JPH0559308B2 - - Google Patents

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JPH0559308B2
JPH0559308B2 JP9483584A JP9483584A JPH0559308B2 JP H0559308 B2 JPH0559308 B2 JP H0559308B2 JP 9483584 A JP9483584 A JP 9483584A JP 9483584 A JP9483584 A JP 9483584A JP H0559308 B2 JPH0559308 B2 JP H0559308B2
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JP
Japan
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valve
rotary valve
spring
magnet
center
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JP9483584A
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JPS60241585A (en
Inventor
Motonaga Akagi
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
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Publication of JPS60241585A publication Critical patent/JPS60241585A/en
Publication of JPH0559308B2 publication Critical patent/JPH0559308B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14Pivoting armatures
    • H01F7/145Rotary electromagnets with variable gap

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象〕 本発明は、電磁式回転バルブ装置に関するもの
で、より詳しくは電磁力を受けて回転運動する回
転バルブにより流体の流量を比例制御する電磁式
回転バルブ装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Subject of the Invention] The present invention relates to an electromagnetic rotary valve device, and more specifically, an electromagnetic rotary valve that proportionally controls the flow rate of fluid by a rotary valve that rotates in response to electromagnetic force. It is related to the device.

〔本発明の利用分野〕[Field of application of the present invention]

上記電磁式回転バルブ装置は、印加電流値に対
して入出力ポート間の流体の連通流量を比較的精
度の高い比較関係をもつて制御することができる
ので、この発明は、自動車エンジンの排気ガス浄
化システム等、小流量から大流量の全制御領域に
於いて、極めて高精度で比例関係を確保すること
が要求されるバルブ装置に利用される。
The electromagnetic rotary valve device described above can control the communication flow rate of fluid between the input and output ports with a relatively high precision relative to the applied current value. It is used in valve devices such as purification systems that require extremely high precision and ensuring proportionality in the entire control range from small flow rates to large flow rates.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、この種の回転バルブ装置は例えば時開昭
56−113874号公報に開示の如く、電磁力を発生す
るモータ部と、流体の流量を制御するバルブ部と
が一体構造、つまり1つのハウジング内にモータ
部とバルブ部との両部が収納配設される構成のも
のであつた。その為、コイルから発生する約180
℃前後の高熱の影響をバルブ部が直接受けるの
で、コイル保持部材の材質が耐熱仕様の樹脂材か
金属材料を使用する必要がある。また、モータ部
に於いては、バルブロータと同心上のマグネツト
上に平行磁界を発生する必要性から、コイル部の
配置に自由度がなく、コイルの巻効率が悪化する
こと、更には形状が複雑で製造コストの上昇を招
いている。
Conventionally, this type of rotary valve device was manufactured by, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 56-113874, the motor section that generates electromagnetic force and the valve section that controls the flow rate of fluid have an integrated structure, that is, both the motor section and the valve section are housed in one housing. It was configured to be set up. Therefore, approximately 180
Since the valve part is directly affected by high heat around ℃, it is necessary to use a heat-resistant resin or metal material for the coil holding member. In addition, in the motor section, since it is necessary to generate a parallel magnetic field on the magnet concentric with the valve rotor, there is no flexibility in the arrangement of the coil section, which deteriorates the winding efficiency of the coil and furthermore, the shape It is complicated and increases manufacturing costs.

そこで、上記した従来の回転バルブ装置の有す
る問題点に鑑みて、コイルから発生する高熱の影
響がバルブ部へ及ぶのを阻止することを目的とし
て、本出願人の先願に係る時願昭58−15041号に
開示されるバルブ装置が提案されている。このバ
ルブ装置は、ボビン、コイルで構成されるソレノ
イドと、該ソレノイドのセンタに配置されるセン
タコアと、該センタコアと一端部で結合され他端
部にマグネツト配置用穴を有するマグネツトヨー
クと、該マグネツトヨークおよび前記インナコア
と結合されるL字状ヨークと該両ヨークにより固
定され一対の入出力ポートを有するバルブハウジ
ングと、該バルブハウジングのセンタに圧入固定
され入出力ポートと対応した位置に各々開口部を
有するバルブシリンダと、該バルブシリンダに回
転自在に配置される回転バルブと、該回転バルブ
の一端部に固定され前記マグネツト配置用穴に位
置するマグネツトとを有する構成である。
Therefore, in view of the problems of the conventional rotary valve device described above, in order to prevent the effects of high heat generated from the coil from reaching the valve section, the present applicant's earlier application was filed in 1983. A valve device disclosed in No.-15041 has been proposed. This valve device includes a solenoid composed of a bobbin and a coil, a center core disposed at the center of the solenoid, a magnetic yoke coupled to the center core at one end and having a magnet placement hole at the other end. an L-shaped yoke coupled to the magnet yoke and the inner core; a valve housing fixed by both yokes and having a pair of input/output ports; and a valve housing press-fitted into the center of the valve housing and each located at a position corresponding to the input/output port. This structure includes a valve cylinder having an opening, a rotary valve rotatably disposed in the valve cylinder, and a magnet fixed to one end of the rotary valve and located in the magnet placement hole.

〔従来技術の問題点及びその技術的分析〕[Problems with conventional technology and their technical analysis]

上記時願昭58−15041号に開示のバルブ装置に
於いては、回転バルブはスプリングにより常時回
転付勢されており、該スプリングは、その一端部
が回転バルブの溝に係合されその他端部がバネホ
ルダの突起に嵌合される円筒状のトーシヨンバネ
であつた。その為、バルブの回動に伴い、バネの
バルブとの嵌合部が溝方向に移動するように力を
受けて、バネホルダの内径部にバネの外径部が接
触する。一方、バネの先端が移動しないように回
転バルブにカシメで固定され場合には、バネカシ
メ部かセンタからずれると、設計バネ定数と異な
る値で作用する。また、円筒状のトーシヨンバネ
ではバネの伸縮に伴い線間接触があり、いずれの
場合も回転バルブの作動ヒステリシスの原因とな
つており、入力電流値に応答して精度よく確実に
流体の流量制御を行うことができなかつた。
In the valve device disclosed in the above-mentioned Application No. 15041/1980, the rotary valve is constantly urged to rotate by a spring, one end of which is engaged with a groove of the rotary valve, and the other end of the spring is engaged with a groove of the rotary valve. was a cylindrical torsion spring fitted into a protrusion of a spring holder. Therefore, as the valve rotates, the fitting portion of the spring with the valve receives a force so as to move in the direction of the groove, and the outer diameter portion of the spring comes into contact with the inner diameter portion of the spring holder. On the other hand, if the tip of the spring is crimped to the rotary valve so that it does not move, if the spring crimped portion deviates from the center, the spring constant will act at a value different from the designed spring constant. In addition, with cylindrical torsion springs, there is contact between the lines as the spring expands and contracts, and in either case, this causes operational hysteresis in the rotary valve, making it necessary to accurately and reliably control the fluid flow rate in response to the input current value. I couldn't do it.

〔技術的課題〕[Technical issues]

そこで、本発明は回転バルブのヒステリシスを
小さくすることを、その技術的課題とするもので
ある。
Therefore, the technical object of the present invention is to reduce the hysteresis of a rotary valve.

〔技術的手段〕 上記技術的課題を解決するために講じた技術的
手段は、ボビン、コイルで構成されるソレノイド
と、ソレノイドのセンタに配置されるセンタコア
と、センタコアと一端部で結合され他端部にマグ
ネツト配置用穴を有するマグネツトヨークと、マ
グネツトヨーク及びセンタコアと結合されるL字
状ヨークと、両ヨークに固定され一対の入出力ポ
ートを有するバルブハウジングと、バルブハウジ
ングのセンタに圧入固定されバルブハウジングの
入出力ポートと対応した位置に各々開口部を有す
るバルブシリンダと、バルブシリンダに回転自在
に配置され中央部に貫通穴を有する回転バルブ
と、回転バルブの一端部に固定され前記マグネツ
ト配置用穴に位置するマグネツトとを備えた電磁
式回転バルブ装置に於いて、回転バルブの他端部
に形成されるすり割り溝に小径端部が収納され小
径端部が収納され回転バルブを回転方向と反対方
向に付勢するコニカル状のトーシヨンバネと、ト
ーシヨバネの大径端部を収納する外周溝を有する
バネホルダと、バネホルダに形成される凹部に嵌
合する突起部を有し前記バネホルダと一体に回転
し軸方向に移動可能なアジヤスタと、前記トーシ
ヨンバネの小径端部先端を係止するようにバルブ
シリダに形成されたストツパとを備えたことであ
る。
[Technical Means] The technical means taken to solve the above technical problem are: a solenoid consisting of a bobbin and a coil; a center core disposed at the center of the solenoid; A magnet yoke that has a hole for magnet placement in its part, an L-shaped yoke that is combined with the magnet yoke and center core, a valve housing that is fixed to both yokes and has a pair of input and output ports, and a valve housing that is press-fitted into the center of the valve housing. a fixed valve cylinder having openings at positions corresponding to the input and output ports of the valve housing; a rotary valve rotatably arranged in the valve cylinder and having a through hole in the center; In an electromagnetic rotary valve device equipped with a magnet located in a magnet placement hole, a small diameter end is housed in a slotted groove formed at the other end of the rotary valve, and the small diameter end is housed in the slotted groove formed at the other end of the rotary valve. A conical torsion spring biased in a direction opposite to the rotational direction, a spring holder having an outer circumferential groove for accommodating a large diameter end of the torsion spring, and a protrusion that fits into a recess formed in the spring holder, and is integrated with the spring holder. The valve cylinder is provided with an adjuster that is rotatable and movable in the axial direction, and a stopper formed on the valve cylinder so as to lock the tip of the small diameter end of the torsion spring.

〔技術的手段の作用〕[Effect of technical means]

バルブシリンダにトーシヨンバネの小径端部先
端のストツパが形成されているので、バルブの回
転に伴いバネの小径端部は溝方向に移動するのが
防止され、バネ外周部がバネホルダに接触するの
が防止され、またバネの伸縮時に線間接触を阻止
することができる。従つて、トーシヨンバネ外周
部のバネホルダとの接触、およびバネの線間接触
を夫々防止するものであり、回転バルブの作動ヒ
ステリシスを小さくすることが可能となる。
Since a stopper is formed on the valve cylinder at the tip of the small diameter end of the torsion spring, the small diameter end of the spring is prevented from moving in the direction of the groove as the valve rotates, and the outer periphery of the spring is prevented from contacting the spring holder. It is also possible to prevent contact between the wires when the spring expands and contracts. Therefore, contact of the outer peripheral portion of the torsion spring with the spring holder and contact between the lines of the spring are respectively prevented, and it is possible to reduce the operating hysteresis of the rotary valve.

〔本発明によつて生じた特有の効果〕[Special effects produced by the present invention]

円筒状のトーシヨンバネを線間非接触とする
と、該バネの取付スペースが大となるが、コニカ
ル状トーシヨンバネを採用することにより、取付
スペースが大とはならず、バネの取付スペースの
面に於いて有利である。また、コニカル状のバネ
であるので、バルブ回転時のネジレ時もバネのセ
ンタリングが安定する。更に、バネの大径端部を
バネホルダの外周溝に挿着するので、バネの取付
に工具類を必要とせず手作業で容易に実施でき、
バネの組付作業性が大幅に向上する。
If a cylindrical torsion spring is made without contact between the wires, the installation space for the spring will be large, but by using a conical torsion spring, the installation space will not be large, and in terms of spring installation space. It's advantageous. Furthermore, since the spring is conical, the centering of the spring is stable even when the valve is twisted during rotation. Furthermore, since the large diameter end of the spring is inserted into the outer groove of the spring holder, the spring can be easily installed by hand without the need for tools.
Spring assembly work efficiency is greatly improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の技術的手段を具体化した一実施
例について、添付図面に従つて詳細に説明する。
An embodiment embodying the technical means of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図に示される電磁式回転バルブ装置10に
於いて、非磁性体から成るボビン11と該ボビン
11に巻かれたコイル12によりソレノイド13
が構成され、該ソレノイド13のセンタに磁性体
から成るセンタコア14が配設される。センタコ
ア14の一端14aにマグネツトヨーク15の他
端部にはマグ配置用穴15aが形成される。マグ
ネツトヨーク15とセンタコア14の他端14b
とにL字状ヨーク16が結合され、該L字状ヨー
ク16、マグネツトヨーク15、センタコア1
4、ソレノイド13により磁気回路が形成され
る。
In the electromagnetic rotary valve device 10 shown in FIG.
A center core 14 made of a magnetic material is disposed at the center of the solenoid 13. A magnet placement hole 15a is formed at one end 14a of the center core 14 and at the other end of the magnetic yoke 15. Magnetic yoke 15 and the other end 14b of the center core 14
An L-shaped yoke 16 is coupled to the L-shaped yoke 16, the magnetic yoke 15, and the center core 1.
4. A magnetic circuit is formed by the solenoid 13.

第2図に示される1対の入力ポート17と出力
ポート18を有するバルブハウジング19は、前
記両ヨーク15,16により固定される。該バル
ブハウジング19のセンタに圧入されカシメにて
固定される樹脂性バルブシリンダ20は、前記入
出力ポート17,18と対応した位置に各開口部
21,22を有するバルブシリンダ20に回転自
在に配置される回転バルブ23は、中央部に楕円
状の貫通穴24を有し、一端部にはスラストスト
ツパ25及びマグネツト取付用フランジ26を、
他端部にはバネ収納用すり割り溝27を夫々有す
る。回転バルブ23の図示左方端には、つまり前
記ストツパ25とフランジ26との間にはドーナ
ツ状マグネツト28が径方向に着磁され、同時に
前記マグネチトヨーク15のマグネツト配置用穴
15aにマグネツト28は位置する。マグネツト
ヨーク15に固定される非磁性体キヤツプ29
は、その図示右方開口端部がバルブシリンダ19
によりガイドされ、マグネツト配置用穴15aの
センタリングと外部シールを兼ねるものである。
A valve housing 19 having a pair of input ports 17 and output ports 18 shown in FIG. 2 is fixed by the yokes 15 and 16. A resin valve cylinder 20 press-fitted into the center of the valve housing 19 and fixed by caulking is rotatably arranged in the valve cylinder 20 having openings 21 and 22 at positions corresponding to the input and output ports 17 and 18. The rotary valve 23 has an elliptical through hole 24 in the center, and a thrust stopper 25 and a magnet mounting flange 26 at one end.
The other end portions each have a slotted groove 27 for storing a spring. A donut-shaped magnet 28 is magnetized in the radial direction at the left end of the rotary valve 23, that is, between the stopper 25 and the flange 26, and at the same time, the magnet 28 is magnetized in the magnet placement hole 15a of the magnetic yoke 15. is located. Non-magnetic cap 29 fixed to magnetic yoke 15
The opening end on the right side in the figure is the valve cylinder 19.
It serves both as centering of the magnet placement hole 15a and as an external seal.

回転バルブ23を回転付勢するトーシヨンバネ
29は、両端部に座巻きに相当する無効部を有し
たコニカル状のコイルバネである。即ち、バネ2
9の小径端29aが前期バルブ23のすり割り溝
27に収納され、その直線の座巻き部29bもバ
ルブ23上に配置され、その先端はバルブシリン
ダ20に形成されるストツパ20aに係止され
る。一方バネ29の大径端29cはその先端に大
径座巻き部29dを有する。該大座巻き部29d
樹脂製バネホルダ30に形成される外周溝30a
に収容され、該ホルダ30に形成される回転用凹
部30b(第6図に示される)に、樹脂製アジヤ
スタ31の突起部31a(第8図に示される)に
嵌合され、従つてアジヤスタ31とホルダ30は
一体に回転し軸方向に変移可能となり、バネ29
の取付荷重が所定範囲内で任意に設定できる。ア
ジヤスタ31のが外周溝31bにはO−リング3
2が挿着され、平面部にはドライバ溝31cが形
成される。
The torsion spring 29 that rotationally biases the rotary valve 23 is a conical coil spring having ineffective portions corresponding to end turns at both ends. That is, spring 2
The small diameter end 29a of the valve 9 is housed in the slotted groove 27 of the first valve 23, and the straight end turn portion 29b is also placed on the valve 23, and its tip is locked to a stopper 20a formed on the valve cylinder 20. . On the other hand, the large diameter end 29c of the spring 29 has a large diameter corner end portion 29d at its tip. The large winding portion 29d
Outer circumferential groove 30a formed in resin spring holder 30
The projection 31a (shown in FIG. 8) of the resin adjuster 31 is fitted into the rotation recess 30b (shown in FIG. 6) formed in the holder 30, so that the adjuster 31 and the holder 30 rotate together and become movable in the axial direction, and the spring 29
The mounting load can be set arbitrarily within a predetermined range. The adjuster 31 has an O-ring 3 in the outer circumferential groove 31b.
2 is inserted, and a driver groove 31c is formed in the flat part.

さて、上記構成のバルブ装置について、次にそ
の作用について説明する。
Now, the operation of the valve device having the above configuration will be explained next.

ソレノイド13のコイル12に電気信号が送ら
れ電気の供給を受けると、該コイル12とセンタ
コア14とマグネツトヨーク15とL字状ヨーク
16とにより磁気回路が形成され、この磁気回路
中に位置するマグネツト28に回動力が加わる。
マグネツト28の回転と共に回転バルブ23がバ
ネ29の付勢力に抗して回動する。第2図の位置
に回転バルブ23が保持される場合には、貫通孔
24の両端はバルブシリンダ20の開口部21,
22に夫々連通し、従つて入力ポート17と出力
ポート18間に連通する。この時、回転バルブ2
3がバネ29の付勢力に抗して回転する回転力は
コイル12の受ける入力電流値に比例するので、
貫通孔24と両開口部21,22との連通面積は
入力電流値に比例制御される。即ち、入力ポート
17と出力ポート間の流体の連通流量は、コイル
12の印加電流値に応じて比例制御される。
When an electric signal is sent to the coil 12 of the solenoid 13 and electricity is supplied, a magnetic circuit is formed by the coil 12, the center core 14, the magnetic yoke 15, and the L-shaped yoke 16, and the coil 12 is located in this magnetic circuit. A rotating force is applied to the magnet 28.
As the magnet 28 rotates, the rotary valve 23 rotates against the urging force of the spring 29. When the rotary valve 23 is held in the position shown in FIG.
22 respectively, and thus between the input port 17 and the output port 18. At this time, rotary valve 2
3 rotates against the biasing force of the spring 29 is proportional to the input current value received by the coil 12.
The communication area between the through hole 24 and both openings 21 and 22 is controlled in proportion to the input current value. That is, the fluid communication flow rate between the input port 17 and the output port is proportionally controlled according to the current value applied to the coil 12.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に従つた装置の一実施例を示す
断面図、第2図は第1図のA−A断面図、第3図
は第1図におけるコニカル状トーシヨンバネの平
面図、第4図は第3図のB−B断面図、第5図は
第1図におけるバネホルダの平面図、第6図は第
5図のC−C断面図、第7図は第1図におけるア
ジヤスタの平面図、第8図は第7図のD−D断面
図である。 10……電磁式回転バルブ装置、11……ボビ
ン、12……コイル、13……ソレノイド、14
……センタコア、15……マグネツトヨーク、1
5a……マグネツト配置用穴、16……L字状ヨ
ーク、17……入力ポート、18……出力ポー
ト、19……バルブハウジング、20……バルブ
シリンダ、20a……ストツパ、21,22……
開口部、23……回転バルブ、24……貫通穴、
27……すり割り溝、28……マグネツト、29
……コヨカル状トーシヨンバネ、29a……バネ
の小径端部、29b……バネの座巻き部、29c
……バネの大径端部、29d……バネの大径座巻
き部、30……バネホルダ、30a……外周溝、
30b……凹部、31……アジヤスタ、31a…
…突起部。
1 is a sectional view showing an embodiment of the device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the conical torsion spring in FIG. 1, and FIG. The figure is a sectional view taken along line B-B in Figure 3, Figure 5 is a plan view of the spring holder in Figure 1, Figure 6 is a sectional view taken along CC in Figure 5, and Figure 7 is a plane view of the adjuster in Figure 1. 8 is a sectional view taken along line DD in FIG. 7. 10... Electromagnetic rotary valve device, 11... Bobbin, 12... Coil, 13... Solenoid, 14
... Center core, 15 ... Magnetic yoke, 1
5a... Hole for magnet placement, 16... L-shaped yoke, 17... Input port, 18... Output port, 19... Valve housing, 20... Valve cylinder, 20a... Stopper, 21, 22...
Opening, 23... rotary valve, 24... through hole,
27...Slotted groove, 28...Magnet, 29
. . . Coco-shaped torsion spring, 29a . . . Small diameter end of the spring, 29b . . . End winding portion of the spring, 29c
...Large diameter end of the spring, 29d...Large diameter corner end portion of the spring, 30...Spring holder, 30a...Outer circumferential groove,
30b... recess, 31... adjuster, 31a...
…protrusion.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ボビン、コイルで構成されるソレノイドと、
前記ソレノイドのセンタに配置されるセンタコア
と、前記センタコアと一端部で結合され他端部に
マグネツト配置用穴を有するマグネツトヨーク
と、前記マグネツトヨーク及び前記センタコアと
結合されるL字状ヨークと、前記両ヨークに固定
され一対の入出力ポートを有するバルブハウジン
グと、前記バルブハウジングのセンタに圧入固定
され前記バルブハウジングの入出力ポートと対応
した位置に各々開口部を有するバルブシリンダ
と、前記バルブシリンダに回転自在に配置され中
央部に貫通穴を有する回転バルブと、前記回転バ
ルブの一端部に固定され前記マグネツト配置用穴
に位置するマグネツトとを備えた電磁式回転バル
ブ装置に於いて、 前記回転バルブの他端部に形成されるすり割り
溝に小径端部が収納され小径端部が収納され前記
回転バルブを回転方向と反対方向に付勢するコニ
カル状のトーシヨンバネと、 前記トーシヨンバネの大径端部を収納する外周
溝を有するバネホルダと、 前記バネホルダに形成される凹部に嵌合する突
起部を有し前記バネホルダと一体に回転し軸方向
に移動可能なアジヤスタと、 前記トーシヨンバネの小径端部先端を係止する
ように前記バルブシリダに形成されたストツパと
を備えたことを特徴とする電磁式回転バルブ装
置。
[Claims] 1. A solenoid composed of a bobbin and a coil;
A center core disposed at the center of the solenoid, a magnet yoke coupled to the center core at one end and having a magnet placement hole at the other end, and an L-shaped yoke coupled to the magnet yoke and the center core. , a valve housing fixed to both the yokes and having a pair of input/output ports; a valve cylinder press-fitted into the center of the valve housing and having openings at positions corresponding to the input/output ports of the valve housing; and the valve. In the electromagnetic rotary valve device, the electromagnetic rotary valve device includes a rotary valve rotatably arranged in a cylinder and having a through hole in the center, and a magnet fixed to one end of the rotary valve and located in the magnet placement hole. a conical torsion spring whose small diameter end is accommodated in a slotted groove formed at the other end of the rotary valve, and which urges the rotary valve in a direction opposite to the rotational direction; and a large diameter of the torsion spring. a spring holder having an outer circumferential groove for accommodating the end; an adjuster having a protrusion that fits into a recess formed in the spring holder; an adjuster that rotates together with the spring holder and is movable in the axial direction; and a small diameter end of the torsion spring. An electromagnetic rotary valve device comprising: a stopper formed on the valve cylinder so as to lock the tip thereof.
JP9483584A 1984-05-11 1984-05-11 Solenoid rotary valve device Granted JPS60241585A (en)

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