JPH0565124A - Detecting device for primary tightening of band - Google Patents

Detecting device for primary tightening of band

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Publication number
JPH0565124A
JPH0565124A JP24455291A JP24455291A JPH0565124A JP H0565124 A JPH0565124 A JP H0565124A JP 24455291 A JP24455291 A JP 24455291A JP 24455291 A JP24455291 A JP 24455291A JP H0565124 A JPH0565124 A JP H0565124A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
band
guide
actuator
tightening
primary tightening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24455291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kikuo Nakano
紀久雄 中野
Genmei Mori
源明 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nichiro Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Nichiro Kogyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nichiro Kogyo Co Ltd filed Critical Nichiro Kogyo Co Ltd
Priority to JP24455291A priority Critical patent/JPH0565124A/en
Publication of JPH0565124A publication Critical patent/JPH0565124A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect accurately the completion of a primary tightening for which one end of a band, which is guided into a band guide of an automatic packing machine, is held, and the band is tightened and wound around an article-to-be- packed. CONSTITUTION:An actuator 21 is attached in such a manner that a pressing unit 25 protrudes to a band guide 1 side at the forth corner. A slip preventive member 13, which prevents a band 7 from slipping when the band 7 presses the pressing unit 25, is attached at the forth corner of the band guide 1. The approach of a detecting member 31, which is attached to the actuator 21, is detected by a lead switch 33.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バンドガイド内に案内
されたバンドを梱包物に巻き付ける一次締めの完了を検
出するバンド一次締めの検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a band primary tightening detection device for detecting the completion of primary tightening for winding a band guided in a band guide around a package.

【0002】[0002]

【従来の技術】バンドガイド内にバンドを案内し、この
バンドを梱包物に掛け渡す自動梱包機では、案内された
バンドを引き締めて梱包物に巻き付ける一次締めが行わ
れ、この一次締めの完了後に梱包物に巻き付けたバンド
の引き締め量(引き締め力)を設定して引き締めを行う
二次締めが行われる。
2. Description of the Related Art In an automatic packing machine that guides a band in a band guide and hangs this band on a package, the guided band is tightened and wrapped around the package to perform primary tightening, and after completion of the primary tightening. Secondary tightening is performed in which the tightening amount (tightening force) of the band wrapped around the package is set and tightening is performed.

【0003】一次締めは、バンドを引っ張ってバンドガ
イドから引き出すことにより行われるが、まず、バンド
をそのまま残してバンドガイドの導入部分を移動させ
る。そうすると、加えられた引張り力によってバンドは
バンドガイドを第1コ−ナ−部から順次変形・移動さ
せ、このバンドガイドから引き出されて一次締めが完了
する。
The primary tightening is performed by pulling the band and pulling it out from the band guide. First, the band guide is moved while leaving the band as it is. Then, the applied tensile force causes the band to sequentially deform and move the band guide from the first corner portion, and the band guide is pulled out from the band guide to complete the primary tightening.

【0004】一次締めの完了は、バンドガイドの第4コ
−ナ−部に固定された検出部材と、この検出部材の接近
を検知する近接センサとによって検出され、その後ただ
ちに二次締めが行われる。
Completion of the primary tightening is detected by a detecting member fixed to the fourth corner portion of the band guide and a proximity sensor for detecting the approach of the detecting member, and then the secondary tightening is immediately performed. ..

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、バンドの幅
が広い場合には問題が生じることは少ないが、バンドの
幅が5mm〜6mmと狭い場合には、このような構成の
検出装置では一次締めの完了をもれなく検出することは
困難である。なぜならば、バンドガイドはバンドを安定
して案内できるようにア−チに押し付けられているの
で、このバンドガイドから引き出されるときにバンドは
傾いたり、湾曲したりするのである。したがって、バン
ドガイドの移動距離はバンドの幅より小さくなってしま
う。それゆえ、狭いバンドの幅より小さい距離しか移動
しないバンドガイド、したがってこのバンドガイドに固
定された検出部材の接近を近接センサによって正確に検
知することはできない。さらに、バンドの幅が狭ければ
強度上の問題からバンドに加えられる引張り力は弱く設
定され、それだけバンドの傾きや湾曲は大きくなってバ
ンドガイド、したがって検出部材の移動距離はますます
小さくなる。
By the way, although the problem is less likely to occur when the width of the band is wide, when the width of the band is as narrow as 5 mm to 6 mm, the primary tightening is performed in the detection device having such a configuration. It is difficult to detect all completions of. Because the band guide is pressed against the arch so as to guide the band stably, the band tilts or bends when pulled out from the band guide. Therefore, the moving distance of the band guide becomes smaller than the width of the band. Therefore, the proximity of the band guide that moves only a distance smaller than the width of the narrow band, and thus the detection member fixed to the band guide, cannot be accurately detected by the proximity sensor. Furthermore, if the width of the band is narrow, the tensile force applied to the band is set to be weak due to the strength problem, so that the inclination or bending of the band becomes large, and the moving distance of the band guide and thus the detecting member becomes smaller.

【0006】そこで、本発明は、バンドの幅が狭い場合
にも一次締めの完了を確実に検出することができるバン
ド一次締めの検出装置の提供を目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a band primary tightening detection device capable of reliably detecting the completion of the primary tightening even when the band width is narrow.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、自動梱包機のバンドガイド内に案内された
バンドの一端を抑え、このバンドを引き締めて梱包物に
巻き付ける一次締め、の完了を検出するバンド一次締め
の検出装置に関し、バンドガイドの第4コ−ナ−部に位
置するように設けられ、バンドガイドを抜けてきたバン
ドに押されて作動するアクチュエ−タと、アクチュエ−
タの作動を検知するセンサと、バンドがアクチュエ−タ
から離れる方向にずれることを阻止するずれ防止部材
と、を手段として採用する。
In order to achieve this object, the present invention aims to suppress one end of a band guided in a band guide of an automatic packing machine, tighten the band, and perform a primary tightening for winding the band around a package. Regarding a band primary tightening detection device for detecting completion, an actuator that is provided so as to be positioned at a fourth corner portion of the band guide and that is actuated by being pushed by the band that has passed through the band guide, and an actuator.
A sensor for detecting the operation of the actuator and a shift preventing member for preventing the band from shifting in the direction away from the actuator are employed as means.

【0008】[0008]

【作用】ずれ防止部材によってバンドはずれることなく
アクチュエ−タを押して作動させる。アクチュエ−タの
作動抵抗は小さく設定できるので、アクチュエ−タを押
すときにバンドが傾いたり、湾曲したりすることがな
い。
The band is prevented from being displaced by the displacement preventing member and the actuator is pushed and operated. Since the actuating resistance of the actuator can be set small, the band does not tilt or bend when the actuator is pushed.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は本発明に係るバンド一次締めの検出
装置を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a primary band tightening detection device according to the present invention.

【0011】バンドガイド1はスプリング(図示せず)
によってア−チ3に押し付けられている。このバンドガ
イド1にはア−チ3方向に開口するバンド通路5が形成
され、このバンド通路5内にバンド7が案内されて(図
2参照)梱包物(図示せず)を取り巻く状態となる。
The band guide 1 is a spring (not shown).
It is pressed against the arch 3 by. A band passage 5 that opens in the direction of the arch 3 is formed in the band guide 1, and the band 7 is guided in the band passage 5 (see FIG. 2) so as to surround a package (not shown). ..

【0012】バンドガイド1の第4コ−ナ−部に対して
は、バンドガイド1のバンド通路5をふさぐようにサイ
ドガイド9が設けられている。またバンドガイド1の第
4コ−ナ−部に固定された取り付け部材11にはずれ防
止部材13の水平部分15が固定され、このずれ防止部
材13の垂直部分17は通常はサイドガイド9と接触し
ている。
A side guide 9 is provided to the fourth corner portion of the band guide 1 so as to close the band passage 5 of the band guide 1. Further, the horizontal portion 15 of the deviation preventing member 13 is fixed to the mounting member 11 fixed to the fourth corner portion of the band guide 1, and the vertical portion 17 of the deviation preventing member 13 normally contacts the side guide 9. ing.

【0013】サイドガイド9の裏側には取付けプレ−ト
19が固定され、この取付けプレ−ト19の下端部には
アクチュエ−タ21の下側部が回転的に取り付けられて
いる。アクチュエ−タ21の下端部と取付けプレ−ト1
9との間には引張りコイルバネ23が掛けられていて、
アクチュエ−タ21の上端に形成された押圧部25はサ
イドガイド9及びずれ防止部材13の垂直部分17に設
けられた突出孔27及び29からバンドガイド1側に突
出している(図2も参照)。
A mounting plate 19 is fixed to the back side of the side guide 9, and a lower part of an actuator 21 is rotatably mounted to the lower end of the mounting plate 19. Lower end of actuator 21 and mounting plate 1
A tension coil spring 23 is hung between 9 and
The pressing portion 25 formed at the upper end of the actuator 21 projects toward the band guide 1 from the projecting holes 27 and 29 provided in the vertical portion 17 of the side guide 9 and the deviation preventing member 13 (see also FIG. 2). ..

【0014】アクチュエ−タ21の上端部には金属製の
検出部材31が取り付けられ、取付けプレ−ト19には
この検出部材31の接近を検知するリ−ドスイッチ33
(センサ)が取り付けられている。
A metal detection member 31 is attached to the upper end of the actuator 21, and a lead switch 33 for detecting the approach of the detection member 31 is attached to the attachment plate 19.
(Sensor) is attached.

【0015】なお、図中35はバンドガイド1を支持す
るヒンジ装置である。
Reference numeral 35 in the drawing denotes a hinge device for supporting the band guide 1.

【0016】図2はバンド一次締めの検出装置の側面図
である。
FIG. 2 is a side view of the primary band tightening detection device.

【0017】バンドガイド1の第4コ−ナ−部を変形・
移動させて、このバンドガイド1から抜けてきたバンド
7はアクチュエ−タ21の押圧部25を押し、引張りコ
イルバネ23の弱いバネ力に抗してアクチュエ−タ21
を作動させる。このとき、ずれ防止部材13の垂直部分
17はバンド7に押されて仮想線で示す位置まで移動し
ているが、バンドガイド1の復帰力の作用によりアクチ
ュエ−タ21から離れる方向にバンド7がずれることを
阻止する。
Deformation of the fourth corner of the band guide 1
The band 7 that has been moved and pulled out of the band guide 1 pushes the pressing portion 25 of the actuator 21, and resists the weak spring force of the tension coil spring 23 to cause the actuator 21 to move.
Operate. At this time, the vertical portion 17 of the deviation prevention member 13 is pushed by the band 7 and moves to the position indicated by the phantom line, but the band 7 is moved in the direction away from the actuator 21 by the action of the restoring force of the band guide 1. Prevent it from slipping.

【0018】図3はバンド一次締めの検出装置の平面図
である。
FIG. 3 is a plan view of the band primary tightening detection device.

【0019】バンド7に押されたアクチュエ−タ21の
押圧部25はバンドガイド1から離れる方向に十分移動
し、リ−ドスイッチ33は検出部材31の接近を確実に
感知する。
The pushing portion 25 of the actuator 21 pushed by the band 7 moves sufficiently in the direction away from the band guide 1, and the lead switch 33 surely detects the approach of the detecting member 31.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る一次
締め検出装置では、バンドが装置構成部材に接触して押
すときに、傾いたり、湾曲したり、又はずれたりするこ
とがないので、一次締めの完了が正確に検出されること
となる。
As described above, in the primary tightening detection device according to the present invention, when the band comes into contact with and pushes the components of the device, the band does not tilt, bend, or shift. The completion of the primary tightening will be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るバンド一次締めの検出装置を示す
正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a band primary fastening detection device according to the present invention.

【図2】バンド一次締めの検出装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the band primary tightening detection device.

【図3】バンド一次締めの検出装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a band primary tightening detection device.

【符合の説明】[Explanation of sign]

1 バンドガイド 7 バンド 13 ずれ防止部材 21 アクチュエ−タ 33 リ−ドスイッチ(センサ) 1 band guide 7 band 13 slip prevention member 21 actuator 33 read switch (sensor)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動梱包機のバンドガイド内に案内され
たバンドの一端を抑え、このバンドを引き締めて梱包物
に巻き付ける一次締め、の完了を検出するバンド一次締
めの検出装置であって、 前記バンドガイドの第4コ−ナ−部に位置するように設
けられ、前記バンドガイドを抜けてきた前記バンドに押
されて作動するアクチュエ−タと、このアクチュエ−タ
の作動を検知するセンサと、前記バンドが前記アクチュ
エ−タから離れる方向にずれることを阻止するずれ防止
部材と、を備えたことを特徴とするバンド一次締めの検
出装置。
1. A band primary tightening detection device for detecting the completion of first tightening of a band guided by a band guide of an automatic packing machine, tightening the band, and winding the band around a package. An actuator that is provided so as to be located at the fourth corner portion of the band guide and that is operated by being pushed by the band that has passed through the band guide; and a sensor that detects the operation of this actuator. A band primary tightening detection device, comprising: a shift prevention member that prevents the band from shifting in a direction away from the actuator.
JP24455291A 1991-08-29 1991-08-29 Detecting device for primary tightening of band Pending JPH0565124A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24455291A JPH0565124A (en) 1991-08-29 1991-08-29 Detecting device for primary tightening of band

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0565124A true JPH0565124A (en) 1993-03-19

Family

ID=17120403

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JP24455291A Pending JPH0565124A (en) 1991-08-29 1991-08-29 Detecting device for primary tightening of band

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JP (1) JPH0565124A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5823103A (en) * 1997-05-30 1998-10-20 Gin Dah Enterprise Corp. Strap-feeding mechanism for an automatic strapping machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5823103A (en) * 1997-05-30 1998-10-20 Gin Dah Enterprise Corp. Strap-feeding mechanism for an automatic strapping machine

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