す
ることはないので、倍力室25内の倍力圧の低下による
油圧ポンプ10の駆動損失を防止することができる。ま
た、アンチスキッド作動時において、パイロット圧の作
用により駆動されるピストンストッパ52によって第1
ピストン21の被係止部30を係止して第1、第2ピス
トン21、22の初期位置側への戻りを機械的に阻止す
ることができるので、電気的に倍力室25からリザーバ
3へのブレーキ液の流出を防止する機構よりブレーキ液
の流出防止機能の信頼性を向上することができる。
As a result, the boosting pressure in the boosting chamber 25 does not decrease, so that the driving loss of the hydraulic pump 10 due to the reduction in the boosting pressure in the boosting chamber 25 can be prevented. Further, during the antiskid operation, the first piston stopper 52 driven by the action of the pilot pressure causes the first
Since the locked portion 30 of the piston 21 can be locked to mechanically prevent the first and second pistons 21 and 22 from returning to the initial position side, the booster chamber 25 is electrically connected to the reservoir 3. The reliability of the brake fluid outflow prevention function can be improved by the mechanism for preventing the outflow of brake fluid to the brake fluid.

【0032】(変形例)本実施例では、アンチスキッド
装置の車輪の制御方式として4輪独立制御システムを用
いたが、後輪のみ制御する後輪制御システムを用いても
良い。また、車輪の制御方式として前輪が左右独立で後
輪は左右同時制御を用いても良い。本実施例では、管路
切替弁として2位置3ポート油圧シリンダ弁を用いた
が、複数の油圧シリンダ弁により管路切替弁を構成して
も良い。本実施例では、油圧供給手段として2位置3ポ
ート油圧シリンダ弁を用いたが、複数の電磁式開閉弁に
より油圧供給手段を構成しても良い。また、油圧供給手
段は、油圧源の高圧油をパイロット圧として油圧式管路
切替弁とピストンストッパとに供給したが、油圧源に対
して独立した専用ポンプを設けて、この専用ポンプで発
生した油圧を油圧式管路切替弁とピストンストッパとに
供給しても良い。
(Modification) In this embodiment, the four-wheel independent control system is used as the wheel control system of the anti-skid device, but a rear-wheel control system that controls only the rear wheels may be used. Further, as a wheel control method, the front wheels may be independent left and right, and the rear wheels may be simultaneous left and right control. In this embodiment, the two-position three-port hydraulic cylinder valve is used as the conduit switching valve, but the conduit switching valve may be composed of a plurality of hydraulic cylinder valves. In this embodiment, the two-position three-port hydraulic cylinder valve is used as the hydraulic pressure supply means, but the hydraulic pressure supply means may be composed of a plurality of electromagnetic on-off valves. Further, the hydraulic pressure supply means supplies high-pressure oil from the hydraulic pressure source to the hydraulic pipe line switching valve and the piston stopper as pilot pressure. However, a dedicated pump independent of the hydraulic pressure source is provided, and this is generated by this dedicated pump. The hydraulic pressure may be supplied to the hydraulic line switching valve and the piston stopper.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明は、アンチスキッド作動時におい
て油圧により駆動される係止部材によってマスタシリン
ダ内のピストンの初期位置側への戻りを防いでいるの
で、倍力室からリザーバへの圧油の流出防止機能の信頼
性を向上することができる。
According to the present invention, the piston in the master cylinder is prevented from returning to the initial position side by the locking member driven by the hydraulic pressure during the anti-skid operation. The reliability of the outflow prevention function can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】自動車用ブレーキ装置を示した概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle brake device.

【図2】自動車用ブレーキ装置の主要部を示した概略図
である。
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of a vehicle brake device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動車用ブレーキ装置 3 リザーバ 5 マスタシリンダ 6 前輪用供給管路(供給管路) 7 後輪用供給管路(供給管路) 17 ブレーキペダル 21 第1ピストン(ピストン) 22 第2ピストン(ピストン) 25 倍力室 26 第1シリンダ室(シリンダ室) 27 第2シリンダ室(シリンダ室) 40 右前輪のホィールシリンダ 41 左前輪のホィールシリンダ 44 右後輪のホィールシリンダ 45 左後輪のホィールシリンダ 46 圧力調整弁(圧力調整手段) 47 圧力調整弁(圧力調整手段) 48 圧力調整弁(圧力調整手段) 49 圧力調整弁(圧力調整手段) 50 連通管路 51 油圧式管路切替弁(管路切替弁) 52 ピストンストッパ(係止部材) 53 電磁式管路切替弁(油圧供給手段) 54 油室(第1駆動部) 59 油室(第2駆動部) 1 Automotive Braking Device 3 Reservoir 5 Master Cylinder 6 Front Wheel Supply Pipeline (Supply Pipeline) 7 Rear Wheel Supply Pipeline (Supply Pipeline) 17 Brake Pedal 21 First Piston 22 Piston 2 Piston 25 booster chamber 26 first cylinder chamber (cylinder chamber) 27 second cylinder chamber (cylinder chamber) 40 wheel cylinder for right front wheel 41 wheel cylinder for left front wheel 44 wheel cylinder for rear right wheel 45 wheel cylinder for left rear wheel 46 pressure Adjusting valve (pressure adjusting means) 47 Pressure adjusting valve (pressure adjusting means) 48 Pressure adjusting valve (pressure adjusting means) 49 Pressure adjusting valve (pressure adjusting means) 50 Communication pipe line 51 Hydraulic pipe switching valve (pipe switching valve) ) 52 piston stopper (locking member) 53 electromagnetic pipe line switching valve (hydraulic pressure supply means) 54 oil chamber (first drive unit) 59 oil chamber (second) Drive part)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 (a)大気圧に開放された油を溜めるリ
ザーバと、 (b)内部に往復移動可能に配されたピストン、 このピストンの一端側に設けられ、ブレーキペダルの操
作力に基づいて間接的に倍力圧が発生し、この倍力圧に
応じて前記ピストンを初期位置から移動させる倍力室、 および前記ピストンの他端側に設けられ、前記ピストン
が初期位置にあるとき前記リザーバに連通し、前記ピス
トンが初期位置から移動したとき前記リザーバとの連通
状態が遮断され、且つ内部に前記倍力圧に応じた油圧が
発生するシリンダ室を有するマスタシリンダと、 (c)前記シリンダ室内の油圧を車輪のホィールシリン
ダに供給する供給管路に設けられ、 アンチスキッド作動時のみ車輪の回転状態に基づいて前
記ホィールシリンダ内の油圧を調整する調整手段と、 (d)油圧が給排される第1駆動部を有し、前記倍力室
と前記供給管路とを連通する連通管路に設けられ、 前記第1駆動部に油圧が供給された時のみ前記倍力室と
前記供給管路とを接続して前記倍力圧を前記シリンダ室
および前記調整手段に導入する管路切替弁と、 (e)油圧が給排される第2駆動部を有し、 この第2駆動部に油圧が供給された時のみ前記ピストン
を係止して前記ピストンの初期位置側への移動を阻止す
る係止部材と、 (f)アンチスキッド作動時のみ前記第1駆動部および
前記第2駆動部に油圧を供給する油圧供給手段とを備え
た車両用ブレーキ装置。
1. A reservoir for accumulating oil released to atmospheric pressure; (b) a piston arranged so as to be reciprocally movable inside; a piston provided on one end side of the piston and based on an operation force of a brake pedal. Boosting pressure is indirectly generated due to the boosting pressure, and the boosting chamber for moving the piston from the initial position in accordance with the boosting pressure is provided on the other end side of the piston, and when the piston is in the initial position, A master cylinder that communicates with a reservoir, is disconnected from the reservoir when the piston moves from the initial position, and internally has a cylinder chamber that generates a hydraulic pressure according to the boosting pressure; It is provided in the supply line that supplies the hydraulic pressure in the cylinder chamber to the wheel cylinder of the wheel, and adjusts the hydraulic pressure in the wheel cylinder based on the rotational state of the wheel only when the anti-skid is activated. An adjusting means; and (d) a first drive unit that supplies and discharges hydraulic pressure, and is provided in a communication conduit that connects the booster chamber and the supply conduit, and the hydraulic pressure is supplied to the first drive unit. A pipe line switching valve that connects the booster chamber and the supply pipe line to introduce the booster pressure to the cylinder chamber and the adjusting means only when (e) a second hydraulic pressure is supplied and discharged. A locking member having a driving part and locking the piston only when hydraulic pressure is supplied to the second driving part to prevent the piston from moving toward the initial position side; A brake device for a vehicle, which is provided only with a hydraulic pressure supply unit that supplies hydraulic pressure to the first drive unit and the second drive unit.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7052094B2 (en) * 2001-05-10 2006-05-30 Kelsey-Hayes Company Vehicle brake system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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