JPH0568627A - Internal pressure holding device for air mat - Google Patents
Internal pressure holding device for air matInfo
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- JPH0568627A JPH0568627A JP23358391A JP23358391A JPH0568627A JP H0568627 A JPH0568627 A JP H0568627A JP 23358391 A JP23358391 A JP 23358391A JP 23358391 A JP23358391 A JP 23358391A JP H0568627 A JPH0568627 A JP H0568627A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電池を電源として駆動
するエアマットにおいて、内圧を保持するための装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for maintaining internal pressure in an air mat driven by a battery as a power source.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からエアマットの内圧を一定の設定
圧領域に保持するために、圧力センサーにより検出され
たエアチューブ内の圧力が設定圧領域を外れた場合には
電磁弁を開き、エアポンプを動作してエアチューブ内の
エア圧を加圧したり、あるいは排気用電磁弁を開いて減
圧して設定値に戻すようにするものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to keep the internal pressure of an air mat in a constant set pressure area, when the pressure in an air tube detected by a pressure sensor goes out of the set pressure area, a solenoid valve is opened to turn on an air pump. There are known ones that operate to increase the air pressure in the air tube or open an exhaust electromagnetic valve to reduce the pressure and return it to a set value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、設定圧に加
圧、減圧制御を行う場合、圧力センサーの入力はエアポ
ンプの脈動によりばらつくのが常であり、また、管路抵
抗の影響もあり、エアチューブ内の実際の圧力を正しく
設定エア圧に調整することは困難であった。本発明は上
記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、そ
の目的とするところは圧力センサーの入力の脈動があっ
たり、ホースの圧力損失の影響があっても簡単且つ効率
的に圧力制御ができるエアマットの内圧保持装置を提供
するにある。However, when pressurizing or depressurizing to a set pressure, the input of the pressure sensor is usually varied due to the pulsation of the air pump. It was difficult to properly adjust the actual pressure in the tube to the set air pressure. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional example, and the object thereof is simple and efficient even if there is pulsation of the input of the pressure sensor or the influence of the pressure loss of the hose. (EN) An internal pressure holding device for an air mat capable of controlling pressure.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のエアマットの内
圧保持装置は、エアマット本体１を構成するエアチュー
ブ２と、エアチューブ２の内圧を測定する圧力センサー
３と、エアチューブ２内のエアー圧を加圧・減圧するた
めの加圧・減圧手段４と、圧力センサー３により検出さ
れたエアチューブ２内の圧力が設定圧よりも一定以上の
プラス値以上及び一定以下のマイナス値で特定される設
定圧領域を外れた場合に加圧・減圧手段４を駆動してエ
アチューブ２内の圧力が上記設定圧領域に位置する上記
設定圧領域よりも領域の狭い調節用設定圧領域になると
加圧・減圧を停止するように制御する制御手段６とを具
備して成るものであって、このような構成を採用するこ
とにより、上記した従来例の問題点を解決して本発明の
目的を達成したものである。An internal pressure holding device for an air mat according to the present invention comprises an air tube 2 constituting an air mat main body 1, a pressure sensor 3 for measuring the internal pressure of the air tube 2, and an air pressure inside the air tube 2. The pressure in the air tube 2 detected by the pressure sensor 3 and the pressurizing / depressurizing means 4 for pressurizing / depressurizing the air are specified by a positive value above a set pressure and a negative value below the set pressure. When the pressure is out of the set pressure region, the pressurizing / depressurizing means 4 is driven to pressurize when the pressure in the air tube 2 becomes a setting pressure region for adjustment which is narrower than the pressure setting region located in the pressure setting region. A control means 6 for controlling to stop the decompression is provided, and by adopting such a configuration, the problems of the conventional example described above are solved and the object of the present invention is achieved. Did It is.
【０００５】[0005]
【作用】圧力センサー３により検出されたエアチューブ
２内の圧力が設定圧よりも一定以上のプラス値以上及び
一定以下のマイナス値で特定される設定圧領域を外れた
場合には、制御手段６により加圧・減圧手段４を駆動し
てエアチューブ２内の圧力を加圧、減圧して圧力調整を
するものであるが、この場合、上記した設定圧領域に位
置する上記設定圧領域よりも領域の狭い調節用設定圧領
域を設定してあることで、この調整用設定圧領域になる
と加圧・減圧を停止して設定圧になったと見なすもので
あり、このことにより簡単に設定圧に圧力制御できるよ
うになったものである。When the pressure in the air tube 2 detected by the pressure sensor 3 deviates from the set pressure range specified by the positive value above the preset pressure and the negative value below the preset pressure, the control means 6 Is used to drive the pressurizing / depressurizing means 4 to pressurize and depressurize the pressure in the air tube 2 to adjust the pressure. In this case, the pressure is adjusted to be lower than the set pressure region located in the set pressure region. By setting the adjustment setting pressure area with a narrow area, it is assumed that when this adjustment setting pressure area is reached, pressurization / decompression is stopped and the setting pressure is reached. The pressure can now be controlled.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。エアマット８は肩用、腰用、脚用の３つの
エアマット本体１を折り曲げ部９を介して接続して構成
してあり、各エアマット本体１内にはエアチューブ２が
内装してある。中央部の腰用のエアマット本体１には図
２に示すような制御ボックス１０が埋設してあり、制御
ボックス１０の表面部の操作部１１が外部に露出してい
る。制御ボックス１０内には図３、図４、図５に示すよ
うに、３つの電磁弁１２（肩用電磁弁１２ａ、腰用電磁
弁１２ｂ、脚用電磁弁１２ｃ）、圧力センサー３、減圧
用電磁弁１３、エアポンプ１４、電池５、マイコンより
なる制御手段６を組み込んだプリント配線板が内装して
ある。ここで、３つの電磁弁１２と減圧用電磁弁１３と
は共通の配管１６により圧力センサー３及びエアポンプ
１４に連通接続してある。そして、３つの電磁弁１２と
減圧用電磁弁１３とエアポンプ１４とにより加圧・減圧
手段４が構成してある。電池５は３つの電磁弁１２、減
圧用電磁弁１３、エアポンプ１４、制御手段６等のエア
マット８に組み込む電気機器の電源となっている。肩用
電磁弁１２ａ、腰用電磁弁１２ｂ、脚用電磁弁１２ｃの
３つの電磁弁１２にはそれぞれ肩用、腰用、脚用のホー
ス１７が接続してあり、各ホース１７はそれぞれ肩用、
腰用、脚用の３つのエアマット本体１の各エアチューブ
２に連通接続してある。操作部１１には電源スイッチ１
９、硬軟調整スイッチ１８、自動モードと手動モードと
を切り換えるための圧力保持スイッチ２０、部位設定ス
イッチ２１、圧力セットスイッチ２２、時刻セットスイ
ッチ２３等の各種操作スイッチや、各部位のセット圧表
示部やその他の表示をする表示部２４等が設けてある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. The air mat 8 is constructed by connecting three air mat main bodies 1 for shoulders, waists, and legs via bent portions 9, and an air tube 2 is internally provided in each air mat main body 1. A control box 10 as shown in FIG. 2 is embedded in the waist air mat main body 1 in the central portion, and an operation portion 11 on the surface portion of the control box 10 is exposed to the outside. In the control box 10, as shown in FIGS. 3, 4 and 5, three solenoid valves 12 (a shoulder solenoid valve 12a, a waist solenoid valve 12b, a leg solenoid valve 12c), a pressure sensor 3, and a pressure reducing unit are provided. A printed wiring board incorporating a control means 6 including a solenoid valve 13, an air pump 14, a battery 5, and a microcomputer is internally provided. Here, the three solenoid valves 12 and the pressure reducing solenoid valve 13 are communicatively connected to the pressure sensor 3 and the air pump 14 by a common pipe 16. The three solenoid valves 12, the pressure reducing solenoid valve 13 and the air pump 14 constitute the pressurizing / depressurizing means 4. The battery 5 serves as a power source for the three electromagnetic valves 12, the pressure reducing electromagnetic valve 13, the air pump 14, the electric device incorporated in the air mat 8 such as the control unit 6. Shoulder, waist, and leg hoses 17 are connected to the three solenoid valves 12 of the shoulder solenoid valve 12a, the waist solenoid valve 12b, and the leg solenoid valve 12c, and each hose 17 is for the shoulder. ,
The air tubes 2 of the three air mat main bodies 1 for the waist and legs are communicated and connected. A power switch 1 is provided on the operation unit 11.
9. Hardness / softness adjustment switch 18, various operation switches such as pressure holding switch 20 for switching between automatic mode and manual mode, site setting switch 21, pressure set switch 22, time set switch 23, and set pressure display section for each site A display unit 24 and the like for displaying other items are provided.
【０００７】図１には本発明のフロー図が示してある。
ここで、本発明においては、マイコンよりなる制御手段
６は通常はオフとなるように設定してあり、マイコン内
蔵もしくは外付きのタイマー７によりあらかじめ設定さ
れた一定時間（例えば２４時間）ごとにマイコンよりな
る制御手段６をオンとするように設定してある。このよ
うに制御手段６がオフモード時に一定時間がたって圧力
保持自動制御時刻になると制御手段６がオンモードにな
って圧力保持スイッチ２０がオン状態であるか否かをチ
ェックする。ここで、圧力保持スイッチ２０がオフであ
れば、制御手段６はオフモードに移行する。また、圧力
保持スイッチ２０がオンであれば圧力センサー３の零点
補正動作へ移行する。圧力センサー３の零点補正動作
後、圧力センサー３による圧力測定動作に移行する。こ
の圧力センサー３による圧力測定の結果、設定圧領域内
にある場合（設定圧力との差が不感幅を越えていない場
合）にはマイコンよりなる制御手段６がオフモードに移
行する。一方、圧力センサー３による圧力測定の結果、
設定圧領域から外れている場合（設定圧力との差が不感
幅を越えている場合）には制御手段６により加圧・減圧
手段４を駆動して加圧または減圧してエアチューブ２を
設定値に戻し、エアチューブ２内の内圧が設定値に戻る
と圧保持自動制御動作が完了するので、制御手段６がオ
フモードに移行する。上記した設定圧力は制御手段６で
あるマイコンがオフ状態になるとマイコン内揮発メモリ
ーの内容が失われるため、設定圧力はマイコンに内蔵も
しくは外付けのバックアップ用の不揮発性メモリー（但
し書換え可能なもの）に保存しておくものとする。図１
において安定回路３０は制御手段６への電池電圧を安定
化させるためのものであり、また３１は電池５の電圧を
検知して制御手段６に信号をおくるようになっている電
圧検知手段である。FIG. 1 is a flow chart of the present invention.
Here, in the present invention, the control means 6 composed of a microcomputer is normally set to be turned off, and the microcomputer 7 is provided at every predetermined time (for example, 24 hours) preset by the timer 7 with or without the microcomputer. It is set to turn on the control means 6 consisting of. In this way, when the control means 6 is in the off mode and the pressure holding automatic control time comes after a certain period of time, the control means 6 is put in the on mode and it is checked whether or not the pressure holding switch 20 is in the on state. Here, if the pressure holding switch 20 is off, the control means 6 shifts to the off mode. If the pressure holding switch 20 is turned on, the zero point correction operation of the pressure sensor 3 is started. After the zero correction operation of the pressure sensor 3, the pressure measurement operation by the pressure sensor 3 is started. As a result of the pressure measurement by the pressure sensor 3, when the pressure is within the set pressure range (when the difference from the set pressure does not exceed the dead zone), the control means 6 including the microcomputer shifts to the off mode. On the other hand, as a result of pressure measurement by the pressure sensor 3,
When it is out of the set pressure range (when the difference from the set pressure exceeds the dead zone), the control means 6 drives the pressurizing / depressurizing means 4 to pressurize or depressurize and set the air tube 2. When the internal pressure in the air tube 2 is returned to the set value and returned to the set value, the automatic pressure holding control operation is completed, so the control means 6 shifts to the off mode. Since the contents of the volatile memory in the microcomputer are lost when the microcomputer as the control means 6 is turned off, the set pressure is stored in the microcomputer as a non-volatile memory for backup (rewritable). It should be saved in. Figure 1
In FIG. 3, the stabilizing circuit 30 is for stabilizing the battery voltage to the control means 6, and 31 is a voltage detection means for detecting the voltage of the battery 5 and sending a signal to the control means 6. ..
【０００８】ところで、本発明において設定圧領域は次
のようにして実験的に求めている。すなわち、エア圧
（硬さ）に対して官能的にその硬さに差があると認知し
うるエア圧の差を実験的に求めてエア圧の設定圧領域を
決定するものであり、この領域を不感幅と称している。
この不感幅はエア圧が小さい領域（＜５０ｇ／ｃｍ2 ）
では小さく、逆にエア圧が大きい領域（＞５０ｇ／ｃｍ
2 ）では大きくなる。つまり、１００ｇ／ｃｍ2 前後の
高圧ではエア圧を変えてもその時の人が感じる硬さの変
化は小さいことが実験により確認されている。そして、
設定圧レベル１の設定圧力を１５ｇ／ｃｍ2 、設定圧レ
ベル２の設定圧力を３０ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル３の
設定圧力を４５ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル４の設定圧力
を６０ｇ／ｃｍ2 、設定圧レベル５の設定圧力を８０ｇ
／ｃｍ2 、設定圧レベル６の設定圧力を１００ｇ／ｃｍ
2 、設定圧レベル７の設定圧力を１２０ｇ／ｃｍ2 とし
た場合、設定圧レベル１乃至設定圧レベル３の各不感幅
は±１０ｇ／ｃｍ2 であり、設定圧レベル４乃至設定圧
レベル７の各不感幅は±１５ｇ／ｃｍ2 である。つま
り、例えば、設定圧レベル２の場合には設定圧力は３０
ｇ／ｃｍ2 であるが、不感幅が±１０ｇ／ｃｍ2 である
ため、２０ｇ／ｃｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ2 の範囲がエア圧
を設定圧レベル２に設定した際における設定圧領域とな
る。したがって、エア圧を設定圧レベル２に設定した状
態では、上記一定時間ごとに制御手段６がオンモードと
なって、圧力センサー３で検知した圧力が２０ｇ／ｃｍ
2 〜４０ｇ／ｃｍ2 の範囲にある場合には制御手段６が
オフモードに移行し、＜２０ｇ／ｃｍ2 または＞４０ｇ
／ｃｍ2 の場合には制御手段６により加圧・減圧手段４
を駆動して加圧または減圧してエアチューブ２を設定値
に戻すのである。By the way, in the present invention, the set pressure region is experimentally obtained as follows. That is, the set pressure area of the air pressure is determined by experimentally obtaining the difference in the air pressure, which can be perceived to be sensually different from the air pressure (hardness). Is called the dead band.
This dead zone is a region where the air pressure is small (<50 g / cm 2 ).
Area where air pressure is high (> 50g / cm)
In 2 ), it becomes larger. That is, it has been confirmed by experiments that at a high pressure of about 100 g / cm 2 , even if the air pressure is changed, the change in hardness felt by a person at that time is small. And
The set pressure of the set pressure level 1 is 15 g / cm 2 , the set pressure of the set pressure level 2 is 30 g / cm 2 , the set pressure of the set pressure level 3 is 45 g / cm 2 , and the set pressure of the set pressure level 4 is 60 g / cm 2. 2 , set pressure of set pressure level 5 80g
/ Cm 2 , set pressure of set pressure level 6 is 100 g / cm
2. If the set pressure of the set pressure level 7 is 120 g / cm 2 , the dead zones of the set pressure level 1 to the set pressure level 3 are ± 10 g / cm 2 , and the set pressure level 4 to the set pressure level 7 are Each dead band is ± 15 g / cm 2 . That is, for example, in the case of the set pressure level 2, the set pressure is 30
is a g / cm 2, since dead width of ± 10 g / cm 2, the range of 20g / cm 2 ~40g / cm 2 is set pressure area at the time of setting the air pressure to the set pressure level 2. Therefore, in the state where the air pressure is set to the set pressure level 2, the control means 6 becomes the ON mode at the above-mentioned constant time intervals, and the pressure detected by the pressure sensor 3 is 20 g / cm.
When in the range of 2 to 40 g / cm 2 is the control means 6 goes to OFF mode, <20g / cm 2 or> 40 g
In case of / cm 2 , pressurizing / depressurizing means 4 is controlled by the control means 6.
Is driven to pressurize or depressurize and return the air tube 2 to the set value.
【０００９】ここで、加圧・減圧手段４により加圧、減
圧制御を行う場合、圧力センサー３の入力はエアポンプ
１４の脈動によりばらつくのが常であり、また、管路抵
抗の影響もあり、エアチューブ２内の実際の圧力を正し
く設定圧に調整することが困難であるため、本発明にお
いては、上記した不感幅により求めたエア圧の設定圧領
域内において、更に、上記不感幅よりも小さい調節用不
感幅を設け、加圧・減圧手段４により加圧減圧して圧力
調整をする際に圧力がこの調節用不感幅により決定され
る調節用設定圧領域内になると設定値になったとみなし
て加圧、減圧を停止するようになっている。この調節用
不感幅は±３〜±５ｇ／ｃｍ2 ぐらいに設定するもので
ある。例えば、調節用不感幅を±５ｇ／ｃｍ2 とした場
合、設定圧レベル２にすると調節用不感幅は±５ｇ／ｃ
ｍ2 であるため、２５ｇ／ｃｍ2 〜３５ｇ／ｃｍ2 の範
囲が調節用不感幅により決定される調節用設定圧領域と
なる。したがって、エア圧を設定圧レベル２に設定した
状態では、上記一定時間ごとに制御手段６がオンモード
となって、圧力センサー３で検知した圧力が２０ｇ／ｃ
ｍ2 〜４０ｇ／ｃｍ2 の範囲にある場合には制御手段６
がオフモードに移行し、＜２０ｇ／ｃｍ2 または＞４０
ｇ／ｃｍ2 の場合には制御手段６により加圧・減圧手段
４を駆動して加圧または減圧して２５ｇ／ｃｍ2 〜３５
ｇ／ｃｍ2 の範囲の調節用設定圧領域となると設定値に
なったとみなして加圧・減圧手段４の駆動が停止され、
制御手段６がオフモードに戻るものである。Here, when the pressurizing / depressurizing means 4 controls the pressurization and depressurization, the input of the pressure sensor 3 usually varies due to the pulsation of the air pump 14, and also the influence of the conduit resistance, Since it is difficult to correctly adjust the actual pressure in the air tube 2 to the set pressure, in the present invention, within the set pressure region of the air pressure obtained by the above-mentioned dead width, further than the dead width. When a small adjustment dead zone is provided and the pressure is reduced by the pressurizing / depressurizing means 4 to adjust the pressure, the pressure reaches the set value when it falls within the adjustment set pressure range determined by the adjustment dead zone. It is designed to stop pressurization and depressurization. This dead band for adjustment is set to about ± 3 to ± 5 g / cm 2 . For example, when the dead zone for adjustment is ± 5 g / cm 2 , the dead zone for adjustment is ± 5 g / c at the set pressure level 2.
Because m 2, and the adjustment setting pressure region range of 25g / cm 2 ~35g / cm 2 is determined by adjusting dead width. Therefore, in the state where the air pressure is set to the set pressure level 2, the control means 6 becomes the ON mode at the above-mentioned constant time, and the pressure detected by the pressure sensor 3 is 20 g / c.
When it is in the range of m 2 to 40 g / cm 2 , the control means 6
Switches to off mode, <20 g / cm 2 or> 40
In the case of g / cm 2 , the control means 6 drives the pressurizing / depressurizing means 4 to pressurize or depressurize it to 25 g / cm 2 to 35.
When the setting pressure range for adjustment in the range of g / cm 2 is reached, the driving of the pressurizing / depressurizing means 4 is stopped, assuming that the set value has been reached,
The control means 6 returns to the off mode.
【００１０】本発明においては肩用、腰用、脚用の３つ
のエアマット本体１のエアチューブ２の圧力保持動作は
各部位ごとに順番に行うようになっている。例えば、タ
イマー７によりあらかじめ設定された一定時間（例えば
２４時間）ごとにマイコンよりなる制御手段６がオンと
なって、まず、一つの部位（例えば肩用のエアマット本
体１）の圧力保持動作を上記のようにして行い、これが
終わると、次に他の部位（例えば腰用のエアマット本体
１）の圧力保持動作を上記のようにして行い、これが終
わると次に残りの部位（例えば脚用のエアマット本体
１）の圧力保持動作を上記のようにして行うものであ
る。この時、例えば肩用のエアマット本体１の加圧、減
圧を行う場合には肩用電磁弁１２ａを開いてエアポンプ
１４により加圧したり、減圧用電磁弁１３を開いて減圧
したりするものである。同様に腰用のエアマット本体１
の加圧、減圧を行う場合には腰用電磁弁１２ｂを開いて
エアポンプ１４により加圧したり、減圧用電磁弁１３を
開いて減圧したりするものである。また、脚用のエアマ
ット本体１の加圧、減圧を行う場合には脚用電磁弁１２
ｃを開いてエアポンプ１４により加圧したり、減圧用電
磁弁１３を開いて減圧したりするものである。In the present invention, the pressure holding operation of the air tubes 2 of the three air mat main bodies 1 for shoulders, waist and legs is carried out in order for each part. For example, the control means 6 composed of a microcomputer is turned on every predetermined time (for example, 24 hours) preset by the timer 7, and first, the pressure holding operation of one portion (for example, the shoulder air mat main body 1) is performed as described above. When this is finished, the pressure holding operation of another portion (for example, the waist air mat main body 1) is performed as described above, and when this is finished, the remaining portion (for example, the air mat for legs) is then performed. The pressure holding operation of the main body 1) is performed as described above. At this time, for example, when pressurizing and depressurizing the air mat main body 1 for the shoulder, the shoulder solenoid valve 12a is opened and pressurized by the air pump 14, and the depressurizing solenoid valve 13 is opened for depressurizing. .. Similarly, the waist air mat body 1
When the pressurization and depressurization are performed, the waist electromagnetic valve 12b is opened and the air pump 14 pressurizes, and the depressurizing electromagnetic valve 13 is opened to depressurize. Further, when pressurizing and depressurizing the leg air mat body 1, the leg solenoid valve 12 is used.
c is opened to pressurize by the air pump 14, and the depressurizing solenoid valve 13 is opened to depressurize.
【００１１】図６には本発明の１部位の圧力保持動作の
減圧時におけるフローチャートが示してある。すなわ
ち、圧力センサー３による圧力測定が完了すると減圧動
作に移行し、減圧用電磁弁１３がオンとなり、０．５秒
後に電磁弁１２がオンとなる。次に０．５秒後に圧力セ
ンサー３により圧力を測定し、この圧力センサー３によ
る計測圧Ｐｍに基づいて、管路抵抗による補正をおこな
ってチューブ２内の圧力Ｐｒを求める。次に、このよう
にして求めたチューブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた
値を求める（すなわち、Ｐｒ−設定値＝Ａであらわされ
るＡの値を求める）。そして、調節用不感幅を今±５ｇ
／ｃｍ2 とした場合、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節
用設定圧領域まで減圧されていないので、再度圧力測定
を行うものである（なお、このループが１０分間継続す
ると異常動作と判定されて異常処理に移行する）。一
方、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域を
越えて減圧されたことになるので加圧動作に移行する。
そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であると減
圧用電磁弁１３がオフになり、次に、０．５秒後に圧力
測定をして測定圧Ｐｍを求める。この場合、チューブ内
の圧力ＰｒはＰｒ＝Ｐｍである。そして、再度、チュー
ブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める。ここ
で、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域まで
減圧されていないので、再度減圧用電磁弁１３をオンに
して上記動作をくりかえす。このループは３回くりかえ
される。一方、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設
定圧領域を越えて減圧されたことになるので加圧動作に
移行する。そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2
であると電磁弁１２をオフとし一部位の減圧動作を完了
するのである。FIG. 6 shows a flow chart of the pressure holding operation of one portion of the present invention when the pressure is reduced. That is, when the pressure measurement by the pressure sensor 3 is completed, the pressure reducing operation is started, the pressure reducing solenoid valve 13 is turned on, and the solenoid valve 12 is turned on after 0.5 seconds. Next, after 0.5 seconds, the pressure is measured by the pressure sensor 3, and based on the pressure Pm measured by the pressure sensor 3, the pressure Pr in the tube 2 is calculated by the correction by the line resistance. Next, a value obtained by subtracting the set pressure from the pressure Pr in the tube thus obtained is obtained (that is, the value of A represented by Pr-set value = A is obtained). And the dead range for adjustment is now ± 5g
/ Cm 2 and A> 5 g / cm 2 , the pressure has not been reduced to the set pressure range for adjustment, so pressure measurement is performed again (note that if this loop continues for 10 minutes, abnormal operation will occur). It is judged and shifts to the abnormal processing). On the other hand, in the case of A <-5 g / cm 2 , it means that the pressure has been reduced beyond the set pressure range for adjustment, and therefore the pressure operation is started.
When −5 g / cm 2 <A <5 g / cm 2 , the pressure reducing solenoid valve 13 is turned off, and 0.5 seconds later, the pressure is measured to obtain the measured pressure Pm. In this case, the pressure Pr in the tube is Pr = Pm. Then, the value obtained by subtracting the set pressure from the pressure Pr in the tube is obtained again. If A> 5 g / cm 2 , the pressure has not been reduced to the set pressure range for adjustment, so the pressure reducing solenoid valve 13 is turned on again and the above operation is repeated. This loop is repeated 3 times. On the other hand, in the case of A <-5 g / cm 2 , it means that the pressure has been reduced beyond the set pressure range for adjustment, and therefore the pressure operation is started. Then, -5g / cm 2 <A < 5g / cm 2
Then, the solenoid valve 12 is turned off and the partial pressure reducing operation is completed.
【００１２】図７には本発明の１部位の圧力保持動作の
加圧時におけるフローチャートが示してある。すなわ
ち、圧力センサー３による圧力測定が完了すると加圧動
作に移行し、エアポンプ１４がオンとなり、０．５秒後
に電磁弁１２がオンとなる。次に０．５秒後に圧力セン
サー３により圧力を測定し、この圧力センサー３による
計測圧Ｐｍに基づいて、管路抵抗、、電源電圧の変動、
ポンプ能力等による補正をおこなってチューブ２内の圧
力Ｐｒを求める。次に、このようにして求めたチューブ
内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める（すなわ
ち、Ｐｒ−設定値＝ＡであらわされるＡの値を求め
る）。そして、調節用不感幅を今±５ｇ／ｃｍ2 とした
場合、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域
まで加圧されていないので、再度圧力測定を行うもので
ある。一方、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧
領域を越えて加圧されたことになるので減圧動作に移行
する。そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2 であ
るとエアポンプ１４がオフになり、次に、０．５秒後に
圧力測定をして測定圧Ｐｍを求める。この場合、チュー
ブ内の圧力ＰｒはＰｒ＝Ｐｍである。そして、再度、チ
ューブ内の圧力Ｐｒから設定圧を引いた値を求める。こ
こで、Ａ＜−５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設定圧領域
まで加圧されていないので、再度エアポンプ１４をオン
にして上記動作をくりかえす。このループは３回くりか
えされる。一方、Ａ＞５ｇ／ｃｍ2 の場合には調節用設
定圧領域を越えて加圧されたことになるので減圧動作に
移行する。そして、−５ｇ／ｃｍ2 ＜Ａ＜５ｇ／ｃｍ2
であると電磁弁１２をオフとし一部位の加圧動作を完了
する。FIG. 7 shows a flow chart at the time of pressurizing the pressure holding operation of one portion of the present invention. That is, when the pressure measurement by the pressure sensor 3 is completed, the pressurizing operation is started, the air pump 14 is turned on, and the solenoid valve 12 is turned on after 0.5 seconds. After 0.5 seconds, the pressure sensor 3 measures the pressure, and based on the pressure Pm measured by the pressure sensor 3, the line resistance, the fluctuation of the power supply voltage,
The pressure Pr in the tube 2 is calculated by making a correction based on the pump capacity or the like. Next, a value obtained by subtracting the set pressure from the pressure Pr in the tube thus obtained is obtained (that is, the value of A represented by Pr-set value = A is obtained). Then, when the adjusting dead width as now ± 5 g / cm 2, since in the case of A <-5g / cm 2 is not pressurized to adjusting set pressure region, and performs pressure measurement again. On the other hand, when A> 5 g / cm 2 , it means that the pressure has been exceeded beyond the set pressure range for adjustment, and the pressure reducing operation is started. When −5 g / cm 2 <A <5 g / cm 2 , the air pump 14 is turned off, and 0.5 seconds later, the pressure is measured to obtain the measured pressure Pm. In this case, the pressure Pr in the tube is Pr = Pm. Then, the value obtained by subtracting the set pressure from the pressure Pr in the tube is obtained again. Here, in the case of A <−5 g / cm 2 , the pressure has not been applied up to the set pressure range for adjustment, so the air pump 14 is turned on again and the above operation is repeated. This loop is repeated 3 times. On the other hand, when A> 5 g / cm 2 , it means that the pressure has been exceeded beyond the set pressure range for adjustment, and the pressure reducing operation is started. Then, -5g / cm 2 <A < 5g / cm 2
If so, the solenoid valve 12 is turned off, and the pressurizing operation of a part is completed.
【００１３】なお、圧力保持スイッチ２０をオフにして
手動モードに切り換えると、設定時間になっても制御手
段６がオンとならず、したがて、エアーポンプ１４が一
定時間たつと駆動するというようなことがなく、エアー
ポンプ１４の音が気になるような場合にはこのように手
動モードに切り換えておくとよい。When the pressure holding switch 20 is turned off to switch to the manual mode, the control means 6 does not turn on even when the set time is reached, and accordingly, the air pump 14 is driven after a certain period of time. If there is no problem and the sound of the air pump 14 is annoying, it is preferable to switch to the manual mode in this way.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明にあっては、上述のように、エア
ーマット本体を構成するエアチューブと、エアーチュー
ブの内圧を測定する圧力センサーと、エアチューブ内の
エアー圧を加圧・減圧するための加圧・減圧手段と、圧
力センサーにより検出されたエアーチューブ内の圧力が
設定圧よりも一定以上のプラス値以上及び一定以下のマ
イナス値で特定される設定圧領域を外れた場合に加圧・
減圧手段を駆動してエアーチューブ内の圧力が上記設定
圧領域に位置する上記設定圧領域よりも領域の狭い調節
用設定圧領域になると加圧・減圧を停止するように制御
する制御手段とを具備しているので、圧力センサーによ
り検出された圧力が設定圧領域を外れた場合に制御手段
により加圧・減圧手段を駆動して加圧・減圧するのであ
るが、この場合、調整用設定圧領域になると設定圧とな
ったとみなして加圧・減圧が停止するものであって、こ
の結果、圧力センサーの入力の脈動があったり、ホース
の圧力損失の影響があっても簡単且つ効率的に圧力制御
ができるものである。As described above, according to the present invention, the air tube constituting the air mat main body, the pressure sensor for measuring the internal pressure of the air tube, and the air pressure in the air tube are increased / decreased. If the pressure inside the air tube detected by the pressure / pressure reducing means and the pressure sensor deviates from the set pressure area specified by a positive value above a certain value and a negative value below a certain value. Pressure
When the pressure in the air tube is driven and the pressure in the air tube reaches a setting pressure region for adjustment that is narrower than the pressure setting region located in the pressure setting region, control means for controlling to stop the pressurization / depressurization. Since it is equipped with the pressure sensor, when the pressure detected by the pressure sensor is out of the set pressure range, the control means drives the pressurizing / depressurizing means to pressurize / depressurize. When it reaches the area, it is considered that the set pressure has been reached and pressurization and depressurization are stopped.As a result, even if there is pulsation of the input of the pressure sensor or the influence of pressure loss of the hose, it can be done easily and efficiently. It can control the pressure.
【図１】本発明のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the present invention.
【図２】同上のエアマットの一部切欠斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the above air mat.
【図３】同上の制御ボックスの平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of the control box of the above.
【図４】同上の制御ボックスの正面図である。FIG. 4 is a front view of the control box of the above.
【図５】同上の制御ボックスの正面断面図である。FIG. 5 is a front sectional view of the control box of the above.
【図６】同上の圧力保持動作の減圧時におけるフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart at the time of depressurizing the pressure holding operation of the above.
【図７】同上の圧力保持動作の加圧時におけるフローチ
ャートである。FIG. 7 is a flowchart at the time of pressurizing the pressure holding operation of the same.
１ エアマット本体 ２ エアチューブ ３ 圧力センサー ４ 加圧・減圧手段 ６ 制御手段 1 Air mat main body 2 Air tube 3 Pressure sensor 4 Pressurizing / depressurizing means 6 Control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 博雄 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroo Fukui 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (1)
と、エアチューブの内圧を測定する圧力センサーと、エ
アチューブ内のエアー圧を加圧・減圧するための加圧・
減圧手段と、圧力センサーにより検出されたエアーチュ
ーブ内の圧力が設定圧よりも一定以上のプラス値以上及
び一定以下のマイナス値で特定される設定圧領域を外れ
た場合に加圧・減圧手段を駆動してエアチューブ内の圧
力が上記設定圧領域に位置する上記設定圧領域よりも領
域の狭い調節用設定圧領域になると加圧・減圧を停止す
るように制御する制御手段とを具備して成るエアマット
の内圧保持装置。1. An air tube constituting an air mat main body, a pressure sensor for measuring the internal pressure of the air tube, and a pressurizing / pressurizing device for pressurizing / depressurizing the air pressure in the air tube.
If the pressure inside the air tube detected by the pressure reducing means and the pressure sensor is out of the set pressure range specified by a positive value above a certain level and a negative value below a certain level, pressurizing / depressurizing means And a control means for controlling to stop pressurization / depressurization when the pressure in the air tube is driven to reach an adjustment set pressure region that is narrower than the set pressure region located in the set pressure region. Internal pressure holding device for air mats.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23358391A JPH0568627A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Internal pressure holding device for air mat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23358391A JPH0568627A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Internal pressure holding device for air mat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568627A true JPH0568627A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=16957346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23358391A Withdrawn JPH0568627A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Internal pressure holding device for air mat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568627A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07139473A (en) * | 1993-11-19 | 1995-05-30 | Paramount Bed Co Ltd | Air supply device provided with pressure adjust function of air to be supplied |
| WO2005009781A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-02-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Pressure measuring method and device |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP23358391A patent/JPH0568627A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07139473A (en) * | 1993-11-19 | 1995-05-30 | Paramount Bed Co Ltd | Air supply device provided with pressure adjust function of air to be supplied |
| WO2005009781A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-02-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Pressure measuring method and device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |