JPH056623U - Vehicle interior sensor system - Google Patents
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- JPH056623U JPH056623U JP050910U JP5091091U JPH056623U JP H056623 U JPH056623 U JP H056623U JP 050910 U JP050910 U JP 050910U JP 5091091 U JP5091091 U JP 5091091U JP H056623 U JPH056623 U JP H056623U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駐車場の車室の状況に応じて再帰反射板を設
置する。
【構成】 車室センサシステムは、光電スイッチ６５と
再帰反射板６０とを備える。光電スイッチ６５は、所定
の方向に偏光された赤外線を投光する投光部と、前記所
定の方向とは９０°異なる方向に偏光された赤外線を受
光する受光部とを一つのケースに収納する。再帰反射板
６０は投光部から投光された赤外線の偏波面を９０°回
転させて再帰反射させる。そして再帰反射板６０は、断
面が略三角形を有する取り付け部材７０の一つの辺に取
り付けられる。
(57) [Summary] [Purpose] A retroreflective plate will be installed according to the conditions of the vehicle interior of the parking lot. [Construction] The vehicle interior sensor system includes a photoelectric switch 65 and a retroreflective plate 60. The photoelectric switch 65 accommodates, in one case, a light projecting unit that projects infrared light polarized in a predetermined direction and a light receiving unit that receives infrared light polarized in a direction different by 90 ° from the predetermined direction. . The retroreflective plate 60 rotates the polarization plane of the infrared light projected from the light projecting unit by 90 ° and retroreflects it. The retroreflective plate 60 is attached to one side of the attachment member 70 having a substantially triangular cross section.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、偏波光を用いた反射型光電スイッチを使用して駐車場の車室内の車 両の有無を検出する車室センサシステムに関する。 The present invention uses a reflective photoelectric switch that uses polarized light to drive a vehicle inside a parking lot. The present invention relates to a vehicle interior sensor system that detects the presence or absence of both.
【０００２】[0002]
従来、鏡面を有する物体をも検知できるセンサシステムとして、投光部と受光 部との前面にそれぞれ偏光面が互いに直交する偏光フィルタを取り付けると共に 、反射板として入射方向と反射方向が平行で且つ偏波面が９０°変わる再帰反射 板を用いるものが知られている。その概略の構成を図９、図１０、図１１を参照 して説明する。 図９、図１０及び図１１は実開昭59−101342号公報に示されている構成であり 、１０は光電スイッチ本体、２３は再帰反射板、２７は検出物体を示す。 Conventionally, as a sensor system that can detect an object with a mirror surface, Attach the polarization filters whose polarization planes are orthogonal to each other on the front of , Retroreflecting as a reflector, the incident direction and the reflecting direction are parallel and the plane of polarization changes by 90 ° The thing using a board is known. See FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 11 for the schematic configuration. And explain. FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 11 show the configuration disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-101342. 10 is a photoelectric switch body, 23 is a retroreflective plate, and 27 is a detection object.
【０００３】 光電スイッチ本体１０は、ケース１１内部に投光部１２と受光部１３とを収納 してあり、ケース前面には投光レンズ１４と受光レンズ１５とが露出し、且つケ ース１１の前部両側面には係合凹部１６が形成されている（図１０参照）。[0003] The photoelectric switch body 10 accommodates a light projecting portion 12 and a light receiving portion 13 inside a case 11. The light projecting lens 14 and the light receiving lens 15 are exposed on the front surface of the case, and Engagement recesses 16 are formed on both side surfaces of the front portion of the base 11 (see FIG. 10).
【０００４】 １７、１８はそれぞれＸ偏光フィルタ、Ｙ偏光フィルタで、その一側部には突 起１７ａ、１８ａが突設されてあり、該突起の突出方向が偏光フィルタの偏光面 を表示している。１９は樹脂にて一体成形された固定具で、その前面には投光レ ンズ１４と受光レンズ１５とに対応する窓孔２０，２１を有し、両側部には係合 凹部１６に係合自在な係合爪２２が突設されている。また、固定具１９の内側面 には２枚の偏光フィルタ１７，１８を９０°ずつ偏光面をずらして着脱できる凹 段部（図示せず）が形成されている。従って、固定具１９の内側面に２枚の偏光 フィルタ１７，１８を互いに９０°ずつ偏光面をずらして取り付け、この固定具 １９をケース１１の前面部に係合させることにより、投光レンズ１４と受光レン ズ１５との前面にそれぞれＸ偏光フィルタ１７とＹ偏光フィルタ１８が取り付け られる。[0004] Reference numerals 17 and 18 respectively denote an X-polarization filter and a Y-polarization filter, one of which has a protrusion. The protrusions 17a and 18a are provided in a protruding manner, and the protrusion direction of the protrusions is the polarization plane of the polarization filter. Is displayed. Numeral 19 is a fixture integrally molded of resin, and a light emitting lens is provided on the front surface thereof. Windows 14 and 21 corresponding to the lens 14 and the light-receiving lens 15 and engage on both sides Engaging claws 22 that can be engaged with the recesses 16 are provided in a protruding manner. Also, the inner surface of the fixture 19 The two polarizing filters 17 and 18 can be attached and detached by shifting the polarization plane by 90 °. A step portion (not shown) is formed. Therefore, the two polarizations on the inner surface of the fixture 19 The filters 17 and 18 are attached with their polarization planes shifted by 90 ° from each other. By engaging 19 with the front surface of the case 11, the light projecting lens 14 and the light receiving lens The X polarization filter 17 and the Y polarization filter 18 are attached to the front surface of To be
【０００５】 再帰反射板２３は、例えば図１１に示すコーナーキューブ２４の集合体を一体 成形したものであり、このコーナーキューブ２４は前面側に平坦な透過面２５を 有し、背面側に互いに直角をなす３つの反射面２６を有している。そして、この コーナーキューブ２４は入射方向と反射方向とが平行で、且つ偏波面が９０°変 わるという性質を有している。即ち、透過面２５にＸ偏光光束が入射した場合に は、その光束は３つの反射面２６で反射した後、透過面２５から入射光とは正反 対方向に帰り、且つこの反射光束はコーナーキューブ２４内でＹ偏光光束に変換 される。[0005] The retroreflective plate 23 includes, for example, an assembly of corner cubes 24 shown in FIG. This corner cube 24 has a flat transparent surface 25 on the front side. It has three reflecting surfaces 26 that are perpendicular to each other on the back side. And this The corner cube 24 has an incident direction and a reflection direction parallel to each other, and the polarization plane is changed by 90 °. It has the property of being disgusting. That is, when the X-polarized light flux enters the transmission surface 25, Is reflected by the three reflecting surfaces 26, and then is opposite to the incident light from the transmitting surface 25. Returning in the opposite direction, and this reflected light beam is converted into a Y-polarized light beam in the corner cube 24. To be done.
【０００６】 次に、このような構成を有する光電スイッチの動作を説明する。まず、投光部 １２から出た光束はＸ偏光フィルタ１７によりＸ偏光され、再帰反射板２３に達 すると、ここでＹ偏光光束に変換されると共に、入射方向に帰り、Ｙ偏光フィル タ１８を通過して受光部１３で受光される。いま、光電スイッチ本体１０と再帰 反射板２３との間を検出物体２７が通過すると、光束が遮断され、受光部１３に より検知される。もし検出物体２７が鏡面を有する場合には、投光部１２から出 た光束は検出物体２７で反射し、受光部１３のＹ偏光フィルタ１８に達するが、 検出物体２７の鏡面では偏波面の変換は行われないため、受光部１３のＹ偏光フ ィルタ１８にはＸ偏光光束のみが達することになる。ところが、この光束はＹ偏 光フィルタ１８により完全に遮断されるので、受光部１３が誤検出することはな いものである。[0006] Next, the operation of the photoelectric switch having such a configuration will be described. First, the floodlight section The light flux emitted from 12 is X-polarized by the X-polarization filter 17 and reaches the retroreflector 23. Then, it is converted into a Y-polarized light beam here, and returns to the incident direction, The light is transmitted by the light receiving portion 13 after passing through the filter 18. Now, the photoelectric switch body 10 and the recursive When the detection object 27 passes between the reflecting plate 23 and the reflecting plate 23, the light beam is blocked and More detected. If the detected object 27 has a mirror surface, the light is emitted from the light projecting unit 12. The reflected light beam is reflected by the detection object 27 and reaches the Y polarization filter 18 of the light receiving unit 13, Since the plane of polarization is not converted on the mirror surface of the detection object 27, the Y-polarized light of the light receiving unit 13 is not converted. Only the X-polarized light flux reaches the filter 18. However, this luminous flux is Y-polarized. Since the light is completely cut off by the optical filter 18, the light receiving unit 13 does not erroneously detect. It is a good thing.
【０００７】[0007]
ところで、上述した光電スイッチは、主に、工場内において物品を搬送する車 両の検知あるいは製造ライン上での製品の流れの監視等を行う場合に用いられて おり、従って再帰反射板は図９の２３で示すようにコーナーキューブの集合体を 一体成形した平板状の反射板をそのまま光電スイッチの正面に対向して取り付け ればよいが、以下に説明するように駐車場の車室内の車両の有無を検出する車室 センサシステムに適用する場合には、光電スイッチは天井に、再帰反射板は床の 近傍に取り付けることになるが、再帰反射板の表面が車両からオイルが漏れた場 合にも汚れることのない構造にし、またそのような位置に配置する必要がある。 また、従来のように上記光電スイッチが工場内で用いられる場合にはその形状 の美感の良否が問われることは少ないが、車室センサシステムに適用する場合に は美感の良否が重要な要素となり、それに伴って次のような問題が生じる。 即ち、図１０に示すものでは固定具１９に取り付けられた偏光フィルタ１７， １８が露出しているが、いわゆる民生用のものにおいてはこのようなことは望ま しいものとはいえず、カバーを取り付けることが望まれる。当該カバーは平板で 構成することができることは勿論であるが、視覚を通じた美感をより起こさせる には丸みをおびた曲面を有するものの方がよいものである。しかし、カバーを設 けた場合には、カバーによって赤外線が減衰するばかりでなく、また車室センサ システムを構築する場合、上述したように車両からのオイル漏れ等により再帰反 射板の汚れを防止するため、あるいは各車室の面積、天井の高さ、駐車の形態等 の駐車場の構造によっては、工場内で使用される場合とは異なって、再帰反射板 は必ずしも光電スイッチの正面に対向して配置できない場合があり、この場合に は赤外線はカバーと大気との境界面で屈折することになるが、当該カバーが曲面 を有するものである場合にはカバーに入射する光束と出射する光束が平行になら ないので、投光部、受光部と再帰反射板との照準合わせを行ったとしても、受光 部が向いている方向と再帰反射光が受光部に入射する方向とにずれが生じて受光 信号のレベルが低下してしまうという問題がある。即ち、カバーが平板状である 場合には、図１２Ａに示すように、カバー３０に入射する光束３１と、カバー３ ０から出射する光束３２とは平行になるので受光部の方向と再帰反射光が入射す る方向とは同じになるが、カバー３０が曲面で構成されている場合には、図１２ Ｂに示すように、入射光束３３と出射光束３４は平行にはならず、従って受光部 が向いている方向と再帰反射光が入射する方向とがずれてしまい、その結果とし て受光信号のレベルがカバーを取り付けない場合に比較して低下してしまうので ある。 By the way, the photoelectric switch described above is mainly used for vehicles that convey articles in factories. Used when detecting both or monitoring the flow of products on the production line. Therefore, the retroreflector is an assembly of corner cubes, as shown at 23 in FIG. Attach the integrally molded flat plate facing the front of the photoelectric switch as it is. However, as described below, the passenger compartment that detects the presence or absence of a vehicle in the passenger compartment of the parking lot When applied to a sensor system, the photoelectric switch is on the ceiling and the retroreflector is on the floor. Although it will be installed in the vicinity, if the surface of the retroreflective plate leaks oil from the vehicle, It is necessary to make it a structure that does not get dirty and to place it in such a position. When the above photoelectric switch is used in a factory as in the past, its shape It is rare that the aesthetic quality of the vehicle is questioned, but when it is applied to a passenger compartment sensor system. The quality of aesthetics is an important factor, and the following problems arise accordingly. That is, in the structure shown in FIG. 10, the polarization filter 17, which is attached to the fixture 19, 18 is exposed, but this is desirable for so-called consumer use Not so good, it is desirable to attach a cover. The cover is a flat plate Of course, it can be configured, but it makes the visual sense more beautiful. It is better to have a rounded curved surface. However, installing the cover In case of injury, not only the cover attenuates infrared rays, but also the passenger compartment sensor When constructing the system, as described above, there is a recursive reaction due to oil leakage from the vehicle. To prevent the fire plate from becoming dirty, or the area of each passenger compartment, the height of the ceiling, the form of parking, etc. Depending on the structure of the parking lot of the retroreflector, unlike when used in the factory May not always be placed facing the front of the photoelectric switch. In this case, Means that infrared rays are refracted at the boundary between the cover and the atmosphere, but the cover is curved. When the light flux entering the cover and the light flux exiting are parallel to each other, Since it does not exist, even if the aiming of the light emitting part, the light receiving part and the retroreflector is performed, The direction in which the part faces and the direction in which the retroreflected light enters the light receiving part are misaligned and the light is received. There is a problem that the signal level is lowered. That is, the cover is flat In this case, as shown in FIG. 12A, the light flux 31 incident on the cover 30 and the cover 3 Since the light flux 32 emitted from 0 is parallel, the direction of the light receiving portion and the retroreflected light are incident. However, if the cover 30 is formed of a curved surface, the direction shown in FIG. As shown in B, the incident light flux 33 and the outgoing light flux 34 are not parallel to each other, and therefore, the light receiving unit Is different from the direction in which the retroreflected light is incident, and as a result, As the level of the received light signal will be lower than when the cover is not attached, is there.
【０００８】 また更に、車室センサシステムにおいては必ずしも再帰反射板を光電スイッチ の正面に対向して配置できない場合があることは上述した通りであるが、その場 合には光電スイッチと再帰反射板の設置位置を設定するのに手間がかかるという 問題もある。[0008] Furthermore, in the vehicle interior sensor system, the retroreflective plate is not necessarily a photoelectric switch. As mentioned above, it may not be possible to place it facing the front of the In that case, it takes a lot of time to set the installation positions of the photoelectric switch and the retroreflector. There are also problems.
【０００９】 本考案は、上記の課題を解決するものであって、車両の有無を高精度に検出で きることは勿論、視覚的美感に優れ、且つ車室の状況に応じて再帰反射板を取り 付けることができる車室センサシステムを提供することを目的とするものである 。[0009] The present invention solves the above problems, and can detect the presence or absence of a vehicle with high accuracy. Of course, it has excellent visual aesthetics, and a retroreflective plate is installed according to the situation in the passenger compartment. It is intended to provide a vehicle interior sensor system that can be attached .
【００１０】[0010]
上記の目的を達成するために、本考案の車室センサシステムは、所定の方向に 偏光された赤外線を投光する投光部と、前記所定の方向とは９０°異なる方向に 偏光された赤外線を受光する受光部とが一つのケースに収納された光電スイッチ と、前記投光部から投光された赤外線を偏波面を９０°回転させて再帰反射させ る反射板とを備える車室センサシステムにおいて、前記反射板は断面が略三角形 を有する取り付け部材の一つの辺に取り付けられてなることを特徴とし、また、 所定の方向に偏光された赤外線を投光する投光部と、前記所定の方向とは９０° 異なる方向に偏光された赤外線を受光する受光部とが一つのケースに収納された 光電スイッチと、前記投光部から投光された赤外線を偏波面を９０°回転させて 再帰反射させる反射板とを備える車室センサシステムにおいて、前記反射板はタ イヤ止めに埋め込まれてなることを特徴とし、更に、所定の方向に偏光された赤 外線を投光する投光部と、前記所定の方向とは９０°異なる方向に偏光された赤 外線を受光する受光部とが一つのケースに収納された光電スイッチと、前記投光 部から投光された赤外線を偏波面を９０°回転させて再帰反射させる反射板とを 備える車室センサシステムにおいて、前記反射板は断面形状が略台形の取り付け 部材の斜面部に取り付けられてなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the passenger compartment sensor system of the present invention is installed in a predetermined direction. The projection unit that projects polarized infrared light and the predetermined direction in a direction different from each other by 90 ° Photoelectric switch with a light receiving part for receiving polarized infrared light in one case Then, the infrared rays projected from the light projecting section are retroreflected by rotating the polarization plane by 90 °. In the passenger compartment sensor system, the reflector has a substantially triangular cross section. Characterized in that it is attached to one side of a mounting member having The projection unit that projects infrared light polarized in a predetermined direction and the predetermined direction are 90 ° The light receiving part that receives infrared rays polarized in different directions is housed in one case The photoelectric switch and the infrared light projected from the light projection unit are rotated by 90 ° in the plane of polarization. In a vehicle interior sensor system including a retroreflecting reflector, the reflector is a target. It is characterized in that it is embedded in an ear stopper, and it is polarized in a predetermined direction. A red light which is polarized in a direction different from the predetermined direction by 90 ° from the light projecting unit that projects an external line. A photoelectric switch in which a light receiving section for receiving an external line is housed in one case; A reflection plate that retroreflects infrared rays projected from the unit by rotating the plane of polarization by 90 °. In the passenger compartment sensor system, the reflector is attached with a substantially trapezoidal cross section. It is characterized in that it is attached to the slope portion of the member.
【００１１】[0011]
【作用】 本考案の車室センサシステムは、光電スイッチと反射板とを備える。光電スイ ッチは、所定の方向に偏光された赤外線を投光する投光部と、前記所定の方向と は９０°異なる方向に偏光された赤外線を受光する受光部とを一つのケースに収 納するものであり、反射板は投光部から投光された赤外線の偏波面を９０°回転 させて再帰反射させるものである。そして反射板は、断面が略三角形を有する取 り付け部材の一つの辺に取り付けられる態様、タイヤ止めに埋め込まれてなる態 様、断面形状が略台形の取り付け部材の斜面部に取り付けられてなる態様の３種 類の態様を少なくとも有している。[Action] The passenger compartment sensor system of the present invention comprises a photoelectric switch and a reflector. Photoelectric switch The switch includes a light projecting unit that projects infrared light polarized in a predetermined direction, and the predetermined direction. Contains a light receiving part that receives infrared rays polarized in 90 ° different directions in one case. The reflection plate rotates the polarization plane of the infrared light projected from the projection unit by 90 °. This is to cause retroreflection. The reflector has a substantially triangular cross section. Attached to one side of the attachment member, embedded in the tire stopper , Three types of modes in which the mounting member is attached to the slope of the mounting member having a substantially trapezoidal cross section It has at least the same kind of embodiment.
【００１２】[0012]
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。 図１は本考案に係る車室センサシステムを構成する光電スイッチの一実施例の 構成を示す図であり、図中、４０は光電スイッチ本体、４１はベース、４２は光 学ブロック、４３、４４は偏光フィルタ、４５はレンズ、４６は端子、４７は利 得切り替えスイッチ、５０はカバー、５１は支持部、５２は透過部、５３は凸部 を示す。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a photoelectric switch constituting a passenger compartment sensor system according to the present invention. It is a figure which shows a structure, In the figure, 40 is a photoelectric switch main body, 41 is a base, 42 is optical. Block, 43 and 44 are polarization filters, 45 is a lens, 46 is a terminal, and 47 is an Acquisition switch, 50 is a cover, 51 is a support portion, 52 is a transparent portion, and 53 is a convex portion. Indicates.
【００１３】 本考案に係る光電スイッチは光電スイッチ本体４０とカバー５０とを備える。 光電スイッチ本体４０は、ベース４１に光学ブロック４２が矢印４８の方向に回 動自在に取り付けられて構成されている。光学ブロック４２は二つの偏光フィル タ４３、４４を備えており、これら二つの偏光フィルタ４３、４４の偏波面は互 いに直交するように配置されている。そして、図１Ａには図示しないが、光学ブ ロック４２の内部には、これら二つの偏光フィルタ４３、４４の一方、例えば偏 光フィルタ４３に対応して赤外線を発光する発光素子が配置されて偏光フィルタ ４３と共に投光部を形成し、また他方の偏光フィルタ４４に対応して再帰反射光 を受光する受光素子が配置されて偏光フィルタ４４と共に受光部を形成している 。[0013] The photoelectric switch according to the present invention comprises a photoelectric switch body 40 and a cover 50. In the photoelectric switch body 40, the optical block 42 is rotated in the direction of arrow 48 on the base 41. It is configured to be movably attached. The optical block 42 has two polarization fills. 43, 44, and the polarization planes of these two polarization filters 43, 44 are mutually They are arranged so that they intersect at right angles. Although not shown in FIG. 1A, an optical block Inside the lock 42, one of these two polarization filters 43, 44, for example, A light emitting element that emits infrared light is arranged corresponding to the optical filter 43, and a polarization filter 43 to form a light projecting portion, and to correspond to the other polarizing filter 44, retroreflected light A light receiving element for receiving light is arranged to form a light receiving portion together with the polarization filter 44. .
【００１４】 また、光学ブロック４２の所定の位置にはレンズ４５が備えられている。そし て光学ブロックの内部には該レンズ４５に対応して可視光を発光する発光素子（ 図示せず）が配置されて照準灯が形成されている。この照準灯は当該光電スイッ チ本体４０と再帰反射板（図１には図示せず）の照準を合わせるために用いられ るものであり、例えば光電スイッチ本体４０と再帰反射板を取り付けた後に光学 ブロック４２を回動させ、再帰反射板から当該照準灯が発光する光が確認できる 位置で回動を停止させることによって照準を合わせることができる。なお、照準 灯は、スイッチの切り替えにより必要に応じて発光させるようにすることもでき るし、当該光電スイッチに電源が投入されているときには常時発光するようにし てもよいものである。[0014] A lens 45 is provided at a predetermined position of the optical block 42. That In the interior of the optical block, a light-emitting element (that emits visible light) corresponding to the lens 45 ( (Not shown) are arranged to form the aiming lamp. This aiming light is the photoelectric switch H is used to aim the main body 40 and the retroreflective plate (not shown in FIG. 1). For example, after attaching the photoelectric switch body 40 and the retroreflective plate to the optical switch The light emitted by the aiming lamp can be confirmed from the retroreflector by rotating the block 42. Aiming can be achieved by stopping the rotation at the position. Aim The light can also be switched on and off to emit light as needed. However, make sure that the photoelectric switch always emits light when the power is turned on. It's okay.
【００１５】 ベース４１の内部には赤外線の投光を行うための回路、受光信号を処理して警 報信号を出力するための回路等の種々の回路が収納されており、それらの回路に 供給する電源電圧を取り込むための端子、警報信号を出力するための端子等の種 々の端子４６がベース４１に設けられている。また、ベース４１には利得切り替 えスイッチ４７が設けられているが、これに付いては後述する。[0015] The inside of the base 41 is a circuit for projecting infrared rays, and a received light signal is processed to provide an alarm. Various circuits such as the circuit for outputting the report signal are stored in these circuits. Type of terminal for taking in the power supply voltage to be supplied, terminal for outputting an alarm signal, etc. Various terminals 46 are provided on the base 41. In addition, the gain switching on the base 41 A switch 47 is provided, which will be described later.
【００１６】 光電スイッチ本体４０には図１Ｂに示すカバー５０が取り付けられる。カバー ５０は投光部から投光された赤外線及び再帰反射光を透過させるための透過部５ ２が支持部５１に支持されて構成されている。透過部５２はアクリル樹脂で形成 され、図１Ｂから明らかなように所定の曲率を有する曲面となされている。なお 、透過部５２を所望の色に着色できることは当然である。[0016] The cover 50 shown in FIG. 1B is attached to the photoelectric switch body 40. cover Reference numeral 50 denotes a transmissive portion 5 for transmitting infrared rays and retroreflected light emitted from the light projecting portion. 2 is supported by the support portion 51. The transparent portion 52 is made of acrylic resin. As shown in FIG. 1B, the curved surface has a predetermined curvature. Note that Of course, the transmissive part 52 can be colored in a desired color.
【００１７】 カバー５０は、光電スイッチ本体４０の取り付け、照準合わせが終了した後に ネジ孔５４からネジ止めすることにより光電スイッチ本体４０に固着されるが、 このとき光電スイッチ本体４０の利得切り替えスイッチ４７はカバー５０の凸部 ５３により押し込まれ、このことによって受光信号回路系の増幅器の利得が増加 される。具体的には次のようである。図２に示すものは受光素子の出力を増幅す る初段増幅器を示す図であるが、ＳＷは、カバー５０が取り付けられていない場 合、即ち利得切り替えスイッチ４７が押し込まれていない場合には閉状態となさ れ、カバー５０が取り付けられ、利得切り替えスイッチ４７が押し込まれた場合 には図２に示すように開状態となされる。そして、ＳＷが閉状態の場合にはトラ ンジスタＴｒのコレクタには抵抗Ｒ3 と抵抗Ｒ4 の並列回路が接続されて入力信 号は所定の利得で増幅されるが、ＳＷが開状態の場合にはトランジスタＴｒのコ レクタには抵抗Ｒ3,Ｒ4,Ｒ6 及びコンデンサＣ3 で構成される回路が接続される ことになるので、当該初段増幅器の利得はＳＷが閉状態の場合よりも大きくなる 。これにより、透過部５２による赤外線の減衰、及び上述した透過部５２が曲面 であることによって生じる受光部の方向と再帰反射光の入射方向とのずれ等によ る受光信号レベルの低下を補償することができる。なお、図２に示す回路に用い る抵抗値の一例をあげると次のようである。Ｒ1 ＝10ｋΩ，Ｒ2 ＝ 1ＭΩ，Ｒ3 ＝10ｋΩ，Ｒ4 ＝ 2.4ｋΩ，Ｒ5 ＝47ｋΩ，Ｒ6 ＝ 100ｋΩ。しかしこの値は飽 くまでも一例に過ぎないものであって、カバー５０を取り付けた際に利得をどれ だけ増加させるかは任意に設定することができるものであることは当業者に明き らかである。The cover 50 is fixed to the photoelectric switch body 40 by screwing the screw holes 54 after the photoelectric switch body 40 has been attached and aiming. At this time, the gain changing switch 47 of the photoelectric switch body 40 is fixed. Is pushed by the convex portion 53 of the cover 50, which increases the gain of the amplifier of the light receiving signal circuit system. Specifically, it is as follows. FIG. 2 is a diagram showing a first-stage amplifier that amplifies the output of the light receiving element, but SW is in a closed state when the cover 50 is not attached, that is, when the gain changeover switch 47 is not pushed. When the cover 50 is attached and the gain changeover switch 47 is pushed in, the cover 50 is opened as shown in FIG. Then, when SW is in the closed state, the parallel circuit of the resistors R 3 and R 4 is connected to the collector of the transistor Tr, and the input signal is amplified with a predetermined gain. However, when the SW is in the open state. The collector of the transistor Tr is connected to the circuit composed of the resistors R 3 , R 4 , R 6 and the capacitor C 3 , so that the gain of the first-stage amplifier becomes larger than that in the case where SW is closed. As a result, it is possible to compensate for the attenuation of infrared rays by the transmitting portion 52 and the reduction of the received light signal level due to the deviation between the direction of the light receiving portion and the incident direction of the retroreflected light caused by the curved shape of the transmitting portion 52 described above. it can. An example of the resistance value used in the circuit shown in FIG. 2 is as follows. R 1 = 10 kΩ, R 2 = 1 MΩ, R 3 = 10 kΩ, R 4 = 2.4 kΩ, R 5 = 47 kΩ, R 6 = 100 kΩ. However, it is obvious to those skilled in the art that this value is merely an example even if it gets tired, and how much the gain is increased when the cover 50 is attached can be arbitrarily set.
【００１８】 次に再帰反射板の構成及びその取り付け部材について説明する。再帰反射板は 従来と同様にコーナーキューブの集合体を一体成形した反射ブロックを用いて構 成される。図３はその一構成例を示す図であり、再帰反射板６０には３個の反射 ブロック６１が配置されている。しかし、１個または２個あるいは４個以上の反 射ブロックを用いてもよいことは勿論である。[0018] Next, the structure of the retroreflective plate and its mounting member will be described. Retroreflector In the same way as in the past, the construction was done using a reflective block that integrally molded a set of corner cubes. Is made. FIG. 3 is a diagram showing an example of the structure, in which the retroreflective plate 60 has three reflections. A block 61 is arranged. However, 1 or 2 or 4 or more It is needless to say that the projection block may be used.
【００１９】 図４は、光電スイッチと再帰反射板の取り付け位置の関係の一例を示す図であ り、光電スイッチ６５は天井または梁等の車室の上部に設置され、再帰反射板６ ０は車室の床あるいはその近傍の車室下部に設置される。なお、図４においては 光学ブロック４２は当該光電スイッチ６５の正面方向からθの角度だけ回動され ているが、この角度θは車室の構造に応じて適宜選択できるものであることは明 きらかである。[0019] FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the mounting positions of the photoelectric switch and the retroreflective plate. The photoelectric switch 65 is installed on the upper part of the passenger compartment such as the ceiling or the beam, and the retroreflective plate 6 is installed. 0 is installed on the floor of the passenger compartment or in the lower portion of the passenger compartment near the floor. In addition, in FIG. The optical block 42 is rotated by an angle of θ from the front direction of the photoelectric switch 65. However, it is clear that this angle θ can be appropriately selected according to the structure of the passenger compartment. It's clear.
【００２０】 再帰反射板６０は、図４に示すように光学ブロック４２の方向に対して直角に なるように配置するのが望ましいが、一般に、再帰反射板６０において反射光束 が入射光束と平行になり、且つ偏波面が９０°回転するという条件を満足するた めの入射角度は、図５に示すように垂直方向を中心として±φ（通常はφ＝15° 程度）の範囲で許容されるものである。従って、再帰反射板６０は予め適宜の角 度で床部に取り付け可能になされていれば光電スイッチ本体４０の光学ブロック ４２の角度を照準灯４５を用いて調整することによって、再帰反射条件を満足で きる入射角度を容易に得ることができることが分かる。[0020] The retroreflective plate 60 is perpendicular to the direction of the optical block 42 as shown in FIG. However, in general, the reflected light beam is reflected by the retroreflector 60. Is parallel to the incident light beam and the plane of polarization is rotated by 90 °. As shown in Fig. 5, the incident angle is ± φ (usually φ = 15 ° It is acceptable in the range of (degree). Therefore, the retroreflective plate 60 is preliminarily provided with an appropriate angle. The optical block of the photoelectric switch body 40 if it can be attached to the floor section at a time By adjusting the angle of 42 with the aiming lamp 45, the retroreflection condition can be satisfied. It can be seen that the incident angle that can be obtained can be easily obtained.
【００２１】 そのための構成例を図６に示す。図６Ａにおいては再帰反射板６０は、断面形 状が略三角形状の取り付け部材７０の一つの辺に周知の固着方法により取り付け られている。従って図６Ａに示す状態で車室の床面に取り付けることも可能であ るし、また車室に壁面がある場合には同図Ｂに示すように壁面に取り付けること も可能である。更に、埃や車両から漏れるオイル等が再帰反射板６０の表面に付 着するのを防止するために、図６Ｃに示すように取り付け部材７０に汚れ防止部 材７１を設けてもよいものである。なお、取り付け部材７０は鋼坂やコンクリー トで形成することができる。また、図６Ａ，Ｂ，Ｃにおいては取り付け部材７０ の断面は略直角三角形になされているが、任意の三角形状でよいものである。[0021] A configuration example for that purpose is shown in FIG. In FIG. 6A, the retroreflective plate 60 has a sectional shape. Attached to one side of the attachment member 70 having a substantially triangular shape by a well-known fixing method. Has been. Therefore, it can be attached to the floor of the passenger compartment in the state shown in FIG. 6A. If there is a wall surface in the passenger compartment, attach it to the wall surface as shown in Figure B. Is also possible. Furthermore, dust, oil leaking from the vehicle, etc. will adhere to the surface of the retroreflective plate 60. As shown in FIG. 6C, the attachment member 70 has a stain-prevention portion to prevent it from wearing. The material 71 may be provided. The mounting member 70 is made of steel or concrete. Can be formed of 6A, 6B, 6C, and 6C, the mounting member 70 The cross section of the is substantially right-angled triangle, but any triangular shape may be used.
【００２２】 また、車室にタイヤ止めが備えられている場合には、図７に示すように再帰反 射板６０をタイヤ止め７３に組み込んでもよいものである。なお、図７Ａは再帰 反射板６０が組み込まれたタイヤ止め７３の斜視図を示し、同図Ｂは当該タイヤ 止め７３の中央部における断面図を示す。[0022] If the vehicle compartment is equipped with a tire stopper, as shown in FIG. The firing plate 60 may be incorporated in the tire stopper 73. Note that FIG. 7A shows recursion. The perspective view of the tire stopper 73 incorporating the reflector 60 is shown in FIG. The sectional view in the central part of the stop 73 is shown.
【００２３】 更に、タイヤ止めが備えられておらず、２台の車両が向かい合わせまたは背中 合わせに駐車するようになされている車室の場合には、図８Ａに示すように、取 り付け部材７５の断面形状を略台形状とし、その二つの斜面に再帰反射板６０を 取り付けるようにすることによって、同図Ｂに示すように二つの車室の中間位置 に当該取り付け部材７５を設置することにより２台の車両の有無を検出すること ができる。 以上、本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく種々の変形が可能であることは明きらかである。[0023] In addition, no tire stops are provided so that two vehicles can face each other or back. In the case of a vehicle compartment that is designed to be parked at the same time, as shown in FIG. The cross-sectional shape of the attachment member 75 is substantially trapezoidal, and the retroreflective plate 60 is attached to the two slopes. By installing it, as shown in Figure B, the middle position of the two cabins Detecting the presence or absence of two vehicles by installing the mounting member 75 in question You can The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is limited to the above embodiments. It is obvious that various modifications are possible, not just ones.
【００２４】[0024]
以上の説明から明らかなように、本考案によれば、タイヤ止めの有無、壁面の 有無等の車室の種々の状況に応じて再帰反射板を配置することができる。 また、光電スイッチは曲面を有するカバーを備えているので、視覚的な美感に 優れているものである。そして、カバーによる赤外線の減衰及びカバーの境界面 での赤外線の屈折による受光信号のレベル低下も良好に補償することができるの で車両の有無を高精度に検出することができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the presence or absence of the tire stopper and the wall surface The retroreflective plate can be arranged according to various situations in the passenger compartment such as presence or absence. In addition, the photoelectric switch has a cover with a curved surface, giving it a visually attractive appearance. It is excellent. And the attenuation of infrared rays by the cover and the boundary surface of the cover It is possible to satisfactorily compensate for the decrease in the received signal level due to the refraction of infrared rays at The presence / absence of a vehicle can be detected with high accuracy.
【図１】 本考案で用いる光電スイッチの構成例を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a photoelectric switch used in the present invention.
【図２】 受光信号の初段増幅器の構成例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a first stage amplifier of a received light signal.
【図３】 本考案で用いる再帰反射板の構成例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a retroreflective plate used in the present invention.
【図４】 光電スイッチと再帰反射板の取り付け位置の
関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a relationship between mounting positions of a photoelectric switch and a retroreflective plate.
【図５】 再帰反射板に対する入射角度を説明するため
の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an incident angle with respect to a retroreflection plate.
【図６】 再帰反射板の取り付け部材の構成例を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a mounting member for a retroreflective plate.
【図７】 再帰反射板が組み込まれたタイヤ止めの構成
例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a tire stopper in which a retroreflective plate is incorporated.
【図８】 再帰反射板の取り付け部材の他の構成例を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing another configuration example of a mounting member for a retroreflective plate.
【図９】 反射型光電スイッチによる物体検出の原理を
説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the principle of object detection by a reflective photoelectric switch.
【図１０】 従来の反射型光電スイッチの構成例を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a conventional reflective photoelectric switch.
【図１１】 コーナーキューブを説明するための図であ
る。FIG. 11 is a diagram for explaining a corner cube.
【図１２】 本考案の課題の一つを説明するための図で
ある。FIG. 12 is a diagram for explaining one of the problems of the present invention.
４０…光電スイッチ本体、４１…ベース、４２…光学ブ
ロック、４３、４４…偏光フィルタ、４５…レンズ、４
６…端子、４７…利得切り替えスイッチ、５０…カバ
ー、５１…支持部、５２…透過部、５３…凸部。40 ... Photoelectric switch main body, 41 ... Base, 42 ... Optical block, 43, 44 ... Polarization filter, 45 ... Lens, 4
6 ... Terminal, 47 ... Gain changeover switch, 50 ... Cover, 51 ... Supporting part, 52 ... Transparent part, 53 ... Convex part.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 増田 雅之 静岡県浜松市助信町387 アツミ電気株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Creator Masayuki Masuda Atsumi Electric Co., Ltd. 387 Sukenobu Town, Hamamatsu City, Shizuoka Prefecture In the company
Claims (6)
る投光部と、前記所定の方向とは９０°異なる方向に偏
光された赤外線を受光する受光部とが一つのケースに収
納された光電スイッチと、前記投光部から投光された赤
外線を偏波面を９０°回転させて再帰反射させる反射板
とを備える車室センサシステムにおいて、前記反射板は
断面が略三角形を有する取り付け部材の一つの辺に取り
付けられてなることを特徴とする車室センサシステム。1. A case includes a light projecting unit for projecting infrared light polarized in a predetermined direction and a light receiving unit for receiving infrared light polarized in a direction different from the predetermined direction by one housing. In the passenger compartment sensor system, a photoelectric switch and a reflector for retroreflecting infrared rays projected from the projector by rotating a plane of polarization by 90 °, the reflector being a mounting member having a substantially triangular cross section. A vehicle interior sensor system, which is mounted on one side of a vehicle.
けられていることを特徴とする請求項１記載の車室セン
サシステム。2. The vehicle interior sensor system according to claim 1, wherein the mounting member is provided with a stain prevention member.
る投光部と、前記所定の方向とは９０°異なる方向に偏
光された赤外線を受光する受光部とが一つのケースに収
納された光電スイッチと、前記投光部から投光された赤
外線を偏波面を９０°回転させて再帰反射させる反射板
とを備える車室センサシステムにおいて、前記反射板は
タイヤ止めに埋め込まれてなることを特徴とする車室セ
ンサシステム。3. A light projecting unit for projecting infrared light polarized in a predetermined direction and a light receiving unit for receiving infrared light polarized in a direction different from the predetermined direction are housed in one case. In a vehicle interior sensor system including a photoelectric switch and a reflector for retroreflecting infrared rays projected from the projector by rotating a polarization plane by 90 °, the reflector is embedded in a tire stopper. A passenger compartment sensor system.
る投光部と、前記所定の方向とは９０°異なる方向に偏
光された赤外線を受光する受光部とが一つのケースに収
納された光電スイッチと、前記投光部から投光された赤
外線を偏波面を９０°回転させて再帰反射させる反射板
とを備える車室センサシステムにおいて、前記反射板は
断面形状が略台形の取り付け部材の斜面部に取り付けら
れてなることを特徴とする車室センサシステム。4. A case includes a light projecting unit that projects infrared light polarized in a predetermined direction and a light receiving unit that receives infrared light polarized in a direction different from the predetermined direction by 90 °. In the vehicle interior sensor system including a photoelectric switch and a reflector for retroreflecting infrared rays projected from the projector by rotating a polarization plane by 90 °, the reflector is a mounting member having a substantially trapezoidal cross section. A vehicle interior sensor system, characterized in that it is attached to the slope of the vehicle.
前面には所定の曲率を有するカバーが着脱自在に取り付
け可能になされており、且つ該カバーが取り付けられた
ことを検知して自動的に前記受光部の受光信号回路系の
利得を所定の量だけ増加させる手段を備えることを特徴
とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車室セン
サシステム。5. A cover having a predetermined curvature is detachably attachable to the front surfaces of the light projecting portion and the light receiving portion of the photoelectric switch, and automatically when detecting that the cover is attached. The vehicle interior sensor system according to any one of claims 1 to 4, further comprising means for increasing the gain of the light receiving signal circuit system of the light receiving unit by a predetermined amount.
光を発光する照準灯が配置されていることを特徴とする
請求項１から４のいずれか１項に記載の車室センサシス
テム。6. The passenger compartment sensor system according to claim 1, wherein a sighting lamp that emits visible light is arranged at a predetermined position of the photoelectric switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP050910U JPH056623U (en) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | Vehicle interior sensor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP050910U JPH056623U (en) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | Vehicle interior sensor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH056623U true JPH056623U (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=12871939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP050910U Pending JPH056623U (en) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | Vehicle interior sensor system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056623U (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366754A (en) * | 1976-09-20 | 1978-06-14 | Omron Tateisi Electronics Co | Car separator |
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| JPH037901A (en) * | 1988-08-12 | 1991-01-16 | Driver Safety Syst Ltd | Constant flexing type optical reflector |
-
1991
- 1991-07-02 JP JP050910U patent/JPH056623U/en active Pending
Patent Citations (6)
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