JPH0564185U - Telescopic boom device - Google Patents
Telescopic boom deviceInfo
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- JPH0564185U JPH0564185U JP1060892U JP1060892U JPH0564185U JP H0564185 U JPH0564185 U JP H0564185U JP 1060892 U JP1060892 U JP 1060892U JP 1060892 U JP1060892 U JP 1060892U JP H0564185 U JPH0564185 U JP H0564185U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 伸縮ブ−ム装置の重量を軽減する。
【構成】 基端側のブ−ム筒１と先端側のブ−ム筒２間
に伸縮用シリンダ３を配設すると共に、両ブ−ム筒間に
基端側のブ−ム筒に対し先端側のブ−ム筒を最伸長状態
にロックするロックピン装置８を配設してなる伸縮ブ−
ム装置において、ロックピン装置の作動を検出するロッ
クピン作動検出手段１５がロックピン装置が作動したこ
とを検出したとき、伸縮用シリンダの負荷保持側油室に
所定圧の圧油を補給する圧油補給手段２０を設けロック
ピン装置を小型軽量ですむ様にする。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] To reduce the weight of the telescopic boom device. [Structure] A telescopic cylinder 3 is provided between a boom cylinder 1 on the base end side and a boom cylinder 2 on the tip end side, and a boom cylinder on the base end side is provided between both boom cylinders. A telescopic boom provided with a lock pin device 8 for locking the boom cylinder on the tip side in the most extended state.
In the locking device, when the lock pin operation detecting means 15 for detecting the operation of the lock pin device detects that the lock pin device has operated, a pressure for replenishing the load holding side oil chamber of the telescopic cylinder with a predetermined pressure oil. The oil supply means 20 is provided so that the lock pin device can be small and lightweight.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、移動式クレ−ン等に用いられる伸縮ブ−ム装置に関するものである 。 The present invention relates to a telescopic boom device used for mobile cranes and the like.
【０００２】[0002]
従来から移動式クレ−ン等に用いられている伸縮ブ−ム装置を図５に基づき説 明する。 １は基端側のブ−ム筒、２は基端側のブ−ム筒１内に摺動自在に内装された先 端側のブ−ム筒である。３は、基端側のブ−ム筒１の基端部１ａと先端側のブ− ム筒２の基端部２ａ間に介装された伸縮用シリンダである。当該伸縮用シリンダ ３は、伸縮用制御弁４を伸長位置(1) へ操作することにより油圧ポンプ５が吐出 する圧油を負荷保持側油室３ａへ供給すると共に非保持側油室３ｂ内の油をタン クに開放して基端側のブ−ム筒１に対し先端側のブ−ム筒２を伸長駆動し、伸縮 用制御弁４を縮小位置(2) へ操作することにより油圧ポンプ５が吐出する圧油を 非保持側油室３ｂへ供給すると共に負荷保持側油室３ａ内の油をタンクに開放し て基端側のブ−ム筒１に対し先端側のブ−ム筒２を縮小駆動するようになってい る。６は、先端側のブ−ム筒２先端からワイヤロ−プ７によって吊持された荷物 吊持用のフックである。 A telescopic boom device which has been conventionally used in a mobile crane or the like will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a base end side boom cylinder, and 2 denotes a base end side boom cylinder 1 slidably mounted in the front end side boom cylinder. Reference numeral 3 denotes a telescopic cylinder interposed between the base end portion 1a of the boom cylinder 1 on the base end side and the base end portion 2a of the boom cylinder 2 on the tip end side. The expansion / contraction cylinder 3 supplies the pressure oil discharged from the hydraulic pump 5 to the load holding side oil chamber 3a by operating the expansion / contraction control valve 4 to the extension position (1), and the inside of the non-holding side oil chamber 3b. The hydraulic pump is operated by releasing the oil into the tank, driving the boom cylinder 2 on the distal end side to extend the boom cylinder 1 on the proximal end side, and operating the expansion / contraction control valve 4 to the contracted position (2). 5 supplies the pressure oil discharged to the non-holding side oil chamber 3b and releases the oil in the load holding side oil chamber 3a to the tank so that the boom cylinder on the front end side is opposed to the boom cylinder on the front end side. It is designed to drive 2 reduction. Reference numeral 6 is a hook for hanging a load, which is suspended from the tip of the boom cylinder 2 on the tip side by a wire rope 7.
【０００３】 ８は、先端側のブ−ム筒２の基端部２ａに穿設したピン孔９に、基端側のブ− ム筒１の先端部１ｂに配設した固定ピン10を挿入することにより、基端側のブ− ム筒１に対し先端側のブ−ム筒２を最伸長状態にロックするためのロックピン装 置である。11は、前記ロックピン装置８の固定ピン10を前記ピン孔９へ挿脱する ためのロック用シリンダである。当該ロック用シリンダ11は、シリンダ本体11ａ と当該シリンダ本体11ａに油密的に内装され端部を前記固定ピン10に連結された ピストン部材11ｂおよび固定ピン抜去用のバネ11ｃとで構成されている。Reference numeral 8 denotes a pin hole 9 formed in the base end portion 2a of the boom chamber 2 on the distal end side, and a fixing pin 10 disposed on the tip end portion 1b of the boom cylinder 1 on the proximal end side is inserted into the pin hole 9. By doing so, a lock pin device is provided for locking the boom cylinder 2 on the distal end side to the boom cylinder 1 on the proximal end side in the most extended state. Reference numeral 11 denotes a lock cylinder for inserting / removing the fixing pin 10 of the lock pin device 8 into / from the pin hole 9. The lock cylinder 11 is composed of a cylinder body 11a, a piston member 11b oil-tightly mounted in the cylinder body 11a and connected at its end to the fixing pin 10, and a spring 11c for removing the fixing pin. ..
【０００４】 このように構成されたロック用シリンダ11を用いて固定ピン10をピン孔９に挿 入するには、まずロックピン操作スイッチ12を手動操作して電磁弁13を(b) 位置 に切換える。これによりアキュ−ムレ−タ14に蓄圧されている圧油が油室11ｄに 供給されるので、ピストン部材11ｂがバネ11ｃの付勢力に抗して伸長動し、固定 ピン10がピン孔９内に挿入されるのである。また、固定ピン10をピン孔９から抜 去するには、ロックピン操作スイッチ12を断として電磁弁13を(a) 位置に復帰さ せればよい。これにより油室11ｄ内の油がタンクに開放されるので、固定ピン10 はバネ11ｃの付勢力によりピン孔９から抜去されるのである。In order to insert the fixing pin 10 into the pin hole 9 using the lock cylinder 11 configured as described above, first, the lock pin operation switch 12 is manually operated to move the solenoid valve 13 to the (b) position. Switch. As a result, the pressure oil accumulated in the accumulator 14 is supplied to the oil chamber 11d, so that the piston member 11b expands against the urging force of the spring 11c, and the fixed pin 10 inside the pin hole 9. Is inserted into. To remove the fixing pin 10 from the pin hole 9, the lock pin operating switch 12 may be turned off and the solenoid valve 13 may be returned to the position (a). As a result, the oil in the oil chamber 11d is released to the tank, so that the fixing pin 10 is pulled out from the pin hole 9 by the urging force of the spring 11c.
【０００５】 このように、ロックピン装置８により基端側のブ−ム筒１に対し先端側のブ− ム筒２を最伸長状態にロックできるように構成した伸縮ブ−ム装置は、伸縮用制 御弁４を伸長位置(1) に操作して伸縮用シリンダ３を伸長駆動して基端側のブ− ム筒１に対し先端側のブ−ム筒２を最伸長させた状態とした後に、ロックピン操 作スイッチ12を操作して電磁弁13を(b) 位置に切換れば、ロック用シリンダ11の 油室11ｄに圧油が供給されて伸長し、固定ピン10がピン孔９内に挿入されるよう になっている。このため先端側のブ−ム筒２を基端側のブ−ム筒１に対し機械的 に強固にロックすることができ、伸縮ブ−ム装置に作用する全ての負荷をこのロ ックピン装置８で支持させることができるので、伸縮用シリンダ３の容量を小容 量のものとして伸縮ブ−ム装置の軽量化、低コスト化に大きく貢献するものであ った。特に伸縮ブ−ム装置の軽量化が要求される移動式クレ−ンの伸縮ブ−ム装 置として広く用いられていた。As described above, the telescopic boom device configured to lock the boom cylinder 2 on the distal end side to the boom cylinder 1 on the proximal end side by the lock pin device 8 in the most extended state is a telescopic boom device. The control valve 4 is operated to the extended position (1) to drive the telescopic cylinder 3 to extend, so that the boom cylinder 2 on the distal end side is maximally expanded with respect to the boom cylinder 1 on the proximal end side. After that, if you operate the lock pin operation switch 12 to switch the solenoid valve 13 to the (b) position, pressure oil is supplied to the oil chamber 11d of the lock cylinder 11 and it expands, and the fixing pin 10 becomes a pin hole. It is designed so that it can be inserted into the inside. For this reason, the boom cylinder 2 on the front end side can be mechanically and firmly locked to the boom cylinder 1 on the proximal end side, and all loads acting on the telescopic boom device are locked by the lock pin device 8. Since it can be supported by, the expansion / contraction cylinder 3 has a small capacity, which greatly contributes to weight reduction and cost reduction of the expansion / contraction boom device. In particular, it has been widely used as a telescopic boom device for mobile cranes, which requires the weight reduction of the telescopic boom device.
【０００６】[0006]
しかしながら、この種ロックピン装置８を備えた伸縮ブ−ム装置は、伸縮用シ リンダ３が負荷保持側油室３ａ内の圧油の油温低下あるいは圧油の漏洩等により 、油の体積が減少し次第に負荷保持力が低下するという問題があるため、どうし てもロックピン装置８のみで伸縮ブ−ム装置に作用する全負荷を支持することが できるようにその強度を大きく設定する必要があった。このためロックピン装置 ８が大型化し、またブ−ム筒に大がかりな補強を必要とするためロックピン装置 ８関連部材の重量が増加し、伸縮用シリンダ３の重量軽減効果が相殺されるとい う問題があった。 However, in the telescopic boom device including the lock pin device 8 of this type, the telescopic cylinder 3 reduces the oil volume due to a decrease in the oil temperature of the pressure oil in the load holding side oil chamber 3a or a leakage of the pressure oil. Since there is a problem that the load holding power gradually decreases, it is necessary to set the strength so that the lock pin device 8 alone can support the full load acting on the telescopic boom device. there were. Therefore, it is said that the lock pin device 8 becomes large in size, and since the boom cylinder needs a large amount of reinforcement, the weight of the members related to the lock pin device 8 increases and the weight reduction effect of the telescopic cylinder 3 is offset. There was a problem.
【０００７】 本考案は、上記問題点を解決した伸縮ブ−ム装置、すなわち伸縮ブ−ム装置に 作用する負荷の一部を伸縮用シリンダでも分散支持させるようにして、ロックピ ン装置に作用する負荷を軽減し、以てロックピン装置の小型軽量化を可能とした 伸縮ブ−ム装置を提供することを目的とするものである。According to the present invention, a telescopic boom device that solves the above-mentioned problems, that is, a part of the load acting on the telescopic boom device is dispersedly supported by the telescopic cylinder, and acts on the lock pin device. It is an object of the present invention to provide a telescopic boom device that reduces the load and thus enables the lock pin device to be made smaller and lighter.
【０００８】[0008]
上記の目的を達成するため、本考案の伸縮ブ−ム装置は、次の如く構成する。 すなわち、 基端側ブ−ム筒内に先端側のブ−ム筒を摺動自在に嵌挿し、当該両ブ−ム筒間 に伸縮用シリンダを介装し基端側のブ−ム筒に対し先端側のブ−ム筒を伸縮駆動 するよう構成すると共に、当該基端側のブ−ム筒と先端側のブ−ム筒間にロック ピン装置を配設してブ−ム筒に作用するブ−ム軸線方向力を前記伸縮用シリンダ と協同して支持するよう構成した伸縮ブ−ム装置であって、 前記ロックピン装置の作動を検出するロックピン作動検出手段と、当該ロック ピン作動検出手段がロックピン装置の作動を検出したとき前記伸縮用シリンダの 負荷保持側油室に所定圧の圧油を補給する圧油補給手段とを設けて構成したもの である。 In order to achieve the above object, the telescopic boom device of the present invention is constructed as follows. That is, the tip-end boom cylinder is slidably inserted into the base-end boom cylinder, and a telescopic cylinder is interposed between the two boom cylinders so that the base-end boom cylinder is connected to the boom bracket on the base end side. On the other hand, the boom cylinder on the distal end side is configured to be driven to expand and contract, and a lock pin device is provided between the boom cylinder on the proximal end side and the boom cylinder on the distal end side to act on the boom cylinder. An expansion and contraction boom device configured to support a boom axial force in cooperation with the expansion and contraction cylinder, comprising lock pin operation detection means for detecting operation of the lock pin device, and the lock pin operation. The load holding side oil chamber of the expanding / contracting cylinder is provided with pressure oil replenishing means for replenishing pressure oil of a predetermined pressure when the detecting means detects the operation of the lock pin device.
【０００９】[0009]
以上の如く構成した本考案の伸縮ブ−ム装置は、ロックピン作動検出手段によ り、ロックピン装置が作動し先端側のブ−ム筒が基端側のブ−ム筒に対し最伸長 状態にロックされたことを検出したときに、圧油補給手段が作動して伸縮用シリ ンダの負荷保持側油室に所定圧の圧油が補給されるように構成したので、例え伸 縮用シリンダが負荷保持側油室内の圧油の油温低下あるいは圧油の漏洩等により 油の体積が減少し、伸縮用シリンダの負荷保持力が低下した場合であっても、速 やかに圧油補給手段から圧油が補給されるようになっている。このため伸縮用シ リンダは、常に伸縮ブ−ム装置に作用する負荷の一部を分担支持しており、その 分ロックピン装置が支持する負荷が軽減されるので、従来のロックピン装置に比 して小型・軽量のロックピン装置とすることができるのである。また、ロックピ ン装置が支持する負荷が軽減されることからブ−ム筒の補強が少なくてすみ、こ れら相乗効果により伸縮ブ−ム装置を軽量化することができるのである。 In the telescopic boom device of the present invention constructed as described above, the lock pin device is actuated by the lock pin operation detecting means so that the boom tube on the distal end side extends the most toward the boom tube on the proximal end side. When the locked state is detected, the pressure oil replenishment means is activated to replenish the load holding side oil chamber of the expansion cylinder with pressure oil of a predetermined pressure. Even if the load capacity of the telescopic cylinder decreases due to a decrease in the oil volume of the pressure oil in the load holding side oil chamber or pressure oil leakage, etc. Pressure oil is supplied from the supply means. For this reason, the telescopic cylinder always shares and supports a part of the load that acts on the telescopic boom device, and the load supported by the lock pin device is reduced by that amount. As a result, a compact and lightweight lock pin device can be obtained. Further, since the load supported by the lock pin device is reduced, the boom cylinder is less reinforced, and the synergistic effect enables the expansion boom device to be reduced in weight.
【００１０】[0010]
次に本考案の伸縮ブ−ム装置の１実施例を図１および図２に基づき説明する。 なお、図５に基づき従来技術として説明した１〜14の符号は、以下の説明におい ても、変更を要しないので同義のものとして援用するものとする。 Next, one embodiment of the telescopic boom device of the present invention will be described with reference to FIGS. It should be noted that the reference numerals 1 to 14 described as the prior art based on FIG. 5 do not need to be changed in the following description, and thus are referred to as the same meanings.
【００１１】 図２において、15はロックピン装置８の作動を検出するためのロックピン作動 検出手段である。当該ロックピン作動検出手段15は、前記ロック用シリンダ11の ピストン部材11ｂに取付けられたストライカ15ａと、ロック用シリンダ11が伸長 動して固定ピン10が先端側のブ−ム筒２に穿設されたピン孔９に完全に挿入され た時に検出子が前記ストライカ15ａに当接してオンとなるよう取付けられたロッ クピン作動検出スイッチ15ｂとで構成している。In FIG. 2, reference numeral 15 is a lock pin operation detecting means for detecting the operation of the lock pin device 8. The lock pin actuation detecting means 15 includes a striker 15a attached to the piston member 11b of the lock cylinder 11, and a lock pin 11 extending to move the fixing pin 10 into the boom cylinder 2 on the tip side. The lock pin actuation detection switch 15b is mounted so that the detector contacts the striker 15a and is turned on when it is completely inserted into the pin hole 9.
【００１２】 17は、伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａに圧油を補給制御するための電 磁開閉弁であり、伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａに圧油を給排するため の油路18とアキュムレ−タ14とを接続した補給油路19中に介装されている。また 当該電磁開閉弁17のソレノイド17ａは、前記ロックピン作動検出スイッチ15ｂと 電源を直列に接続した操作回路21に接続されており、前記ロックピン装置８を作 動して基端側のブ−ム筒１に対し先端側のブ−ム筒２を最伸長状態にロックした 時に、前記ロックピン作動検出スイッチ15ｂがオンとなり、ソレノイド17ａが励 磁されて電磁開閉弁17が開弁(b) するようになっている。電磁開閉弁17が開弁(b ) すれば、アキュムレ−タ14に蓄圧された圧油が伸縮用シリンダ３の負荷保持側 油室３ａに補給され、伸縮用シリンダ３が伸長して負荷の一部を分担支持するの である。なお、電磁開閉弁17のソレノイド17ａが非励磁状態で開閉弁17が閉弁(a ) している場合には、補給油路19が遮断されアキュムレ−タ14に蓄圧された圧油 が伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａに補給されることはない。またアキュ −ムレ−タ14への蓄圧油の補給は、油圧ポンプ５の吐出油路から油路28を介して 行うようになっている。なお、電磁開閉弁17とアキュムレ−タ14および補給油路 19で圧油補給手段20を構成している。Reference numeral 17 denotes an electromagnetic opening / closing valve for controlling the supply of pressure oil to the load-holding side oil chamber 3a of the extension / contraction cylinder 3, and supplying / discharging pressure oil to / from the load-holding side oil chamber 3a of the extension / contraction cylinder 3. The oil passage 18 and the accumulator 14 are connected to each other in a replenishing oil passage 19. Further, the solenoid 17a of the solenoid on-off valve 17 is connected to the operation circuit 21 in which the lock pin operation detection switch 15b and the power source are connected in series, and the lock pin device 8 is operated to operate the lock pin device 8 at the proximal end. When the boom cylinder 2 on the distal end side of the boom cylinder 1 is locked in the most extended state, the lock pin operation detection switch 15b is turned on, the solenoid 17a is excited, and the solenoid opening / closing valve 17 is opened (b). It is supposed to do. When the electromagnetic opening / closing valve 17 is opened (b), the pressure oil accumulated in the accumulator 14 is replenished to the load holding side oil chamber 3a of the expansion / contraction cylinder 3, and the expansion / contraction cylinder 3 is extended to remove the load. The division is divided and supported. When the solenoid 17a of the solenoid on-off valve 17 is in the non-excited state and the on-off valve 17 is closed (a), the replenishment oil passage 19 is shut off and the pressure oil accumulated in the accumulator 14 is used for expansion and contraction. The load holding side oil chamber 3a of the cylinder 3 is not replenished. The accumulator 14 is supplied with pressure-accumulated oil from the discharge oil passage of the hydraulic pump 5 through the oil passage 28. The solenoid on-off valve 17, the accumulator 14 and the replenishing oil passage 19 constitute a pressure oil replenishing means 20.
【００１３】 次に作動を説明する。 初めに、ロックピン装置８を作動して先端側のブ−ム筒２を基端側のブ−ム筒 １に対し最伸長状態にロックした状態で、クレ−ン作業を行う場合について説明 する。Next, the operation will be described. First, a case will be described in which the lock pin device 8 is actuated to perform the crane work with the boom cylinder 2 on the distal end side locked to the boom cylinder 1 on the proximal end side in the most extended state. ..
【００１４】 ロックピン装置８を用いて先端側のブ−ム筒２を基端側のブ−ム筒１に対し最 伸長状態にロックするには、まず伸縮用制御弁４を伸長位置(1) に操作して伸縮 用シリンダ３を伸長駆動し、先端側のブ−ム筒２を基端側のブ−ム筒１に対し最 伸長状態となるまで伸長させる。次にロックピン操作スイッチ12を操作して電磁 弁13を(b) 位置に切換え、ロック用シリンダ11を伸長させる。これにより固定ピ ン10がピン孔９に挿入され、先端側のブ−ム筒２が基端側のブ−ム筒１に対して 機械的にロックされるので、先端側のブ−ム筒２の先端部に荷物を吊持してクレ −ン作業を行うことができるのである。In order to lock the boom cylinder 2 on the distal end side with respect to the boom cylinder 1 on the proximal end side by using the lock pin device 8 in the maximum extension state, first, the expansion / contraction control valve 4 is set to the extension position (1). ) To drive the telescopic cylinder 3 to extend, so that the boom cylinder 2 on the distal end side is extended with respect to the boom cylinder 1 on the proximal end side until it reaches the maximum extension state. Next, the lock pin operating switch 12 is operated to switch the solenoid valve 13 to the (b) position, and the lock cylinder 11 is extended. As a result, the fixing pin 10 is inserted into the pin hole 9 and the boom cylinder 2 on the distal end side is mechanically locked with respect to the boom cylinder 1 on the proximal end side. It is possible to carry out crane work by suspending luggage at the tip of No.2.
【００１５】 この時、ロックピン装置８の作動を検出するロックピン作動検出スイッチ15ｂ がオンとなり、電磁開閉弁17が開弁(b) するので、伸縮用シリンダ３の負荷保持 側油室３ａには、電磁開閉弁17を介してアキュ−ムレ−タ14に蓄圧された圧油が 補給されるようになっている。このため、例え伸縮用シリンダ３が負荷保持側油 室３ａ内の圧油の油温低下あるいは圧油の漏洩等により油の体積が減少し、伸縮 用シリンダ３の負荷保持力が低下した場合であっても、アキュ−ムレ−タ14に蓄 圧されている圧油が、電磁開閉弁17を介して負荷保持側油室３ａに速やかに補給 されるので、伸縮用シリンダ３の負荷保持力が回復するのである。At this time, the lock pin operation detection switch 15b for detecting the operation of the lock pin device 8 is turned on, and the electromagnetic opening / closing valve 17 is opened (b), so that the load holding side oil chamber 3a of the telescopic cylinder 3 is stored. The pressure oil accumulated in the accumulator 14 is replenished via the electromagnetic opening / closing valve 17. Therefore, for example, when the expansion / contraction cylinder 3 has a reduced volume of oil due to a decrease in the oil temperature of the pressure oil in the load holding side oil chamber 3a or leakage of the pressure oil, the load retention force of the expansion / contraction cylinder 3 is reduced. Even if there is, the pressure oil accumulated in the accumulator 14 is quickly supplied to the load holding side oil chamber 3a via the electromagnetic opening / closing valve 17, so that the load holding force of the telescopic cylinder 3 is increased. It recovers.
【００１６】 これにより、伸縮ブ−ム装置Ａに作用する負荷の一部は、この伸縮用シリンダ ３で分散支持されるので、その分ロックピン装置８の強度を小さく設定すること が可能となり、ロックピン装置８の小型軽量化とブ−ム筒の補強の減少の相乗効 果により、伸縮ブ−ム装置Ａを軽量化することができるのである。As a result, a part of the load acting on the telescopic boom device A is dispersedly supported by the telescopic cylinder 3, so that it is possible to set the strength of the lock pin device 8 to that extent, Due to the synergistic effect of reducing the size and weight of the lock pin device 8 and reducing the reinforcement of the boom cylinder, it is possible to reduce the weight of the telescopic boom device A.
【００１７】 次に、伸縮ブ−ム装置Ａを伸縮駆動するためにロックピン装置８のロック状態 を解除する場合について説明する。 ロックピン装置８のロック状態を解除するには、まずロックピン操作スイッチ 12をオフとして電磁弁13を(a) 位置に切換えればよい。これによりロック用シリ ンダ11の油室11ｄ内の油はタンクに開放されるので、固定ピン10はバネ11ｃの付 勢力によってピン孔９から抜去され、ロック状態が解除されるのである。Next, the case where the lock state of the lock pin device 8 is released to drive the telescopic boom device A to extend and retract will be described. To release the locked state of the lock pin device 8, first, the lock pin operation switch 12 is turned off and the solenoid valve 13 is switched to the position (a). As a result, the oil in the oil chamber 11d of the locking cylinder 11 is released to the tank, so that the fixed pin 10 is removed from the pin hole 9 by the urging force of the spring 11c, and the locked state is released.
【００１８】 この時、ロックピン作動検出スイッチ15ｂはロックピン装置８のロック解除を 検出してオフとなり、電磁開閉弁17を閉弁(a) させ補給油路19を遮断するので、 アキュ−ムレ−タ14に蓄圧された圧油が伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａ に補給されることはない。このため伸縮ブ−ム装置Ａは、従来のものと同様に使 用することができるのである。At this time, the lock pin operation detection switch 15b is turned off upon detecting the lock release of the lock pin device 8, and the electromagnetic opening / closing valve 17 is closed (a) to shut off the replenishment oil passage 19, so the accumulator The pressure oil accumulated in the compressor 14 is not replenished to the load holding side oil chamber 3a of the expansion / contraction cylinder 3. Therefore, the telescopic boom device A can be used in the same manner as the conventional one.
【００１９】 （第２の実施例） 次に、本考案の第２の実施例について、図３に基づき説明する。 上記説明した実施例のものは、固定ピン装置８の作動をロックピン作動検出手 段15で検出して伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａに圧油を補給する圧油補 給手段20を作動させるように構成していたが、この第２の実施例のものは、伸縮 用シリンダ３に負荷保持力が残存している場合には、前記圧油補給手段20を作動 させないように規制する規制手段Ｄを設けたものであり、以下の説明ではこの規 制手段Ｄについて説明するものとする。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the embodiment described above, the pressure oil supply means 20 for detecting the operation of the fixed pin device 8 by the lock pin operation detection means 15 and supplying pressure oil to the load holding side oil chamber 3a of the telescopic cylinder 3. However, in the second embodiment, when the load holding force remains in the telescopic cylinder 3, the pressure oil replenishing means 20 is regulated so as not to operate. A regulating means D for controlling is provided, and the regulating means D will be described in the following description.
【００２０】 図３において、22は伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａに接続された圧力 スイッチであり、当該圧力スイッチ22は、伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ ａに負荷保持圧が所定圧以上残存している時に、すなわち伸縮用シリンダ３が負 荷を充分に支持している状態の時にオフとなり、伸縮用シリンダ３の負荷保持側 油室３ａに圧油を補給制御する電磁開閉弁17の開弁位置(b) への切換えを不能と するよう、前記電磁開閉弁17の操作回路21中に介装している。なお、この圧力ス イッチ22で規制手段Ｄを構成している。In FIG. 3, reference numeral 22 denotes a pressure switch connected to the load holding side oil chamber 3 a of the extension / contraction cylinder 3, and the pressure switch 22 is used to hold the load in the load holding side oil chamber 3 a of the extension / contraction cylinder 3. When the pressure remains above a certain level, that is, when the telescopic cylinder 3 is sufficiently supporting a load, the pressure is turned off, and pressure oil is supplied to the load-holding side oil chamber 3a of the telescopic cylinder 3 to control replenishment. It is interposed in the operation circuit 21 of the electromagnetic opening / closing valve 17 so that the switching of the electromagnetic opening / closing valve 17 to the open position (b) is disabled. Note that the pressure switch 22 constitutes the regulating means D.
【００２１】 この規制手段Ｄによれば、伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａに負荷を分 担支持するに充分な負荷保持圧が残存している場合、すなわち伸縮用シリンダ３ がすでに負荷の一部を分担支持している場合には、必要のない負荷保持側油室３ ａへの圧油補給を行わないように圧油補給手段20の作動を規制することができる ので、アキュ−ムレ−タ14に蓄圧された蓄圧油の浪費を可及的に減少させること ができるのである。According to the restricting means D, when the load holding pressure in the load holding side oil chamber 3a of the telescopic cylinder 3 is sufficient to support the load, that is, the telescopic cylinder 3 is already loaded. When a part of the pressure oil is replenished and supported, the operation of the pressure oil replenishing means 20 can be regulated so as not to replenish the unnecessary pressure holding side oil chamber 3a. The waste of the pressure-accumulated oil accumulated in the mullet 14 can be reduced as much as possible.
【００２２】 （第３の実施例） 次に、本考案の第３の実施例について、図４に基づき説明する。 上記説明した第２の実施例のものは、圧油補給手段20の作動を規制する規制手 段Ｄを伸縮用シリンダ３の負荷保持力を検出して作動する圧力スイッチ22で構成 しているが、この第３の実施例のものは、伸縮ブ−ム装置Ａに作用するブ−ム軸 線方向力を算出して当該ブ−ム軸線方向力が所定値以下の場合に、前記圧油補給 手段20を作動させないよう規制する規制手段Ｅとしたものであり、以下の説明で はこの規制手段Ｅについて説明するものとする。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment described above, the regulating means D for regulating the operation of the pressure oil replenishing means 20 is constituted by the pressure switch 22 which operates by detecting the load holding force of the telescopic cylinder 3. In the third embodiment, the pressure oil replenishment is performed when the boom axial force acting on the telescopic boom device A is calculated and the boom axial force is below a predetermined value. The restriction means E for restricting the operation of the means 20 is used, and the restriction means E will be described in the following description.
【００２３】 図４において、23は伸縮ブ−ム装置Ａに作用するモ−メントＭを検出するため のモ−メント検出器であり、起伏用シリンダ24の力路中に介装された従来周知の ロ−ドセル等で構成されている。25は伸縮ブ−ム装置Ａの起伏角度θを検出する ための起伏角検出器であり、従来周知のボテンショメ−タ等で構成されている。 26は制御装置であり、前記モ−メント検出器23が検出したモ−メント信号Ｍと起 伏角検出器25が検出した起伏角信号θを入力され、これらモ−メント信号Ｍと起 伏角信号θから、実際に伸縮ブ−ム装置Ａに作用しているブ−ム軸線方向力を演 算算出し（演算方法についての説明は省略する）、この算出値と当該制御装置26 に予め記憶されているロックピン装置８に許容可能なブ−ム軸線方向力（許容値 ）を比較し、前者の値が後者の値以下の場合、すなわち実際に伸縮ブ−ム装置Ａ に作用しているブ−ム軸線方向力がロックピン装置８に許容可能な許容値より小 さい場合に、リレ−27に向けて制御信号が出力されるようになっている。リレ− 27は、前記制御装置26から出力された制御信号により接点27ａがオフとなり、伸 縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ａに圧油を補給制御する電磁開閉弁17の開弁 位置(b) への切換えを不能にするよう電磁開閉弁17の操作回路21中に介装されて いる。なお、モ−メント検出器23、起伏角検出器25、制御装置26およびリレ−27 で規制手段Ｅを構成している。In FIG. 4, reference numeral 23 denotes a moment detector for detecting the moment M acting on the telescopic boom device A, which is conventionally known and is interposed in the force path of the hoisting cylinder 24. It is composed of a load cell and the like. Reference numeral 25 denotes an undulation angle detector for detecting the undulation angle .theta. Of the telescopic boom device A, which is composed of a conventionally known potentiometer or the like. Reference numeral 26 is a control device, which receives the moment signal M detected by the moment detector 23 and the undulation angle signal .theta. Detected by the undulation angle detector 25. The moment signal M and the undulation angle signal .theta. Then, the force in the axial direction of the boom that is actually acting on the telescopic boom device A is calculated and calculated (the description of the calculation method is omitted), and this calculated value and the control device 26 are stored in advance. The allowable force of the boom axial direction (permissible value) for the lock pin device 8 that is present is compared, and when the former value is less than the latter value, that is, the boom that is actually acting on the telescopic boom device A. The control signal is output to the relay 27 when the axial force is smaller than the allowable value of the lock pin device 8. In the relay 27, the contact 27a is turned off by the control signal output from the control device 26, and the open / close position of the solenoid opening / closing valve 17 for controlling the supply of the pressure oil to the load holding side oil chamber 3a of the expansion cylinder 3 ( It is inserted in the operation circuit 21 of the solenoid valve 17 so that the switching to b) cannot be performed. The moment detector 23, the undulation angle detector 25, the control device 26 and the relay 27 constitute the regulation means E.
【００２４】 この規制手段Ｅによれば、モ−メントＭとブ−ム起伏角θから実際に伸縮ブ− ム装置８に作用しているブ−ム軸線方向力を算出し、この算出値がロックピン装 置８に許容可能な許容値以下の場合には、伸縮用シリンダ３の負荷保持側油室３ ａに圧油を補給制御する電磁開閉弁17の開弁位置(b) への切換えを不能にするよ うリレ−27を制御しているので、例えば伸縮ブ−ム装置Ａに作用する負荷が小さ く（モ−メントＭが小）、かつ伸縮ブ−ム装置Ａが倒伏（ブ−ム起伏角度θが小 ）している場合等の如く、伸縮ブ−ム装置Ａに作用するブ−ム軸線方向力が小さ くロックピン装置８のみで充分に負荷を支持することが可能で伸縮用シリンダ３ に負荷の一部を分担支持させる必要のない場合には、必要のない負荷保持側油室 ３ａへの圧油補給を行わせないようにすることができるのである。これにより第 ２の実施例同様、アキュ−ムレ−タ14に蓄圧された蓄圧油の浪費を可及的に減少 させることができるのである。According to the restricting means E, the boom axial force actually acting on the telescopic boom device 8 is calculated from the moment M and the boom hoisting angle θ, and the calculated value is calculated. When the allowable value for the lock pin device 8 is less than or equal to the allowable value, the solenoid opening / closing valve 17 for controlling the supply of pressure oil to the load holding side oil chamber 3a of the telescopic cylinder 3 is switched to the open position (b). Since the relay 27 is controlled so as to disable the telescopic boom device A, for example, the load acting on the telescopic boom device A is small (the moment M is small), and the telescopic boom device A falls down (bounces). -When the boom undulation angle θ is small), the force in the boom axial direction acting on the telescopic boom device A is small, and the load can be sufficiently supported only by the lock pin device 8. If it is not necessary for the telescopic cylinder 3 to share and support a part of the load, move to the unnecessary load holding side oil chamber 3a. It is possible to prevent the pressure oil replenishment. As a result, like the second embodiment, the waste of the pressure-accumulated oil accumulated in the accumulator 14 can be reduced as much as possible.
【００２５】 なお以上の説明では、伸縮ブ−ム装置Ａを基端側のブ−ム筒１と先端側のブ− ム筒２とで構成した、いわゆる２段伸縮ブ−ムに実施した実施例について説明し たが、この実施例に限られるものでなく、多段伸縮ブ−ムの相隣接する任意のブ −ム筒間に本考案を実施し得ること勿論である。In the above description, the expansion and contraction boom device A is implemented by a so-called two-stage expansion and contraction boom, which is composed of the boom cylinder 1 on the proximal end side and the boom cylinder 2 on the distal end side. Although an example has been described, the present invention is not limited to this example, and it is needless to say that the present invention can be implemented between arbitrary boom cylinders adjacent to each other of a multi-stage telescopic boom.
【００２６】 また、上記実施例では、負荷保持側油室３ａに圧油を補給する補給油源に、油 圧ポンプ５が吐出する圧油で蓄圧されるアキュ−ムレ−タ14を用いた例について 説明したが、圧油補給用の専用の油圧ポンプ（図示せず）を用いるようにしても よいこと勿論である。このように構成した場合には、負荷保持側油室に補給され る圧油の圧力をリリ−フ弁（図示せず）を調圧することで、任意な圧力に設定す ることが可能である。In the above embodiment, the accumulator 14 for accumulating the pressure oil discharged from the hydraulic pump 5 is used as a supply oil source for supplying pressure oil to the load holding side oil chamber 3a. However, it goes without saying that a dedicated hydraulic pump (not shown) for replenishing the pressure oil may be used. With this configuration, the pressure of the pressure oil supplied to the load holding side oil chamber can be set to an arbitrary pressure by adjusting the pressure of the relief valve (not shown). ..
【００２７】 また、上記実施例では、ロックピン作動検出手段15をストライカ15ａとロック ピン作動検出スイッチ15ｂで構成した例について説明したが、ロックピン操作ス イッチ12の操作を検出して作動させるように構成してもよいこと勿論である。Further, in the above-described embodiment, the example in which the lock pin operation detecting means 15 is constituted by the striker 15a and the lock pin operation detecting switch 15b has been described, but the operation of the lock pin operation switch 12 may be detected and operated. Of course, it may be configured as follows.
【００２８】[0028]
以上の如く構成した本考案の伸縮ブ−ム装置は、伸縮ブ−ム装置に作用する負 荷の一部を伸縮用シリンダに分担支持させることができるので、その分ロックピ ン装置の強度を低く設定することが可能となり、ロックピン装置の小型軽量化と ブ−ム筒の補強の削減等の相乗効果により、伸縮ブ−ム装置を軽量化することが でき、特に軽量化が要求される移動式クレ−ンの伸縮ブ−ム装置として用いた場 合には優れた効果を奏するものである。 In the telescopic boom device of the present invention configured as described above, a part of the load acting on the telescopic boom device can be shared and supported by the telescopic cylinder, so that the strength of the lock pin device is reduced accordingly. It is possible to set the lock pin device and the expansion and contraction boom device can be reduced in weight by the synergistic effect of reducing the size and weight of the lock pin device and reducing the reinforcement of the boom cylinder. When used as a telescopic boom device of a formula crane, it has excellent effects.
【図１】本考案の伸縮ブ−ム装置の１実施例を説明する
説明図である。FIG. 1 is an explanatory view illustrating an embodiment of a telescopic boom device according to the present invention.
【図２】ロックピン作動検出手段の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a lock pin actuation detection means.
【図３】本考案の伸縮ブ−ム装置の第２の実施例を説明
する説明図である。FIG. 3 is an explanatory view illustrating a second embodiment of the telescopic boom device of the present invention.
【図４】本考案の伸縮ブ−ム装置の第３の実施例を説明
する説明図である。FIG. 4 is an explanatory view for explaining a third embodiment of the telescopic boom device of the present invention.
【図５】従来の伸縮ブ−ム装置を説明する説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a conventional telescopic boom device.
１ 基端側のブ−ム筒 ２ 先端側のブ−ム筒 ３ 伸縮用シリンダ ３ａ 負荷保持側油室 ８ ロックピン装置 15 ロックピン作動検出手段 20 圧油補給手段 Ａ 伸縮ブ−ム装置 1 Boom cylinder on the base end side 2 Boom cylinder on the tip end side 3 Expansion / contraction cylinder 3a Load holding side oil chamber 8 Lock pin device 15 Lock pin operation detection means 20 Pressure oil supply means A Expansion telescopic boom device
Claims (1)
摺動自在に嵌挿し、当該両ブ−ム筒間に伸縮用シリンダ
を介装し基端側のブ−ム筒に対し先端側のブ−ム筒を伸
縮駆動するよう構成すると共に、当該基端側のブ−ム筒
と先端側のブ−ム筒間にロックピン装置を配設してブ−
ム筒に作用するブ−ム軸線方向力を前記伸縮用シリンダ
と協同して支持するよう構成した伸縮ブ−ム装置であっ
て、 前記ロックピン装置の作動を検出するロックピン作動検
出手段と、当該ロックピン作動検出手段がロックピン装
置の作動を検出したとき前記伸縮用シリンダの負荷保持
側油室に所定圧の圧油を補給する圧油補給手段とを設け
たことを特徴とする伸縮ブ−ム装置。1. A boom on the base end side in which a boom cylinder on the front end side is slidably inserted into the boom cylinder on the base end side, and a telescopic cylinder is interposed between the two boom cylinders. The boom cylinder on the front end side is configured to extend and retract with respect to the boom cylinder, and a lock pin device is disposed between the boom cylinder on the base end side and the boom cylinder on the front end side to install the boom pin.
An expansion / contraction boom device configured to support a boom axial force acting on the boom cylinder in cooperation with the expansion / contraction cylinder, the lock pin operation detecting means detecting an operation of the lock pin device, An expansion / contraction valve characterized by providing pressure oil replenishment means for replenishing the load holding side oil chamber of the expansion / contraction cylinder with pressure oil of a predetermined pressure when the lock pin operation detection means detects the operation of the lock pin device. -A device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1060892U JP2570503Y2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Telescopic boom device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1060892U JP2570503Y2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Telescopic boom device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564185U true JPH0564185U (en) | 1993-08-24 |
| JP2570503Y2 JP2570503Y2 (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=11754960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1060892U Expired - Lifetime JP2570503Y2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Telescopic boom device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570503Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350964A (en) * | 2013-07-23 | 2013-10-16 | 中联重科股份有限公司 | Backwards-tilting prevention hydraulic control system of arm support and tower crane |
| JP2016145114A (en) * | 2016-05-16 | 2016-08-12 | 株式会社加藤製作所 | Boom telescopic mechanism |
| JP2016155654A (en) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 株式会社タダノ | Expansion device of telescopic boom |
| JP2020537093A (en) * | 2017-10-09 | 2020-12-17 | ノルルハイドロ・オサケユキテュア | Hydraulic system and control system for this hydraulic system |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1060892U patent/JP2570503Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103350964A (en) * | 2013-07-23 | 2013-10-16 | 中联重科股份有限公司 | Backwards-tilting prevention hydraulic control system of arm support and tower crane |
| JP2016155654A (en) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 株式会社タダノ | Expansion device of telescopic boom |
| JP2016145114A (en) * | 2016-05-16 | 2016-08-12 | 株式会社加藤製作所 | Boom telescopic mechanism |
| JP2020537093A (en) * | 2017-10-09 | 2020-12-17 | ノルルハイドロ・オサケユキテュア | Hydraulic system and control system for this hydraulic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570503Y2 (en) | 1998-05-06 |
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