JPH0566580U - Radar equipment - Google Patents
Radar equipmentInfo
- Publication number
- JPH0566580U JPH0566580U JP587192U JP587192U JPH0566580U JP H0566580 U JPH0566580 U JP H0566580U JP 587192 U JP587192 U JP 587192U JP 587192 U JP587192 U JP 587192U JP H0566580 U JPH0566580 U JP H0566580U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- frequency
- transmitter
- output
- antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３チャンネル以上の複数チャンネルで構成さ
れるレーダ装置において、互いの送信波のスペクトルの
広がりによる電波干渉を抑圧する。
【構成】 送信周波数と送信繰り返し周波数を発生する
送信制御器と移動目標表示装置を各レーダ系に組み合わ
せる。第１の実施例では送信周波数差を求めるミキサ、
フィルタと送信繰り返し周波数を発生するカウンタと送
信周波数を発生する発振器とミキサにより送信制御器を
構成する。また、第２の実施例では送信繰り返し周波数
を発生するカウンタとカウンタ出力を逓倍し送信周波数
を発生する周波数逓倍器と安定化局部発振器とミキサ
と、チャンネル間の逓倍数を制御する逓倍制御器により
送信制御器を構成する。
【効果】 各チャンネル間の送信周波数の差を送信繰り
返し周波数の整数倍にすることにより、互いの干渉成分
を移動目標表示装置で抑圧することができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To suppress radio wave interference due to spread of the spectrum of mutual transmission waves in a radar device composed of three or more channels. [Structure] A transmission controller that generates a transmission frequency and a transmission repetition frequency and a moving target display device are combined with each radar system. In the first embodiment, a mixer for obtaining a transmission frequency difference,
A transmission controller is composed of a filter, a counter that generates a transmission repetition frequency, an oscillator that generates a transmission frequency, and a mixer. In the second embodiment, a counter that generates a transmission repetition frequency, a frequency multiplier that multiplies the counter output to generate a transmission frequency, a stabilizing local oscillator, a mixer, and a multiplication controller that controls the multiplication number between channels are used. Configure a transmission controller. [Effect] By setting the difference in the transmission frequency between the channels to an integral multiple of the transmission repetition frequency, mutual interference components can be suppressed by the moving target display device.
Description
【０００１】[0001]
この考案は複数チャンネルで構成される、主に艦船搭載用レーダ装置において 、チャンネル間の電波干渉を抑圧する方式に関するものである。 The present invention relates to a system for suppressing radio wave interference between channels, mainly in a ship-mounted radar device configured with a plurality of channels.
【０００２】[0002]
レーダ装置において、限られた時間内に広範囲の領域を捜索し、複数の目標を 追尾することが一系統のレーダ装置では不可能である場合、複数のアンテナを異 なった方位へ配置し、各チャンネルで並行して送信を行なう方法が用いられてい る。 If it is not possible for a radar system to search for a wide area within a limited time and track multiple targets with a single radar system, arrange multiple antennas in different directions. The method of transmitting in parallel on the channel is used.
【０００３】 従来から用いられている複数チャンネルのレーダ装置の一例として、３チャン ネルのレーダ系で構成されるレーダ装置を図５に示す。図において、装置は３チ ャンネルのレーダ系から構成され、第１チャンネルはアンテナ１ａ、送受切換器 ２ａ、送信機３ａ、受信機４ａ、移動目標表示装置（以下ＭＴＩと呼ぶ。）５ａ 、送信波発生器１３ａから構成される。同様に第２チャンネルはアンテナ１ｂ、 送受切換器２ｂ、送信機３ｂ、受信機４ｂ、ＭＴＩ ５ｂ、送信波発生器１３ｂ から構成され、第３チャンネルはアンテナ１ｃ、送受切換器２ｃ、送信機３ｃ、 受信機４ｃ、ＭＴＩ ５ｃ、送信波発生器１３ｃから構成される。また、送信繰 り返し周波数（以下ＰＲＦと呼ぶ。）を発生するＰＲＦカウンタ１０はチャンネ ル間で共通に用いる。As an example of a multi-channel radar device that has been conventionally used, a radar device including a 3-channel radar system is shown in FIG. In the figure, the device is composed of a three-channel radar system, and the first channel is an antenna 1a, a duplexer 2a, a transmitter 3a, a receiver 4a, a moving target display device (hereinafter referred to as MTI) 5a, and a transmitted wave. It is composed of a generator 13a. Similarly, the second channel is composed of the antenna 1b, the duplexer 2b, the transmitter 3b, the receiver 4b, the MTI 5b, and the transmission wave generator 13b, and the third channel is the antenna 1c, the duplexer 2c, the transmitter 3c, It is composed of a receiver 4c, an MTI 5c and a transmission wave generator 13c. A PRF counter 10 that generates a transmission repetition frequency (hereinafter referred to as PRF) is commonly used among the channels.
【０００４】 第１チャンネルにおいて送信波発生器１４ａは送信周波数ｆ1 の信号を発生し 、その出力を送信機３ａへ送る。送信機３ａはＰＲＦカウンタ１０から送られる 送信変調パルスにより前記送信周波数をパルス変調後、増幅され、送受切換器２ ａを経てアンテナ１ａから電波として送信される。目標からの反射波はアンテナ １ａで受信され、送受切換器２ａにより受信機４ａへ送られる。受信機４ａは送 信波発生器１３ａから送られる基準信号により復調され、ビデオ信号となりＭＴ Ｉ ５ａへ送られる。ＭＴＩ ５ａは海や陸からの固定した不要信号を抑圧し、 移動目標のみを抽出する。ＭＴＩ ５ａの出力は図示されていない後段信号処理 器や表示器、自動検出装置、追尾装置などで処理される。第２チャンネルにおい ても送信波発生器１３ｂからＭＴＩ ５ｂまでの処理は第１チャンネルと同様で ある。ＰＲＦカウンタ１０は送信繰り返し周波数ＰＲＦと、それに基づく送信変 調パルスを発生し、送信機３ａおよび３ｂへ送る。第３チャンネルにおいても送 信波発生器１３ｃからＭＴＩ ５ｃまでの処理は第１チャンネルと同様である。 ＰＲＦカウンタ１０は送信繰り返し周波数（ＰＲＦ）と、それに基づく送信変調 パルスを発生し、送信機３ａ、３ｂおよび３ｃへ送る。In the first channel, the transmission wave generator 14a generates a signal of the transmission frequency f 1 and sends its output to the transmitter 3a. The transmitter 3a pulse-modulates the transmission frequency by the transmission modulation pulse sent from the PRF counter 10, amplifies it, and transmits it as a radio wave from the antenna 1a via the duplexer 2a. The reflected wave from the target is received by the antenna 1a and is sent to the receiver 4a by the transmission / reception switch 2a. The receiver 4a is demodulated by the reference signal sent from the transmission wave generator 13a, becomes a video signal, and is sent to the MTI 5a. The MTI 5a suppresses fixed unnecessary signals from the sea and land and extracts only moving targets. The output of the MTI 5a is processed by a post-stage signal processor, a display, an automatic detection device, a tracking device, etc., which are not shown. Also in the second channel, the processing from the transmission wave generator 13b to the MTI 5b is the same as in the first channel. The PRF counter 10 generates a transmission repetition frequency PRF and a transmission modulation pulse based on it, and sends it to the transmitters 3a and 3b. Also in the third channel, the processing from the transmission wave generator 13c to the MTI 5c is the same as in the first channel. The PRF counter 10 generates a transmission repetition frequency (PRF) and a transmission modulation pulse based on it, and sends it to the transmitters 3a, 3b and 3c.
【０００５】 一般に複数チャンネルのレーダ系を有するレーダ装置においては互いの送信パ ルスがアンテナパターンのサイドローブを介して直接相手のチャンネルに干渉す ることが考えられる。その対策として、各チャンネルの送信は同時に行われ、そ のためＰＲＦカウンタ１０は各チャンネルに同一の変調パルスを送っている。Generally, in a radar device having a radar system of a plurality of channels, it is considered that mutual transmission pulses directly interfere with each other's channels via side lobes of an antenna pattern. As a countermeasure, the transmission of each channel is carried out simultaneously, so that the PRF counter 10 sends the same modulated pulse to each channel.
【０００６】 また、図６に示すように近隣の構造物１５や船舶からの反射波が互いのチャン ネルに間接干渉として受信されることがある。このため、各チャンネルの送信周 波数は第１チャンネルではｆ1 、第２チャンネルではｆ2 、第３チャンネルでは ｆ3 の異なった値を設定している。Further, as shown in FIG. 6, reflected waves from a nearby structure 15 or a ship may be received by the channels as indirect interference. Therefore, the transmission frequencies of the respective channels are set to different values of f 1 for the first channel, f 2 for the second channel, and f 3 for the third channel.
【０００７】[0007]
複数チャンネルを有するレーダ装置のチャンネル間の電波干渉の回避のために は上記で延べたような対策が行われているが、以下に述べる課題がある。 In order to avoid radio wave interference between channels of a radar device having a plurality of channels, the above-mentioned measures have been taken, but there are the following problems.
【０００８】 図５の第１チャンネルから送信される周波数はｆ1 であるが、実際の送信波の スペクトルはパルス変調や送信機の増幅における歪みを受ける。その結果、アン テナ１ａの送信スペクトルは図７に示すようにｆ1 を中心に大きく広がった包絡 線の中にＰＲＦ毎に出てくる線スペクトルのかたまりとして出てくる。アンテナ １ａから送信された電波が図６に示すように近隣の構造物１５や他の艦船で反射 し、アンテナサイドローブを介してアンテナ１ｂから第２チャンネルに受信され る場合がある。受信機４ｂは周波数ｆ2 回りのみを通過させるため、図７に示す ようにｆ2 を中心とした帯域フィルタ特性を持っている。従って、第２チャンネ ルの受信系は第１チャンネルの周波数ｆ1 は遮断できるが、その広がったスペク トルによる洩れ込みが図７に示すように受信機４ｂ出力に発生し、第２チャンネ ルの探知性能や追尾性能に、悪影響を及ぼす。同様に第３チャンネルにも第１チ ャンネルのスペクトルの洩れ込みが悪影響を及ぼす。逆に第２チャンネルから第 １チャンネルへ、第３チャンネルから第１チャンネルへの影響も発生し、また第 ２チャンネルと第３チャンネルとの間にも互いに影響を及ぼす。Although the frequency transmitted from the first channel in FIG. 5 is f 1 , the spectrum of the actual transmission wave is subject to distortion due to pulse modulation and amplification of the transmitter. As a result, the transmission spectrum of the antenna 1a appears as a group of line spectra appearing for each PRF in the envelope greatly spread around f 1 as shown in FIG. The radio wave transmitted from the antenna 1a may be reflected by a nearby structure 15 or another ship as shown in FIG. 6 and may be received by the second channel from the antenna 1b via the antenna side lobe. Receiver 4b is for passing only the frequency f 2 about, have bandpass filter characteristic centered on f 2 as shown in FIG. Therefore, the reception system of the second channel can block the frequency f 1 of the first channel, but leakage due to the spread spectrum occurs at the output of the receiver 4b as shown in FIG. It adversely affects detection performance and tracking performance. Similarly, the leakage of the spectrum of the first channel adversely affects the third channel. Conversely, the second channel affects the first channel, the third channel affects the first channel, and the second channel affects the third channel.
【０００９】[0009]
この考案は複数チャンネル間の送信周波数の差を送信繰り返し周波数（ＰＲＦ ）の整数倍に設定する送信制御器と、移動目標表示装置（ＭＴＩ）により、相互 の電波干渉を抑圧するものである。 This invention suppresses mutual radio interference by a transmission controller that sets the difference in transmission frequency between a plurality of channels to an integral multiple of the transmission repetition frequency (PRF) and a moving target display device (MTI).
【００１０】 この考案の第１の実施例を達成するため、２チャンネルの発振器と、その周波 数差を求めるミキサーおよびフィルタと、前記ミキサーおよびフィルタで得られ た周波数差を分周することによりＰＲＦを発生するＰＲＦカウンタと前記周波数 差を第２チャンネルの発振器に加え第３チャンネルの周波数とすることにより、 送信周波数の差をＰＲＦの整数倍に設定するものである。In order to achieve the first embodiment of the present invention, a 2-channel oscillator, a mixer and a filter for obtaining the frequency difference between them, and a PRF by dividing the frequency difference obtained by the mixer and the filter. By adding the frequency difference between the PRF counter and the oscillator of the second channel to the frequency of the third channel, the difference of the transmission frequency is set to an integral multiple of PRF.
【００１１】 この考案の第２の実施例を達成するため、搬送周波数発生用の安定化局部発振 器（以下、ＳＴＡＬＯ）が発生した信号にＰＲＦカウンタが発生したＰＲＦを、 逓倍制御器により制御される各チャンネルの周波数逓倍器で逓倍した信号をミキ サにて重畳した送信信号を発生することにより、送信周波数の差をＰＲＦの整数 倍に設定するものである。In order to achieve the second embodiment of the present invention, a PRF generated by a PRF counter is controlled by a multiplication controller for a signal generated by a stabilized local oscillator (hereinafter referred to as STALO) for generating a carrier frequency. The difference between the transmission frequencies is set to an integral multiple of PRF by generating a transmission signal in which the signal multiplied by the frequency multiplier of each channel is superimposed by the mixer.
【００１２】[0012]
この考案によると、複数チャンネル間の送信周波数の差をＰＲＦの整数倍にす る作用がある。複数チャンネル間の送信周波数に上記の条件が成立すると、互い のチャンネルが受ける干渉波のスペクトルがＭＴＩの抑圧帯域と一致する。従っ て、ＭＴＩにより干渉波が抑圧される作用がある。 According to this invention, there is an effect of making the difference in transmission frequency between a plurality of channels an integral multiple of PRF. When the above conditions are satisfied in the transmission frequency between a plurality of channels, the spectrum of the interference wave received by each channel coincides with the suppression band of MTI. Therefore, the MTI has an effect of suppressing the interference wave.
【００１３】[0013]
図１にこの考案の実施例を示す。図において、装置は３チャンネルのレーダ系 から構成され、第１チャンネルはアンテナ１ａ、送受切換器２ａ、送信機３ａ、 受信機４ａ、移動目標表示装置（以下ＭＴＩと呼ぶ。）５ａから構成され、同様 に第２チャンネルはアンテナ１ｂ、送受切換器２ｂ、送信機３ｂ、受信機４ｂ、 ＭＴＩ ５ｂから構成され、第３チャンネルはアンテナ１ｃ、送受切換器２ｃ、 送信機３ｃ、受信機４ｃ、ＭＴＩ ５ｃから構成される。また６は両チャンネル に共通した送信制御器である。 FIG. 1 shows an embodiment of this invention. In the figure, the device comprises a 3-channel radar system, and the first channel comprises an antenna 1a, a duplexer 2a, a transmitter 3a, a receiver 4a, and a moving target display device (hereinafter referred to as MTI) 5a. Similarly, the second channel is composed of the antenna 1b, the duplexer 2b, the transmitter 3b, the receiver 4b and the MTI 5b, and the third channel is the antenna 1c, the duplexer 2c, the transmitter 3c, the receiver 4c and the MTI 5c. Composed of. 6 is a transmission controller common to both channels.
【００１４】 送信制御器６は送信機３ａおよび送信機３ｂ、３ｃにそれぞれ送信周波数ｆ1 と送信周波数ｆ2 、ｆ3 の信号を送る。送信制御器６は更に送信繰り返し周波数 （ＰＲＦ）の変調パルスを発生する。各送信機は各送信周波数を前記変調パルス によりパルス変調後、増幅する。送信機３ａの出力は送受切換器２ａを介して、 アンテナ１ａより送信される。アンテナ１ａにより受信した信号は受信機４ａに て送信周波数ｆ1 を基準に復調され、ビデオ帯域の信号となり、ＭＴＩ ５ａに 送られる。ＭＴＩ ５ａは受信波のドップラ変調に基づき移動目標を抽出し固定 物を抑圧するものである。ＭＴＩ ５ａの出力は図示されていない後段信号処理 器や表示器、自動検出装置、追尾装置などで処理される。送信機１ｂの出力につ いても上記と同様の処理が行われ、アンテナ１ｂによる受信波は受信機４ｂにて 送信周波数ｆ2 を基準に復調される。送信機１ｃの出力についても上記と同様の 処理が行われ、アンテナ１ｃによる受信波は受信機４ｃにて送信周波数ｆ3 を基 準に復調される。このレーダ装置において第１チャンネルのアンテナ１ａから送 信された電波が近隣の構造物や艦船から反射され、反射波がアンテナ２ｂから第 ２チャンネルへ、アンテナ２ｃから第３チャンネルへ干渉した場合について説明 する。第１チャンネルから送信され、距離Ｒの物体で反射し、第１チャンネルか ら受信される信号Ｓ11は次式で表される。The transmission controller 6 sends signals of the transmission frequency f 1 and the transmission frequencies f 2 and f 3 to the transmitter 3a and the transmitters 3b and 3c, respectively. The transmission controller 6 further generates a modulation pulse having a transmission repetition frequency (PRF). Each transmitter pulse-modulates each transmission frequency by the modulation pulse and then amplifies it. The output of the transmitter 3a is transmitted from the antenna 1a via the duplexer 2a. The signal received by the antenna 1a is demodulated by the receiver 4a with the transmission frequency f 1 as a reference, becomes a signal in the video band, and is sent to the MTI 5a. The MTI 5a extracts a moving target based on the Doppler modulation of the received wave and suppresses a fixed object. The output of the MTI 5a is processed by a post-stage signal processor, a display, an automatic detection device, a tracking device, etc., which are not shown. The same processing as above is performed for the output of the transmitter 1b, and the received wave by the antenna 1b is demodulated by the receiver 4b with the transmission frequency f 2 as a reference. Also performed the same processing as described above for the output of the transmitter 1c, the received wave by the antenna 1c is demodulated the transmission frequency f 3 to the standards at the receiver 4c. In this radar device, the case where the radio wave transmitted from the antenna 1a of the first channel is reflected from the nearby structures and ships and the reflected wave interferes from the antenna 2b to the second channel and from the antenna 2c to the third channel To do. A signal S 11 transmitted from the first channel, reflected by an object at a distance R, and received from the first channel is represented by the following equation.
【００１５】[0015]
【数１】 [Equation 1]
【００１６】 これに対し、第１チャンネルから送信され距離Ｒの物体で反射し、第２チャン ネルへ干渉波として受信される信号Ｓ12は次式である。On the other hand, a signal S 12 transmitted from the first channel, reflected by an object at a distance R, and received as an interference wave by the second channel is given by the following equation.
【００１７】[0017]
【数２】 [Equation 2]
【００１８】 信号Ｓ11は受信後、受信機４ｂで周波数ｆ1 を基準に復調され、その出力ビデ オ信号Ｖ0 は次式である。After the signal S 11 is received, it is demodulated by the receiver 4b with the frequency f 1 as a reference, and the output video signal V 0 is as follows.
【００１９】[0019]
【数３】 [Equation 3]
【００２０】 一方、この送信の次の送信における反射波のビデオＶ1 は次式となる。On the other hand, the video V 1 of the reflected wave in the transmission next to this transmission is given by the following equation.
【００２１】[0021]
【数４】 [Equation 4]
【００２２】 これらの信号がＭＴＩ ５ｂに入力される。ＭＴＩの機能の最も基本的な動作 は送信繰り返し周期間で減算を行うことである。この場合ＭＴＩ ５ｂの出力は 次式となる。These signals are input to the MTI 5b. The most basic operation of the MTI function is to perform subtraction between transmission repetition periods. In this case, the output of MTI 5b is given by the following equation.
【００２３】[0023]
【数５】 [Equation 5]
【００２４】 ここで周波数差ｆA は送信制御器６によりＰＲＦの整数倍の関係になっている ため次式で表わされる。Here, the frequency difference f A is expressed by the following equation because the transmission controller 6 has a relation of an integral multiple of PRF.
【００２５】[0025]
【数６】 [Equation 6]
【００２６】 数６を数５に代入すると数７となり、出力はゼロになる。Substituting equation 6 into equation 5 yields equation 7 and the output becomes zero.
【００２７】[0027]
【数７】 [Equation 7]
【００２８】 上記のように第１チャンネルと第２チャンネルの周波数差（ｆ2 −ｆ1 ）がＰ ＲＦの整数倍であると、干渉波を抑圧することができる。When the frequency difference (f 2 −f 1 ) between the first channel and the second channel is an integral multiple of P RF as described above, the interference wave can be suppressed.
【００２９】 同様に第２チャンネルと第３チャンネル間についてもその周波数差（ｆ3 −ｆ 2 ）がＰＲＦの整数倍であれば同様の効果が得られる。これらの条件が成立すれ ば、第１チャンネルと第３チャンネル間も同じ条件が成立する。Similarly, the frequency difference between the second channel and the third channel (f3-F 2 If) is an integral multiple of PRF, the same effect can be obtained. If these conditions are satisfied, the same conditions are satisfied between the first channel and the third channel.
【００３０】 図４にこの考案の機能をスペクトル的に示す。第１チャンネルのアンテナ１ａ から送信されるスペクトルは第２チャンネルおよび第３チャンネルの帯域まで広 がっている。従って受信機４ｂおよび４ｃはその帯域のスペクトルを干渉波とし て通過させる。しかし、干渉波のスペクトルはＰＲＦの整数倍の線スペクトルの 集合であり、送信周波数ｆ1 とｆ2 の差、およびｆ1 とｆ3 の差はＰＲＦの整数 倍である。従って、ＭＴＩ ５ｂおよび５ｃでは干渉波の各線スペクトルはフィ ルタ特性の抑圧域と一致するため干渉波は抑圧される。FIG. 4 shows the function of the present invention in a spectral manner. The spectrum transmitted from the antenna 1a of the first channel extends to the bands of the second channel and the third channel. Therefore, the receivers 4b and 4c pass the spectrum in that band as an interference wave. However, the spectrum of the interference wave is a set of line spectra that are integral multiples of PRF, and the difference between the transmission frequencies f 1 and f 2 and the difference between f 1 and f 3 are integral multiples of PRF. Therefore, in MTIs 5b and 5c, each line spectrum of the interference wave coincides with the suppression region of the filter characteristic, so that the interference wave is suppressed.
【００３１】 実施例１ 図２はこの考案の第１の実施例を示してある。図においてアンテナ１ａからＭ ＴＩ ５ｃまで図１と同じ構成であり、送信制御器６の実現手段を示してある。 送信制御器６は発振器７ａおよび７ｂ、ミキサ８ａおよび８ｂ、フィルタ９、カ ウンタ１０から構成される。Embodiment 1 FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention. In the figure, the antenna 1a to the M TI 5c have the same configuration as in FIG. 1 and show a means for realizing the transmission controller 6. The transmission controller 6 comprises oscillators 7a and 7b, mixers 8a and 8b, a filter 9, and a counter 10.
【００３２】 図において発振器７ａは送信周波数ｆ1 を発振器７ｂは送信周波数ｆ2 を発生 する。ミキサ８ａおよび８ｂは各発振器出力の混合を行い、フィルタ９はミキサ ８ａおよび８ｂ出力の中からｆ1 とｆ2 の周波数差ｆA を抽出する。カウンタ１ ０はフィルタ９の出力をＮ回カウントし、送信繰り返し周期を決め、ＰＲＦを発 生する。従って、ＰＲＦは前記周波数差ｆA のＮ分の１倍となり、第５式を満足 する。上記動作により図の実施例ではチャンネル間の干渉波のスペクトルはＭＴ Ｉ ５ｂのフィルタの抑圧帯域に一致するため、干渉波を抑圧することができる 。In the figure, an oscillator 7a generates a transmission frequency f 1 and an oscillator 7b generates a transmission frequency f 2 . The mixers 8a and 8b mix the outputs of the respective oscillators, and the filter 9 extracts the frequency difference f A between f 1 and f 2 from the outputs of the mixers 8a and 8b. The counter 10 counts the output of the filter 9 N times, determines the transmission repetition period, and generates PRF. Therefore, the PRF becomes 1 / N times the frequency difference f A , which satisfies the fifth expression. With the above operation, in the embodiment shown in the figure, the spectrum of the interfering wave between the channels matches the suppression band of the filter of the MTI 5b, so that the interfering wave can be suppressed.
【００３３】 ミキサ８ｂはフィルタ９の出力と発振器７ｂの出力を合成し、第３チャンネル 用の送信周波数ｆ3 を発生し、送信機３ｃはこれを増幅しアンテナ１ｃから送信 する。ｆ3 はｆ2 ＋ｆA で表される。従って、ｆ2 とｆ3 の周波数差はｆ1 、ｆ 2 間と同様にＰＲＦの整数倍となるため、干渉波のスペクトルはＭＴＩ ５ｃで 抑圧される。The mixer 8b synthesizes the output of the filter 9 and the output of the oscillator 7b to obtain the transmission frequency f for the third channel.3Then, the transmitter 3c amplifies this and transmits it from the antenna 1c. f3Is f2+ FAIt is represented by. Therefore, f2And f3Frequency difference of f1, F 2 Since it is an integral multiple of PRF as in the case of the interval, the spectrum of the interference wave is suppressed by MTI 5c.
【００３４】 第１の実施例においては、第１チャンネルと第２チャンネルは各々送信周波数 を自由に設定できる。また、ＰＲＦが送信周波数差によって決まるため、発振器 の長時間的な変動に対しても影響を受けることなく、ＰＲＦと送信周波数差の関 係を保つことが出来る。In the first embodiment, the transmission frequency of each of the first channel and the second channel can be freely set. Further, since the PRF is determined by the transmission frequency difference, the relation between the PRF and the transmission frequency difference can be maintained without being affected by the long-term fluctuation of the oscillator.
【００３５】 実施例２ 図３はこの考案の第２の実施例を示してある。図において、アンテナ１ａから ＭＴＩ ５ｃまで図１の構成と同じであり、送信制御器６の実現手段を示してあ る。送信制御器６は安定化局部発振器（以下ＳＴＡＬＯと呼ぶ。）１１と、ミキ サ８ａ、８ｂ、８ｃと、周波数逓倍器１２ａ、１２ｂ、１２ｃとカウンタ１０、 逓倍制御器１３から構成される。Embodiment 2 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the figure, the antenna 1a to the MTI 5c are the same as the configuration of FIG. 1, and the means for realizing the transmission controller 6 are shown. The transmission controller 6 comprises a stabilized local oscillator (hereinafter referred to as STALO) 11, mixers 8a, 8b and 8c, frequency multipliers 12a, 12b and 12c, a counter 10 and a multiplication controller 13.
【００３６】 図において、ＳＴＡＬＯ １１は送信周波数の基準となる送信搬送波ｆS を発 生する。一方、カウンタ１０は送信繰り返し周波数（ＰＲＦ）を発生し、送信機 へ変調トリガ等を送ると同時に周波数逓倍器１２ａおよび１２ｂへもＰＲＦを送 っている。周波数逓倍器１２ａおよび１２ｂはＰＲＦを逓倍制御器１３で指定さ れた逓倍値にて逓倍し、周波数ｆc1、ｆc2及びｆC3を発生する。ｆc1、ｆc2、ｆ C3 は次式で与えられる。In the figure, STALO 11 is a transmission carrier f that serves as a reference of a transmission frequency.SOccurs. On the other hand, the counter 10 generates a transmission repetition frequency (PRF), sends a modulation trigger or the like to the transmitter, and at the same time sends the PRF to the frequency multipliers 12a and 12b. The frequency multipliers 12a and 12b multiply the PRF by the multiplication value specified by the multiplication controller 13,c1, Fc2And fC3To occur. fc1, Fc2, F C3 Is given by
【００３７】[0037]
【数８】 [Equation 8]
【００３８】 ミキサ８ａ、８ｂおよび８ｃは周波数逓倍器１２ａ、１２ｂおよび１２ｃの出 力と前記ＳＴＡＬＯ １１の出力ｆS を混合し、送信周波数ｆ1 、ｆ2 およびｆ 3 を発生し、ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 は次式で与えられる。The mixers 8 a, 8 b and 8 c output the frequency multipliers 12 a, 12 b and 12 c and the output f of the STALO 11, respectively.SAnd transmit frequency f1, F2And f 3 Occurs, f1, F2, F3Is given by
【００３９】[0039]
【数９】 [Equation 9]
【００４０】 送信周波数ｆ1 とｆ2 の周波数差、およびｆ2 とｆ3 の周波数差は第１の実施 例の周波数差ｆA 相当に設定され、式で示すようにＰＲＦの整数倍である。The frequency difference between the transmission frequencies f 1 and f 2 and the frequency difference between f 2 and f 3 are set to correspond to the frequency difference f A of the first embodiment, and are an integral multiple of PRF as shown in the equation. .
【００４１】[0041]
【数１０】 [Equation 10]
【００４２】 従って、図３において各チャンネルが受信する互いの干渉波のスペクトルはＭ ＴＩの抑圧帯域と一致するため、干渉波はＭＴＩ ５ａ，５ｂにて抑圧される。 ＰＲＦは一般にＭＴＩの運用上約１０％程度任意に変動させる。このため、ＰＲ Ｆを逓倍させる方式では送信周波数が大きく変動する。逓倍制御器１３はＰＲＦ の増減に従って逓倍数を変化させ、送信周波数をなるべく一定に保つ機能を有し ている。Therefore, in FIG. 3, the spectrums of the mutual interference waves received by the respective channels coincide with the suppression band of MTI, so that the interference waves are suppressed by the MTIs 5a and 5b. Generally, the PRF is arbitrarily changed by about 10% in the operation of MTI. Therefore, in the method of multiplying PR F, the transmission frequency fluctuates greatly. The multiplication controller 13 has a function of changing the multiplication number according to the increase / decrease of PRF and keeping the transmission frequency as constant as possible.
【００４３】 また第２の実施例ではチャンネル間の発振器が共通であるため、発振器の長時 間的変動に対して影響を受けずに送信周波数とＰＲＦの関係を保つことが出来る 。Further, in the second embodiment, since the oscillators between the channels are common, the relationship between the transmission frequency and the PRF can be maintained without being affected by the long-time fluctuation of the oscillators.
【００４４】[0044]
以上説明したようにこの考案は３チャンネル以上の複数チャンネルを有するレ ーダ装置において、チャンネル間の送信周波数の差を送信繰り返し周波数（ＰＲ Ｆ）の整数倍にすることと、移動目標表示装置（ＭＴＩ）を組み合せることによ り、互いの干渉波を抑圧する効果がある。 As described above, in the present invention, in the radar device having a plurality of channels of three or more, the difference between the transmission frequencies between the channels is set to an integral multiple of the transmission repetition frequency (PR F) and the moving target display device ( Combining MTI) has the effect of suppressing mutual interference waves.
【００４５】 この考案の第１の実施例では２つのチャンネルの送信周波数の差を分周しＰＲ Ｆを発生すること、およびその周波数差を用いて、第３チャンネルの送信周波数 を発生することにより、ＰＲＦの整数倍が送信周波数の差となるため、この考案 を実現する効果がある。この考案では各チャンネルの送信周波数を自由に設定す ることが出来る。また、発振器の長時間的な変動に対しても影響を受けず効果を 上げることが出来る。In the first embodiment of the present invention, the difference between the transmission frequencies of the two channels is divided to generate PR F, and the frequency difference is used to generate the transmission frequency of the third channel. , PRF is an integral multiple of the transmission frequency, which is effective in realizing the present invention. In this device, the transmission frequency of each channel can be set freely. Moreover, the effect can be enhanced without being affected by the long-term fluctuation of the oscillator.
【００４６】 この考案の第２の実施例ではＰＲＦを逓倍することにより各チャンネル間の送 信周波数の差を決めることにより、この考案を実現することが出来る。第２の実 施例ではチャンネル間の発振源が共通であるため、発振器の長時間的な変動に対 しても影響を受けず効果を上げることが出来る。さらに逓倍制御器により送信周 波数を一定範囲内に収めることができる。In the second embodiment of the present invention, the present invention can be realized by determining the difference in the transmission frequency between the channels by multiplying the PRF. In the second embodiment, since the oscillation source is common between the channels, the effect can be improved without being affected by the long-term fluctuation of the oscillator. Furthermore, the multiplication controller can keep the transmission frequency within a certain range.
【図１】この考案によるレーダ装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a radar device according to the present invention.
【図２】この考案の第１の実施例によるレーダ装置を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a radar device according to a first embodiment of the present invention.
【図３】この考案の第２の実施例によるレーダ装置を示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a radar device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】この考案の動作を示すスペクトルの図である。FIG. 4 is a spectrum diagram showing the operation of the present invention.
【図５】従来から用いられている３チャンネル以上の複
数チャンネルを有すレーダ装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a radar device having a plurality of channels, which is conventionally used and has three or more channels.
【図６】３チャンネル以上の複数チャンネルを有すレー
ダ装置における電波干渉を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating radio wave interference in a radar device having a plurality of channels of three or more.
【図７】図５に示す従来から用いられているレーダ装置
における電波干渉を説明するスペクトルの図である。7 is a spectrum diagram illustrating radio wave interference in the conventionally used radar device shown in FIG.
１ アンテナ ２ 送受切換器 ３ 送信機 ４ 受信機 ５ 移動目標表示装置（ＭＴＩ） ６ 送信制御器 ７ 発振器 ８ ミキサ ９ フィルタ １０ カウンタ １１ 安定化局部発振器（ＳＴＡＬＯ） １２ 周波数逓倍器 １３ 逓倍制御器 １４ 送信波発生器 １５ 構造物 1 Antenna 2 Transmitter / Receiver Switch 3 Transmitter 4 Receiver 5 Moving Target Display (MTI) 6 Transmission Controller 7 Oscillator 8 Mixer 9 Filter 10 Counter 11 Stabilizing Local Oscillator (STALO) 12 Frequency Multiplier 13 Multiplying Controller 14 Transmission Wave generator 15 Structure
Claims (2)
の送信機の出力を送信する第１のアンテナ、第１のアン
テナが受信した反射波を復調する第１の受信機、第１の
受信機の出力から固定目標を抑圧する第１の移動目標表
示装置とを備えた第１のレーダ系と、送信信号を増幅す
る第２の送信機、第２の送信機の出力を送信する第２の
アンテナ、第２のアンテナが受信した反射波を復調する
第２の受信機、第２の受信機の出力から固定目標を抑圧
する第２の移動目標表示装置とを備えた第２のレーダ系
と、送信信号を増幅する第３の送信機、第３の送信機の
出力を送信する第３のアンテナ、第３のアンテナが受信
した反射波を復調する第３の受信機、第３の受信機の出
力から固定目標を抑圧する第３の移動目標表示装置とを
備えた第３のレーダ系と、第１と第２のレーダ系の送信
周波数を発生する第１の発振器および第２の発振器、前
記各発振器の周波数差を求める第１のミキサおよびフィ
ルタ、フィルタ出力をカウントし送信繰り返し周波数を
発生するカウンタ、前記フィルタと第２の発振器の出力
を混合し第３のレーダ系の送信周波数を発生する第２の
ミキサにより構成される送信制御器を備えたレーダ装
置。1. A first transmitter for amplifying a transmitted signal, a first transmitter
Antenna for transmitting the output of the second transmitter, the first receiver for demodulating the reflected wave received by the first antenna, and the first moving target display for suppressing the fixed target from the output of the first receiver A first radar system including a device, a second transmitter that amplifies a transmission signal, a second antenna that transmits the output of the second transmitter, and a demodulated reflected wave received by the second antenna A second radar system including a second receiver, a second moving target display device that suppresses a fixed target from the output of the second receiver, a third transmitter that amplifies a transmission signal, and a third transmitter system. Antenna for transmitting the output of the second transmitter, the third receiver for demodulating the reflected wave received by the third antenna, and the third moving target display for suppressing the fixed target from the output of the third receiver Generating a transmission frequency of a third radar system including a device and first and second radar systems A first oscillator and a second oscillator, a first mixer and a filter for obtaining a frequency difference between the oscillators, a counter that counts a filter output and generates a transmission repetition frequency, and a mixer that mixes the outputs of the filter and the second oscillator. A radar device including a transmission controller including a second mixer for generating a transmission frequency of the radar system of No. 3.
の送信機の出力を送信する第１のアンテナ、第１のアン
テナが受信した反射波を復調する第１の受信機、第１の
受信機の出力から固定目標を抑圧する第１の移動目標表
示装置とを備えた第１のレーダ系と、送信信号を増幅す
る第２の送信機、第２の送信機の出力を送信する第２の
アンテナ、第２のアンテナが受信した反射波を復調する
第２の受信機、第２の受信機の出力から固定目標を抑圧
する第２の移動目標表示装置とを備えた第２のレーダ系
と、送信信号を増幅する第３の送信機、第３の送信機の
出力を送信する第３のアンテナ、第３のアンテナが受信
した反射波を復調する第３の受信機、第３の受信機の出
力から固定目標を抑圧する第３の移動目標表示装置とを
備えた第３のレーダ系と、送信搬送波を発生する安定化
局部発振器、送信繰り返し周波数を発生するカウンタ、
前記送信繰り返し周波数を逓倍する第１の周波数逓倍
器、第２の周波数逓倍器および第３の周波数逓倍器、各
周波数逓倍器の逓倍数を前記カウンタの出力に基づいて
制御する逓倍制御器、第１の逓倍器の出力と前記送信搬
送波を混合し第１のレーダ系の送信周波数を発生する第
１のミキサ、第２の逓倍器の出力と前記送信搬送波を混
合し第２のレーダ系の送信周波数を発生する第２のミキ
サ、第３の逓倍器の出力と前記送信搬送波を混合し第３
のレーダ系の送信周波数を発生する第３のミキサとによ
り構成される送信制御器を備えたレーダ装置。2. A first transmitter for amplifying a transmission signal, a first transmitter.
Antenna for transmitting the output of the second transmitter, the first receiver for demodulating the reflected wave received by the first antenna, and the first moving target display for suppressing the fixed target from the output of the first receiver A first radar system including a device, a second transmitter that amplifies a transmission signal, a second antenna that transmits the output of the second transmitter, and a demodulated reflected wave received by the second antenna A second radar system including a second receiver, a second moving target display device that suppresses a fixed target from the output of the second receiver, a third transmitter that amplifies a transmission signal, and a third transmitter system. Antenna for transmitting the output of the second transmitter, the third receiver for demodulating the reflected wave received by the third antenna, and the third moving target display for suppressing the fixed target from the output of the third receiver A third radar system including a device, a stabilized local oscillator that generates a transmission carrier, and a transmission Ri returns counter that generates a frequency,
A first frequency multiplier for multiplying the transmission repetition frequency, a second frequency multiplier and a third frequency multiplier, a multiplication controller for controlling the multiplication number of each frequency multiplier based on the output of the counter, A first mixer for mixing the output of the first multiplier and the transmission carrier to generate the transmission frequency of the first radar system, and a mixture of the output of the second multiplier and the transmission carrier for transmission of the second radar system A second mixer for generating a frequency, an output of the third multiplier, and the transmission carrier are mixed to generate a third signal.
A radar device having a transmission controller configured by a third mixer for generating a transmission frequency of the radar system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP587192U JPH0566580U (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Radar equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP587192U JPH0566580U (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Radar equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566580U true JPH0566580U (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=11622996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP587192U Pending JPH0566580U (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Radar equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566580U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013068433A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Fujitsu Ltd | Distance detection and measuring apparatus and distance detection and measuring method |
| JP2014517253A (en) * | 2011-02-25 | 2014-07-17 | ネーデルランツ オルガニサティー フォール トゥーゲパストナトゥールヴェテンシャッペリーク オンデルズーク テーエンオー | FMCW radar system with multiple transmitters and beat frequency multiplex |
| JP2016102745A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | パナソニック株式会社 | Radar transmitter and radar receiver |
| JP7166496B1 (en) * | 2022-02-24 | 2022-11-07 | 三菱電機株式会社 | radar system |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP587192U patent/JPH0566580U/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014517253A (en) * | 2011-02-25 | 2014-07-17 | ネーデルランツ オルガニサティー フォール トゥーゲパストナトゥールヴェテンシャッペリーク オンデルズーク テーエンオー | FMCW radar system with multiple transmitters and beat frequency multiplex |
| JP2013068433A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Fujitsu Ltd | Distance detection and measuring apparatus and distance detection and measuring method |
| JP2016102745A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | パナソニック株式会社 | Radar transmitter and radar receiver |
| JP7166496B1 (en) * | 2022-02-24 | 2022-11-07 | 三菱電機株式会社 | radar system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4983979A (en) | Radar detection of targets at short and long range | |
| US5706010A (en) | Method and apparatus for determining location of an unknown signal transmitter | |
| JPS5921515B2 (en) | radar device | |
| EP0928427B1 (en) | Radar systems | |
| WO2007043475A1 (en) | Radar device and inter-rader site adjustment method | |
| CA1196963A (en) | Military communications system | |
| GB2249448A (en) | Stepped frequency radar | |
| RU2600109C1 (en) | Monopulse radar of millimetre range | |
| US5734389A (en) | Radar system and method of operating same | |
| JPH0566580U (en) | Radar equipment | |
| CN209765034U (en) | X-waveband vehicle-mounted detection radar receiving device | |
| EP2901174B1 (en) | Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar | |
| JP5465148B2 (en) | Radar equipment | |
| US5061933A (en) | Short-range radar system | |
| JPH06317653A (en) | Radar equipment | |
| JPH0419588A (en) | Millimeter wave radar transmitter receiver | |
| US3493969A (en) | Radar device with frequency modulation and spectral compression of the intermediate-frequency signal | |
| JPS61284685A (en) | Radar equipment | |
| RU2700654C1 (en) | Homodyne radar with multichannel transceiving path | |
| CN209028207U (en) | Radar and vessel traffic navigation system with the radar | |
| JPH07167948A (en) | Cw radar device | |
| KR101052023B1 (en) | Rf system of frequency of frequency modulated continuous wave radar | |
| JPH01224684A (en) | Feedthrough nullifying circuit | |
| JP2002372579A (en) | Fm pulse radar device group | |
| JPH04291186A (en) | Radar apparatus |