JPH0569033B2 - - Google Patents
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- JPH0569033B2 JPH0569033B2 JP61309358A JP30935886A JPH0569033B2 JP H0569033 B2 JPH0569033 B2 JP H0569033B2 JP 61309358 A JP61309358 A JP 61309358A JP 30935886 A JP30935886 A JP 30935886A JP H0569033 B2 JPH0569033 B2 JP H0569033B2
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- brake
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- sub
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主変速用の油圧式無段変速装置、副
変速装置、及び、走行用ブレーキを備え、前記主
変速用の変速装置がニユートラル位置近傍反範囲
内にあるか否かを検出するニユートラル検出手段
を設けると共に、前記ニユートラル検出手段の検
出情報に基づいて前記走行用ブレーキの作動を制
御するブレーキ制御手段を設けてある作業車の制
動装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a hydraulic continuously variable transmission for a main transmission, an auxiliary transmission, and a traveling brake, and the transmission for the main transmission is a neutral transmission. Braking of a working vehicle, which is provided with a neutral detection means for detecting whether or not the position is within an inverse range near the position, and a brake control means for controlling the operation of the traveling brake based on the detection information of the neutral detection means. Regarding equipment.
上記この種の作業車の制動装置は、油圧式無段
変速装置がその操作位置をニユートラル位置に保
持し難いことから、変速装置がニユートラル位置
近傍範囲内にある場合には、走行用ブレーキが自
動的に制動状態となるように制御するようにした
ものである。
In the brake system of this type of work vehicle mentioned above, since it is difficult for the hydraulic continuously variable transmission to maintain its operation position in the neutral position, when the transmission is in the range near the neutral position, the traveling brake is automatically activated. The system is designed to control the vehicle so that it is in a braking state.
そして、路上走行等において、走行速度を高速
にも変速できるようにする等の目的で、副変速装
置が設けられることとなるが、従来では、この副
変速装置の操作状態とは無関係に、走行ブレーキ
の制御が行われるように構成されていた（従来文
献を記載できない）。 Then, when driving on the road, a sub-transmission device is installed for the purpose of being able to change the driving speed to a high speed, etc., but conventionally, regardless of the operating state of this sub-transmission device, the It was configured to control the brakes (no prior literature can be listed).
このため、例えば、傾斜地や坂道等での発進時
に、誤つて副変速装置がニユートラル状態にある
ままで、主変速用の変速装置がニユートラル位置
近傍範囲外に操作されると、走行用ブレーキが制
動解除状態となるに伴つて、車体が傾斜下位側に
不必要に移動する危険を招く虞れがあり、改善の
余地があつた。
Therefore, for example, when starting on an incline or slope, if the main transmission is operated outside the neutral position range by mistake while the sub-transmission is in neutral, the driving brake will not be activated. There was a risk that the vehicle body would move unnecessarily to the lower side of the slope as the vehicle was released, so there was room for improvement.
本発明の目的は上記不具合点を解消する点にあ
る。 An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages.
本発明の特徴構成は、冒頭に記載した作業車の
制動装置において、前記副変速装置がニユートラ
ル状態にあるか否かを検出する副変速用のニユー
トラル検出手段を設けるとともに、前記ブレーキ
制御手段を、前記主変速用のニユートラル検出手
段がニユートラル位置近傍範囲外にあることを検
出し、且つ、前記副変速用のニユートラル検出手
段がニユートラル状態を検出していない場合にの
み、前記走行用ブレーキを制動解除状態に制御
し、前記主変速用のニユートラル検出手段がニル
ートラル位置近傍範囲内にあるとき、及び、主変
速用のニユートラル検出手段がニユートーラル位
置近傍範囲外であつても副変速用のニユートラル
検出手段がニユートラル状態を検出した場合に
は、前記走行用ブレーキを制動状態に制御するよ
うに構成してある点にあり、その作用並びに効果
は以下の通りである。
A characteristic configuration of the present invention is that, in the braking device for a working vehicle described at the beginning, a neutral detection means for sub-shifting that detects whether or not the sub-transmission device is in a neutral state is provided, and the brake control means includes: The driving brake is released only when the neutral detecting means for the main shift detects that the neutral position is outside the range near the neutral position, and the neutral detecting means for the auxiliary shift does not detect a neutral state. When the neutral detecting means for main shifting is within the range near the neutral position, and even when the neutral detecting means for main shifting is outside the range near the neutral position, the neutral detecting means for auxiliary shifting is in the range near the neutral position. When a neutral state is detected, the driving brake is controlled to be in a braking state, and its operation and effects are as follows.
主変速装置がニユートラル位置に近傍範囲外に
あり、且つ、副変速用のニユートラル検出手段が
ニユートラル状態を検出していない場合にのみ制
動状態が解除されるから、
主変速装置がニユートラル位置近傍範囲外に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出している場合
主変速装置がニユートラル位置近傍範囲内に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出している場合
主変速装置がニユートラル位置近傍範囲内に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出していない場合
の夫々において、制動状態が維持されることにな
る。
Since the braking state is released only when the main transmission is outside the range near the neutral position and the neutral detection means for the sub-shift does not detect the neutral state, the main transmission is outside the range near the neutral position. If the main transmission is within the range near the neutral position and the neutral detection means for the auxiliary transmission detects the neutral state.The main transmission is within the range near the neutral position, and the braking state is maintained in each case where the neutral detection means for sub-shifting does not detect the neutral state.
従つて、主変速装置が主変速装置がニユートラ
ル位置近傍範囲内にある場合には、副変速装置の
操作状況にかかわらず常に制動状態が維持され、
油圧式無段変速装置がニユートラル位置を保持し
難いことに起因する不測の車体移動を確実に阻止
しながら、副変速装置がニユートラル状態に操作
されていることにより走行装置に対する駆動力が
断たれた状態で走行用ブレーキが解除されること
を回避して、安全性を更に向上させることができ
るに至つた。
Therefore, when the main transmission is in the range near the neutral position, the braking state is always maintained regardless of the operating status of the sub-transmission.
Although the hydraulic continuously variable transmission was unable to maintain the neutral position, the driving force to the traveling gear was cut off due to the auxiliary transmission being operated in the neutral position, while reliably preventing unexpected vehicle body movement due to the difficulty of maintaining the neutral position. It has now become possible to further improve safety by preventing the driving brake from being released under such conditions.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第４図に示すように、遠隔操縦並びに搭乗操縦
の何れをも可能な車体Ｖの下腹部に、エンジンＥ
の出力にて駆動される芝刈り装置１を、上下動自
在に懸架して、芝や雑草等の刈取作業に使用する
作業車を構成してある。尚、図中、Ｍは後輪側に
設けたミツシヨンケースである。 As shown in Figure 4, the engine E
A working vehicle is constructed by suspending a lawn mowing device 1 driven by the output of the lawn mower 1 so as to be able to move vertically. In addition, in the figure, M is a transmission case provided on the rear wheel side.
前記車体Ｖの構成について説明すれば、第２図
及び第４図に示すように、左右一対の前輪２及び
後輪３を設けると共に、それら一対の前後輪２，
３を各別に操作するステアリング用油圧シリンダ
４，５、及び、それに対する制御弁６，７を設け
てあり、前記前後輪２，３を同じ方法に向き変更
させる平行ステアリング形式、前後輪２，３を逆
方向に向き変更させて急旋回させる４輪ステアリ
ング形式、及び、前輪２のみを向き変更させる２
輪ステアリング形式を用いて操向することができ
るようにしてある。但し、遠隔操縦時には、前記
平行ステアリング形式と４輪ステアリング形式と
を選択使用できるように構成すると共に、搭乗操
縦時には、上記３種類のステアリング形式の何れ
をも選択使用できるように構成してある。 To explain the structure of the vehicle body V, as shown in FIGS. 2 and 4, a pair of left and right front wheels 2 and a rear wheel 3 are provided, and the pair of front and rear wheels 2,
A parallel steering type, in which the front and rear wheels 2, 3 are changed in direction in the same manner, is provided with steering hydraulic cylinders 4, 5 and control valves 6, 7 for each of the wheels 3 to be operated separately. A four-wheel steering type that changes the direction of the front wheel in the opposite direction and makes a sharp turn, and a second type that changes the direction of only the front wheels 2.
It is designed to be able to be steered using a wheel steering system. However, during remote control, the parallel steering type and four-wheel steering type can be selected and used, and during boarding operation, any of the three types of steering types can be selected.
そして、前後進切り換え自在で且つ前進変速並
びに後進変速自在な主変速用の油圧式無段変速装
置８（以下において主変速装置８と略記する）
を、前記エンジンＥに連動連結すると共に、搭乗
操縦用の変速ペダル９及び遠隔操縦用の変速モー
タ１０を、その何れによつても変速操作自在に、
前記主変速装置８の変速アーム１１に連動連結し
てある。 And a hydraulic continuously variable transmission device 8 (hereinafter abbreviated as main transmission device 8) for the main transmission which can freely switch forward and backward and can freely change forward and reverse speeds.
is interlocked and connected to the engine E, and the speed can be freely changed by either of the speed change pedal 9 for onboard operation and the speed change motor 10 for remote control,
It is interlocked and connected to the transmission arm 11 of the main transmission 8.
又、前記主変速装置８の出力を高低に切り換え
るギア式の副変速装置１２を設けてあり、この副
変速装置１２を介して、前記前後輪２，３を同時
に駆動するようにしてある。但し、前記副変速装
置１２は、手動操作式の副変速レバー１３にて切
り換え操作するように構成してある。 Further, a gear-type sub-transmission device 12 for switching the output of the main transmission device 8 between high and low levels is provided, and via this sub-transmission device 12, the front and rear wheels 2 and 3 are simultaneously driven. However, the sub-transmission device 12 is configured to be switched by a manually operated sub-shift lever 13.
又、制動作用状態側に弾性付勢された摩擦式の
走行用ブレーキ１４を設けると共に、その解除操
作用の油圧シリンダ１５及びそれに対する制御弁
１６を設けてあり、後述の如く、前記主変速装置
８及び副変速装置１２がニユートラル位置Ｎ近傍
範囲外にある場合には制動解除状態となり、且
つ、ニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にある場合に
は制動作用状態となるように、つまり、自動的に
車体走行時にはブレーキ解除状態となり、且つ、
車体停止時にはブレーキ作用状態となるように構
成してある。 Further, an elastically biased friction-type running brake 14 is provided on the braking operation side, and a hydraulic cylinder 15 for releasing the brake and a control valve 16 therefor are provided, and as will be described later, the main transmission device 8 and the auxiliary transmission 12 are outside the range near the neutral position N, the brake is released, and when they are within the range near the neutral position N, the brake is activated. When driving, the brake is released, and
It is configured so that the brake is applied when the vehicle is stopped.
遠隔操縦の構成について説明すれば、第２図に
示すように、前記ステアリング用油圧シリンダ
４，５の制御弁６，７、前記ブレーキ操作用油圧
シリンダ１５の制御弁１６、及び、前記変速モー
タ１０に夫々に作動指令を与える制御装置１７を
設けると共に、遠隔操縦用の送信機１８からの指
示情報を受信して前記制御装置１７に伝達する受
信機１９を設けてある。 To explain the configuration of the remote control, as shown in FIG. A controller 17 is provided for giving operation commands to each of the controllers, and a receiver 19 is also provided for receiving instruction information from a transmitter 18 for remote control and transmitting the received instruction information to the controller 17.
前記送信機１８の構成について説明を加えれ
ば、前後動にて前記主変速装置８の目標変速位置
を指示する変速レバー２０、及び、前後動にて用
いるステアリング形式を指示し、且つ、左右動に
て前記前後率２，３の目標ステアリング位置を指
示するステアリングレバー２１を設けてある。そ
して、前記各レバー２１，２２の操作状態や操作
位置を検出するセンサ類等を設けると共に、その
検出情報を前記受信機１９に向けて送信するため
の各種送信用機器を設けてある。尚、安全のため
に、前記変速レバー２１は、その操作を止めると
自動的に中立状態つまり前記主変速装置８に走行
停止位置であるニユートラル位置Ｎに復帰するよ
うに付勢して設けてある。 To explain the configuration of the transmitter 18, a shift lever 20 that instructs the target shift position of the main transmission 8 in longitudinal motion, and a shift lever 20 that instructs the steering type to be used in longitudinal motion, and also A steering lever 21 is provided to indicate the target steering position with the longitudinal ratio of 2 or 3. Sensors and the like for detecting the operating state and operating position of each of the levers 21 and 22 are provided, as well as various transmitting devices for transmitting the detected information to the receiver 19. For safety reasons, the shift lever 21 is biased so that when the shift lever 21 is stopped, it automatically returns to the neutral state, that is, the neutral position N where the main transmission 8 stops traveling. .
又、前記前輪２のステアリング位置を検出する
前輪用のステアリング位置検出用ポテンシモメー
タR1、前記後輪３のステアリング位置を検出す
る後輪用のステアリング位置検出用ポテンシヨメ
ータR2、及び、前記主変速装置８の操作位置つ
まり変速位置を検出する変速位置検出用ポテンシ
ヨメータR3の夫々を設け、それらポテンシヨメ
ータR1〜R3の検出情報を前記制御装置１７に入
力してある。 Further, a front wheel steering position detection potentiometer R 1 detects the steering position of the front wheel 2, a rear wheel steering position detection potentiometer R 2 detects the steering position of the rear wheel 3, and Shift position detection potentiometers R 3 for detecting the operating position, that is, the shift position of the main transmission 8 are provided, and the detection information of the potentiometers R 1 to R 3 is input to the control device 17. .
つまり、前記送信機１８から指示される目標変
速位置と前記変速位置検出用ポテンシヨメータ
R3による検出位置とが一致するように、前記変
速モータ１０の作動を制御すると共に、前記送信
機１８から指示されるステアリング形式の指示情
報及び目標ステアリング位置と前記前後輪２，３
夫々のステアリング位置検出用ポテンシヨメータ
R1，R2の検出情報とに基づいて、前記ステアリ
ング用油圧シリンダ４，５の制御弁６，７の作動
制御するように構成して、前記車体Ｖ指示された
車速で自動走行すると共に、前記前後輪２，３が
指示されたステアリング形式で且つ指示されたス
テアリング位置となるように、車体Ｖの走行を遠
隔操作できるように構成してある。 In other words, the target shift position instructed by the transmitter 18 and the shift position detection potentiometer
The operation of the variable speed motor 10 is controlled so that the position detected by R 3 coincides with the steering type instruction information and target steering position instructed by the transmitter 18 and the front and rear wheels 2, 3.
Potentiometer for each steering position detection
The control valves 6 and 7 of the steering hydraulic cylinders 4 and 5 are controlled based on the detection information of R 1 and R 2 , so that the vehicle V automatically travels at the instructed vehicle speed, The vehicle body V is configured to be able to remotely control the running of the vehicle body V so that the front and rear wheels 2 and 3 are steered in a designated steering style and at a designated steering position.
搭乗操縦手段の構成について説明すれば、ステ
アリング形式選択用スイツチ２２の情報及び前記
ステアリングハンドルＨの操作位置つまり搭乗操
縦時における目標ステアリング位置を検出する目
標ステアリング位置検出用ポテンシヨンメータ
R0の検出情報夫々を、前記制御装置１７に入力
して、そして、それらの情報に基づいて前記ステ
アリング用油圧シリンダ４，５の制御弁６，７の
作動を制御して、前記前後輪２，３で指示された
ステアリング形式で且つ指示されたステアリング
位置に操作できるように構成してある。 The configuration of the boarding control means includes information on the steering type selection switch 22 and a potentiometer for detecting a target steering position that detects the operation position of the steering handle H, that is, the target steering position during the boarding maneuver.
The detection information of R 0 is input into the control device 17, and based on the information, the operation of the control valves 6, 7 of the steering hydraulic cylinders 4, 5 is controlled, and the front and rear wheels are , 3, and can be operated to the designated steering position.
尚、第２図中、２３は、搭乗操縦モードと前記
送信機１８による遠隔操縦モードとを択一適に選
択する操縦モード切り換え用スイツチである。 In FIG. 2, reference numeral 23 denotes a control mode switching switch for selectively selecting between the boarding control mode and the remote control mode using the transmitter 18.
次に、前記走行用ブレーキ１４の作動を制御す
るブレーキ制御手段１０１について説明する。 Next, the brake control means 101 that controls the operation of the traveling brake 14 will be explained.
第１図に示すように、前記主変速装置８の変速
アーム１１に連動連結された変速位置検出用ポテ
ンシヨメータR3による検出情報に基づいて前記
主変速装置８の変速位置がニユートラル位置Ｎ近
傍範囲内にあるか否かを検出する主変速用のニユ
ートラル検出手段１００を設けると共に、前記副
変速装置１２がニユートラル状態にあるか否かを
検出する副変速用のニユートラル検出手段１０２
を設け、前記主変速用のニユートラル検出手段１
００がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にあること
を検出し、且つ、前記副変速用のニユートラル検
出手段１０２がニユートラル状態に無いことを検
出した場合にのみ、前記走行用ブレーキ１４を制
御解除状態に制御するように構成してある。 As shown in FIG. 1, the shift position of the main transmission 8 is near the neutral position N based on the detection information from the shift position detection potentiometer R3 interlocked with the shift arm 11 of the main transmission 8. A neutral detection means 100 for main transmission is provided for detecting whether the transmission is within the range, and a neutral detection means 102 for auxiliary transmission for detecting whether or not the auxiliary transmission 12 is in a neutral state.
is provided, and the neutral detection means 1 for the main shift is provided.
00 is outside the range near the neutral position N, and only when it is detected that the neutral detecting means 102 for sub-shifting is not in the neutral state, the traveling brake 14 is controlled to the control release state. It is configured to do so.
前記主変速用のニユートラル検出手段１００の
構成について説明すれば、前記変速位置検出用ポ
テンシヨメータR3の検出信号が、前記ニユート
ラル位置Ｎ近傍範囲に対応して予め設定してある
所定電圧範囲外にあるか否かを検出する一対のコ
ンパレータA0，A0、及び、前記一対のコンパー
レタA0，A0の出力が共に“Ｈ”レベルになり場
合に、前記主変速装置８がニユートラル位置Ｎ近
傍範囲外にあることを示す“Ｈ”レベルとなる制
動解除信号を出力するNANDゲートG0を設けて
ある。 To explain the configuration of the neutral detecting means 100 for main gear shifting, if the detection signal of the gear shifting position detecting potentiometer R3 is outside a predetermined voltage range that is preset corresponding to the range near the neutral position N. When the outputs of the pair of comparators A 0 , A 0 and the pair of comparators A 0 , A 0 are both at the "H" level, the main transmission 8 is in the neutral position N. A NAND gate G0 is provided that outputs a brake release signal that goes to "H" level indicating that the vehicle is outside the nearby range.
前記副変速用のニユートラル検出手段１０２の
構成について説明すれば、第３図に示すように、
前記副変速装置１２の変速アーム２４と前記変速
レバー１３との連動連結する連結部材２５の中間
部に、前記副変速装置１２がニユートラル状態つ
まり高速側又は低速側の所定変速位置以外にある
場合に、常時閉成型の接点を備えたリミツトスイ
ツチ２６を押圧して開作動させる押圧部材２７を
設けてある。 The configuration of the neutral detection means 102 for the sub-shift will be explained as shown in FIG.
When the sub-transmission device 12 is in a neutral state, that is, at a position other than a predetermined shift position on the high-speed side or the low-speed side, at an intermediate portion of a connecting member 25 that interlocks and connects the speed change arm 24 of the sub-transmission device 12 and the speed change lever 13. A pressing member 27 is provided for pressing a limit switch 26 having a normally closed contact to open the limit switch 26.
つまり、前記リミツトスイツチ２６が、前記前
後輪２，３に対する駆動力が伝達される状態にあ
る場合にはON状態となり、且つ、前記前後輪
２，３に駆動力が伝達されない状態にある場合に
はOFF状態となるように構成してある。 That is, when the limit switch 26 is in a state where driving force is transmitted to the front and rear wheels 2, 3, it is in the ON state, and when it is in a state where driving force is not transmitted to the front and rear wheels 2, 3, it is in the ON state. It is configured to be in the OFF state.
そして、前記主変速用のニユートラル検出手段
１００を構成するNANDゲートG0の出力が“Ｈ”
レベルであり、且つ、前記副変速用のニユートラ
ル検出手段１０２を構成するリミツトスイツチ２
６がON状態にある場合のみ、前記ブレーキ操作
用の油圧シリンダ１５の制御弁１６を駆動するト
ランジスタQ1をON作動させて、前記走行用ブレ
ーキ１４を制動解除状態に制御するANDゲート
G1を設けてある。 Then, the output of the NAND gate G0 constituting the neutral detection means 100 for the main shift is "H".
A limit switch 2 which is a level and constitutes the neutral detection means 102 for the sub-shift.
6 is in the ON state, the transistor Q1 that drives the control valve 16 of the hydraulic cylinder 15 for brake operation is turned on, and the driving brake 14 is controlled to be in the brake release state.
G 1 is provided.
つまり、前記主変速装置８及び副変速装置１２
が、共に前記前後輪２，３に対して駆動力を伝達
する状態にある場合のみ、前記走行用ブレーキ１
４が制動解除状態となり、且つ、前記主変速装置
８及び副変速装置１２の何れか一方又は両方がニ
ユートラル状態にある場合には、前記走行用ブレ
ーキ１４が制動作用状態に維持されるのである。 That is, the main transmission 8 and the auxiliary transmission 12
is in a state of transmitting driving force to both the front and rear wheels 2 and 3, the traveling brake 1 is activated.
4 is in the brake release state and either or both of the main transmission 8 and the sub-transmission 12 are in the neutral state, the traveling brake 14 is maintained in the braking state.
もつて、前記ブレーキ制御手段１０１を、前記
主変速用のニユートラル検出手段１００がニユー
トラル位置Ｎ近傍範囲外にあることを検出して
も、前記副変速用のニユートラル検出手段１０２
がニユートラル状態を検出した場合には、前記走
行用ブレーキ１４を制動状態に制御するように構
成してある。 Therefore, even if the brake control means 101 detects that the main shift neutral detection means 100 is outside the range near the neutral position N, the auxiliary shift neutral detection means 102
When the vehicle detects a neutral state, the traveling brake 14 is controlled to be in a braking state.
上記実施例では、ニユートラル検出手段１００
を、主変速用の変速位置を検出する変速位置検出
用ポテンシヨメータR3の検出情報を利用してニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあるか否かを検出
するように構成した場合を例示したが、副変速用
のニユートラル検出手段１０２と同様にスイツチ
を用いてニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあるか
否かを検出するように構成してもよく、具体構成
は各種変更できる。又、前記副変速用のニユート
ラル検出手段１０２を、主変速用のニユートラル
検出手段１００と同様に副変速装置１２の操作位
置を検出するポテンシヨメータを設け、その検出
位置情報を基づいてニユートラル状態にあるか否
かを検出するように構成してもよい。
In the above embodiment, the neutral detection means 100
The above example shows a case in which it is configured to detect whether or not the shift position is within the range near the neutral position N using the detection information of the shift position detection potentiometer R3 that detects the shift position for the main shift. Similarly to the neutral detection means 102 for sub-shifting, a switch may be used to detect whether or not the neutral position N is within the vicinity of the neutral position N, and the specific structure can be modified in various ways. Further, the neutral detection means 102 for the auxiliary transmission is provided with a potentiometer for detecting the operation position of the auxiliary transmission 12 in the same manner as the neutral detection means 100 for the main transmission, and is brought into the neutral state based on the detected position information. It may be configured to detect whether or not there is one.
又、上記実施例では、作業車を芝刈り作業用の
作業車に構成した場合を例示したが、本発明は各
種の作業車の適用できるものであつて、各部の具
体構成は各種変更できる。 Further, in the above embodiment, the case where the working vehicle is configured as a working vehicle for lawn mowing work is illustrated, but the present invention can be applied to various working vehicles, and the specific configuration of each part can be changed in various ways.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。 Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る作業車の制動装置の実施例
を示し、第１図はブレーキ制御手段の構成を示す
回路図、第２図は制御構成を示すブロツク図、第
３図は副変速用のニユートラル検出手段の構成を
示す説明図、第４図は作業車の側面図である。
８……主変速用の油圧式無段変速装置、１２…
…副変速装置、１４……走行用ブレーキ、Ｎ……
ニユートラル位置、１００……ニユートラル検出
手段、１０１……ブレーキ制御手段、１０２……
副変速用のニユートラル検出手段。
The drawings show an embodiment of the braking device for a working vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of the brake control means, FIG. 2 is a block diagram showing the control configuration, and FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of the brake control means. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the neutral detection means, and is a side view of the working vehicle. 8...Hydraulic continuously variable transmission for main transmission, 12...
...Sub-transmission device, 14...Travel brake, N...
Neutral position, 100... Neutral detection means, 101... Brake control means, 102...
Neutral detection means for sub-shift.
Claims (1)
置１２、及び、走行用ブレーキ１４を備え、前記
主変速用の変速装置８がニユートラル位置Ｎ近傍
範囲内にあるか否かを検出するニユートラル検出
手段１００を設けるとともに、前記ニルートラル
検出手段１００の検出情報に基づいて前記走行用
ブレーキ１４の作動を制御するブレーキ制御手段
１０１を設けてある作業車の制動装置であつて、
前記副変速装置１２がニユートラル状態にあるか
否かを検出する副変速用のニユートラル検出手段
１０２を設け、前記ブレーキ制御手段１０１を、
前記主変速用のニユートラル検出手段１００がニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲外にあることを検出
し、且つ、前記副変速用のニユートラル検出手段
１０２がニユートラル状態を検出していない場合
にのみ、前記走行用ブレーキ１４を制動解除状態
に制御し、前記主変速用のニユートラル検出手段
１００がニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあると
き、及び、主変速用のニユートラル検出手段１０
０がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外であつても副
変速用のニユートラル検出手段１０２がニユート
ラル状態を検出した場合には、前記走行用ブレー
キ１４を制動状態に制御するように構成してある
作業車の制動装置。1. It is equipped with a hydraulic continuously variable transmission device 8 for main shifting, a sub-transmission 12, and a traveling brake 14, and detects whether or not the transmission device 8 for main shifting is within a range near the neutral position N. A braking device for a working vehicle, which is provided with a neutral detection means 100 and a brake control means 101 that controls the operation of the traveling brake 14 based on the detection information of the neutral detection means 100,
A neutral detection means 102 for sub-shifting is provided to detect whether or not the sub-transmission device 12 is in a neutral state, and the brake control means 101 is configured to include:
Only when the neutral detecting means 100 for the main shift detects that the neutral position is outside the range near the neutral position N, and the neutral detecting means 102 for the auxiliary shift does not detect a neutral state, the traveling brake is activated. 14 to a brake release state, and when the main shift neutral detection means 100 is within a range near the neutral position N, and the main shift neutral detection means 10
0 is outside the range near the neutral position N, when the neutral detecting means 102 for sub-shifting detects a neutral state, the traveling brake 14 is controlled to be in a braking state. Braking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935886A JPS63162355A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Brake device for working truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935886A JPS63162355A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Brake device for working truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162355A JPS63162355A (en) | 1988-07-05 |
| JPH0569033B2 true JPH0569033B2 (en) | 1993-09-30 |
Family
ID=17992039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30935886A Granted JPS63162355A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Brake device for working truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63162355A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014166192A (en) * | 2014-06-18 | 2014-09-11 | Yanmar Co Ltd | Rice transplanter |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780366U (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | ||
| JPS61145038U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-06 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP30935886A patent/JPS63162355A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63162355A (en) | 1988-07-05 |
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