JPH0563169B2 - - Google Patents

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JPH0563169B2
JPH0563169B2 JP21946284A JP21946284A JPH0563169B2 JP H0563169 B2 JPH0563169 B2 JP H0563169B2 JP 21946284 A JP21946284 A JP 21946284A JP 21946284 A JP21946284 A JP 21946284A JP H0563169 B2 JPH0563169 B2 JP H0563169B2
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JP
Japan
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flow velocity
aliasing
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negative
flow
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は体内血液の流速計に関する。更に詳述
すると、超音波パルスドプラー法による流速計に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an intracorporeal blood flow velocity meter. More specifically, the present invention relates to a current meter using the ultrasonic pulsed Doppler method.

(ロ) 従来技術 第3図に従来例のブロツク図を示す。超音波プ
ルーブ1と超音波送受信装置2は所定の周期ごと
に被検体に超音波を送信し、そのエコー信号を受
信する。発振器3はsinωとcosωの参照信号を出
力し、検波回路4は受信信号をクアドラチヤ検波
して、高速フーリエ変換回路5に実数部データ、
虚数部データとして出力する。平均流速演算器6
はフーリエ変換の結果から平均流速を逐次出力
し、表示装置7がこれを表示する。平均流速は =ΣPiωi/ΣPi …(1) により算出される。ここに、Pは各スペクトル線
のパワー、ωは各スペクトル線の周波数の大小を
示すスペクトル番号である。そして、第4図に示
すように、128点の高速フーリエ変換(FFT)を
行つた場合には、スペクトラム番号を左端から右
へ0,1,2,3,…127と並べたとき正方向の
流れはスペクトラム番号0〜63の範囲であつて番
号数が大きくなるほど流速も速くなり、負方向の
流れはスペクトラム番号64〜127の範囲であつて
番号数が小さくなるほど流速が速くなる。
(b) Prior Art Figure 3 shows a block diagram of a conventional example. The ultrasonic probe 1 and the ultrasonic transmitting/receiving device 2 transmit ultrasonic waves to the subject at predetermined intervals and receive the echo signals. The oscillator 3 outputs reference signals of sinω and cosω, and the detection circuit 4 performs quadrature detection on the received signal, and sends the real part data to the fast Fourier transform circuit 5.
Output as imaginary part data. Average flow velocity calculator 6
sequentially outputs the average flow velocity from the results of the Fourier transform, and the display device 7 displays this. The average flow velocity is calculated by =ΣPiωi/ΣPi (1). Here, P is the power of each spectral line, and ω is a spectral number indicating the magnitude of the frequency of each spectral line. As shown in Figure 4, when performing a 128-point fast Fourier transform (FFT), when the spectrum numbers are arranged from the left end to the right as 0, 1, 2, 3, ...127, the positive direction is The flow is in the range of spectrum numbers 0 to 63, and the higher the number, the faster the flow velocity is.The flow in the negative direction is in the range of spectrum numbers 64 to 127, and the smaller the number, the faster the flow velocity.

このような従来例において、ドプラ偏移周波数
が超音波パルス発信のくり返し周波数の1/2を超
えるような速度を検出した場合、例えばくり返し
周波数が5kHzのときドプラ偏移周波数が2.5kHz以
上になつたとき、エイリアジングが発生し、スペ
クトラムが例えば正の高速から突然負の高速へ転
移する。第4図の上半部の図はこのエイリアジン
グを例示したもので、前々回の平均流速-2、前
回の平均流速-1が正方向に増大しているのに、
最新の平均流速0が負の大きな値に飛躍してい
る。このような場合、従来は、人間がエイリアジ
ングが発生したと判断して、そのデータを採用し
ないかあるいは修正する等の処理を行つていた
が、その作業は熟練を要する作業であること、デ
ータ量が増加した場合には非常に時間と労力を要
する欠点があつた。またコンピユータによる自動
データ処理ではエイリアジングが存在したままで
はデータ処理を誤る欠点があつた。
In such a conventional example, when a speed is detected where the Doppler shift frequency exceeds 1/2 of the repetition frequency of ultrasound pulse transmission, for example, when the repetition frequency is 5kHz, the Doppler shift frequency becomes 2.5kHz or more. When this occurs, aliasing occurs and the spectrum suddenly transitions from, for example, a positive high speed to a negative high speed. The diagram in the upper half of Figure 4 illustrates this aliasing. Even though the average flow velocity of the previous time -2 and the previous average flow velocity of -1 are increasing in the positive direction,
The latest average flow velocity of 0 has jumped to a large negative value. In such cases, conventionally, humans determined that aliasing had occurred and took steps such as not using the data or modifying it, but this process requires skill. This method has the disadvantage that it requires a lot of time and effort when the amount of data increases. In addition, automatic data processing by a computer has the disadvantage that if aliasing exists, data processing may be incorrect.

(ハ) 発明の目的 本発明の目的は、エイリアジングを判別する血
流速度計を提供することにある。
(c) Object of the invention An object of the invention is to provide a blood flow velocity meter that discriminates aliasing.

(ニ) 発明の構成 本発明の血流速度計は、流速データを記憶する
メモリと、先に入力された流速データと後に入力
された流速データを比較してデータの増減を判断
する手段と、流れ方向の反転を判断する手段と、
流れ方向が反転しかつ過去に流速データが増加傾
向にあつたときエイリアジング検出信号を出力す
る手段を有することを特徴としている。
(d) Configuration of the Invention The blood flow velocity meter of the present invention includes a memory for storing flow velocity data, a means for comparing previously inputted flow velocity data and later inputted flow velocity data to determine an increase or decrease in the data; means for determining a reversal of flow direction;
It is characterized by having means for outputting an aliasing detection signal when the flow direction is reversed and the flow velocity data has tended to increase in the past.

(ホ) 実施例 第1図に全体のブロツク図を示す。超音波プル
ーブ1,超音波受信装置2,参照信号発振器3,
クアドラチヤー検波回路,高速フーリエ変換回路
5,平均流速演算器6及び表示装置7は、従前の
超音波ドプラ式流速計と同じである。本発明の特
徴部分は、エイリアジング検出及び流れ方向補正
回路8が設けられていることである。
(E) Embodiment Figure 1 shows the overall block diagram. Ultrasonic probe 1, ultrasonic receiver 2, reference signal oscillator 3,
The quadrature detection circuit, fast Fourier transform circuit 5, average flow velocity calculator 6, and display device 7 are the same as the conventional ultrasonic Doppler current meter. A feature of the invention is that an aliasing detection and flow direction correction circuit 8 is provided.

第2図に、エイリアジング検出及び流れ方向補
正回路8の実施例を128点のFFTの場合を例にと
り具体的に示す。
FIG. 2 specifically shows an embodiment of the aliasing detection and flow direction correction circuit 8 using a 128-point FFT as an example.

平均流速値0は例えば25.6mS毎に入力され
る。レジスタ11は前回の平均流速値-1を記憶
し、レジスタ12は前々回の平均流速値-2を記
憶し、入力信号0は制御回路13のクロツク信
号によりレジスタ11,12へ順次シフトされ
−1-2となる。減算器14は過去2回の間での
流速の増減の傾向を判別するためのもので(-1
ω-2)の演算を実行する。コンパレータ15は現
在の平均流速値0が正方向の流れ領域にあるか
負方向の流れ領域にあるかを判別するためのもの
で、数値64と入力値0を比較している。フリツ
プフロツプ16は前回の判別結果を保持してい
る。ANDゲート17と18は流れ方向の領域に
変化があつたかどうかを判別し記憶するもので、
ANDゲート17は正から負へ変化したときに
“1”を出力し、ANDゲート18は負から正へ変
化したときに、“1”を出力する。フリツプフロ
ツプ19はエイリアジング発生を示すフラツグ用
フリツプフロツプである。ANDゲート20は、
正方向の流れが増加し、負領域に入り、かつ現在
エイリアジング中でないときに、エイリアジング
が発生したと判定する回路であつて、減算器14
の出力、エイリアジングフラグ用フリツプフロツ
プ19、出力及びANDゲート17の出力を入
力としている。ANDゲート21は、負方向の流
れが増加し、負から正領域に入り、かつ、現在エ
イリアジング中でないときに、エイリアジングが
発生したと判定する回路であつて、減算器14出
力の反転信号、エイリアジングフラグ用フリツプ
フロツプ19の出力、及びANDゲート18の
出力を入力としている。これらエイリアジング発
生の判定信号はORゲート22を通して外部へ取
出されると共に、フリツプフロツプ19をセツト
してこれを記憶させる。
The average flow velocity value 0 is inputted every 25.6 mS, for example. Register 11 stores the previous average flow velocity value -1 , register 12 stores the previous average flow velocity value -2 , and input signal 0 is sequentially shifted to registers 11 and 12 by the clock signal of control circuit 13.
-1 , -2 . The subtractor 14 is for determining the tendency of increase/decrease in flow velocity between the past two times ( -1
ω -2 ) is executed. The comparator 15 is for determining whether the current average flow velocity value 0 is in the positive flow region or the negative flow region, and compares the numerical value 64 with the input value 0 . The flip-flop 16 holds the previous determination result. AND gates 17 and 18 are for determining and storing whether there has been a change in the region in the flow direction.
The AND gate 17 outputs "1" when changing from positive to negative, and the AND gate 18 outputs "1" when changing from negative to positive. Flip-flop 19 is a flip-flop for flag indicating occurrence of aliasing. AND gate 20 is
The subtracter 14 is a circuit that determines that aliasing has occurred when the flow in the positive direction increases and enters a negative region, and aliasing is not currently occurring.
The output of the aliasing flag flip-flop 19, and the output of the AND gate 17 are input. The AND gate 21 is a circuit that determines that aliasing has occurred when the flow in the negative direction increases and enters the positive region from the negative, and aliasing is not currently occurring. , the output of the aliasing flag flip-flop 19, and the output of the AND gate 18 are input. These aliasing determination signals are taken out to the outside through the OR gate 22, and the flip-flop 19 is set to store them.

ANDゲート23は、エイリアジング中に正か
ら負又は負から正へと流れ領域の変化があつたと
き、エイリアジングから元の正常状態に戻つたと
判断して、フリツプフロツプ19をリセツトする
回路であつて、ORゲート24の出力とフリツプ
フロツプ19のQ出力を入力としている。
The AND gate 23 is a circuit that, when the flow area changes from positive to negative or from negative to positive during aliasing, determines that the aliasing has returned to its original normal state and resets the flip-flop 19. The output of the OR gate 24 and the Q output of the flip-flop 19 are used as inputs.

ANDゲート25と26は、真の流れ方向を指
示するもので、ANDゲート25はエイリアジン
グが検出されていないときにコンパレータ15の
出力をそのまま通し、ANDゲート26は、エイ
リアジングが検出されているときコンパレータ1
5の出力をインバータ27により反転させて通し
ている。ORゲート28はこれら両出力を、真の
流れ方向信号として外部へ出力すると共に、マル
チプレクサ29を切換え制御している。減算器3
0は、平均流速値0が、負方向の流れのとき、
数値が大きい(127に近い)ほど流速が小さく、
数値が小さい(64に近い)ほど流速が大きく表現
される(1)式の数値を、実際の流速値と比例させる
ための補正演算を行う回路で、(128−0)を演
算する。マルチプレクサ29は平均流速値0
は補正演算値(128−0)のいずれかを選択的に
流速データとして出力する切換回路であつて、流
れ方向の正のとき前者を、負のとき後者を出力す
る。
AND gates 25 and 26 indicate the true flow direction; AND gate 25 passes the output of comparator 15 as is when aliasing is not detected, and AND gate 26 indicates the true flow direction when aliasing is detected. time comparator 1
5 is inverted by an inverter 27 and passed through. The OR gate 28 outputs these two outputs to the outside as a true flow direction signal, and also controls the switching of the multiplexer 29. Subtractor 3
0 is when the average flow velocity value 0 is a flow in the negative direction,
The larger the number (closer to 127), the lower the flow velocity,
( 128-0 ) is calculated by a circuit that performs a correction calculation to make the numerical value of equation (1), in which the smaller the numerical value (closer to 64) is, the greater the flow velocity is expressed, proportional to the actual flow velocity value. The multiplexer 29 is a switching circuit that selectively outputs either the average flow velocity value 0 or the corrected calculated value ( 128-0 ) as flow velocity data, and outputs the former when the flow direction is positive, and the latter when it is negative. .

次に全体の作用を説明する。減算器14は流速
が増加しているときHi,減少しているときLoの
信号を出力し、ANDゲート17は流れ方向が正
から負へ転じたときHiを出力し、ANDゲート1
8は負から正へ転じたときHiを出力するから、
ANDゲート20は、エイリアジングが発生して
おらず、流れ方向が正から負へ反転し、且つ過去
の平均流速が増加傾向にあることを検出し、
ANDゲート21は、エイリアジングが発生して
おらず、流れ方向が負から正へ反転し、且つ、過
去の平均流速が減少傾向にあることを検出する。
この二つの場合の検出はORゲート22を通りエ
イリアジングの発生と判断される。エイリアジン
グが発生するとフリツプフロツプ19がこれを記
憶し、ANDゲート26とインバータ27により、
エイリアジング発生中、流れ方向を反転させて補
正し、真の流れ方向信号を外部出力する。また、
真の流れ方向が負のとき数値128の補数を算出し、
数値1〜64が平均流速の低速〜高速に対応するよ
うに補正して流速データを出力する。
Next, the overall operation will be explained. The subtractor 14 outputs a Hi signal when the flow velocity is increasing, and a Lo signal when it is decreasing, and the AND gate 17 outputs a Hi signal when the flow direction changes from positive to negative.
8 outputs Hi when it changes from negative to positive, so
AND gate 20 detects that aliasing has not occurred, the flow direction has reversed from positive to negative, and the past average flow velocity has been increasing,
The AND gate 21 detects that aliasing has not occurred, the flow direction has reversed from negative to positive, and the past average flow velocity is on the decline.
Detection of these two cases passes through the OR gate 22 and is determined to be the occurrence of aliasing. When aliasing occurs, the flip-flop 19 memorizes it, and the AND gate 26 and inverter 27
When aliasing occurs, the flow direction is reversed and corrected, and the true flow direction signal is output to the outside. Also,
When the true flow direction is negative, calculate the complement of the number 128,
Flow velocity data is output after correction so that the numerical values 1 to 64 correspond to low to high average flow velocities.

本発明の他の実施例として、減速器14が差
-1-2を演算することに代えて、|0-
|を計算し、ANDゲート17又は18が正方向
又は負方向の領域に変化があつた場合で、かつ、
その値が64以下であればエイリアジングが発生し
たものと判定し、64より大きければ流速値が単に
正から負、または負から正へ変化したものと判断
するよう構成すること、換言すれば、平均流速
ω0の変化量からエイリアジングの有無の判定を
することもできる。
In another embodiment of the present invention, the decelerator 14 calculates the difference ( -1 - -2 instead of calculating | 0 - -
1 | is calculated, and the AND gate 17 or 18 changes in the positive direction or negative direction region, and
If the value is 64 or less, it is determined that aliasing has occurred, and if it is larger than 64, it is determined that the flow velocity value has simply changed from positive to negative or from negative to positive. In other words, The presence or absence of aliasing can also be determined from the amount of change in the average flow velocity ω 0 .

(ヘ) 効果 本発明によれば、自動的にエイリアジングの発
生が検出され流れ方向が補正されるので、使用者
が映像等を参照しながら流速データが異常かどう
か判断する必要がなくなり、かつ流速データ及び
流れ方向データをそのままコンピユータにインプ
ツトしてデータ処理することも可能となつた。ま
た、エイリアジングの発生の検出に関連して流速
方向の補正と流速データの補数処理を行うときは
流速データの表示レンジが正方向、負方向とも0
〜127となり、従来の2倍に拡大される。
(f) Effects According to the present invention, since the occurrence of aliasing is automatically detected and the flow direction is corrected, there is no need for the user to judge whether or not the flow velocity data is abnormal while referring to images, etc. It has also become possible to directly input flow velocity data and flow direction data into a computer for data processing. Also, when performing correction in the direction of flow velocity and complement processing of flow velocity data in connection with detection of occurrence of aliasing, the display range of flow velocity data is 0 in both the positive and negative directions.
~127, which is twice as large as before.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明実施例の全体構成を示すブロツ
ク図、第2図はその要部の実施例を示す回路図で
ある。第3図は従来例を示すブロツク図、第4図
は従来例の作用説明図である。 6……平均流速演算器、8……エイリアジング
検出及び流れ方向補正回路、11,12……レジ
スタ、14……減算器、15……コンパレータ、
16……フリツプフロツプ、19……フリツプフ
ロツプ、17,18,20,21,23,25,
26……ANDゲート、22,28……ORゲー
ト、29……マルチプレクサ、30……減算器。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the main part of the embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing a conventional example, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the conventional example. 6... Average flow velocity calculator, 8... Aliasing detection and flow direction correction circuit, 11, 12... Register, 14... Subtractor, 15... Comparator,
16...Flip-flop, 19...Flip-flop, 17, 18, 20, 21, 23, 25,
26...AND gate, 22, 28...OR gate, 29...multiplexer, 30...subtractor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 流速データを記憶するメモリと、先に入力さ
れた流速データと後に入力された流速データを比
較してデータの増減を判断する手段と、流れ方向
の反転を判断する手段と、流れ方向が反転しかつ
過去に流速データが増加傾向にあつたときエイリ
アジング検出信号を出力する手段を有する血流速
度計。 2 入力された流速データのコードから流れ方向
を判別する手段と、エイリアジング検出信号が出
力されたとき上記流れ方向判別手段の出力を反転
させる手段を有する、特許請求の範囲第1項記載
の血流速度計。 3 流れ方向出力が負方向を示すとき、入力され
た流速データの数値を所定数値の補数に補正して
出力する手段を備えた特許請求の範囲第1項記載
の血流速度計。
[Scope of Claims] 1. A memory for storing flow velocity data, means for comparing earlier input flow velocity data and later input flow velocity data to determine an increase or decrease in data, and means for determining reversal of flow direction. and a blood flow velocity meter having means for outputting an aliasing detection signal when the flow direction is reversed and the flow velocity data has tended to increase in the past. 2. The blood according to claim 1, comprising means for determining the flow direction from a code of input flow velocity data, and means for inverting the output of the flow direction determination means when an aliasing detection signal is output. Velocity meter. 3. The blood flow velocity meter according to claim 1, further comprising means for correcting the numerical value of the input flow velocity data to the complement of a predetermined numerical value and outputting the result when the flow direction output indicates a negative direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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