JPH0568965U - Automatic dumper for dump truck - Google Patents
Automatic dumper for dump truckInfo
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- JPH0568965U JPH0568965U JP1730892U JP1730892U JPH0568965U JP H0568965 U JPH0568965 U JP H0568965U JP 1730892 U JP1730892 U JP 1730892U JP 1730892 U JP1730892 U JP 1730892U JP H0568965 U JPH0568965 U JP H0568965U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定排土場所に確実に排土できるようにす
る。
【構成】 所定排土場所９と連続した走行路１０に反射
板１１を設け、ダンプトラック１には光電センサ１３を
設け、その光電センサ１３が反射板１１を合致した信号
で後進走行距離を演算して所定距離後進したと演算した
時に信号を出力するコントローラを設け、そのコントロ
ーラの信号でコントロールバルブを上げ位置としブレー
キを制動すると共に、変速機を中立状態とする。
(57) [Summary] [Purpose] To ensure that soil can be discharged to a designated place. [Construction] A reflector 11 is provided on a traveling path 10 which is continuous with a predetermined soil discharging place 9, and a photoelectric sensor 13 is provided on the dump truck 1. The photoelectric sensor 13 calculates a backward traveling distance by a signal in which the reflector 11 is matched. A controller that outputs a signal when it is calculated that the vehicle has moved backward by a predetermined distance is provided, and the control valve sets the control valve to the raised position by the signal of the controller to brake the brake and put the transmission in a neutral state.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ダンプトラックのボディを所定排出場所で自動的に起立して排土す る装置に関する。 The present invention relates to a device for automatically erecting the body of a dump truck at a predetermined discharge location to discharge the soil.
【０００２】[0002]
ダンプトラックは車体前部に運転室を取付け、車体後部にボディをホイストシ リンダで起立、倒伏可能に取付けたものであり、そのボディを起立、倒伏する装 置としては運転室内のコントロールバーを操作してコントロールバルブを切換え てホイストシリンダにポンプ吐出圧油を供給し、ボディを起立、倒伏するものが 知られている。 A dump truck has a driver's cab attached to the front of the vehicle body and a body attached to the rear of the vehicle so that the body can be raised and lowered by a hoist cylinder. It is known that the control valve is switched over to supply pump discharge pressure oil to the hoist cylinder to raise and lower the body.
【０００３】[0003]
かかるダンプトラックにより細石プラント、骨材プラントのホッパー等の所定 排土場所にボディ内の土砂等を排土するには、車両を後進走行させて所定位置に 停止し、コントロールレバーを操作してボディを起立させている。 このために、オペレータは車両の後方を目視して停止位置を判断する操作とコ ントロールレバーの操作が必要となって大変面倒となるばかりか、停止位置の判 断を誤まると所定排土場所に正しく排土できないことがある。 In order to remove the earth and sand inside the body to a predetermined earth discharging place such as a hopper of a fine stone plant or an aggregate plant by such a dump truck, the vehicle is moved backward and stopped at a predetermined position, and the control lever is operated to operate the body. Is standing up. For this reason, the operator needs to visually check the rear of the vehicle to determine the stop position and the control lever, which is very troublesome. It may not be possible to remove soil correctly.
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたダンプトラックの自動排 土装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic earth unloading device for a dump truck capable of solving the above-mentioned problems.
【０００５】[0005]
所定排土場所９と連続した走行路１０とダンプトラック１とに亘って設けたダ ンプトラック位置検出手段と、このダンプトラック位置検出手段からの検出信号 が入力された後に所定距離走行した時に信号を出力するコントローラ２２と、こ のコントローラ２２からの信号でダンプトラックを停止すると共に、ホイストシ リンダ６に圧油を供給するコントロールバルブ２１を上げ位置とする手段より成 るダンプトラックの自動排土装置。 A signal when the vehicle travels a predetermined distance after the dump truck position detecting means provided across the traveling path 10 continuous with the predetermined dumping location 9 and the dump truck 1 and the detection signal from the dump truck position detecting means are input. Automatic dumper for dump trucks, which comprises a controller 22 for outputting the ..
【０００６】[0006]
ダンプトラック１が走行路１０に走行して所定排土場所９に排土する際に、ダ ンプトラック１を所定の排土位置Ｂに自動的に停止してボディ４を自動的に起立 して排土できるから、所定排土場所９に正確に排土できる。 When the dump truck 1 travels on the traveling path 10 and discharges the soil to the predetermined soil discharging place 9, the dump truck 1 is automatically stopped at the predetermined soil discharging position B and the body 4 is automatically raised. Since the soil can be discharged, the soil can be accurately discharged to the predetermined soil discharging place 9.
【０００７】[0007]
図１に示すように、ダンプトラック１は車体２の前部に運転室３を設け、後部 にボディ４をピン５で起立、倒伏可能に取付け、そのボディ４と車体２に亘って ホイストシリンダ６が連結されていると共に、車体１には操舵前輪７と駆動後輪 ８が取付けてある。 ホッパーなどの所定排土場所９の一側には走行路１０があり、この走行路１０ に反射板１１を備えた支柱１２が図２に示すように立設され、この支柱１２の反 射板１１と対向する光電センサ１３が前記車体２の前部寄りに図２，図３に示す ように取付けてある。 前記光電センサ１３と反射板１１は、両者が合致した位置Ａから所定距離Ｌ1 だけ後進走行するとダンプトラック１は所定排土場所９に排土する所定の排土位 置Ｂとなるように位置決めしてあり、この反射板１１と光電センサ１３でダンプ トラック位置検出手段としてある。 なお、光電センサ１３の代わりにレーザ発受信器、超音波発受信器を用いても 良い。 前記ホイストシリンダ６には図４に示すようにポンプ２０の吐出圧油がコント ロールバルブ２１で供給され、そのコントロールバルブ２１はコントローラ２２ からの信号とコントロールレバー２３で下げ位置Ｃ、中立位置Ｄ、浮位置Ｅ、上 げ位置Ｆに切換えられる。 図４に示すように、エンジン２４の出力はトルクコンバータ２５、変速機２６ 等を介して駆動後輪８に伝達され、変速機２６は前記コントローラ２２及び変速 レバー２７からの変速信号で前進・後進及び変速操作され、その変速信号と出力 回転センサ２８からの出力軸回転数が前記コントローラ２２に入力され、ブレー キ２９はブレーキペダル３０及びコントロー２２からの制動信号で作動するブレ ーキ弁３１で制動される。As shown in FIG. 1, a dump truck 1 is provided with a driver's cab 3 at a front portion of a vehicle body 2, and a body 4 is attached to a rear portion of the dump truck 1 so that the body 4 can be erected and tilted up and down. The front wheel 7 and the drive rear wheel 8 are attached to the vehicle body 1. A running path 10 is provided on one side of a predetermined earth discharging place 9 such as a hopper, and a pillar 12 provided with a reflecting plate 11 is erected on the running path 10 as shown in FIG. An optoelectronic sensor 13 that faces 11 is mounted near the front of the vehicle body 2 as shown in FIGS. The photoelectric sensor 13 and the reflection plate 11 are positioned so that the dump truck 1 is discharged to a predetermined earth discharging position 9 at a predetermined earth discharging position B when the vehicle travels backward from the position A where the photoelectric sensor 13 and the reflecting plate 11 coincide with each other by a predetermined distance L 1. The reflector 11 and the photoelectric sensor 13 serve as a dump truck position detecting means. Instead of the photoelectric sensor 13, a laser transmitter / receiver or an ultrasonic transmitter / receiver may be used. As shown in FIG. 4, the hoist cylinder 6 is supplied with the discharge pressure oil of the pump 20 by a control valve 21, and the control valve 21 receives a signal from the controller 22 and a control lever 23 to lower the position C, the neutral position D, The floating position E and the rising position F can be switched. As shown in FIG. 4, the output of the engine 24 is transmitted to the drive rear wheel 8 via the torque converter 25, the transmission 26, etc., and the transmission 26 is moved forward / backward by a shift signal from the controller 22 and the shift lever 27. Then, the gear shift signal and the output shaft rotation number from the output rotation sensor 28 are input to the controller 22, and the brake 29 is a brake valve 31 which operates by a braking signal from the brake pedal 30 and the controller 22. Is braked.
【０００８】 次に排土動作を説明する。 図２に実線で示すようにダンプトラック１を所定排土場所９に向けて後進走行 させる。 光電センサ１３が反射板１１と合致して発信した光を受信した時にコントロー ラ２２にダンプトラック１が合致位置Ａとなったことを入力する。 これによりコントローラ２２は変速信号と出力軸回転数とによって後進走行距 離を演算し、その後進走行距離が前記コントローラ２２に設定した所定距離Ｌ1 となった時にコントローラ２２は変速機２６に中立信号を出力して中立状態とす ると同時にブレーキ弁３１に制動信号を出力してブレーキ２９を制動してダンプ トラック１を前述の所定の排土位置Ｂに停止する。 これと同時に、コントローラ２２はコントロールバルブ２１に信号を出力して 上げ位置Ｅとし、ボディ４を起立姿勢として排土する。 ボディ４が所定時間起立姿勢となったらコントローラ２２がブザー等を出力し てオペレータに知られ、オペレータが通常の走行操作を行なう。 前記コントロールバルブ２１をコントローラ２２からの信号で切換えるには、 電磁比例ソレノイドを用いてコントローラ２２の通電量をコントロールして行な うようにしても良いし、複数のダブルピストン式のエアシリンダと複数の電磁弁 を用いてコントローラ２２から電磁弁を切換えてエアシリンダで切換えるように しても良い。 また、ダンプトラック１の走行は有人走行式でも良いし、無人走行式でも良い 。Next, the earth discharging operation will be described. As shown by the solid line in FIG. 2, the dump truck 1 is made to travel backward toward the predetermined soil discharging location 9. When the photoelectric sensor 13 receives the light emitted by matching with the reflector 11, the controller 22 inputs that the dump truck 1 has reached the matching position A. As a result, the controller 22 calculates the backward traveling distance based on the shift signal and the output shaft rotation speed, and when the backward traveling distance reaches the predetermined distance L 1 set in the controller 22, the controller 22 sends the neutral signal to the transmission 26. To output a neutral state and at the same time output a braking signal to the brake valve 31 to brake the brake 29 and stop the dump truck 1 at the predetermined soil discharging position B. At the same time, the controller 22 outputs a signal to the control valve 21 to move it to the raised position E, and the body 4 is erected in a standing posture for soil removal. When the body 4 is in the standing posture for a predetermined time, the controller 22 outputs a buzzer or the like to notify the operator, and the operator performs a normal traveling operation. In order to switch the control valve 21 by a signal from the controller 22, an electromagnetic proportional solenoid may be used to control the energization amount of the controller 22, or a plurality of double piston type air cylinders and a plurality of double cylinder type air cylinders may be used. Alternatively, the solenoid valve may be switched from the controller 22 by using the solenoid valve, and the switching may be performed by the air cylinder. The dump truck 1 may be driven by a manned vehicle or an unmanned vehicle.
【０００９】[0009]
ダンプトラック１が走行路１０に走行して所定排土場所９に排土する際に、ダ ンプトラック１を所定の排土位置Ｂに自動的に停止してボディ４を自動的に起立 して排土できるから、所定排土場所９に正確に排土できる。 When the dump truck 1 travels on the traveling path 10 and discharges the soil to the predetermined soil discharging place 9, the dump truck 1 is automatically stopped at the predetermined soil discharging position B and the body 4 is automatically raised. Since the soil can be discharged, the soil can be accurately discharged to the predetermined soil discharging place 9.
【図１】ダンプトラックの正面図である。FIG. 1 is a front view of a dump truck.
【図２】ダンプトラックの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a dump truck.
【図３】ダンプトラックの前面図である。FIG. 3 is a front view of the dump truck.
【図４】コントロール回路図である。FIG. 4 is a control circuit diagram.
１…ダンプトラック、２…車体、４…ボディ、６…ホィ
ストシリンダ、９…所定排土場所、１０…走行路、１１
…反射板、１３…光電センサ、２０…ポンプ、２１…コ
ントローバルブ、２２…コントローラ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dump truck, 2 ... Car body, 4 ... Body, 6 ... Hoist cylinder, 9 ... Predetermined earth discharging place, 10 ... Running path, 11
... Reflector, 13 ... Photoelectric sensor, 20 ... Pump, 21 ... Control valve, 22 ... Controller.
Claims (1)
ダンプトラック１とに亘って設けたダンプトラック位置
検出手段と、このダンプトラック位置検出手段からの検
出信号が入力された後に所定距離走行した時に信号を出
力するコントローラ２２と、このコントローラ２２から
の信号でダンプトラックを停止すると共に、ホイストシ
リンダ６に圧油を供給するコントロールバルブ２１を上
げ位置とする手段より成るダンプトラックの自動排土装
置。1. A dump truck position detecting means provided over a dump truck 1 and a traveling path 10 continuous with a predetermined dumping location 9, and a predetermined distance after a detection signal from the dump truck position detecting means is input. The automatic discharge of the dump truck, which includes a controller 22 that outputs a signal when the vehicle is running, and a unit that stops the dump truck by the signal from the controller 22 and sets the control valve 21 that supplies pressure oil to the hoist cylinder 6 to the raised position. Soil equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1730892U JP2552979Y2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Automatic dumper for dump trucks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1730892U JP2552979Y2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Automatic dumper for dump trucks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568965U true JPH0568965U (en) | 1993-09-17 |
| JP2552979Y2 JP2552979Y2 (en) | 1997-11-05 |
Family
ID=11940384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1730892U Expired - Lifetime JP2552979Y2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Automatic dumper for dump trucks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552979Y2 (en) |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP1730892U patent/JP2552979Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2552979Y2 (en) | 1997-11-05 |
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