JPH0569208A - Power operation type chuck - Google Patents

Power operation type chuck

Info

Publication number
JPH0569208A
JPH0569208A JP4068768A JP6876892A JPH0569208A JP H0569208 A JPH0569208 A JP H0569208A JP 4068768 A JP4068768 A JP 4068768A JP 6876892 A JP6876892 A JP 6876892A JP H0569208 A JPH0569208 A JP H0569208A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jaw
jaws
clamping
drive
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4068768A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Karl Hiestand
ヒーシユタント カール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMW Schneider and Weisshaupt GmbH
SMW Spanneinrichtungen Schneider und Weisshaupt Firma
Original Assignee
SMW Schneider and Weisshaupt GmbH
SMW Spanneinrichtungen Schneider und Weisshaupt Firma
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMW Schneider and Weisshaupt GmbH, SMW Spanneinrichtungen Schneider und Weisshaupt Firma filed Critical SMW Schneider and Weisshaupt GmbH
Publication of JPH0569208A publication Critical patent/JPH0569208A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16233Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
    • B23B31/16266Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod using mechanical transmission through the spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

PURPOSE: To compensate for the loss of a clamping force caused by the centrifugal force of a foundation jaw and/or a clamping jaw and to prevent the clamping force from increasing during the stop of a chuck. CONSTITUTION: A turning lever 36 is rotatably supported within a drive jaw 21, advantageously in a recess 37 bored in the drive jaw 21. A foundation jaw 15 or a clamping jaw 16 is drivingly connected to the drive jaw 21 in such a way as to be radially movable by means of the turning lever 36 so that during outer clamping, the foundation jaw 15 or the clamping jaw 16 can be moved radially inwards by means of a compensating weight 35, and so that during inner clamping, the compensating weight 35 is locked without a play, the foundation jaw 15 or the clamping jaw 16 can be moved in a radial direction by means of the turning lever 36.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、チャック本体の中に軸
方向に移動可能なピストンが配置され、該ピストンが、
くさび伝動装置を介して、チャック本体に穿設された溝
に半径方向に指向するように挿着される駆動ジョーと駆
動連結し、該駆動ジョーによってそれぞれ一つの基礎ジ
ョーまたは締め付けジョーが操作可能であり、各基礎ジ
ョーと締め付けジョーに補償錘が付設され、該補償錘
が、回動可能に支持される双腕の転向レバーを介して、
付設された基礎ジョーまたは締め付けジョーに駆動連結
されている、回転機械用の動力操作式チャックに関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has an axially movable piston arranged in a chuck body.
Via a wedge transmission, it is drivingly connected to a drive jaw which is inserted in a groove drilled in the chuck body so as to be oriented in a radial direction, and one base jaw or one clamping jaw can be operated by the drive jaw. Yes, a compensating weight is attached to each of the basic jaws and the tightening jaws, and the compensating weight is movably supported by a turning lever of two arms.
The present invention relates to a power operated chuck for a rotary machine, which is drivingly connected to an attached base jaw or tightening jaw.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の回転機械用のチャックでは、チ
ャック本体の回転時に、締め付けジョーによって生じる
遠心力が締め付け力を減少させるので、これを補償する
処置がなされる。このようなチャックはドイツ特許第2
749624号公報によって知られている。この公知の
構成の場合、転向レバーはチャック本体のほぼ中央に回
動可能に支持され、その一端が駆動ジョーに枢着され、
他端が補償錘に枢着されている。従って転向レバーは直
接チャック本体内に支持されており、その結果高回転数
のときに生じる締め付けジョー、駆動ジョー及び補償錘
の遠心力はすべてチャック本体によって吸収される。こ
のためくさび伝動装置の荷重が軽減され、また駆動ジョ
ーと駆動連結されているピストンの、該ピストンを案内
し変形する穴の内面における摩擦力が減少する。従って
ピストンは、該ピストンに常時作用する力によって付加
的に、所定の締め付け力に対応する作動位置を越えて移
動する。しかしチャックの回転運動が終了してもピスト
ンは占めていた位置を維持するので、締め付けジョーに
は、くさび伝動装置の位置変化に応じて、工作物に作用
するように本来導入された締め付け力よりもかなり高い
望ましくない締め付け力が作用する。この締め付け力の
増大によって工作物が変形して破損することがある。
2. Description of the Related Art In a chuck for a rotary machine of this kind, a centrifugal force generated by a tightening jaw reduces a tightening force when the chuck body is rotated, and therefore a measure is taken to compensate for this. Such a chuck is a German patent No. 2
It is known from Japanese Patent No. 749624. In the case of this known configuration, the turning lever is rotatably supported substantially at the center of the chuck body, and one end of the turning lever is pivotally attached to the drive jaw.
The other end is pivotally attached to the compensating weight. The turning lever is therefore supported directly in the chuck body, so that the centrifugal forces of the clamping jaws, drive jaws and compensating weight that occur at high rpm are all absorbed by the chuck body. This reduces the load on the wedge transmission and reduces the frictional force of the piston drivingly connected to the drive jaws on the inner surface of the bore that guides and deforms the piston. Therefore, the piston is additionally moved by the force that constantly acts on it beyond the operating position corresponding to the predetermined clamping force. However, since the piston keeps the occupied position even after the rotation of the chuck is completed, the tightening jaws have more force than the tightening force originally introduced to act on the work piece according to the position change of the wedge transmission. Is also very high and an undesired tightening force acts. This increase in tightening force may deform and damage the work piece.

【0003】さらにこの公知のチャックの欠点は、リン
グ状の工作物の加工に使用できないことである。即ちリ
ング状の工作物を締め付け固定すると、締め付けジョー
が内側から外側へ工作物にたいして作用し、移動可能な
個々の部品のサイズが不都合に選定されていると、締め
付けジョーによって生じる遠心力が補償錘によって補償
されないばかりか、導入された締め付け力がかなりの程
度減少することがあり、その結果確実な締め付け固定が
与えられず、作動中に工作物が離脱してしまう。また転
向レバーがチャック本体のほぼ中央で支持されているの
で、伝動比が好ましいものではなく、また狭い範囲でし
か変化させることができないので、これに応じて補償錘
のサイズを大きく選定しなければならない。従ってこの
公知のチャックの場合、満足な作動態様と多面的な適用
とが得られない。
A further disadvantage of this known chuck is that it cannot be used to machine ring-shaped workpieces. That is, when a ring-shaped workpiece is clamped and fixed, the clamping jaws act on the workpiece from the inside to the outside, and if the size of the individual movable parts is unfavorably selected, the centrifugal force generated by the clamping jaws causes the compensating weight to move. In addition to being not compensated for, the clamping force introduced may be reduced to a considerable extent, so that a secure clamping fixation is not provided and the workpiece is disengaged during operation. Further, since the turning lever is supported almost at the center of the chuck body, the transmission ratio is not preferable, and it can be changed only in a narrow range. Therefore, the size of the compensating weight should be selected accordingly. I won't. Therefore, this known chuck does not provide a satisfactory operating mode and versatile application.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の動力操作式チャックを次のように構成す
ること、即ち基礎ジョー及び/または締め付けジョーの
遠心力によって生じる締め付け力のロスが作動中確実に
補償されるばかりでなく、チャックの停止時に締め付け
力が増大しないように構成することである。また本発明
の課題は、基礎ジョー及び/または締め付けジョー及び
補償錘によって生じる遠心力が、チャック本体を拡大さ
せることのないように支持されるようにすること、転向
レバーのレバーアーム間の伝動比が最適になるように
し、その結果補償錘のサイズとその移動経路の長さを小
さく選定することができ、それにもかかわらず、高回転
数時に生じる遠心力が確実に補償されるようにするこ
と、締め付けジョーの運動力学的な特性を変えずに該締
め付けジョーを広い移動範囲で移動可能にすること、こ
れに必要な構成を簡潔にすること、この種の動力操作式
チャックの製造を経済的にすることである。
The object of the present invention is to construct a power-operated chuck of the kind mentioned at the outset in the following way: the clamping force produced by the centrifugal force of the basic jaw and / or the clamping jaw. Not only is the loss reliably compensated during operation, but the clamping force is not increased when the chuck is stopped. Another object of the present invention is to ensure that the centrifugal force generated by the base jaw and / or the tightening jaw and the compensating weight is supported so as not to expand the chuck body, and the transmission ratio between the lever arms of the turning levers. Of the compensating weight and, as a result, the size of the compensating weight and the length of its travel path can be chosen small, nevertheless ensuring that centrifugal forces occurring at high rpm are compensated. , Allowing the clamping jaws to move over a wide range of movement without changing the kinematic properties of the clamping jaws, simplifying the construction required for this, economical in the manufacture of this type of power operated chuck Is to

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、転向レバーが駆動ジョー内に、有利には該
駆動ジョーに穿設された凹部内に回動可能に支持されて
いること、外側締め付けの際に基礎ジョーまたは締め付
けジョーが補償錘によって半径方向内側へ移動可能であ
るように、且つ内側締め付けの際に補償錘が遊隙なしに
係止されるように、基礎ジョーまたは締め付けジョーが
転向レバーによって半径方向に移動可能に駆動ジョーと
駆動連結されていることを特徴とするものである。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a turning lever is rotatably supported in a drive jaw, preferably in a recess formed in the drive jaw. Such that the base jaws or the clamping jaws can be moved radially inward by the compensating weight during the outer clamping and the compensating weight is locked without play during the inner clamping. The tightening jaw is drivingly connected to the drive jaw so as to be movable in the radial direction by a turning lever.

【0006】基礎ジョーまたは締め付けジョーが、止め
部によって制限される所定の移動距離だけ半径方向に移
動可能に駆動ジョーと連結されているのが合目的であ
る。
It is expedient if the basic jaws or the clamping jaws are connected with the drive jaws in such a way that they can be displaced in a radial direction by a predetermined movement distance limited by a stop.

【0007】基礎ジョーまたは締め付けジョーの半径方
向の移動範囲を制限するための止め部が、それぞれ、駆
動ジョーまたは基礎ジョーまたは締め付けジョーに一体
成形され軸方向へ突出している継ぎ足し部によって形成
され、該継ぎ足し部が、基礎ジョーまたは締め付けジョ
ーまたは駆動ジョーに穿設される凹部に、半径方向に遊
隙を持って係合していると、簡潔な構成が得られる。
Stops for limiting the radial range of movement of the base jaws or the clamping jaws are formed by axially projecting add-on parts integrally formed with the drive jaws or the foundation jaws or the clamping jaws, respectively. A concise design results when the extension part engages in a recess provided in the basic jaw or the clamping jaw or the drive jaw with radial clearance.

【0008】しかし本発明の他の実施例によれば、各転
向レバーの一端が、基礎ジョーまたは締め付けジョーに
穿設される自由空隙内で回動可能に支持され、各転向レ
バーは屈曲レバーを介して駆動ジョーで支持されている
こともできる。この場合、各屈曲レバーは、転向レバー
の回動可能に支持される前記一端に取り付けられた圧力
部材によって形成され、該圧力部材は、転向レバーに枢
着され、且つ駆動ジョー内で回動可能に支持されてい
る。
However, according to another embodiment of the present invention, one end of each turning lever is rotatably supported in a free space provided in the base jaw or the tightening jaw, and each turning lever includes a bending lever. It can also be supported by a drive jaw via. In this case, each bending lever is formed by a pressure member mounted on said one end of the deflection lever which is pivotally supported, said pressure member being pivotally attached to the deflection lever and pivotable in the drive jaws. Supported by.

【0009】この場合、基礎ジョーまたは締め付けジョ
ーの半径方向の移動範囲を制限するための止め部の一つ
は、駆動ジョーに一体成形され軸方向へ突出している継
ぎ足し部であって、屈曲レバーを収容するように基礎ジ
ョーまたは締め付けジョーに設けた自由空隙に半径方向
に隙を持って係合している継ぎ足し部によって形成さ
れ、他の止め部が、基礎ジョーまたは締め付けジョーと
協働するように転向レバーに設けた支持面によって形成
されている。さらに、駆動ジョーの、転向レバーを収容
している凹部の半径方向にて内側の面が、平坦な止め面
として構成され、転向レバーが、前記止め面と協働する
領域(レバー端部)において多角形に構成されている。
In this case, one of the stop portions for limiting the radial movement range of the base jaw or the tightening jaw is a joint portion formed integrally with the drive jaw and projecting in the axial direction, and the bending lever is Formed by an extension that is radially clearance-engaged with a free space provided in the base jaw or the clamping jaws for receiving, and another stop for cooperating with the base jaws or the clamping jaws. It is formed by a supporting surface provided on the turning lever. Furthermore, the radially inner surface of the recess of the drive jaw, which accommodates the deflection lever, in the radial direction is configured as a flat stop surface, in the region where the deflection lever cooperates with said stop surface (lever end). It is composed of polygons.

【0010】他の実施例によれば、基礎ジョーまたは締
め付けジョーの半径方向の移動範囲を制限するための二
つの止め部が、駆動ジョーに形成され転向レバーと協働
する止め面によって形成されていることができる。この
場合、駆動ジョーの、転向レバーを収容している凹部
が、補償錘側で平らな止め面として構成され、転向レバ
ーが、前記止め面に付設される領域(レバー端部)にお
いて多角形に構成されている。
According to another embodiment, two stops for limiting the radial displacement of the base jaws or the clamping jaws are formed by stop surfaces formed on the drive jaws and cooperating with the deflection lever. Can be In this case, the recess of the drive jaw, which accommodates the turning lever, is configured as a flat stop surface on the compensating weight side, and the turning lever is polygonal in the area (lever end) attached to said stop surface. It is configured.

【0011】さらに、転向レバーが、これに一体成形さ
れボール状または樽状に構成される支持面によって駆動
ジョーの凹部で支持され、且つ転向レバーの端部が、基
礎ジョーまたは締め付けジョー内で、及び補償錘内で回
動可能に支持されているのが有利である。
Furthermore, the deflection lever is supported in the recess of the drive jaw by means of a support surface which is formed integrally therewith and is configured in the shape of a ball or barrel, and the end of the deflection lever is in the base jaw or the clamping jaw, And is preferably rotatably supported in the compensation weight.

【0012】駆動ジョーは、チャック本体に穿設され横
断面にてT字形に構成される溝内で、基礎ジョーまたは
締め付けジョーにたいして軸方向に間隔を持って半径方
向に移動可能に案内されていることができる。しかし駆
動ジョーが、チャック本体に穿設され横断面にて長方形
に構成される溝内で半径方向に移動可能に案内され、且
つ軸方向において、基礎ジョーまたは締め付けジョーに
よって支持されていることもできる。
The drive jaws are guided in a groove which is drilled in the chuck body and is T-shaped in cross-section and is radially displaceable axially with respect to the basic jaws or the clamping jaws. be able to. However, it is also possible for the drive jaws to be guided radially displaceably in a groove which is drilled in the chuck body and which is rectangular in cross section and which is axially supported by the base jaws or the clamping jaws. ..

【0013】また、補償錘が、半径方向に向けられる凹
部を備えている密閉カバーであって、チャック本体の、
基礎ジョーまたは締め付けジョーに対向する側において
チャック本体に固定されている密閉カバー内で移動可能
に案内されていることもできる。
Further, the compensating weight is a hermetically-sealed cover having a concave portion directed in the radial direction,
It can also be movably guided in a sealing cover fixed to the chuck body on the side facing the base jaws or the clamping jaws.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0015】図1と図5と図6に図示し、符号1,
1’,1’’を付した動力操作式チャックは、回転機械
上で工作物10または10’を締め付け固定するために
用い、チャック本体11と、該チャック本体11内に設
けられる半径方向の溝14内で移動可能に案内され、工
作物10または10’に作用する締め付けジョー16に
固定されている基礎ジョー15と、同様に溝22に移動
可能に挿着されている駆動ジョー21とを有している。
駆動ジョー21は、軸方向に移動可能なピストン19及
び基礎ジョー15と駆動連結されている。チャック本体
11の、基礎ジョー15に対向している側には、ねじ1
3によってカバー12が固定されている。カバー12の
半径方向の凹部34内には補償錘35が設けられてい
る。補償錘35は、チャック本体11に形成される凹部
39を貫通している双腕の転向レバー36を介して基礎
ジョー35に連結されている。ピストン19は、チャッ
ク本体11の中心の穴18に移動可能に挿着され、引張
り棒20を介して図示していないサーボ装置に接続され
ている。サーボ装置により、穴18内でピストン19を
軸方向へ位置調整運動させることができる。チャック本
体11の、基礎ジョー15を収容している溝14は、ブ
シュ17によって内側を閉塞されている。
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, reference numeral 1,
The power-operated chuck with 1'and 1 '' is used to clamp and fix the workpiece 10 or 10 'on the rotating machine, and is used for the chuck body 11 and the radial groove provided in the chuck body 11. A base jaw 15 movably guided in 14 and fixed to a clamping jaw 16 acting on the workpiece 10 or 10 ′, and a drive jaw 21 which is likewise movably inserted in a groove 22. is doing.
The drive jaw 21 is drivingly connected to the axially movable piston 19 and the base jaw 15. On the side of the chuck body 11 facing the basic jaw 15, the screw 1
The cover 12 is fixed by 3. A compensation weight 35 is provided in the radial recess 34 of the cover 12. The compensating weight 35 is connected to the base jaw 35 via a two-arm turning lever 36 that penetrates a recess 39 formed in the chuck body 11. The piston 19 is movably inserted into a hole 18 in the center of the chuck body 11, and is connected to a servo device (not shown) via a pull rod 20. The servo device allows the piston 19 to move axially in the bore 18 in a coordinated manner. The groove 14 of the chuck body 11, which accommodates the basic jaw 15, is closed inside by a bush 17.

【0016】ピストン19の軸方向への位置調整運動を
駆動ジョー21の半径方向への位置調整運動に変換する
ため、駆動ジョー21は両側に、軸方向に傾斜して延び
るくさびフック23を備えている。くさびフック23は
くさび面24と25を有している。そしてピストン19
には、くさびフック23に付設されるくさび溝26が形
成されている。くさび溝26によってくさび面27と2
7’が形成される。ピストン19が左側へ軸方向におい
て変位すると、該ピストン19のくさび面27がくさび
フック23のくさび面24に作用し、従って駆動ジョー
21は半径方向にて内側へ変位し、工作物10にたいし
て、締め付けジョー16を介して締め付け力を作用させ
る。これにたいしてピストン19が右側へ軸方向におい
て変位すると、該ピストン19のくさび面27’がくさ
びフック23のくさび面25と協働し、駆動ジョー21
が外側へ移動して工作物10’が締め付けられる。
In order to convert the axial adjustment movement of the piston 19 into the radial adjustment movement of the drive jaw 21, the drive jaw 21 is provided on both sides with wedge hooks 23 extending in an axially inclined manner. There is. The wedge hook 23 has wedge surfaces 24 and 25. And piston 19
A wedge groove 26, which is attached to the wedge hook 23, is formed therein. Wedge surfaces 27 and 2 due to wedge groove 26
7'is formed. When the piston 19 is displaced axially to the left, the wedge surface 27 of the piston 19 acts on the wedge surface 24 of the wedge hook 23, so that the drive jaw 21 is displaced radially inward and clamps against the workpiece 10. A clamping force is applied via the jaws 16. On the other hand, when the piston 19 is axially displaced to the right, the wedge surface 27 ′ of the piston 19 cooperates with the wedge surface 25 of the wedge hook 23 to drive the drive jaw 21.
Moves outward and the workpiece 10 'is clamped.

【0017】さらに駆動ジョー21には、基礎ジョー1
5側の端面にそれぞれ一つの継ぎ足し部28が一体成形
されている。継ぎ足し部28は、半径方向に遊隙を持っ
て、基礎ジョー15に形成される凹部31に係合する。
継ぎ足し部28と凹部31の半径方向の面は、止め面2
9と30または32と33として形成されている。工作
物10を締め付け固定する場合、この止め面を介して基
礎ジョー15が半径方向内側へ移動可能であり、工作物
10’を締め付け固定する場合には同様にこの止め面を
介して基礎ジョー15が半径方向外側へ変位可能であ
る。
Further, the drive jaw 21 includes a basic jaw 1
One additional portion 28 is integrally formed on each of the end faces on the fifth side. The extension portion 28 engages with the recess 31 formed in the base jaw 15 with a play in the radial direction.
The radial surfaces of the additional portion 28 and the recess 31 are the stop surfaces 2
9 and 30 or 32 and 33. When the workpiece 10 is clamped and fixed, the base jaws 15 can be moved radially inward via this stop surface, and when clamping and fixing the workpiece 10 ′, the base jaws 15 are likewise moved through this stop surface. Can be displaced outward in the radial direction.

【0018】動力操作式はチャック1では、双腕の転向
レバー36が駆動ジョー21内で回動可能に支持されて
いる。これを実現するため、駆動ジョー21には凹部3
7が形成され、転向レバー36はボール状または樽状に
構成された支持面38を備えている。その結果制限的な
回動運動が可能になる。転向レバー36の一端は、補償
錘35に形成した凹部40に係合し、他端は基礎ジョー
15に設けた凹部41に係合する。凹部40と41の領
域に転向レバー36は同様にボール状または樽状に構成
される支持面42または43を備え、転向レバー36の
端面44と45もボール状に構成されている。その結果
傾斜位置での押し込みが阻止される。
In the power operated chuck 1, the two-arm turning lever 36 is rotatably supported in the drive jaw 21. To achieve this, the drive jaw 21 has a recess 3
7 is formed and the deflection lever 36 comprises a support surface 38 which is configured in the shape of a ball or barrel. As a result, a limited rotational movement is possible. One end of the turning lever 36 engages with the recess 40 formed in the compensating weight 35, and the other end engages with the recess 41 provided in the basic jaw 15. In the region of the recesses 40 and 41, the deflection lever 36 is provided with a bearing surface 42 or 43 which is likewise shaped like a ball or barrel, and the end faces 44 and 45 of the deflection lever 36 are also shaped like balls. As a result, pushing at the inclined position is prevented.

【0019】図3からわかるように、駆動ジョー21を
収容している溝22はT字形の横断面を有している。従
って駆動ジョー21は溝22の中で案内され、その端面
は基礎ジョー15に接していない。よって駆動ジョー2
1と基礎ジョー15の間の摩擦力が回避される。
As can be seen in FIG. 3, the groove 22 containing the drive jaw 21 has a T-shaped cross section. The drive jaw 21 is therefore guided in the groove 22 and its end face is not in contact with the basic jaw 15. Therefore drive jaw 2
Friction forces between 1 and the basic jaw 15 are avoided.

【0020】転向レバー36により、基礎ジョー15は
所定の距離だけ半径方向に移動できるように駆動ジョー
21と駆動連結されている。図1に示すように、工作物
10を締め付け固定するために、駆動ジョー21がピス
トン19によって半径方向内側へ引っ張られると、継ぎ
足し部28の止め面29が基礎ジョー15の止め面32
に作用して基礎ジョー15を連行する。工作物10が締
め付けられてチャック1が回転すると、基礎ジョー15
と締め付けジョー16とによって遠心力が生じる。この
遠心力は、工作物10に作用する締め付け力に反作用
し、よってこの締め付け力を減少させる。
A turning lever 36 is drivingly connected to the driving jaw 21 so that the basic jaw 15 can be moved in a radial direction by a predetermined distance. As shown in FIG. 1, when the drive jaws 21 are pulled radially inward by the piston 19 in order to clamp and fix the workpiece 10, the stop surface 29 of the add-on 28 is fixed by the stop surface 32 of the basic jaw 15.
And the basic jaw 15 is carried. When the workpiece 10 is tightened and the chuck 1 is rotated, the basic jaw 15
A centrifugal force is generated by and the tightening jaw 16. This centrifugal force counteracts the clamping force acting on the workpiece 10 and thus reduces this clamping force.

【0021】しかしこれと同時に補償錘35によって半
径方向の力が生じ、転向レバー36を介して補償錘35
と基礎ジョー15との間に駆動連結が生じるので、補償
錘35の遠心力がレバー比に応じて置換されて基礎ジョ
ー15に伝えられ、よって基礎ジョー15の遠心力が反
作用を受ける。
However, at the same time, a force is generated in the radial direction by the compensating weight 35, and the compensating weight 35 is transferred through the turning lever 36.
Since a drive connection is made between the base jaw 15 and the base jaw 15, the centrifugal force of the compensating weight 35 is replaced according to the lever ratio and transmitted to the base jaw 15, so that the centrifugal force of the base jaw 15 is reacted.

【0022】これにより基礎ジョー15は、個々の部品
の弾性変形を補償するため、さらに半径方向内側へ移動
することができる。しかし止め面33が継ぎ足し部28
の外側の止め面30に接触するまでである。移動可能な
部品のすべての遠心力がまず駆動ジョー21によって吸
収され、くさびフック23を介してピストン19に伝え
られるので、ピストン19は穴18の内面46にたいし
てしっかりと押圧せしめられる。従って、チャック1の
停止後工作物10に作用する締め付け力が増大して不都
合になるようなピストン19の軸方向の付加的な変位が
確実に阻止される。
This allows the base jaws 15 to move further inward in the radial direction in order to compensate for the elastic deformation of the individual parts. However, the stop surface 33 has the extension 28.
Until the stop surface 30 on the outer side of is contacted. All the centrifugal forces of the movable parts are first absorbed by the drive jaws 21 and transferred to the piston 19 via the wedge hook 23, so that the piston 19 is pressed firmly against the inner surface 46 of the hole 18. Therefore, after the chuck 1 is stopped, the tightening force acting on the workpiece 10 is increased and the additional displacement of the piston 19 in the axial direction, which would be inconvenient, is reliably prevented.

【0023】これにたいしてリング状の工作物10’が
締め付けジョー16の間で締め付けられる場合、駆動ジ
ョー21はピストン19の軸方向にて右側への変位によ
って外側へ移動せしめられる。この場合継ぎ足し部28
の止め面30は、基礎ジョー15の止め面33に作用す
る。ところでこのような外側締め付けの場合にチャック
本体11が回転すると、補償錘35によって生じる遠心
力が転向レバー36を介して基礎ジョー15に伝えられ
るが、基礎ジョー15の止め面33が駆動ジョー21の
継ぎ足し部28に接するので、基礎ジョー15が半径方
向内側へ移動し、従って工作物10’に作用する締め付
け力の減少が阻止される。また遠心力は駆動ジョー21
とピストン19によって十分に吸収され支持されるの
で、チャック本体11の停止後の締め付け力の不都合な
増大も生じない。
On the other hand, when the ring-shaped workpiece 10 'is clamped between the clamping jaws 16, the drive jaws 21 are displaced outward by the axial displacement of the piston 19 to the right. In this case, the extension 28
The stop surface 30 of the above acts on the stop surface 33 of the basic jaw 15. By the way, when the chuck body 11 rotates in the case of such outer tightening, the centrifugal force generated by the compensating weight 35 is transmitted to the basic jaw 15 via the turning lever 36, but the stop surface 33 of the basic jaw 15 is fixed to the driving jaw 21. By contacting the extension 28, the base jaws 15 move radially inward, thus preventing a reduction in the clamping force acting on the workpiece 10 '. In addition, centrifugal force is applied to the driving jaw 21.
Since it is sufficiently absorbed and supported by the piston 19, the tightening force after stopping the chuck body 11 does not increase undesirably.

【0024】図5に図示したチャック1’も図1と図2
に図示したチャック1とほぼ同一に構成され、機能もほ
ぼ同一である。しかし転向レバー36’の一端が、基礎
ジョー15に形成される自由空隙31’内に回動可能に
支持され、且つ屈曲レバー51を介して駆動ジョー2
1’で支持されている。自由空隙31’は基本的にはチ
ャック1の凹部31に対応している。屈曲レバー51
は、転向レバー36’の端部55に作用する圧力部材5
2によって形成されている。圧力部材52はそれぞれ回
動可能に、駆動ジョー21’の継ぎ足し部28’に形成
される支持面53に係合しており、且つ他の支持面54
を介して転向レバー36’に枢着されている。このため
転向レバー36’はこれに応じて構成される支持面57
を有している。この支持面57にほぼ対向するように配
置される支持面56により、転向レバー36’は、基礎
ジョー15に形成される支持面58で回動可能に保持さ
れている。
The chuck 1'shown in FIG. 5 is also shown in FIGS.
The chuck 1 has the same structure as that of the chuck 1 shown in FIG. However, one end of the turning lever 36 ′ is rotatably supported in a free space 31 ′ formed in the basic jaw 15 and, via the bending lever 51, the driving jaw 2 ′.
It is supported by 1 '. The free space 31 ′ basically corresponds to the recess 31 of the chuck 1. Bending lever 51
Is the pressure member 5 acting on the end 55 of the turning lever 36 '.
It is formed by 2. Each pressure member 52 is rotatably engaged with a support surface 53 formed on the extension 28 'of the drive jaw 21', and another support surface 54.
It is pivotally attached to the turning lever 36 'via. For this reason, the turning lever 36 ′ has a corresponding support surface 57.
have. The turning lever 36 ′ is rotatably held by the support surface 58 formed on the basic jaw 15 by the support surface 56 arranged so as to be substantially opposite to the support surface 57.

【0025】動力操作式チャック1’では、外側締め付
けの際に、基礎ジョー15が屈曲レバー51の圧力部材
52を介して工作物10の方向へ移動せしめられる。駆
動ジョー21’が内側へ変位運動する際に導入される力
を基礎ジョー15に伝えることができるように、転向レ
バー36’の、多角形に構成される端部55は、駆動ジ
ョー21’の止め面59に接触する。基礎ジョー15と
締め付けジョー16によって生じる遠心力の補償は、補
償錘35によって行なうことかできる。即ち基礎ジョー
15は、転向レバー36’とこれに付設されている屈曲
レジー51とにより、継ぎ足し部28’の止め面30’
に基礎ジョー15の止め面33’が接触するまでさらに
内側へ移動することができる。
In the power-operated chuck 1 ', the base jaw 15 is moved toward the workpiece 10 via the pressure member 52 of the bending lever 51 during the external tightening. The polygonal end 55 of the turning lever 36 ′ is arranged on the drive jaw 21 ′ so that the forces introduced during the inward displacement movement of the drive jaw 21 ′ can be transmitted to the basic jaw 15. Contact the stop surface 59. The compensation of the centrifugal force generated by the base jaw 15 and the tightening jaw 16 can be performed by the compensating weight 35. That is, the basic jaw 15 is provided with a turning lever 36 'and a bending leg 51 attached to the turning lever 36', so that the stopping surface 30 'of the extension 28' is fixed.
It is possible to move further inward until the stop surface 33 'of the base jaw 15 comes into contact.

【0026】これにたいして内側締め付けの場合には、
駆動ジョー21’と、凹部37’を貫通している転向レ
バー36’と、補償錘35とは、継ぎ足し部28’の止
め面30’が基礎ジョー15の止め面33’に接触する
まで外側へ移動する。この場合転向レバー36’の支持
面58は、止め面30’と33’の遊隙の分だけ支持面
58から持ち上げられる。チャック本体11の回転時に
補償錘35が外側へ移動すると、転向レバー36’が回
動するが、しかし駆動ジョー21’に形成されている止
め面60に接触するまで移動するにすぎない。この場合
転向レバー36’または屈曲レバー51は、支持面53
と58の間で遊隙なしに保持されている。一方補償錘3
5の遠心力は、転向レバー36’が駆動ジョー21’の
止め面60に接触することにより基礎ジョー15には伝
えられず、従ってチャック1’も内側締め付けに適して
いる。
On the other hand, when tightening the inside,
The drive jaw 21 ′, the deflection lever 36 ′ penetrating the recess 37 ′ and the compensating weight 35 move outwards until the stop surface 30 ′ of the extension 28 ′ comes into contact with the stop surface 33 ′ of the basic jaw 15. Moving. In this case, the support surface 58 of the turning lever 36 'is lifted from the support surface 58 by the play of the stop surfaces 30' and 33 '. When the compensating weight 35 moves outward during rotation of the chuck body 11, the turning lever 36 'pivots, but only moves until it contacts the stop surface 60 formed on the drive jaw 21'. In this case, the turning lever 36 ′ or the bending lever 51 is not
It is held between 58 and 58 without play. On the other hand, compensating weight 3
The centrifugal force of 5 is not transmitted to the base jaw 15 by the contact of the turning lever 36 'with the stop surface 60 of the drive jaw 21', so that the chuck 1'is also suitable for internal clamping.

【0027】図6に図示した動力操作式チャック1’’
では、転向レバー36’’はこれに一体成形される樽状
の支持面38’’によって、駆動ジョー21’’の凹部
37’’で回動可能に支持されている。この構成におい
て、駆動ジョー21’’にたいする基礎ジョー15の半
径方向の相対運動を制限するため、凹部37’’の半径
方向にて内側の面と外側の面はそれぞれ止め面61と6
2として形成されている。止め面61と62は、転向レ
バー36’’の、凹部37’’を貫通している多角形の
端部55’と協働する。
Power operated chuck 1 '' shown in FIG.
The turning lever 36 ″ is rotatably supported in the recess 37 ″ of the drive jaw 21 ″ by the barrel-shaped support surface 38 ″ integrally formed with the turning lever 36 ″. In this arrangement, the inner and outer surfaces of the recess 37 '' in the radial direction limit the stop surfaces 61 and 6 respectively to limit the radial relative movement of the base jaw 15 with respect to the drive jaw 21 ''.
It is formed as 2. The stop surfaces 61 and 62 cooperate with the polygonal end 55 ′ of the turning lever 36 ″ that passes through the recess 37 ″.

【0028】外側締め付けを行なう場合、即ち駆動ジョ
ー21’’が内側へ変位運動する場合、基礎ジョー15
が転向レバー36’’によって連行される。この場合転
向レバー36’’の端部55’’は凹部37’’の止め
面61で支持される。そして、基礎ジョー15と締め付
けジョー16とによって生じる遠心力を補償錘35によ
って補償するため、補償錘35によって転向レバー3
6’’は止め面62に接触するまで回動することがで
き、その結果基礎ジョー15はさらに内側へ変位するこ
とができる。
When the outer jaw is tightened, that is, when the drive jaw 21 '' is displaced inward, the base jaw 15 is moved.
Are carried by the turning lever 36 ''. In this case, the end 55 ″ of the turning lever 36 ″ is supported by the stop surface 61 of the recess 37 ″. The compensating weight 35 compensates the centrifugal force generated by the base jaw 15 and the tightening jaw 16, so that the compensating weight 35 causes the turning lever 3 to move.
The 6 ″ can be pivoted until it contacts the stop surface 62, so that the base jaw 15 can be displaced further inwards.

【0029】内側締め付けの場合も、まず基礎ジョー1
5が駆動ジョー21’’と、支持面61と協働する転向
レバー36’’とによって、工作物に接触するまで外側
へ連行される。しかし転向レバー36’’は樽状に構成
される支持面38’’により駆動ジョー21’’内で回
動可能に支持されているので、駆動ジョー21’’がさ
らに変位運動すると、転向レバー36’’は止め面62
に接触するまで傾動する。この作動位置で転向レバー3
6’’は、基礎ジョー15またはこれに連結されている
締め付けジョー16を締め付けられるべき工作物にたい
して押圧させる堅牢な連行体として作用する。
In the case of tightening the inside, first, the basic jaw 1
The drive jaws 21 '' and the deflection lever 36 '' cooperating with the support surface 61 carry the 5 outwards until it contacts the workpiece. However, since the turning lever 36 ″ is rotatably supported in the driving jaw 21 ″ by the barrel-shaped supporting surface 38 ″, when the driving jaw 21 ″ is further displaced, the turning lever 36 ″ is moved. '' Is the stop surface 62
Tilt until it touches. In this operating position the turning lever 3
The 6 ″ acts as a robust entrainer which causes the basic jaws 15 or the clamping jaws 16 connected thereto to be pressed against the workpiece to be clamped.

【0030】補償錘35によって生じる遠心力は、転向
レバー36’’が止め面62に接触することにより駆動
ジョー21’’によって吸収され、従って締め付け力の
減少が防止される。
The centrifugal force generated by the compensating weight 35 is absorbed by the drive jaw 21 '' by the contact of the turning lever 36 '' with the stop surface 62, thus preventing a reduction in the clamping force.

【0031】図7からわかるように、チャック1’’で
は、駆動ジョー21’’を収容しチャック本体11に形
成されている溝22’’は、長方形の横断面を有してい
る。しかし駆動ジョー21’’は基礎ジョー15によっ
て溝22’で確実に支持されている。
As can be seen in FIG. 7, in the chuck 1 ″, the groove 22 ″ that houses the drive jaw 21 ″ and is formed in the chuck body 11 has a rectangular cross section. However, the drive jaw 21 ″ is positively supported by the basic jaw 15 in the groove 22 ′.

【0032】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。
Next, the advantageous configurations of the present invention will be listed.

【0033】(1)基礎ジョー(15)または締め付け
ジョー(16)が、止め部(29,30;30’;5
6;61,62)によって制限される所定の移動距離だ
け半径方向に移動可能に駆動ジョー(21)と連結され
ていることを特徴とする動力操作式チャック。
(1) The base jaw (15) or the tightening jaw (16) is provided with a stop (29, 30; 30 '; 5).
6; 61, 62), which is connected to the drive jaw (21) so as to be movable in a radial direction by a predetermined movement distance limited by the power-operated chuck.

【0034】(2)基礎ジョー(15)または締め付け
ジョー(16)の半径方向の移動距離を制限するための
止め部(29,30)が、それぞれ、駆動ジョー(2
1)または基礎ジョー(15)または締め付けジョー
(16)に一体成形され軸方向へ突出している継ぎ足し
部(28)によって形成され、該継ぎ足し部(28)
が、基礎ジョー(15)または締め付けジョー(16)
または駆動ジョー(21)に穿設される凹部(31)
に、半径方向に遊隙を持って係合していることを特徴と
する、上記第1項に記載の動力操作式チャック。
(2) Stops (29, 30) for limiting the radial movement distance of the base jaw (15) or the tightening jaw (16) are respectively provided with driving jaws (2).
1) or a base jaw (15) or a clamping jaw (16), formed by an axially projecting extension (28), said extension (28).
But base jaws (15) or tightening jaws (16)
Or a recess (31) drilled in the drive jaw (21)
The power-operated chuck according to item 1 above, wherein the power-operated chuck is engaged with a radial clearance.

【0035】(3)各転向レバー(36’)の一端(5
5)が、基礎ジョー(15)または締め付けジョー(1
6)に穿設される自由空隙(31’)内で回動可能に支
持され、各転向レバー(36’)は屈曲レバー(51)
を介して駆動ジョー(21’)で支持されていることを
特徴とする動力操作式チャック。
(3) One end (5) of each turning lever (36 ')
5) is a basic jaw (15) or a clamping jaw (1
6) is rotatably supported in a free space (31 ') formed in 6) and each turning lever (36') is a bending lever (51).
A power operated chuck characterized in that it is supported by a drive jaw (21 ') via the.

【0036】(4)各屈曲レバー(51)が、転向レバ
ー(36’)の回動可能に支持される前記一端(55)
に取り付けられた圧力部材(52)によって形成され、
該圧力部材(52)は、転向レバー(36’)に枢着さ
れ、且つ駆動ジョー(21’)内で回動可能に支持され
ていることを特徴とする、上記第3項に記載の動力操作
式チャック。
(4) Each bending lever (51) has one end (55) at which the turning lever (36 ') is rotatably supported.
Formed by a pressure member (52) attached to
Power according to claim 3, characterized in that the pressure member (52) is pivotally attached to the deflection lever (36 ') and is rotatably supported in the drive jaw (21'). Operable chuck.

【0037】(5)基礎ジョー(15)または締め付け
ジョー(16)の半径方向の移動範囲を制限するための
止め部の一つ(30’)が、駆動ジョー(21’)に一
体成形され軸方向へ突出している継ぎ足し部(28’)
であって、屈曲レバー(51)を収容するように基礎ジ
ョー(15)または締め付けジョー(16)に設けた自
由空隙(31’)に半径方向に遊隙を持って係合してい
る継ぎ足し部(28’)によって形成され、他の止め部
が、基礎ジョー(15)または締め付けジョー(16)
と協働するように転向レバー(36’)に設けた支持面
(56)によって形成されていることを特徴とする、上
記第3項または第4項に記載の動力操作式チャック。
(5) One of the stoppers (30 ') for limiting the radial movement range of the base jaw (15) or the tightening jaw (16) is integrally formed with the drive jaw (21') to form a shaft. Extension (28 ') protruding in the direction
Which is in free radial engagement with the free space (31 ') provided in the base jaw (15) or the clamping jaw (16) to accommodate the bending lever (51). (28 '), the other stop is a base jaw (15) or a clamping jaw (16).
Power-operated chuck according to item 3 or 4 above, characterized in that it is formed by a supporting surface (56) provided on the turning lever (36 ') so as to cooperate therewith.

【0038】(6)駆動ジョー(21’)の、転向レバ
ー(36’)を収容している凹部(37’)の半径方向
にて内側の面が、平坦な止め面(59)として構成さ
れ、転向レバー(36’)が、前記止め面(59)と協
働する領域(レバー端部55)において多角形に構成さ
れていることを特徴とする、上記第5項に記載の動力操
作式チャック。
(6) The inner surface of the drive jaw (21 ') in the radial direction of the recess (37') accommodating the turning lever (36 ') is formed as a flat stop surface (59). The power-operated actuation system according to claim 5, characterized in that the turning lever (36 ') is polygonal in the area (lever end 55) cooperating with the stop surface (59). Chuck.

【0039】(7)基礎ジョー(15)または締め付け
ジョー(16)の半径方向の移動範囲を制限するための
二つの止め部が、駆動ジョー(21’’)に形成され転
向レバー(36’’)と協働する止め面(61,62)
によって形成されていることを特徴とする動力操作式チ
ャック。
(7) Two stops for limiting the radial movement range of the base jaw (15) or the tightening jaw (16) are formed in the drive jaw (21 ''), and the turning lever (36 ''). ) Cooperating with stop surface (61, 62)
A power-operated chuck, characterized in that it is formed by.

【0040】(8)駆動ジョー(21’’)の、転向レ
バー(36’’)を収容している凹部(37’’)が、
補償錘(35)側で平らな止め面(61,62)として
構成され、転向レバー(36’’)が、前記止め面(6
1,62)に付設される領域(レバー端部55)におい
て多角形に構成されていることを特徴とする、上記第7
項に記載の動力操作式チャック。
(8) The recess (37 '') of the drive jaw (21 '') which houses the turning lever (36 '') is
Configured as flat stop surfaces (61, 62) on the compensating weight (35) side, the turning lever (36 '') is
7, 62) characterized in that the area (lever end 55) attached to (1, 62) is polygonal.
A power operation type chuck according to the item.

【0041】(9)転向レバー(36;36’’)が、
これに一体成形されボール状または樽状に構成される支
持面(38;38’’)によって駆動ジョー(21;2
1’’)の凹部(37;37’’)で支持され、且つ転
向レバー(36;36’’)の端部が、基礎ジョー(1
5)または締め付けジョー(16)内で、及び補償錘
(35)内で回動可能に支持されていることを特徴とす
る、上記第1項から第8項までのいずれか1つに記載の
動力操作式チャック。
(9) The turning lever (36; 36 '') is
A drive jaw (21; 2) is formed by a support surface (38; 38 ″) integrally formed therewith and configured as a ball or barrel.
1 '') is supported in a recess (37; 37 '') and the end of the turning lever (36; 36 '') is attached to the base jaw (1;
5) or in the clamping jaws (16) and in a compensating weight (35) rotatably supported, according to any one of the above items 1 to 8. Power operated chuck.

【0042】(10)駆動ジョー(21)が、チャック
本体(11)に穿設され横断面にてT字形に構成される
溝(22)内で、基礎ジョー(15)または締め付けジ
ョー(16)にたいして軸方向に間隔を持って半径方向
に移動可能に案内されていることを特徴とする、上記第
1項から第9項までのいずれか1つに記載の動力操作式
チャック。
(10) The drive jaws (21) are provided in the chuck body (11) in the groove (22) having a T-shaped cross section, and the base jaws (15) or the tightening jaws (16) are provided. The power-operated chuck according to any one of the above items 1 to 9, which is guided so as to be movable in the radial direction with a space in the axial direction.

【0043】(11)駆動ジョー(21’’)が、チャ
ック本体(11)に穿設され横断面にて長方形に構成さ
れる溝(22’’)内で半径方向に移動可能に案内さ
れ、且つ軸方向において、基礎ジョー(15)または締
め付けジョー(16)によって支持されていることを特
徴とする、上記第1項から第9項までのいずれか1つに
記載の動力操作式チャック。
(11) A drive jaw (21 '') is guided to be movable in a radial direction in a groove (22 '') formed in the chuck body (11) and having a rectangular cross section. The power-operated chuck according to any one of the above items 1 to 9, characterized in that it is supported in the axial direction by a basic jaw (15) or a clamping jaw (16).

【0044】(12)補償錘(35)が、半径方向に向
けられる凹部(34)を備えている密閉カバー(12)
であって、チャック本体(11)の、基礎ジョー(1
5)または締め付けジョー(16)に対向する側におい
てチャック本体(11)に固定されている密閉カバー
(12)内で移動可能に案内されていることを特徴とす
る、上記第1項から第11項までのいずれか1つに記載
の動力操作式チャック。
(12) Sealing cover (12) in which the compensating weight (35) is provided with a recess (34) which is oriented in the radial direction.
And the basic jaw (1) of the chuck body (11)
5) or the side opposite to the tightening jaws (16) is movably guided in a sealing cover (12) fixed to the chuck body (11), the above-mentioned items 1 to 11. The power-operated chuck according to any one of items 1 to 7.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明による動力操作式チャックでは、
転向レバーが駆動ジョー内で回動可能に支持され、基礎
ジョー及び/または締め付けジョーが転向レバーを介し
て駆動ジョーと半径方向に遊隙を持って連結されるの
で、工作物にたいして外側から締め付け力を作用させる
場合、締め付けジョーによって生じる遠心力が補償され
るばかりでなく、内側締め付けの際には補償錘の影響を
防止することができる。即ち内側締め付けの際に、補償
錘が止め部によって遊隙なしに係止されるので、補償錘
の遠心力は転向レバーを介して駆動ジョーで支持され、
よって締め付けジョーの締め付け力が反作用を受けて締
め付け力が減少することがない。従ってチャックの多面
的な適用が保証されている。
In the power operated chuck according to the present invention,
A turning lever is rotatably supported in the drive jaws, and the base jaw and / or the clamping jaws are connected with the driving jaws with radial clearance through the turning lever so that the clamping force is exerted on the workpiece from the outside. In addition to compensating the centrifugal force generated by the tightening jaws, it is possible to prevent the influence of the compensating weight during the inner tightening. That is, when tightening inward, the compensating weight is locked by the stopper without any play, so that the centrifugal force of the compensating weight is supported by the drive jaw via the turning lever.
Therefore, the tightening force of the tightening jaws is not affected by the reaction and the tightening force does not decrease. Therefore, a versatile application of the chuck is guaranteed.

【0046】一方本発明のとりわけ重要な利点は、加工
過程の終了後にチャックが停止した際に、ピストンが付
加的に望ましくない移動をすることによって締め付け力
が増大しないことである。基礎ジョー及び/または締め
付けジョー、及び補償錘の遠心力はチャック本体内で直
接に支持されるのではなく、まず駆動ジョーによって吸
収され、次に駆動ジョーからくさび伝動装置を介してピ
ストンに伝えられるので、チャック本体が弾性的に変形
することがほとんどない。むしろチャック本体の回転時
にピストンは、その周面の広範囲において、摩擦力の増
大によって、該ピストンを収容している穴の内面にたい
して押圧せしめられ、この時くさび伝動装置の荷重が軽
減されていないので、ピストンが付加的に移動すること
はない。
A particularly important advantage of the invention, on the other hand, is that the clamping force is not increased by the additional unwanted movement of the piston when the chuck is stopped after the end of the machining process. The centrifugal forces of the base and / or clamping jaws and of the compensating weight are not directly supported in the chuck body, but are first absorbed by the drive jaws and then transmitted from the drive jaws to the piston via the wedge transmission. Therefore, the chuck body is hardly elastically deformed. Rather, when the chuck body rotates, the piston is pressed against the inner surface of the hole accommodating the piston due to the increased frictional force in a wide range of the peripheral surface, and the load of the wedge transmission is not reduced at this time. The piston does not move additionally.

【0047】転向レバーが駆動ジョー、或いは基礎ジョ
ー及び/または締め付けジョーのなかで回動可能に直接
に支持されているので、伝動比を非常に大きく選定する
ことができ、よって伝動比の設定上極めて好ましい。従
ってチャック本体の、基礎ジョー及び/または締め付け
ジョーに対向する側に設けられる補償錘は、転向レバー
の支持位置にたいして大きな間隔を持って配置されてお
り、よって補償錘の自重を軽量にすることができる。ま
た、転向レバーが駆動ジョーで支持されているので、移
動可能な個々の部品の運動力学は駆動ジョーのすべての
移動範囲にわたって不変に維持される。即ち転向レバー
の支持位置も半径方向に変位し、従って転向レバーは極
端な傾斜位置を占めることがなく、補償錘の固有の移動
距離は短い。このように、本発明にしたがって構成され
る動力操作式チャックは極めて多面的に使用できるばか
りでなく、経済的に製造可能であり、また寿命が長く作
動の安定性も高い。
Since the turning lever is directly rotatably supported in the drive jaws or the basic jaws and / or the clamping jaws, the transmission ratio can be selected to be very large, and thus the transmission ratio can be set. Highly preferred. Therefore, the compensating weight provided on the side of the chuck body facing the basic jaw and / or the tightening jaw is arranged with a large distance from the supporting position of the turning lever, and therefore the weight of the compensating weight can be reduced. it can. Also, since the turning lever is supported by the drive jaws, the kinematics of the displaceable individual parts remain unchanged over the entire range of travel of the drive jaws. That is, the supporting position of the turning lever is also displaced in the radial direction, so that the turning lever does not occupy an extremely inclined position, and the unique moving distance of the compensating weight is short. Thus, the power-operated chuck constructed according to the present invention is not only extremely versatile, but also economically producible, has a long service life, and is highly stable in operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】半径方向に移動可能な個々の部品を駆動連結さ
せるために駆動ジョー内で回動可能に支持されている転
向レバーを備えた本発明による動力操作式チャックの軸
断面図である。
1 is an axial cross-sectional view of a power operated chuck according to the invention with a turning lever pivotally supported in a drive jaw for drivingly connecting individual radially displaceable parts.

【図2】図1のチャックを他の作動位置で示した図であ
る。
2 shows the chuck of FIG. 1 in another operating position.

【図3】図1の線II−IIによる断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図4】図1の線IV−IVによる断面と、線IV’−
IV’による断面とを組み合わせた、軸方向に垂直な方
向での断面図である。
FIG. 4 is a cross section taken along line IV-IV in FIG. 1 and line IV′-
FIG. 4 is a cross-sectional view in a direction perpendicular to the axial direction, which is a combination of the cross section according to IV ′.

【図5】図1のチャックの変形例の軸断面図である。5 is an axial sectional view of a modified example of the chuck of FIG.

【図6】図1のチャックの他の変形例の軸断面図であ
る。
6 is an axial cross-sectional view of another modified example of the chuck of FIG.

【図7】図6の線VII−VIIによる断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15,16 締め付けジョー 21,21’,21’’ 駆動ジョー 35 補償錘 36,36’,36’’ 転向レバー 37,37’,37’’ 凹部 15, 16 Tightening jaws 21, 21 ', 21 "Driving jaws 35 Compensating weights 36, 36', 36" Turning levers 37, 37 ', 37 "Recesses

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 チャック本体の中に軸方向に移動可能な
ピストンが配置され、該ピストンが、くさび伝動装置を
介して、チャック本体に穿設された溝に半径方向に指向
するように挿着される駆動ジョーと駆動連結し、該駆動
ジョーによってそれぞれ一つの基礎ジョーまたは締め付
けジョーが操作可能であり、各基礎ジョーと締め付けジ
ョーに補償錘が付設され、該補償錘が、回動可能に支持
される双腕の転向レバーを介して、付設された基礎ジョ
ーまたは締め付けジョーに駆動連結されている、回転機
械用の動力操作式チャックにおいて、 転向レバー(36;36’;36’’)が駆動ジョー
(21;21’;21’’)内に、有利には該駆動ジョ
ー(21;21’;21’’)に穿設された凹部(3
7;37’;37’’)内に回動可能に支持されている
こと、 外側締め付けの際に基礎ジョー(15)または締め付け
ジョー(16)が補償錘(35)によって半径方向内側
へ移動可能であるように、且つ内側締め付けの際に補償
錘(35)が遊隙なしに係止されるように、基礎ジョー
(15)または締め付けジョー(16)が転向レバー
(36;36’;36’’)によって半径方向に移動可
能に駆動ジョー(21;21’;21’’)と駆動連結
されていること、を特徴とする回転機械用の動力操作式
チャック。
1. A piston movable in the axial direction is arranged in the chuck body, and the piston is inserted through a wedge transmission device so as to be directed in a groove formed in the chuck body in a radial direction. A driving jaw is drivingly connected, and one base jaw or one tightening jaw can be operated by the driving jaw, and a compensation weight is attached to each of the base jaw and the tightening jaw, and the compensation weight is rotatably supported. In a power-operated chuck for a rotary machine, which is drivingly connected to an attached basic jaw or tightening jaw via a double-armed turning lever, the turning lever (36; 36 ';36'') is driven. Recesses (3) bored in the jaws (21; 21 ';21''), preferably in the drive jaws (21; 21'; 21 '').
7; 37 ';37'') pivotably supported, the base jaws (15) or clamping jaws (16) being able to move radially inward by means of a compensating weight (35) during external clamping And the base jaws (15) or clamping jaws (16) are diverting levers (36; 36 ';36') so that the compensating weight (35) is locked without clearance during internal clamping. Power-operated chuck for a rotary machine, characterized in that it is drivingly connected to a drive jaw (21; 21 ';21'') so as to be movable in the radial direction by means of a').
JP4068768A 1991-03-27 1992-03-26 Power operation type chuck Pending JPH0569208A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4110001.8 1991-03-27
DE4110001A DE4110001C2 (en) 1991-03-27 1991-03-27 Power operated chuck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0569208A true JPH0569208A (en) 1993-03-23

Family

ID=6428285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4068768A Pending JPH0569208A (en) 1991-03-27 1992-03-26 Power operation type chuck

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH0569208A (en)
DE (1) DE4110001C2 (en)
IT (1) IT1259354B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020040203A (en) * 2018-09-13 2020-03-19 エスエムヴェー アウトブローク シュパンジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Chuck

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4418738C1 (en) * 1994-05-28 1995-12-21 Simon Nann Kg Fabrik Fuer Span Power=operated gripping device with centrifugal force balancing
FI117330B (en) * 2004-04-14 2006-09-15 Seppo Savolainen Fastening device for fastening
DE202004006302U1 (en) * 2004-04-16 2004-06-24 Hainbuch Gmbh Spannende Technik Chuck and insert sleeve for a chuck

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749626C3 (en) * 1977-11-05 1980-07-03 W. Hofmann Gmbh & Co Kg, 5657 Haan Chuck for lathes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020040203A (en) * 2018-09-13 2020-03-19 エスエムヴェー アウトブローク シュパンジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Chuck

Also Published As

Publication number Publication date
DE4110001C2 (en) 1995-11-23
ITTO920239A0 (en) 1992-03-20
DE4110001A1 (en) 1992-10-01
ITTO920239A1 (en) 1993-09-20
IT1259354B (en) 1996-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4565272A (en) Self-aligning type clutch release apparatus
JP2018507787A (en) Compensating chuck for clamping and fixing the work piece in the center
JPH06344268A (en) Machine vise for fixing workpiece
JPWO2004113031A1 (en) Master plate and tool plate for robot arm coupling device, robot arm coupling device
JPH0569208A (en) Power operation type chuck
US5443275A (en) Chuck
JPH0592374A (en) Clamping device with power amplifier
GB2359512A (en) A power clamp
JP2005271202A (en) Rod tightening device
JPH0757456B2 (en) Machine Tools
JPH0659564B2 (en) Tightening device in lathe with chuck
JP3644882B2 (en) Clamping device
US4572524A (en) Power chuck
US6609705B1 (en) Device for the floating clamping of a workpiece to be machined
JP2924991B2 (en) A device that remotely controls the clamp mechanism of the reversing device
EP3860806B1 (en) Clamping device
GB2033989A (en) Floating-caliper Disc Brake
JP2002543990A (en) Fastening device for high rotational speeds
JP2987363B1 (en) Vice
JP2018527207A (en) Tailstock device for supporting and / or centering a workpiece
JP2939698B2 (en) Mobile body guidance mechanism
JP2564999Y2 (en) Tilt steering column
JPS61164704A (en) Chuck
RU1808606C (en) Travelling rest
US4591172A (en) Power chuck