JPH0568109U - Deployable parabolic antenna - Google Patents

Deployable parabolic antenna

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Publication number
JPH0568109U
JPH0568109U JP600692U JP600692U JPH0568109U JP H0568109 U JPH0568109 U JP H0568109U JP 600692 U JP600692 U JP 600692U JP 600692 U JP600692 U JP 600692U JP H0568109 U JPH0568109 U JP H0568109U
Authority
JP
Japan
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mast
hoop
extension
supports
hoops
Prior art date
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Pending
Application number
JP600692U
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Japanese (ja)
Inventor
隆彦 野田
正行 増山
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 収納効率が高く、高度な指向精度を有し、
又、展開に関しては高い信頼性を有するような、極めて
軽量な大口径展開型パラボラアンテナを得る。 【構成】 展開して形状を維持し、メッシュ鏡面4を支
持する複数個のフープ1とそのフープ及び副反射鏡等を
支持する伸展機能を備えたマスト3がセンタハブ5上に
取り付けられる。
(57) [Abstract] [Purpose] High storage efficiency and high pointing accuracy,
Also, an extremely lightweight large-diameter deployable parabolic antenna that has high reliability in deployment is obtained. [Structure] A plurality of hoops 1 that expand and maintain a shape and support a mesh mirror surface 4 and a mast 3 having an extension function that supports the hoops and a sub-reflector are mounted on a center hub 5.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

この考案は、展開機構及び伸展機構を、単純化することにより、高度な軽量化 と信頼性の向上及び高収納性を可能にした展開型パラボラアンテナに関するもの である。 The present invention relates to a deployable parabolic antenna that simplifies the deploying mechanism and the extending mechanism to achieve a high degree of weight reduction, reliability improvement, and high storage capacity.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

図9(a)、(b)は、上記展開アンテナに対し、論文誌「Large Sp ace Systems Technology」(1981)に示された従来 の展開型パラボラアンテナを示す図で有り、図中1はフープ、2は上記フープを 支持するワイヤ、3は伸展するマスト、4はメッシュ鏡面、14はメッシュを支 持するワイヤである。図10は、収納状態、図11(a)、(b)および図12 (a)、(b)は、展開途中を示す図である。 9 (a) and 9 (b) are diagrams showing a conventional deployable parabolic antenna shown in the journal "Large Space Systems Technology" (1981), in contrast to the deployable antenna, where 1 is a hoop. Reference numeral 2 is a wire that supports the hoop, 3 is an extending mast, 4 is a mesh mirror surface, and 14 is a wire that supports the mesh. FIG. 10 is a diagram showing a stored state, and FIGS. 11 (a) and 11 (b) and FIGS.

【0003】 従来の展開型パラボラアンテナは上記のように構成され、図9に図示されてい ない収納時ロック機構で拘束されていた伸展式マスト3は地上からのコマンドに より、拘束を解かれ、伸展をはじめる。次いで、フープ1も同様に展開し、この フープ1は、マストから伸びたワイヤ2に支持される。メッシュ鏡面4はこのフ ープ1および、メッシュを支持するワイヤ14により、アンテナ鏡面としての形 状を保っている。The conventional deployable parabolic antenna is configured as described above, and the retractable mast 3 that was constrained by the lock mechanism during storage not shown in FIG. 9 is unconstrained by a command from the ground. Begin extension. Then, the hoop 1 is similarly expanded, and the hoop 1 is supported by the wire 2 extending from the mast. The mesh mirror surface 4 maintains the shape as an antenna mirror surface by the hoop 1 and the wire 14 that supports the mesh.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の展開アンテナは、上記のように構成されているため、今後大型化した場 合、メッシュを支持するワイヤの本数が多くしなければ、形状を維持できず、又 、このワイヤがからんだりしないように又、張力を与えられるよう考慮する必要 があること、又、大型化したフープにはフープの展開メカニズムが多数必要であ り、又、マストの伸展メカニズムなど、様々の展開メカニズムが複雑化するなど の課題があった。 Since the conventional deployable antenna is configured as described above, if the size is increased in the future, the shape cannot be maintained unless the number of wires supporting the mesh is increased, and the wires do not get entangled. It is necessary to consider not to apply tension and to give tension, and a large hoop needs a large number of hoop deployment mechanisms, and various deployment mechanisms such as the mast extension mechanism are complicated. There was a problem such as becoming

【0005】 この考案は、上記のような、課題を解消するためになされたものであり、マス トの伸展、展開、位置決めメカニズムを簡単にすることでコスト低下、信頼性向 上、軽量化、指向の高精度化を図った展開アンテナを得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the cost extension, reliability improvement, weight reduction, and directivity can be achieved by simplifying the extension, deployment, and positioning mechanism of the mast. The objective is to obtain a deployable antenna with high accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案に係る展開アンテナは、気体を注入することで、展開し、その形状を 維持してメッシュ鏡面を支える複数のフープをワイヤを介して支持すると共に、 給電部もしくは、副反射鏡を支えるマストに、モータの回転力をギアとパンタグ ラフによって伸展力に変換して伸展し、ガイドによって位置決めされるマストを 用いたものである。 The deployable antenna according to the present invention deploys by injecting a gas and supports a plurality of hoops that support the mesh mirror surface while maintaining its shape through wires, and a mast that supports a power feeding unit or a sub-reflecting mirror. In addition, it uses a mast that converts the rotational force of the motor into an extension force by a gear and a pan tag, then extends it and positions it with a guide.

【0007】 また、給電部もしくは、副反射鏡を支えるマストに、スラスタによって伸展し 、ガイドによって位置決めされるマストを用いる。Further, a mast that extends by a thruster and is positioned by a guide is used as a mast that supports the power feeding portion or the sub-reflecting mirror.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

この考案における展開アンテナは、気体を注入することで展開し、その形状を 維持する複数のフープを用いて、メッシュ鏡面を支持するワイヤをなくし、フー プの展開機構を非常に単純なものとすることができ、また、給電部もしくは副反 射鏡を支えるマストは、モータの回転力をギアとパンタグラフによって伸展力に 変換して伸展し、ガイドによって位置決めされる非常に単純な構成のマストとす ることができる。これにより、アンテナが大型化しても、非常に単純で、信頼性 、指向精度、収納性の高い展開アンテナを得られる。 The deployable antenna in this invention deploys by injecting gas and uses multiple hoops that maintain their shape, eliminating the wires that support the mesh mirror surface, making the deploying mechanism of the hoop very simple. In addition, the mast that supports the power supply unit or the sub-reflector is a mast with a very simple structure in which the rotational force of the motor is converted into an extension force by the gear and pantograph and extended, and the guide is positioned. You can This makes it possible to obtain a deployable antenna that is extremely simple and has high reliability, pointing accuracy, and storability even if the antenna becomes large.

【0009】 また、給電部もしくは副反射鏡を支えるマストは、スラスタによって伸展し、 ガイドによって位置決めされる非常に単純な構成のマストとすることができる。 これにより、アンテナが大型化しても、非常に単純で、信頼性、指向精度、収納 性の高い展開アンテナを得られる。Further, the mast supporting the power feeding unit or the sub-reflecting mirror can be a mast having a very simple structure which is extended by the thruster and positioned by the guide. This makes it possible to obtain a deployable antenna that is very simple and has high reliability, pointing accuracy, and storability even if the antenna becomes large.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

実施例1. 以下、この考案の一実施例を説明する。図1は展開後の状態を示す図、図2は 収納状態から、マストが伸展しはじめた状態を示す図、図3はマストと同時に、 フープも展開し始めたアンテナ展開途中の状態を示す図、図4は伸展マストの断 面図、図5は位置決めガイドの詳細図である。図中において、1は、気体を注入 することで、展開し、形状を維持する複数のフープ、2は、上記のフープを支持 するワイヤ、3は、給電部又は、副反射鏡の支持構造であり、かつ上記ワイヤを 支持する伸展式マスト、4は、アンテナ鏡面を形成する鏡面メッシュ、5は、鏡 面メッシュの一部及び、伸展マストを支持するセンターハブ、6は伸展マストの 伸展エネルギを供給するモータ、7はモータ6の力を伝達するギヤ、8はギヤ7 からの力を受けその力で伸展マスト3を伸展させるパンタグラフ、9は3の位置 決めを行うガイドである。 Example 1. An embodiment of the present invention will be described below. Fig. 1 shows the state after deployment, Fig. 2 shows the state in which the mast has begun to extend from the stored state, and Fig. 3 shows the state during antenna deployment in which the hoop has also started to deploy at the same time as the mast. 4 is a sectional view of the extension mast, and FIG. 5 is a detailed view of the positioning guide. In the figure, 1 is a plurality of hoops that expand by gas injection to maintain their shape, 2 is a wire that supports the above hoops, 3 is a power supply unit or a support structure for a sub-reflector. There is an extension mast that supports the wire, 4 is a mirror mesh that forms the antenna mirror surface, 5 is a part of the mirror mesh and a center hub that supports the extension mast, and 6 is the extension energy of the extension mast. A motor to be supplied, 7 is a gear for transmitting the force of the motor 6, 8 is a pantograph for extending the extension mast 3 by the force from the gear 7, and 9 is a guide for positioning 3.

【0011】 この考案に係わる展開アンテナでは、伸展マスト3及び、フープ1は、収納時 には、図に示されていない保持機構により保持されている。コマンドにより、ま ず伸展マストのロック機構が解除され、かつモータ6が回転を始め、その力がギ ア7を介してパンタグラフ8に伝わり図2に示されるように伸展マスト3が伸展 を開始する。ある程度、伸展マスト3が伸展したところで、図に示されていない 保持機構が、コマンドにより解除され、フープ1の拘束が解かれ、図中に示され ていない気体発生源より各マスト1に気体を注入する図中に示されていない弁が コマンドにより開かれて、気体がフープ1に流入し、フープ1が展開を開始し、 フープ1に取り付けられた鏡面メッシュ4も展開され始める。フープの展開は、 気体が注入されるその気体圧力により行われる。フープ1は自分自身で展開し、 輪を広げると同時に伸展マスト3が伸展するにつれ、ワイヤ2を介して上方へ引 き上げられる。伸展マスト3が伸展しきると、図中に示されていないロック機構 により、マスト3は伸展状態にロックされ、同時に図中に示されていない気体注 入弁も閉じられる。伸展マスト3は、図4に示すようなマストの下段の上端外側 と上段の下端内側に付けたテーパ及びはめ合い部分から成るガイド9によって、 伸展の最終段階でマストの下段と上段の間の位置決めを行う。伸展終了後のマス ト3のガイド9の部分の詳細図は図5に示す。又、各フープ1についても、所定 の大きさに伸展した段階で、気体の注入を止め、図中に示されていない弁を閉じ ることにより、気体をフープ1内に封入することで、その形状を維持させる。こ れにより、図1に示すような、展開状態に至る。In the deployable antenna according to the present invention, the extension mast 3 and the hoop 1 are held by a holding mechanism (not shown) when stored. By the command, the lock mechanism of the extension mast is first released, and the motor 6 starts rotating, and the force is transmitted to the pantograph 8 via the gear 7 and the extension mast 3 starts the extension as shown in FIG. . When the extension mast 3 is extended to some extent, the holding mechanism not shown in the figure is released by a command, the restraint of the hoop 1 is released, and gas is supplied to each mast 1 from a gas generation source not shown in the figure. A valve (not shown in the figure) for injecting is opened by a command, gas flows into the hoop 1, the hoop 1 starts to expand, and the specular mesh 4 attached to the hoop 1 also starts to expand. The expansion of the hoop is done by the gas pressure at which the gas is injected. The hoop 1 is unrolled by itself and is pulled up through the wire 2 as the extension mast 3 is extended at the same time when the hoop is opened. When the extension mast 3 is completely extended, the locking mechanism (not shown) locks the mast 3 in the extension state, and at the same time, the gas injection valve (not shown) is closed. The extension mast 3 is positioned between the lower and upper stages of the mast at the final stage of extension by a guide 9 composed of a taper and a fitting portion provided on the upper outer side of the lower stage of the mast and the inner lower end of the upper stage as shown in FIG. I do. A detailed view of the portion of the guide 9 of the mast 3 after completion of extension is shown in FIG. Also, with respect to each hoop 1, when the gas has been expanded to a predetermined size, the gas injection is stopped, and a valve (not shown) is closed to seal the gas in the hoop 1, Keep the shape. As a result, the expanded state as shown in FIG. 1 is reached.

【0012】 実施例2. 上記実施例1では、モータ6が回転し、ギヤ7を介してパンタグラフ8が作動 してマスト3を伸展させているが、本実施例では、図6に示すようにスラスタ1 0の力により同様の動作を期待できる。本実施例における位置決めようガイド9 の詳細図は図7に示す。Example 2. In the first embodiment, the motor 6 rotates and the pantograph 8 operates via the gear 7 to extend the mast 3. However, in the present embodiment, the same force is applied by the thruster 10 as shown in FIG. Can be expected to operate. A detailed view of the positioning guide 9 in this embodiment is shown in FIG.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるよう な効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【0014】 気体を注入することで伸展し、形状を維持する複数のフープを用いて、鏡面メ ッシュを維持することで鏡面支持ワイヤをなくし、又、単純な展開機構とするこ とで高い収納性、高い信頼性を得ることができ、マストの伸展をモータおよびギ ヤとパンタグラフから成る伸展機構を用いて行い、ガイドで位置決めを行うこと によって、伸展機構の軽量化、高信頼性、高い位置精度を得られ、展開アンテナ として、高い収納性、高い信頼性、高い指向精度、軽量化、コストダウン等を図 ることができるという効果がある。By using a plurality of hoops that expand by injecting gas and maintain their shape, the mirror-like mesh is maintained to eliminate the mirror-supporting wire, and a simple deployment mechanism provides high storage. The mast is extended using a motor and an extension mechanism consisting of a gear and a pantograph, and the guide is used for positioning to reduce the weight of the extension mechanism, increase its reliability, and increase its position. As a result, it is possible to obtain high accuracy, and as a deployable antenna, it is possible to achieve high storability, high reliability, high pointing accuracy, weight reduction, and cost reduction.

【0015】 また、マストの伸展をスラスタを用いて行い、ガイドで位置決めを行うことに よって、伸展機構の軽量化、高信頼性、高い位置精度を得られ、展開アンテナと して、高い収納性、高い信頼性、高い指向精度、軽量化、コストダウン等を図る ことができるという効果がある。Further, since the extension of the mast is performed by using the thruster and the positioning is performed by the guide, the extension mechanism can be reduced in weight, highly reliable, and highly accurate in position. As a deployable antenna, it has high storability. The advantages are that high reliability, high pointing accuracy, weight reduction, and cost reduction can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の一実施例の展開状態を示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a developed state of an embodiment of the present invention.

【図2】この考案の一実施例の伸展マストが伸展を始め
た状態を示す図である。
FIG. 2 is a view showing a state in which the extension mast of one embodiment of the present invention has started extension.

【図3】この考案の一実施例のフープおよび、伸展マス
トの伸展途中を示す図である。
FIG. 3 is a view showing a hoop and an extending part of an extending mast according to an embodiment of the present invention.

【図4】この考案の実施例1におけるマストの断面図で
ある。
FIG. 4 is a sectional view of the mast according to the first embodiment of the present invention.

【図5】この考案に実施例1おけるマストの位置決め用
ガイドの詳細図である。
FIG. 5 is a detailed view of a mast positioning guide according to the first embodiment of the present invention.

【図6】この考案の実施例2におけるマストの断面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional view of a mast according to a second embodiment of the present invention.

【図7】この考案の実施例2におけるマストの位置決め
用ガイドの詳細図である。
FIG. 7 is a detailed view of a mast positioning guide according to the second embodiment of the present invention.

【図8】この考案の異なった一実施例を示す図である。FIG. 8 is a view showing a different embodiment of the present invention.

【図9】従来の一実施例の展開状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a developed state of a conventional example.

【図10】従来の一実施例の収納状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a stored state of a conventional example.

【図11】従来の一実施例の展開途中の図である。FIG. 11 is a diagram in the middle of development of a conventional example.

【図12】従来の一実施例の展開途中の図である。FIG. 12 is a diagram in the middle of development of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フープ 2 フープ支持ワイヤ 3 マスト 4 メッシュ鏡面 5 センタハブ 6 モータ 7 ギヤ 8 パンタグラフ 9 ガイド 10 スラスタ 11 副反射鏡 12 フィーダ 13 トラス 14 メッシュ支持ワイヤ 1 hoop 2 hoop support wire 3 mast 4 mesh mirror surface 5 center hub 6 motor 7 gear 8 pantograph 9 guide 10 thruster 11 sub-reflector 12 feeder 13 truss 14 mesh support wire

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 展開し形状を維持する複数個のフープ、
上記フープに先立って展開され、展開後は、副反射鏡も
しくは給電部を支持するマスト、一端を上記フープに固
定され、もう一端を上記マストに固定されており、上記
フープを支持するワイヤ、上記マストを伸展させるモー
タとモータの回転力をマストの伸展力に変換するギヤと
パンタグラフ、上記マストの位置決めを行うガイド、上
記フープによって支持されたメッシュ鏡面を備えた事を
特徴とする展開型パラボラアンテナ。
1. A plurality of hoops for expanding and maintaining a shape,
Deployed prior to the hoop, after deployment, a mast that supports the sub-reflector or the power supply, one end is fixed to the hoop, the other end is fixed to the mast, the wire that supports the hoop, the A deployable parabolic antenna comprising a motor for extending the mast, a gear and a pantograph for converting the rotational force of the motor into the extension force of the mast, a guide for positioning the mast, and a mesh mirror surface supported by the hoop. .
【請求項2】 展開し形状を維持する複数個のフープ、
上記フープに先立って展開され、展開後は、副反射鏡も
しくは給電部を支持するマスト、一端を上記フープに固
定され、もう一端を上記マストに固定されており、上記
フープを支持するワイヤ、上記マストを伸展させるスラ
スタ、上記マストの位置決めを行うガイド、上記フープ
によって支持されたメッシュ鏡面を備えた事を特徴とす
る展開型パラボラアンテナ。
2. A plurality of hoops that expand and maintain a shape,
Deployed prior to the hoop, after deployment, a mast that supports the sub-reflector or the power supply, one end is fixed to the hoop, the other end is fixed to the mast, the wire that supports the hoop, the A deployable parabolic antenna comprising a thruster for extending the mast, a guide for positioning the mast, and a mesh mirror surface supported by the hoop.
JP600692U 1992-02-15 1992-02-15 Deployable parabolic antenna Pending JPH0568109U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP600692U JPH0568109U (en) 1992-02-15 1992-02-15 Deployable parabolic antenna

Applications Claiming Priority (1)

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JP600692U JPH0568109U (en) 1992-02-15 1992-02-15 Deployable parabolic antenna

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Publication Number Publication Date
JPH0568109U true JPH0568109U (en) 1993-09-10

Family

ID=11626650

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JP600692U Pending JPH0568109U (en) 1992-02-15 1992-02-15 Deployable parabolic antenna

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JP (1) JPH0568109U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3648252A1 (en) * 2018-11-05 2020-05-06 Eagle Technology, LLC Folded optics mesh hoop column deployable reflector system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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