JPH0565949B2 - - Google Patents
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- JPH0565949B2 JPH0565949B2 JP60277726A JP27772685A JPH0565949B2 JP H0565949 B2 JPH0565949 B2 JP H0565949B2 JP 60277726 A JP60277726 A JP 60277726A JP 27772685 A JP27772685 A JP 27772685A JP H0565949 B2 JPH0565949 B2 JP H0565949B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインデツクス回路に関し、特に詳しく
は電算機の磁気デイスクを回転駆動するブラシレ
スモータ等を基準回転体として、その回転からイ
ンデツクス信号を取出す回路に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an index circuit, and more specifically, to a circuit that uses a brushless motor or the like that rotationally drives a magnetic disk of a computer as a reference rotating body and extracts an index signal from the rotation thereof. Regarding.
従来、基準回転体の所定検出点を検出するセン
サの出力波形を、方形波に変換するインデツクス
回路では、センサの取付け上の誤差や温度変化に
よる波形の変化が直接ドリフトとして現れ、原理
的にはドリフト量を０にすることは不可能であつ
た。
Conventionally, in index circuits that convert the output waveform of a sensor that detects a predetermined detection point on a reference rotating body into a square wave, changes in the waveform due to sensor installation errors or temperature changes directly appear as drift, and in principle, It was impossible to reduce the amount of drift to zero.
本発明は従来のこのような問題点を解決して、
原理的にドリフト量を０とすることができるイン
デツクス回路を提供することを目的とする。 The present invention solves these conventional problems, and
An object of the present invention is to provide an index circuit that can theoretically reduce the amount of drift to 0.
本発明のインデツクス回路は、基準回転体の所
定検出点を検出して、一周期を構成し且つ連続し
た山谷形状をなす正信号並びに負信号を有する出
力波形の第１信号を出力するセンサと；前記第１
信号の正信号を所定の基準電圧と比較して、該基
準電圧よりも高い範囲において第３信号を出力す
る第１コンパレータと；前記第３信号を、該第３
信号の立下りエンジが遅延された第４信号に変換
して出力する単安定マルチバイブレータと；前記
第１信号の負信号を零電位と比較して、該零電位
よりも低い範囲において第２信号を出力する第２
コンパレータと；前記第４信号と前記第２信号と
の論理積により、上記出力波形の正信号から負信
号へ変わるゼロクロス点に立上りエツジが合致す
るインデツクス信号を出力するAND回路と；を
備えたものである。
The index circuit of the present invention includes a sensor that detects a predetermined detection point of a reference rotating body and outputs a first signal of an output waveform having a positive signal and a negative signal constituting one cycle and having a continuous peak and valley shape; Said first
a first comparator that compares the positive signal of the signal with a predetermined reference voltage and outputs a third signal in a range higher than the reference voltage;
a monostable multivibrator that converts the falling edge of the signal into a delayed fourth signal and outputs the signal; compares the negative signal of the first signal with a zero potential, and generates a second signal in a range lower than the zero potential; The second output
a comparator; and an AND circuit that outputs an index signal whose rising edge coincides with the zero-crossing point at which the output waveform changes from a positive signal to a negative signal by ANDing the fourth signal and the second signal. It is.
基準回転体の回転に伴なつて、センサから第１
信号が生成され、この第１信号の出力波形は、一
周期の連続する山谷形状をなす正信号と負信号を
有する。
As the reference rotating body rotates, the first
A signal is generated, and the output waveform of the first signal has a positive signal and a negative signal in the form of continuous peaks and troughs of one period.
第１信号の正信号は、第１コンパレータにて、
基準電圧と比較されて、基準信号よりも高い範囲
において第３信号が出力される。 The positive signal of the first signal is detected by the first comparator,
The third signal is compared with the reference voltage and output in a range higher than the reference signal.
第３信号は、出力波形の正信号の山形状である
正の半周期に対応して立上る矩形状波形が得られ
る。 The third signal has a rectangular waveform that rises in response to a positive half cycle that is a mountain-shaped positive signal of the output waveform.
即ち、第３信号はセンサから到来する検出信号
に対応して必要な信号である。 That is, the third signal is a necessary signal corresponding to the detection signal coming from the sensor.
第３信号は、正信号の正の半周期よりも小さい
範囲内で生成される。このため、単安定マルチバ
イブレータにて、第３信号の立下りエツジを遅延
させて、少なくとも正の半周期よりも長い範囲内
で出力される第４信号が、第３信号により変換さ
れる。 The third signal is generated within a range less than the positive half period of the positive signal. Therefore, in the monostable multivibrator, the falling edge of the third signal is delayed and the fourth signal output within a range longer than at least the positive half cycle is converted by the third signal.
一方、正信号の次に連続して来る負信号は、第
２コンパレータにて、零電位と比較され、零電位
よりも低い範囲内において出力され第２信号を成
す。 On the other hand, a negative signal that follows the positive signal is compared with zero potential in a second comparator, and is output within a range lower than zero potential to form a second signal.
第２信号は、負信号の谷形状である負の半周期
に対応して立上る矩形状波形を成し、しかもこの
立上りエツジは、正信号から負信号へ切り換わる
出力波形のゼロクロス点に対応している。 The second signal forms a rectangular waveform that rises in response to the negative half period, which is the valley shape of the negative signal, and this rising edge corresponds to the zero-crossing point of the output waveform that switches from a positive signal to a negative signal. are doing.
即ち、第２信号は、立上りエツジの時間的位置
を規定する信号である。 That is, the second signal is a signal that defines the temporal position of the rising edge.
そして、AND回路から、第４信号と第２信号
との論理積によるインデツクス信号が出力され
る。このインデツクス信号は、矩形状を成し、し
かもその立上りエツジがゼロクロス点と合致す
る。 Then, the AND circuit outputs an index signal based on the logical product of the fourth signal and the second signal. This index signal has a rectangular shape, and its rising edge coincides with the zero crossing point.
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on drawings showing examples.
第３図において、１は磁気デイスク２…を回転
駆動するブラシレスモータであつて、３はハウジ
ング、４はハウジング３の円筒部に付設されたス
テータであり、また、５は回転シヤフトであつて
その下端には浅皿状のロータ６が固着され、一体
に回転する。このロータ６の内面に永久磁石から
なる磁極７…が付設されている。そして、図示省
略の制御回路によつてステータ４の磁極を順次切
換して、このロータ６を回転駆動させるが、本実
施例のインデツクス回路はその基準回転体８とし
て、上記ブラシレスモータ１のロータ６を用いた
場合を示し、第３図のようにロータ６の外周面６
ａに小さな凹所９を形成する。 In FIG. 3, 1 is a brushless motor that rotationally drives the magnetic disks 2, 3 is a housing, 4 is a stator attached to the cylindrical part of the housing 3, and 5 is a rotating shaft. A shallow dish-shaped rotor 6 is fixed to the lower end and rotates together. Magnetic poles 7 made of permanent magnets are attached to the inner surface of the rotor 6. A control circuit (not shown) sequentially switches the magnetic poles of the stator 4 to rotate the rotor 6. The index circuit of this embodiment uses the rotor 6 of the brushless motor 1 as the reference rotating body 8. 3, the outer circumferential surface 6 of the rotor 6 is
A small recess 9 is formed in a.
しかして、第１図は本発明に係るインデツクス
回路のブロツク図を示す。第１図において、１１
は、基準回転体８であるところのロータ６の検出
点として上述の凹所９を検出するセンサである。 Thus, FIG. 1 shows a block diagram of an index circuit according to the present invention. In Figure 1, 11
is a sensor that detects the above-mentioned recess 9 as a detection point of the rotor 6, which is the reference rotating body 8.
即ち、基準回転体８の回転に伴ない、センサ１
１から第１信号P1が生成され、この第１信号P1
の出力波形は、第２図のP1に示すような一周期
の連続する山谷形状を成す正信号と負信号を有す
る。 That is, as the reference rotating body 8 rotates, the sensor 1
A first signal P 1 is generated from P 1 , and this first signal P 1
The output waveform has a positive signal and a negative signal forming a continuous peak and valley shape of one period as shown by P1 in FIG.
この第１信号P1の正信号は、第１コンパレー
タ１２にて基準電圧Vsと比較され、基準電圧Vs
よりも高い範囲において第２図のP3に示すよう
な第３信号P3がこの第１コンパレータ１２にて
出力される。第３信号P3は正信号の（出力波形
１６の）山形状である正の半周期に対応して立上
る矩形状波形が得られる。即ち、第３信号P3は
センサ１１から到来する検出信号に対応して必要
な信号である。 This positive signal of the first signal P1 is compared with the reference voltage Vs in the first comparator 12, and the reference voltage Vs
A third signal P 3 as shown at P 3 in FIG. 2 is output from the first comparator 12 in a range higher than . The third signal P 3 has a rectangular waveform that rises corresponding to the positive half cycle of the positive signal (of the output waveform 16), which is a mountain shape. That is, the third signal P 3 is a necessary signal corresponding to the detection signal coming from the sensor 11.
第３信号P3は、正信号の正の半周期よりも小
さい範囲内で生成される。このため、単安定マル
チバイブレータ１４にて、第３信号P3の立下り
エツジを遅延させて、少なくとも正の半周期より
も長い範囲内で出力される（第２図のP4で示す）
第４信号P4が、第３信号P3により変換される。 The third signal P 3 is generated within a range smaller than the positive half period of the positive signal. Therefore, the monostable multivibrator 14 delays the falling edge of the third signal P 3 and outputs it within a range longer than at least the positive half cycle (as shown by P 4 in FIG. 2).
The fourth signal P 4 is transformed by the third signal P 3 .
一方、正信号の次に連続して来る負信号は、第
２コンパレータ１３にて、零電位と比較され、零
電位よりも低い範囲内において出力される（第２
図のP2で示す）第２信号P2を成す。第２信号P2
は、負信号の谷形状である負の半周期に対応して
立上る矩形状波形を成し、しかもこの立上りエツ
ジは、正信号から負信号へ切り換わる出力波形１
６のゼロクロス点Ｂに対応している。即ち、第２
信号P2は、立上りエツジの時間的位置を規定す
る信号である。 On the other hand, the negative signal that follows the positive signal is compared with the zero potential in the second comparator 13, and is output within a range lower than the zero potential (the second
A second signal P 2 (indicated by P 2 in the figure) is formed. Second signal P 2
forms a rectangular waveform that rises in response to the negative half period that is the valley shape of the negative signal, and this rising edge is the output waveform 1 that switches from a positive signal to a negative signal.
This corresponds to zero cross point B of 6. That is, the second
Signal P2 is a signal that defines the temporal position of the rising edge.
そして、AND回路１５から、第４信号P4と第
２信号P2との論理積によるインデツクス信号P5
が出力される。このインデツクス信号P5は、第
２図のP5で示すように、矩形状を成し、しかも
その立上りエツジがゼロクロス点Ｂと合致する。 Then, from the AND circuit 15, an index signal P5 is generated by the logical product of the fourth signal P4 and the second signal P2 .
is output. This index signal P5 has a rectangular shape, as shown by P5 in FIG. 2, and its rising edge coincides with the zero cross point B.
このため、仮に周囲の温度変化などにより、温
度ドリフトが生じ、出力波形１６の振幅に変更を
生じても、ゼロクロス点Ｂにおける時間変動は生
じないから、温度ドリフト量は実質上０となるイ
ンデツクス信号P5が得られる。 Therefore, even if a temperature drift occurs due to a change in the ambient temperature and the amplitude of the output waveform 16 changes, there will be no time variation at the zero cross point B, so the index signal will have a temperature drift amount of substantially 0. P5 is obtained.
即ち、このＢ点というのは、入力信号の波形１
６が温度変化等の何らかの影響で多少変化した場
合も、時間軸ｔの移動が見られない点であり、ま
た、この波形１６が何らかの影響で変化した場
合、この波形１６と基準電圧Vsの交点であるＡ
点およびA′点の時間軸ｔの変動は避けることが
できない。従つて、このＢ点を立上りエツジとす
るパルスが得られれば、原理的にドリフト量を０
とすることができる。 In other words, this point B is the waveform 1 of the input signal.
6 is a point where the time axis t does not move even if it changes slightly due to some influence such as temperature change, and if this waveform 16 changes due to some influence, the intersection of this waveform 16 and the reference voltage Vs A that is
Fluctuations in the time axis t of points and points A' cannot be avoided. Therefore, if a pulse with the rising edge at point B is obtained, the drift amount can be reduced to 0 in principle.
It can be done.
また、P5におけるパルス幅T2はP2におけるパ
ルス幅T1より短く設定されるため、さらに大き
いパルス幅を得るために、P5つまりAND回路１
５の出力端子に上記単安定マルチバイブレータ１
４とは別の単安定マルチバイブレータを接続する
も好ましい。 Also, since the pulse width T 2 at P 5 is set shorter than the pulse width T 1 at P 2 , in order to obtain an even larger pulse width, P 5, that is, the AND circuit 1
Connect the above monostable multivibrator 1 to the output terminal of 5.
It is also preferable to connect a monostable multivibrator other than 4.
しかして、第４図は第１図のブロツク図を回路
図に置き換えた一例を示し、R1〜R9は抵抗、Ｃ
はコンデンサ、D1及びD2はダイオード、Vccは
電源を示す。 Therefore, FIG. 4 shows an example in which the block diagram in FIG. 1 is replaced with a circuit diagram, where R 1 to R 9 are resistors, and C
is a capacitor, D 1 and D 2 are diodes, and Vcc is a power supply.
次に、第５図は比較例を示し、１個のコンパレ
ータ１７にてセンサ１１からの入力信号を矩形波
に変換している。即ち、センサ１１からの入力信
号をこのコンパレータ１７のプラス側に入力し、
かつ、該コンパレータ１７のマイナス側を基準電
圧を介して接地している。 Next, FIG. 5 shows a comparative example, in which one comparator 17 converts the input signal from the sensor 11 into a rectangular wave. That is, input the input signal from the sensor 11 to the positive side of this comparator 17,
Moreover, the negative side of the comparator 17 is grounded via a reference voltage.
従つて、入力信号が第６図の上方に示す様な波
形１８であれば、第６図の下方に示す様な方形波
のインデツクス信号を得ることができるが、この
波形１８が何らかの影響で変化した場合、この波
形１８と基準電圧Vsの交点であるＡ点及びA′点
の時間軸ｔの移動は避けられず、この波形１８の
変化が直接ドリフトとして現れる。（これに対し
て、本発明においては、波形が変化した場合も、
時間軸ｔの移動が見られないＢ点を立上りエツジ
とするパルスを得ることができ、原理的にドリフ
ト量を０とすることができる。）
本発明は図示の実施例に限定されず、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例
えば、センサ１１としてマグネチツクセンサを使
用せずに、他のセンサ等を用いるも好ましく、さ
らに、基準回転体８は、他の回転軸や回転物体と
することも勿論可能である。 Therefore, if the input signal has a waveform 18 as shown in the upper part of Figure 6, a square wave index signal as shown in the lower part of Figure 6 can be obtained, but if this waveform 18 changes due to some influence. In this case, the points A and A', which are the intersection points of this waveform 18 and the reference voltage Vs, inevitably shift on the time axis t, and changes in this waveform 18 directly appear as drift. (On the other hand, in the present invention, even if the waveform changes,
It is possible to obtain a pulse whose rising edge is at point B, where no movement on the time axis t is observed, and the amount of drift can be set to 0 in principle. ) The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and the design may be changed without departing from the gist of the present invention. For example, instead of using a magnetic sensor as the sensor 11, it is also preferable to use another sensor. Furthermore, it is of course possible that the reference rotating body 8 is another rotating shaft or rotating object.
本発明のインデツクス回路は、センサ１１から
の入力信号の波形が温度変化等の何らかの影響で
多少変化した場合も、時間軸ｔの移動が見られな
い第２図に示したＢ点を立上りエツジとするパル
スを得ることができ、原理的にドリフト量を０と
することができる。
In the index circuit of the present invention, even if the waveform of the input signal from the sensor 11 changes somewhat due to some influence such as temperature change, the point B shown in FIG. The amount of drift can be made zero in principle.
即ち、仮に周囲の温度変化などにより、温度ド
リフトが生じ、出力波形１６の振幅に変動を生じ
ても、ゼロクロス点における時間変動は生じない
から温度ドリフト量は実質上０となるインデツク
ス信号P5が得られる。 In other words, even if a temperature drift occurs due to a change in ambient temperature and the amplitude of the output waveform 16 fluctuates, there will be no time fluctuation at the zero cross point, so the index signal P5 will have a temperature drift amount of substantially 0. can get.
第１図は本発明に係るインデツクス回路の一実
施例を示すブロツク図、第２図は第１図によつて
得られる波形説明図、第３図はブラシレスモータ
の一例を示す一部断面正面図、第４図は第１図の
回路図の一例である。第５図は比較例を示すブロ
ツク図、第６図は第５図によつて得られる波形説
明図である。
８……基準回転体、１１……センサ、１２……
第１コンパレータ、１３……第２コンパレータ、
１４……単安定マルチバイブレータ、１５……
AND回路、１６……出力波形、P1……第１信
号、P2……第２信号、P3……第３信号、P4……
第４信号、P5……インデツクス信号、Vs……基
準電圧。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the index circuit according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of waveforms obtained from FIG. 1, and FIG. 3 is a partially sectional front view showing an example of a brushless motor. , FIG. 4 is an example of the circuit diagram of FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a comparative example, and FIG. 6 is an explanatory diagram of waveforms obtained from FIG. 8... Reference rotating body, 11... Sensor, 12...
1st comparator, 13...2nd comparator,
14... Monostable multivibrator, 15...
AND circuit, 16...output waveform, P1 ...first signal, P2 ...second signal, P3 ...third signal, P4 ...
Fourth signal, P5 ...index signal, Vs...reference voltage.
Claims (1)
期を構成し且つ連続した山谷形状をなす正信号並
びに負信号を有する出力波形１６の第１信号P1
を出力するセンサ１１と、 前記第１信号P1の正信号を所定の基準電圧Vs
と比較して、該基準電圧Vsよりも高い範囲にお
いて第３信号P3を出力する第１コンパレータ１
２と、 前記第３信号P3を、該第３信号P3の立下りエ
ツジが遅延された第４信号P4に変換して出力す
る単安定マルチバイブレータ１４と、 前記第１信号P1の負信号を零電位と比較して、
該零電位よりも低い範囲において第２信号P2を
出力する第２コンパレータ１３と、 前記第４信号P4と前記第２信号P2との論理積
により、上記出力波形１６の正信号から負信号へ
変わるゼロクロス点Ｂに立上りエツジが合致する
インデツクス信号P5を出力するAND回路１５
と、 を備えたことを特徴とするインデツクス回路。[Claims] 1. A first signal P 1 of an output waveform 16 having a positive signal and a negative signal constituting one period and having a continuous peak and valley shape by detecting a predetermined detection point on the reference rotating body 8.
a sensor 11 that outputs a positive signal of the first signal P1 to a predetermined reference voltage Vs.
A first comparator 1 outputs a third signal P3 in a range higher than the reference voltage Vs.
2, a monostable multivibrator 14 that converts the third signal P3 into a fourth signal P4 in which the falling edge of the third signal P3 is delayed, and outputs the fourth signal P4 ; Comparing the negative signal with zero potential,
The second comparator 13 outputs the second signal P 2 in a range lower than the zero potential, and the logical product of the fourth signal P 4 and the second signal P 2 allows the output waveform 16 to be changed from a positive signal to a negative signal. AND circuit 15 that outputs an index signal P5 whose rising edge matches the zero-crossing point B that changes to the signal.
An index circuit characterized by comprising: and.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27772685A JPS62137763A (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Index circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27772685A JPS62137763A (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Index circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137763A JPS62137763A (en) | 1987-06-20 |
| JPH0565949B2 true JPH0565949B2 (en) | 1993-09-20 |
Family
ID=17587463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27772685A Granted JPS62137763A (en) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | Index circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137763A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09326159A (en) * | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Alps Electric Co Ltd | Index signal forming circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275970A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-07 | Hitachi Ltd | Magnetic disk driving device |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP27772685A patent/JPS62137763A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275970A (en) * | 1985-09-27 | 1987-04-07 | Hitachi Ltd | Magnetic disk driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62137763A (en) | 1987-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |