JPH0566515U - Laser tube tilt adjustment device - Google Patents
Laser tube tilt adjustment deviceInfo
- Publication number
- JPH0566515U JPH0566515U JP1649792U JP1649792U JPH0566515U JP H0566515 U JPH0566515 U JP H0566515U JP 1649792 U JP1649792 U JP 1649792U JP 1649792 U JP1649792 U JP 1649792U JP H0566515 U JPH0566515 U JP H0566515U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- laser
- tilt
- laser light
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案の目的は、機械の誤差の発生を防止
し、測量する際の装置の待機を不要として、迅速に測定
を行なうことのできるレーザ管傾斜調整装置を提供する
ことにある。
【構成】 レーザー管傾斜調整装置では、レーザー光Ｌ
の射出方向の変化は、レーザー光を分離するビームスプ
リッター１５を介してレーザー光射出角度検出部で検出
され、この角度変位量が勾配制御部１２に出力される。
勾配制御部１２は角度変位量に比例した量だけモータを
駆動して、センサーベース３を傾動させる。これに伴っ
てチルトセンサー８がセンサーベース３の傾斜を検知
し、傾動量に相当する量だけモータを駆動して、光学ベ
ース２の傾斜が上記センサーベース３と水平に対して反
対になるように光学ベース２を傾斜させる。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a laser tube inclination adjusting device capable of preventing the occurrence of a mechanical error, and making it possible to perform quick measurement without waiting for the device when surveying. To do. [Structure] In the laser tube inclination adjusting device, the laser light L
The change in the emission direction of is detected by the laser light emission angle detection unit via the beam splitter 15 that separates the laser light, and this angular displacement amount is output to the gradient control unit 12.
The gradient control unit 12 drives the motor by an amount proportional to the amount of angular displacement to tilt the sensor base 3. Along with this, the tilt sensor 8 detects the tilt of the sensor base 3 and drives the motor by an amount corresponding to the tilt amount so that the tilt of the optical base 2 is opposite to the horizontal with respect to the sensor base 3. The optical base 2 is tilted.
Description
【０００１】[0001]
本考案はレーザー管傾斜調整装置に係り、特に管体の敷設をする所謂パイプレ イヤー等に好適に用いられるレーザー管傾斜調整装置に関する。 The present invention relates to a laser tube inclination adjusting device, and more particularly to a laser tube inclination adjusting device suitably used for a so-called pipe layer for laying a pipe body.
【０００２】[0002]
一般に、レーザー管傾斜調整装置は、レーザー光を設定した勾配で水平からの 角度で射出し、装置本体が傾いても自動補正機構によって設定した勾配が保たれ るように構成されている。即ち、レーザー管傾斜調整装置Ｓは、図４で示すよう に、支持板１ａと脚部１ｂとを備えた脚体１と、光学ベース（第１のベース）２ と、センサーベース（第２のベース）３と、レーザー光学系４とから構成されて おり、光学ベース２は水平補正機構５によって傾動可能に形成され、センサーベ ース３は勾配設定機構６によって傾動可能に構成されている。そして上記光学ベ ース２には、レーザー光学系４を構成するレーザー管７が設けられている。 In general, a laser tube tilt adjusting device is configured to emit laser light at a set gradient and at an angle from the horizontal so that the gradient set by an automatic correction mechanism is maintained even if the body of the device tilts. That is, as shown in FIG. 4, the laser tube tilt adjusting device S includes a leg body 1 having a support plate 1a and leg portions 1b, an optical base (first base) 2, and a sensor base (second base). The optical base 2 is formed to be tiltable by a horizontal correction mechanism 5, and the sensor base 3 is tilted by a gradient setting mechanism 6. The optical base 2 is provided with a laser tube 7 that constitutes a laser optical system 4.
【０００３】 水平補正機構５は、レーザー光Ｌの射出側の一端で、光学ベース２を上下方向 回動可能に、脚体１の支持板１ａに立設された支軸２ａで軸２ｂにより軸支され ている。そして他端側には、脚体１の支持板１ａ上に固設されているモータＭ1 の出力軸（図示せず）と連結された棒ねじ５ｂが、光学ベース２に形成された螺 合孔２ｃを貫通して配設されるが、この螺合孔２ｃには、棒ネジ５ｂと螺合する ボールねじ５ａが形成されている。The horizontal correction mechanism 5 is provided with a support shaft 1a provided on a support plate 1a of a leg 1 and a shaft 2b for pivoting the optical base 2 at one end on the laser light L emission side so that the optical base 2 can be rotated vertically. It is supported. On the other end side, a bar screw 5b connected to the output shaft (not shown) of the motor M 1 fixedly mounted on the support plate 1a of the leg 1 is screwed to the optical base 2. A ball screw 5a is formed through the hole 2c. The ball screw 5a is screwed with the rod screw 5b.
【０００４】 勾配設定機構６は、光学ベース２上に配設されており、支軸３ａと軸３ｂによ り上下方向に回動可能に軸支されている。そして他端側には螺合孔３ｃが形成さ れ、この螺合孔３ｃには、棒ねじ６ｂと螺合するボールねじ６ａが配設され、棒 ねじ６ｂは、下端部でモータＭ2 の出力軸（図示せず）と連結しており、モータ Ｍ2 は光学ベース２上に固設されている。 そして、センサーベース３の上には、チルトセンサー（傾斜計）８が設けられ ている。The gradient setting mechanism 6 is disposed on the optical base 2 and is pivotally supported by a support shaft 3a and a shaft 3b so as to be vertically rotatable. And on the other end side is formed screw hole 3c, in this screw hole 3c, a ball screw 6a which is screwed a rod screw 6b is disposed, rod screws 6b are of the motor M 2 by the lower end portion The motor M 2 is connected to an output shaft (not shown) and is fixed on the optical base 2. A tilt sensor (inclinometer) 8 is provided on the sensor base 3.
【０００５】 上記構成からなるレーザ管傾斜調整装置の動作について、図８で示すブロック 線図及び図５乃至図７を参照して説明する。 常時には、上記水平補正機構５は、チルトセンサー８からの出力が零になるよ うに、常に光学ベース２の傾きを調整している。即ち、図５で示すように、装置 本体（図示せず）が傾斜した場合には、水平補正機構５を構成するモータＭ1 に よって棒ねじ５ｂを回動させ、光学ベース２が常に水平になるように、チルトセ ンサー８と水平補正機構５との間でフィードバック制御する。The operation of the laser tube tilt adjusting device having the above structure will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 8 and FIGS. 5 to 7. Normally, the horizontal correction mechanism 5 constantly adjusts the tilt of the optical base 2 so that the output from the tilt sensor 8 becomes zero. That is, as shown in FIG. 5, when the main body of the apparatus (not shown) is tilted, the bar screw 5b is rotated by the motor M 1 constituting the horizontal correction mechanism 5 so that the optical base 2 is always horizontal. Feedback control is performed between the tilt sensor 8 and the horizontal correction mechanism 5 so that
【０００６】 そして、例えば設定勾配を変える場合は、図６及び図７で示すように、勾配増 減スイッチ１１で勾配の設定値（例えば角度θ）を変更する。この設定値の変更 により所定状態となるように勾配制御部１２から勾配設定機構６を制御する。即 ち、勾配制御部１２は現在の勾配と設定値θとの差となる信号を勾配設定機構６ に送り、この勾配設定機構６は、勾配制御部１２からの信号にしたがってセンサ ーベース３を角度θだけ上方へ傾斜させる。これによりセンサーベース３上にあ るチルトセンサー８の出力は、零ではなくなり角度θだけ傾斜していることを示 す。この状態を示したのが図６である。次に、水平補正機構５によりチルトセン サー８の出力が零になるまで光学ベース２を上記センサーベース３と反対側へ傾 ける。そして、チルトセンサー８の出力が零になった時点で、光学ベース２は設 定した勾配分（即ち角度θ）だけ傾斜する。この状態を示したのが図７である。Then, when changing the set gradient, for example, as shown in FIGS. 6 and 7, the gradient increase / decrease switch 11 changes the set value of the gradient (for example, the angle θ). The gradient control mechanism 12 controls the gradient setting mechanism 6 so that a predetermined state is achieved by changing the set value. Immediately, the gradient control unit 12 sends a signal, which is the difference between the current gradient and the set value θ, to the gradient setting mechanism 6, and the gradient setting mechanism 6 causes the sensor base 3 to rotate according to the signal from the gradient control unit 12. Tilt upward by θ. This indicates that the output of the tilt sensor 8 on the sensor base 3 is not zero and is inclined by the angle θ. This state is shown in FIG. Next, the horizontal correction mechanism 5 tilts the optical base 2 to the opposite side of the sensor base 3 until the output of the tilt sensor 8 becomes zero. Then, when the output of the tilt sensor 8 becomes zero, the optical base 2 is tilted by the set gradient (that is, the angle θ). FIG. 7 shows this state.
【０００７】 このように、レーザー光学系４は、光学ベース２に取付けられており、先ずセ ンサーベース３を所定角傾斜させ、次にセンサーベース３が水平になるように、 光学ベース２を傾斜させる。そして光学ベース２が傾斜した分だけレーザー光Ｌ の射出方向も傾斜するようになっている。As described above, the laser optical system 4 is attached to the optical base 2. First, the sensor base 3 is tilted by a predetermined angle, and then the optical base 2 is tilted so that the sensor base 3 becomes horizontal. .. The emission direction of the laser light L 1 is also inclined by the amount by which the optical base 2 is inclined.
【０００８】[0008]
上記した従来技術においては、レーザー光Ｌの射出方向を直接に制御するので はなく、光学ベース２及びセンサーベース３の傾きを制御して、この傾きにより レーザー光Ｌの射出方向を制御している。 一般に、レーザー光学系を構成するレーザー管、例えばＨｅ−Ｎｅレーザー管 を例にすると、ウオームアップ時において、レーザー光の射出方向が経時的に変 化する。また、レーザー管からの発熱によって、レーザー管（レーザー光学系） と光学ベースとの間の角度も変化する。したがって従来技術では、このレーザー 光の射出方向の変化は、全て機械の誤差となっている。 In the above-mentioned conventional technique, the emission direction of the laser light L is not directly controlled, but the inclinations of the optical base 2 and the sensor base 3 are controlled, and the emission direction of the laser light L is controlled by this inclination. .. Generally, in the case of a laser tube that constitutes a laser optical system, for example, a He-Ne laser tube, the emission direction of laser light changes with time during warm-up. Further, the heat generated from the laser tube also changes the angle between the laser tube (laser optical system) and the optical base. Therefore, in the prior art, this change in the emission direction of the laser light is all a mechanical error.
【０００９】 そこで従来技術においては、レーザー管からレーザー光を射出させて、レーザ ー光の方向が安定するまで約３０分程度待機し、その後レーザー光を使用して測 量等を行なうようになっており、レーザー光が使用可能になるまで待たなければ ならず、迅速性に欠け作業能率において支障を来すと共に非常に使い勝手が悪い という問題があった。Therefore, in the prior art, a laser beam is emitted from a laser tube, waits for about 30 minutes until the direction of the laser beam stabilizes, and then the laser beam is used to perform measurement and the like. However, there is a problem in that it has to wait until the laser light can be used, which lacks promptness, hinders work efficiency, and is extremely inconvenient to use.
【００１０】 本考案の目的は、機械の誤差の発生を防止し、測量する際の装置の待機を不要 として、迅速に測定を行なうことのできるレーザ管傾斜調整装置を提供すること にある。An object of the present invention is to provide a laser tube inclination adjusting device which can prevent the occurrence of a mechanical error and can perform quick measurement without waiting for the device when measuring.
【００１１】[0011]
本考案に係るレーザー管傾斜調整装置は、脚体と、この脚体上に配設され水平 に対し傾動できると共にレーザー光学系が配設された第１のベースと、この第１ のベース上に配設され水平に対し傾動できると共に水平検出手段が配設された第 ２のベースとを備え、前記水平検出手段によって第２のベースの水平状態を保持 するように前記第１のベースを傾動制御してなるレーザー管傾斜調整装置におい て、このレーザー管傾斜調整装置には、前記レーザー光学系からのレーザー光の 出射方向の変化を検出する変位検出手段が設けられ、この変位検出手段の検出し た変位が零となるように前記第２のベースを傾動制御して構成する。 The laser tube tilt adjusting device according to the present invention comprises a leg, a first base disposed on the leg and capable of tilting with respect to the horizontal, and a laser optical system disposed on the leg, and a first base on the first base. A second base that is disposed and can tilt with respect to the horizontal and that has horizontal detection means disposed, and the first base is tilt-controlled so that the horizontal state of the second base is maintained by the horizontal detection means. In this laser tube tilt adjusting device, the laser tube tilt adjusting device is provided with displacement detecting means for detecting a change in the emitting direction of the laser beam from the laser optical system. The second base is tilt-controlled so that the displacement becomes zero.
【００１２】[0012]
【作用】 本考案のレーザー管傾斜調整装置には、レーザー光学系からのレーザー光の出 射方向の変位を検出する変位検出手段が設けられ、この変位検出手段の検出した 変位が、零となるように第２のベースを傾動制御するので、レーザー管から射出 されるレーザー光が変化すると、変位検出手段によって検出され、この検出され た変位が零となるように、第２のベースが傾動制御される。そして、第２のベー スの傾動は、この第２のベース上の水平検出手段を傾かせ、この水平検出手段が 水平となるように、第１のベースを傾動制御して、レーザー光の水平を確保する 。The laser tube tilt adjusting device of the present invention is provided with displacement detecting means for detecting the displacement of the laser beam emitted from the laser optical system in the emitting direction, and the displacement detected by this displacement detecting means becomes zero. Since the second base is tilt-controlled as described above, when the laser beam emitted from the laser tube changes, the second base is tilt-controlled so that the displacement detection means detects the displacement and the detected displacement becomes zero. To be done. Then, the tilting of the second base tilts the horizontal detecting means on the second base, and the tilting control of the first base is performed so that the horizontal detecting means becomes horizontal, so that the horizontal direction of the laser beam is adjusted. Secure.
【００１３】 換言すると、レーザー光学系からの射出されたレーザー光の一部を、変位検出 手段に導き、レーザー光学系からのレーザー光の射出角変化が、第１のベースに 対して変化した時、レーザー光の変位検出手段がその変位を検出し、レーザー光 の変化分を差し引いた分だけを第２のベースを傾斜制御させる。このようにして 水平検出手段からの出力によって、レーザー光の射出の変化分を除いて、第１の ベース全体を傾斜制御する。In other words, when a part of the laser light emitted from the laser optical system is guided to the displacement detecting means and the change of the emission angle of the laser light from the laser optical system changes with respect to the first base. The displacement detecting means of the laser beam detects the displacement, and the second base is tilt-controlled only by subtracting the variation of the laser beam. In this way, the inclination of the entire first base is controlled by the output from the horizontal detecting means except for the change in the emission of the laser light.
【００１４】[0014]
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部 材，配置等は本考案を限定するものでなく、本考案の趣旨の範囲内で種々改変す ることができるものである。 図１乃至図３は、本考案に係る実施例を示すもので、本例ではパイプ敷設を例 にとって説明する。また本例におけるレーザー管傾斜調整装置では、前記した図 ４乃至図７で示す構成と同様構成であるので、図４乃至図７を参照すると共に、 同一部材等には同一符号によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The parts, arrangements, etc. described below do not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the present invention. 1 to 3 show an embodiment according to the present invention. In this embodiment, pipe laying will be described as an example. Further, the laser tube tilt adjusting device in this example has the same configuration as the configuration shown in FIGS. 4 to 7 described above, and therefore, with reference to FIGS.
【００１５】 本例のレーザー管傾斜調整装置Ｓは、図４で示すように、支持板１ａと脚部１ ｂとを備えた脚体１と、光学ベース（第１のベース）２と、センサーベース（第 ２のベース）３と、レーザー光学系４とから構成されており、光学ベース２は水 平補正機構５によって傾動可能に形成され、センサーベース３は勾配設定機構６ によって傾動可能に構成されている。そして上記光学ベース２には、レーザー光 学系４を構成するレーザー管７が設けられている。As shown in FIG. 4, the laser tube tilt adjusting device S of the present embodiment includes a leg 1 having a support plate 1a and leg portions 1b, an optical base (first base) 2, and a sensor. It is composed of a base (second base) 3 and a laser optical system 4. The optical base 2 is tiltably formed by a horizontal correction mechanism 5, and the sensor base 3 is tiltable by a gradient setting mechanism 6. Has been done. The optical base 2 is provided with a laser tube 7 which constitutes a laser optical system 4.
【００１６】 本例では、レーザー光学系４を構成するレーザー管７の出射方向前方位置に変 位検出手段としての、ビームスプリッター１５及びレーザー光射出角度検出部１ ６を備えている。射出されたレーザ光Ｌは、第３図で示すターゲットＴに投射さ れ水平レーザー光を目で確認できる。ターゲットＴには中心からの目盛線が描か れており、レーザー光とパイプ径中心との関係が確認できるようになっている。 またターゲットＴは、高さ調整機構を有しており、パイプ径の大きさに従って変 えることができるようになっている。 そしてビームスプリッター１５は、レーザー管７から射出したレーザー光Ｌの 一部を分離し、この分離したレーザー光Ｌ１をレーザー光射出角度検出部１６に 導く。このレーザー光射出角度検出部１６は、コリメータレンズ系とレーザー光 入射位置検出素子（例えばＰＳＤ又はＣＣＤ）とから構成されており、ビームス プリッター１５で分離されたレーザー光Ｌ１はコリメータレンズ系によってレー ザー光入射位置検出素子上に結像し、その結像位置を検出する。コリメータレン ズの焦点距離とＰＳＤの変位量とから角度に換算され、勾配制御部１２に角度変 位量を出力するように構成されている。前記ビームスプリッター１５とコリメー タレンズとレーザー光入射位置検出素子で構成されるレーザー光射出角度検出部 １６は、レーザー光学系前面であって光学ベース（第１のベース）２上に設けら れている。In this example, a beam splitter 15 and a laser beam emission angle detection unit 16 as displacement detection means are provided at the front position in the emission direction of the laser tube 7 that constitutes the laser optical system 4. The emitted laser light L is projected onto the target T shown in FIG. 3 and the horizontal laser light can be visually confirmed. A scale line from the center is drawn on the target T so that the relationship between the laser beam and the center of the pipe diameter can be confirmed. Further, the target T has a height adjusting mechanism and can be changed according to the size of the pipe diameter. Then, the beam splitter 15 separates a part of the laser light L emitted from the laser tube 7, and guides the separated laser light L1 to the laser light emission angle detection unit 16. The laser light emission angle detection unit 16 is composed of a collimator lens system and a laser light incident position detection element (for example, PSD or CCD), and the laser light L1 separated by the beam splitter 15 is lased by the collimator lens system. An image is formed on the light incident position detecting element, and the image forming position is detected. The focal length of the collimator lens and the displacement amount of the PSD are converted into an angle, and the angle displacement amount is output to the gradient control unit 12. The laser beam emission angle detection unit 16 including the beam splitter 15, collimator lens and laser beam incident position detection element is provided on the optical base (first base) 2 in front of the laser optical system. ..
【００１７】 水平補正機構５及び勾配設定機構６は前記した従来例と同様である。即ち、水 平補正機構５は、レーザー光Ｌの射出側の一端で、光学ベース２を上下方向に回 動可能にするように、脚体１の支持板１ａ上に立設された支軸２ａで軸２ｂによ り軸支されている。そして他端側には、脚体１の支持板１ａ上に固設されている サーボモータ等からなるモータＭ1 の出力軸（図示せず）と連結された棒ねじ５ ｂが、光学ベース２に形成された螺合孔２ｃを貫通して配設されるが、この螺合 孔２ｃには、棒ネジ５ｂと螺合するボールねじ５ａが形成されている。また勾配 設定機構６は、光学ベース２上に配設されており、前記支軸２ａと反対側に立設 された支軸３ａと軸３ｂにより上下方向に回動可能に軸支されている。そして他 端側には螺合孔３ｃが形成され、この螺合孔３ｃには、棒ねじ６ｂと螺合するボ ールねじ６ａが配設され、棒ねじ６ｂは、下端部でサーボモータ等からなるモー タＭ2 の出力軸（図示せず）と連結しており、モータＭ2 は光学ベース２上に固 設されている。そして、センサーベース３の上には、チルトセンサー（傾斜計） ８が設けられている。The horizontal correction mechanism 5 and the gradient setting mechanism 6 are the same as those in the conventional example described above. That is, the horizontal plane correction mechanism 5 is provided with a support shaft 2a erected on the support plate 1a of the leg 1 so that the optical base 2 can be rotated in the vertical direction at one end on the laser light L emission side. Is supported by the shaft 2b. On the other end side, a rod screw 5 b connected to an output shaft (not shown) of a motor M 1 formed of a servomotor or the like fixedly mounted on the support plate 1 a of the leg body 1 is provided. A ball screw 5a is formed in the screw hole 2c. The ball screw 5a is screwed with the rod screw 5b. The gradient setting mechanism 6 is disposed on the optical base 2 and is pivotally supported by a support shaft 3a and a shaft 3b which are provided upright on the opposite side of the support shaft 2a so as to be vertically rotatable. A screw hole 3c is formed on the other end side, and a ball screw 6a which is screwed with the rod screw 6b is disposed in the screw hole 3c. The rod screw 6b has a lower end portion such as a servomotor. the motor M 2 consisting of the output shaft (not shown) is connected to the motor M 2 is fixedly provided on the optical base 2. A tilt sensor (inclinometer) 8 is provided on the sensor base 3.
【００１８】 またレーザー光Ｌの射出側と反対側の面１０には、図２で示すように、横気泡 管１７が設けられている。なお、図２中、符号９は電源ケーブルであり、符号１ ８はコネクタ部、符号１９は調整ボタン、Ｐはパイプである。Further, as shown in FIG. 2, a horizontal bubble tube 17 is provided on the surface 10 on the side opposite to the emission side of the laser light L. In FIG. 2, reference numeral 9 is a power cable, reference numeral 18 is a connector portion, reference numeral 19 is an adjustment button, and P is a pipe.
【００１９】 次に、上記構成からなるレーザー管傾斜調整装置Ｓについて、パイプＰの敷設 に用いた場合の動作について説明する。 先ず、図２で示すように、パイプＰ内にレーザー管傾斜調整装置Ｓの装置本体 を配置する。このとき、パイプＰの中心にレーザー光射出口の位置を合わせるよ うにする。次に横気泡管１７により装置本体の位置が水平になるように、装置本 体を矢印で示すように傾動して調整する。このように配置したレーザー管傾斜調 整装置Ｓにおいては、例えば第１のベースである光学ベース２と、第２のベース であるセンサーベース３は平行に保持されており、モータＭ1 の駆動はチルトセ ンサー８に連係して、チルトセンサー８が常時水平状態となるように、光学ベー ス２は傾動制御される。このため光学ベース２上のレーザー光学系４（レーザー 管７）も水平状態に保持されている。このような状態は、図４で示す従来技術と 同様である。Next, the operation of the laser tube inclination adjusting device S having the above-mentioned configuration when it is used for laying the pipe P will be described. First, as shown in FIG. 2, the device body of the laser tube inclination adjusting device S is arranged in the pipe P. At this time, the position of the laser light emission port is aligned with the center of the pipe P. Next, the main body of the apparatus is tilted and adjusted by the horizontal bubble tube 17 so that the position of the apparatus main body becomes horizontal. In the laser tube tilt adjusting device S thus arranged, for example, the optical base 2 as the first base and the sensor base 3 as the second base are held in parallel, and the drive of the motor M 1 is performed. The optical base 2 is tilt-controlled in cooperation with the tilt sensor 8 so that the tilt sensor 8 is always in a horizontal state. Therefore, the laser optical system 4 (laser tube 7) on the optical base 2 is also held horizontally. Such a state is similar to that of the conventional technique shown in FIG.
【００２０】 今、レーザー管７の電源を投入し、レーザー光Ｌを射出させると、時間と共に レーザー管７及びその周辺の温度が上昇し、レーザー光学系４から射出するレー ザー光Ｌの向きが変化する。このレーザー光Ｌの射出方向の変化は、レーザー光 を分離するビームスプリッター１５を介してレーザー光射出角度検出部１６で検 出され、この角度変位量が勾配制御部１２に出力される。勾配制御部１２は角度 変位量に比例した量だけモータＭ2 を駆動して、センサーベース３（第２のベー ス）を傾動させる。これに伴ってチルトセンサー８がセンサーベース３の傾斜を 検知し、傾動量に相当する量だけモータＭ1 を駆動して、光学ベース２の傾斜が 上記センサーベース３と水平に対して反対になるように光学ベースを傾斜させる 。これによってレーザー管７から射出するレーザー光Ｌは、常に水平状態に保持 されることとなる。Now, when the laser tube 7 is turned on and the laser light L is emitted, the temperature of the laser tube 7 and its surroundings rises with time, and the direction of the laser light L emitted from the laser optical system 4 is changed. Change. The change in the emission direction of the laser light L is detected by the laser light emission angle detection unit 16 via the beam splitter 15 that separates the laser light, and this angular displacement amount is output to the gradient control unit 12. The gradient control unit 12 drives the motor M 2 by an amount proportional to the angular displacement amount to tilt the sensor base 3 (second base). Along with this, the tilt sensor 8 detects the tilt of the sensor base 3 and drives the motor M 1 by an amount corresponding to the tilt amount, so that the tilt of the optical base 2 is opposite to the horizontal with respect to the sensor base 3. To tilt the optical base. As a result, the laser light L emitted from the laser tube 7 is always held in a horizontal state.
【００２１】 このように、レーザー光学系４から射出されたレーザー光Ｌの一部（Ｌ１）を 、レーザー光射出角度検出部１６に導き、レーザー光学系４からのレーザー光Ｌ の射出角が、光学ベース２に対して変化した時、レーザー光射出角度検出部１６ が角度変位を検出し、勾配制御部１２に出力する。勾配制御部１２は、そのレー ザー光射出角の変位分を差し引いた分の勾配を勾配設定機構６に指示する。勾配 設定機構６はレーザー光射出角の変位分だけセンサーベース３を傾斜させる。こ れによりチルトセンサー８が傾斜を検知して、このチルトセンサー８からの出力 によって水平機構５は、光学ベース２全体をレーザー光射出角の変位分だけ傾斜 させ、レーザー光射出角の変位分が補正される。In this way, a part (L1) of the laser light L emitted from the laser optical system 4 is guided to the laser light emission angle detection unit 16, and the emission angle of the laser light L 2 from the laser optical system 4 becomes When changing with respect to the optical base 2, the laser light emission angle detection unit 16 detects the angular displacement and outputs it to the gradient control unit 12. The gradient control unit 12 instructs the gradient setting mechanism 6 on the gradient obtained by subtracting the displacement of the laser light emission angle. The gradient setting mechanism 6 tilts the sensor base 3 by the displacement of the laser light emission angle. As a result, the tilt sensor 8 detects the tilt, and the output from the tilt sensor 8 causes the horizontal mechanism 5 to tilt the entire optical base 2 by the displacement of the laser light emission angle, and the displacement of the laser light emission angle is detected. Will be corrected.
【００２２】 次に、パイプを所定勾配に敷設する場合について説明する。勾配を設定する場 合には、前記したのと同様にしてパイプ内に装置本体を配置し、先ず勾配増減ス イッチ１１で勾配の設定値を変更する。この設定値の変更は勾配制御部１２を介 して勾配設定機構６を制御する。即ち、勾配制御部１２は現在の勾配と設定値と の差となる信号を勾配設定機構６に送り、勾配設定機構６は、勾配制御部１２か らの信号にしたがってセンサーベース３を傾斜する。センサーベース３上のチル トセンサー８の出力は零ではなくなり傾斜していることを示す。次に、水平補正 機構５はチルトセンサー８の出力が零になるまで光学ベース２を傾ける。そして 、チルトセンサー８の出力が零になった時点で、光学ベース２は設定した勾配分 だけ傾斜する。 このように所定勾配にした後、図３で示すように、次に接合されるパイプＰの 内にターゲットＴを置く。そしてレーザー光Ｌの中心が、ターゲットＴの中心に 位置するよう、接合されるパイプＰを敷設する。このようにして接合するパイプ Ｐを順次敷設していく。Next, a case where the pipe is laid at a predetermined gradient will be described. When setting the gradient, the apparatus main body is arranged in the pipe in the same manner as described above, and the gradient increase / decrease switch 11 first changes the set value of the gradient. The change of the set value controls the gradient setting mechanism 6 via the gradient control unit 12. That is, the gradient control unit 12 sends a signal that is the difference between the current gradient and the set value to the gradient setting mechanism 6, and the gradient setting mechanism 6 tilts the sensor base 3 according to the signal from the gradient control unit 12. The output of the tilt sensor 8 on the sensor base 3 is not zero, indicating that it is tilted. Next, the horizontal correction mechanism 5 tilts the optical base 2 until the output of the tilt sensor 8 becomes zero. Then, when the output of the tilt sensor 8 becomes zero, the optical base 2 tilts by the set gradient. After the gradient is thus set, the target T is placed inside the pipe P to be joined next, as shown in FIG. Then, the pipe P to be joined is laid so that the center of the laser light L is located at the center of the target T. The pipes P to be joined in this way are sequentially laid.
【００２３】[0023]
以上のように本考案によれば、ウオームアップ時において、レーザー光の射出 方向が経時的に変化しても、レーザー光の射出方向が安定するまで、装置の使用 を待つ必要がないので、電源投入と同時に使用することができ、作業能率の向上 を図ることができる。またレーザー光の出射方向を検出して制御するので、機械 の誤差によることなく、レーザー光の出射方向を正確にすることができる。 As described above, according to the present invention, even if the emitting direction of the laser light changes with time during warm-up, it is not necessary to wait for the device to be used until the emitting direction of the laser light stabilizes. It can be used at the same time as charging, and the work efficiency can be improved. Further, since the emitting direction of the laser light is detected and controlled, the emitting direction of the laser light can be made accurate without any mechanical error.
【図１】本考案に係る実施例を示すブロック線図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention.
【図２】レーザ管傾斜調整装置をパイプに配置するとき
の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram when a laser tube tilt adjusting device is arranged on a pipe.
【図３】パイプを敷設するときの説明斜視図である。FIG. 3 is an explanatory perspective view when laying a pipe.
【図４】レーザ管傾斜調整装置の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of a laser tube tilt adjusting device.
【図５】レーザ管傾斜調整装置本体が傾斜した状態を示
す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a state where the main body of the laser tube tilt adjusting device is tilted.
【図６】レーザ管傾斜調整装置の角度を設定するときの
動作を示す概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing an operation when setting an angle of the laser tube tilt adjusting device.
【図７】レーザ管傾斜調整装置の角度を設定するときの
動作を示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing an operation when setting an angle of the laser tube tilt adjusting device.
【図８】従来例を示すブロック線図である。FIG. 8 is a block diagram showing a conventional example.
１ 脚体 １ａ 支持板 １ｂ 脚部 ２ 第１のベース（光学ベース） ３ 第２のベース（センサーベース） ４ レーザー光学系 ５ 水平補正機構 ６ 勾配設定機構 ７ レーザー管 ８ 水平検出手段（チルトセンサー） １２ 勾配制御部 １５ 変位検出手段（ビームスプリッター） １６ 変位検出手段（レーザ光射出角度検出部） Ｐ パイプ Ｓ レーザー管傾斜調整装置 1 Leg 1a Support Plate 1b Leg 2 First Base (Optical Base) 3 Second Base (Sensor Base) 4 Laser Optical System 5 Horizontal Correction Mechanism 6 Gradient Setting Mechanism 7 Laser Tube 8 Horizontal Detection Means (Tilt Sensor) 12 Gradient Control Section 15 Displacement Detection Means (Beam Splitter) 16 Displacement Detection Means (Laser Light Emission Angle Detection Section) P Pipe S Laser Tube Inclination Adjustment Device
Claims (1)
傾動できると共にレーザー光学系が配設された第１のベ
ースと、該第１のベース上に配設され水平に対し傾動で
きると共に水平検出手段が配設された第２のベースとを
備え、前記水平検出手段によって第２のベースの水平状
態を保持するように前記第１のベースを傾動制御してな
るレーザー管傾斜調整装置において、該レーザー管傾斜
調整装置には、前記レーザー光学系からのレーザー光の
出射方向の変化を検出する変位検出手段が設けられ、該
変位検出手段の検出した変位が零となるように前記第２
のベースを傾動制御したレーザー管傾斜調整装置。1. A leg, a first base provided on the leg, tiltable with respect to the horizontal, and provided with a laser optical system, and a first base provided on the first base with respect to the horizontal. A laser tube tilting device, comprising: a second base that is tiltable and is provided with horizontal detecting means, and the first base is tilted and controlled by the horizontal detecting means so as to maintain the horizontal state of the second base. In the adjusting device, the laser tube tilt adjusting device is provided with a displacement detecting means for detecting a change in the emitting direction of the laser light from the laser optical system, so that the displacement detected by the displacement detecting means becomes zero. The second
Laser tube tilt adjustment device with tilt control of the base of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992016497U JP2575218Y2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Laser tube tilt adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992016497U JP2575218Y2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Laser tube tilt adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566515U true JPH0566515U (en) | 1993-09-03 |
| JP2575218Y2 JP2575218Y2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=11917925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992016497U Expired - Fee Related JP2575218Y2 (en) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | Laser tube tilt adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575218Y2 (en) |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP1992016497U patent/JP2575218Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2575218Y2 (en) | 1998-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5852493A (en) | Self-aligning laser transmitter having a dual slope grade mechanism | |
| US7141772B2 (en) | Three-dimensional location measurement sensor | |
| JP2003185436A (en) | Location measuring apparatus | |
| US6067152A (en) | Alignment range for multidirectional construction laser | |
| JP2001141429A (en) | Base length movable-type surface profile measuring device | |
| US4629321A (en) | Grade setting and calibration arrangement for laser beam projection device | |
| JPH0566515U (en) | Laser tube tilt adjustment device | |
| CA2007289A1 (en) | Mirror scanner | |
| US20050278963A1 (en) | Self-aligning, self plumbing baseline instrument | |
| JP2591178Y2 (en) | Laser light emitting device with guide light | |
| JPH11230747A (en) | Laser irradiation device | |
| US20020080237A1 (en) | Process and device for the video recording of an illuminated field | |
| JP2001027527A (en) | Inclination measuring device | |
| JPH08122021A (en) | Size measuring instrument | |
| JPH0318882Y2 (en) | ||
| JP2787133B2 (en) | Illumination optics | |
| JP2731073B2 (en) | Embedding angle measuring device for cylindrical body | |
| JP3082052B2 (en) | Automatic leveling device | |
| JP2575771Y2 (en) | Laser equipment for piping | |
| JP2558149Y2 (en) | Automatic leveling device | |
| JP2003329454A (en) | Laser marking device | |
| JPS6227641A (en) | Mirror position control device in projection-characteristic measuring apparatus of lens | |
| JP2794617B2 (en) | Construction surveying machine | |
| JP2001174260A (en) | Instrument and method for surveying | |
| JPS63225120A (en) | One-man surveying system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |