JPH0559232U - Track light device - Google Patents
Track light deviceInfo
- Publication number
- JPH0559232U JPH0559232U JP225092U JP225092U JPH0559232U JP H0559232 U JPH0559232 U JP H0559232U JP 225092 U JP225092 U JP 225092U JP 225092 U JP225092 U JP 225092U JP H0559232 U JPH0559232 U JP H0559232U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- projector
- receiver
- pair
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ターゲットマンがガイド光を直接視認しなく
てもよいトラックライト装置の提供。
【構成】 受光器２０を、周波数の異なる一組の光の各
々だけにそれぞれ反応する上下に並設された一組の受光
センサー２１ａ，２１ｂと、受光センサー２１ａが第１
の光を受光後、受光センサー２１ｂが周波数の異なる第
２の光を受光するまでの時間データを求めるカウンタ手
段２４と、このカウンタ手段２４の求めた時間データに
基づいて一組の受光センサー２１ａ，２１ｂの位置が投
光器１０に正対する位置の（ＣＰＵ）左右いずれの側に
ずれているかを判別する判別手段（ＣＰＵ）２８と、判
別手段（ＣＰＵ）２８からの出力に基づいて投光器１０
に対する正対位置関係を表示する表示手段３０とを備え
た構成として、正対の状態を確認する。
(57) [Summary] (Modified) [Purpose] To provide a tracklight device in which the target man does not need to directly see the guide light. [Structure] The light receiver 20 includes a pair of light receiving sensors 21a and 21b arranged in parallel above and below which respectively respond only to a pair of light having different frequencies, and a first light receiving sensor 21a.
Counter light 24 for obtaining the time data until the light receiving sensor 21b receives the second light having a different frequency after receiving the light, and a pair of the light receiving sensors 21a based on the time data obtained by the counter means 24, Based on the output from the discrimination means (CPU) 28 and the discrimination means (CPU) 28, which discriminates whether the position of 21b is deviated to the left or right side (CPU) of the position directly facing the floodlight 10.
And the display means 30 for displaying the facing position relationship with respect to the.
Description
【０００１】[0001]
本考案は測距測角儀から出射されたガイド光に基づいて測距測角儀に対して正 対する位置を求めるトラックライト装置に関する。 The present invention relates to a tracklight device for obtaining a position facing a distance-measuring finder based on guide light emitted from the distance-measuring finder.
【０００２】[0002]
杭打ち作業においては、抗を打つ目標点を特定することが必要で、このために は、まず目標点を視準するように向けられた測距測角儀に対し、ターゲットを持 った作業者（以下、ターゲットマンという）が目標点付近でターゲットを測距測 角儀に正対させ、その後測距測角儀側の作業者の指示に従って前後方向に移動し て、目標点を特定するようになっている。 In the stakeout work, it is necessary to specify the target point to hit the resistance, and for this purpose, first, the work with the target to the distance measuring gantry aimed to collimate the target point. Person (hereinafter referred to as “target man”) faces the target in the vicinity of the target point with the rangefinder and then moves in the front-back direction according to the operator's instructions on the rangefinder to identify the target point. It is like this.
【０００３】 ターゲットを測距測角儀に正対させる方法としては、測距測角儀から目標地点 に向けて出射方向が左右わずかに異なる赤，緑，白の三色のガイド光を出射する ようにし、ターゲットマンから見て測距測角儀に正対する位置では白色光が、正 対する位置より右側では赤色光が、左側では緑色光がそれぞれ視認できるように したトラックライト装置が知られている。As a method of directly facing the target to the rangefinder, the rangefinder emits guide light of three colors of red, green, and white whose emission directions are slightly different from each other in the left and right directions. In this way, there is a known tracklight device that allows white light to be seen at the position facing the rangefinder and angle-finder when viewed from the target man, red light to the right of the facing position, and green light to the left. There is.
【０００４】 また赤，緑，白の三色の光に代えて、点滅光，点灯光，非点灯の３種類の光に よって正対位置を確認できるようにしたトラックライト装置も知られている。There is also known a track light device which can confirm the facing position by using three kinds of light of blinking light, lighting light, and non-lighting light, instead of the lights of three colors of red, green, and white. ..
【０００５】[0005]
しかし前記した従来のトラックライト装置では、ターゲットマンが測距測角儀 側のガイド光を直接視認するため、近距離ではガイド光が眩しいという問題があ る。また一方、測距測角義から１００ｍ以上も離れた遠方においてこの作業を行 う場合には、色の判別や点灯・非点灯の判別が難しい場合があり、正対させるた めの作業に時間がかかるという問題もある。 However, in the above-mentioned conventional tracklight device, the target man directly recognizes the guide light on the side of the distance measuring and angle measuring device, so that there is a problem that the guide light is dazzling at a short distance. On the other hand, when this work is performed at a distance of 100 m or more from the distance measuring and angle-measuring sense, it may be difficult to distinguish the colors and whether the lights are on or off. There is also a problem that it costs.
【０００６】 本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的はターゲット マンがガイド光を直接視認しなくてもよいトラックライト装置を提供することに ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a tracklight device in which the target man does not need to directly see the guide light.
【０００７】[0007]
前記目的を達成するために、本考案に係るトラックライト装置においては、測 距測角儀側に設けられ、周波数の異なる一組の同期したＣＷおよびＣＣＷ水平回 転照射光を形成する水平回転照射光形成手段を備えた投光器と、 前記投光器に対峙する位置に設けられ、前記投光器から照射される光を受光す る受光器とからなり、 前記受光器を、周波数の異なる一組の光の一方だけに反応する上下に並設され た一組の受光センサーと、前記受光センサーが第１の光を受光後、周波数の異な る第２の光を受光するまでの時間データを求めるカウンタ手段と、このカウンタ 手段の求めた時間データに基づいて一組の受光センサーの位置が投光器に正対す る位置の左右いずれの側にずれているかを判別する判別手段と、前記判別手段か らの出力に基づいて投光器に対する正対位置関係を表示する表示手段とを備える ように構成したものである。 In order to achieve the above-mentioned object, in a track light device according to the present invention, a horizontal rotary irradiation which is provided on a side of a distance measuring and angle measuring device and forms a pair of synchronized CW and CCW horizontal rotary irradiation lights having different frequencies. The projector comprises a light projector provided with a light forming means, and a light receiver provided at a position facing the light projector and receiving light emitted from the light projector, wherein the light receiver is one of a pair of lights having different frequencies. A pair of light receiving sensors arranged in parallel above and below, and counter means for obtaining time data after the first light is received by the light receiving sensor until the second light having a different frequency is received, Based on the time data obtained by the counter means, it is possible to determine whether the position of the pair of light receiving sensors deviates to the left or right of the position directly facing the projector, and based on the output from the determining means. Then, a display means for displaying the front-to-back positional relationship with respect to the projector is provided.
【０００８】 また請求項２では、請求項１記載のトラックライト装置において、受光器にお ける表示手段としては、受光器の左右のずれ量を角度で示すようにしたものであ る。 また請求項３では、請求項１記載のトラックライト装置において、受光器をコ ーナキューブの取付けられたポールに取着するようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the track light device according to the first aspect, the display means of the light receiver is such that the amount of lateral displacement of the light receiver is indicated by an angle. According to a third aspect of the present invention, in the track light device according to the first aspect, the light receiver is attached to the pole to which the corner cube is attached.
【０００９】[0009]
周波数の異なる第１，第２の水平回転照射光は同期して回転照射され、第１， 第２の受光センサーはそれぞれ周波数の異なる第１，第２の光だけを受光できる ので、第１の受光センサーが第１の光を受光後、第２の受光センサーが第２の光 を受光するまでの時間データをカウンター手段によって求め、判別手段は、この 時間データから受光器の位置が投光器に正対しているか否か、又正対していない 場合には正対する位置の左右いずれの側にあるかを判別し、この判別結果を表示 手段で表示する。 The first and second horizontal rotation irradiation lights having different frequencies are synchronously rotated and irradiated, and the first and second light receiving sensors can receive only the first and second lights having different frequencies, respectively. After the light receiving sensor receives the first light, the time data until the second light receiving sensor receives the second light is obtained by the counter means, and the determining means determines the position of the light receiver to be correct to the projector from this time data. Whether or not they are facing each other, and if they are not facing each other, it is determined whether the position is on the left or right side of the facing position, and the determination result is displayed by the display means.
【００１０】 請求項２では、ずれ量が角度で示されるので、正対位置からどの程度のずれか がわかる。 請求項３では、コーナキューブを取付けたポールに受光器が一体化されており 、正対位置を捜すのに取扱い易い。In claim 2, since the deviation amount is indicated by an angle, it is possible to know how much the deviation is from the facing position. In the third aspect, the light receiver is integrated with the pole to which the corner cube is attached, and it is easy to handle to find the facing position.
【００１１】[0011]
次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１〜図７は本考案の一実施例を示すもので、図１は本考案に係るトラックラ イト装置の一部である投光器を内蔵した測距測角儀の側面図、図２は同トラック ライト装置の一部である受光器を取着した測量用ポールの斜視図、図３は受光の 表示部の正面図、図４は同装置の原理を説明する縦断面図、図５は同装置の原理 を説明する水平断面図、図６は受光器の内部構造を示すブロック図、図７は判別 手段であるＣＰＵのフローチャートである。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a rangefinder with a light projector which is a part of a tracklight device according to the present invention, and FIG. Fig. 3 is a perspective view of a surveying pole to which a light receiver, which is a part of the track light device, is attached. Fig. 3 is a front view of the light receiving display unit. Fig. 4 is a vertical sectional view for explaining the principle of the device. FIG. 6 is a horizontal sectional view for explaining the principle of the device, FIG. 6 is a block diagram showing the internal structure of the light receiver, and FIG. 7 is a flow chart of the CPU as the discriminating means.
【００１２】 図１は整準台１で支持された測距測角儀の全体構成を示している。符号２は下 盤，３は本体で、本体３には視準用望遠鏡部５が一対の支柱４，４に支持されて 水平支軸（図示せず）回りに回動できる構造となっている。符号６ａは対物レン ズ、符号７は合焦レンズ、符号８は正立プリズム、符号９は焦点板、符号６ｂは 接眼レンズである。符号１０は望遠鏡部５に内蔵された投光器で、投光器１０は 、異なる周波数の光を出射する一対の光源１２ａ，１２ｂと、上下方向に離間し て配置され、それぞれ反対方向に水平回転して光源１２ａ，１２ｂから導かれた 光を水平方向に回転照射する一対の反射鏡ユニット１４，１４´とコリメータレ ンズ１３，１３´から主として構成されている。反射鏡ユニット１４，１４´は シリンドリカルレンズ１５，１５´と反射鏡１６，１６´とが一体化されたユニ ット体で、シリンドリカルレンズ１５は図４上下方向にのみ光を集光させるため 、反射鏡１６，１６´で反射された光は図４上下方向にのみ拡散された光となる 。このため光源１２ａ，１２ｂから出射した光はコリメータレンズ１３，１３´ によって平行光とされ、シリンドリカルレンズ１５，１５´及び反射鏡１６，１ ６´によって上下方向に拡散された横断面縦長の一対の光束が形成される。符号 １７は駆動モータで、モータ１７の回転力はギヤ１８ａ，１８ｂにより反射鏡ユ ニット１６，１６´を同期して互いに反対方向に回転させる。このため上下方向 に所定量（ｈ）だけ離間する位置から出射し、ユニット体１４，１４´の回転支 軸Ｌ1，Ｌ2を含む平面上において互いに交差する一対の回転照射光Ｌａ，Ｌｂが 形成される。なお図６符号１１は搬送波変調回路であり、光源１２ａ，１２ｂか ら出射する光は、この変調回路１１によって互いに異なる周波数に変調される。FIG. 1 shows the overall structure of a distance measuring and angle measuring device supported by a leveling table 1. Reference numeral 2 is a lower plate, and 3 is a main body. The main body 3 has a structure in which a collimating telescope section 5 is supported by a pair of support columns 4 and 4 and is rotatable about a horizontal support shaft (not shown). Reference numeral 6a is an objective lens, reference numeral 7 is a focusing lens, reference numeral 8 is an erecting prism, reference numeral 9 is a focusing plate, and reference numeral 6b is an eyepiece lens. Reference numeral 10 is a light projector built in the telescope unit 5. The light projector 10 is arranged separately from a pair of light sources 12a and 12b for emitting light of different frequencies in the vertical direction, and horizontally rotated in opposite directions. It is mainly composed of a pair of reflecting mirror units 14 and 14 'for rotating and irradiating the light guided from 12a and 12b in the horizontal direction and collimator lenses 13 and 13'. The reflecting mirror units 14 and 14 'are unit bodies in which the cylindrical lenses 15 and 15' and the reflecting mirrors 16 and 16 'are integrated. The cylindrical lens 15 focuses light only in the vertical direction in FIG. The light reflected by the reflecting mirrors 16 and 16 'is diffused only in the vertical direction of FIG. Therefore, the light emitted from the light sources 12a and 12b is collimated by the collimator lenses 13 and 13 ', and is vertically diffused by the cylindrical lenses 15 and 15' and the reflecting mirrors 16 and 16 '. A light flux is formed. Reference numeral 17 is a drive motor, and the rotational force of the motor 17 causes the mirror units 16 and 16 'to rotate in opposite directions synchronously by the gears 18a and 18b. For this reason, a pair of rotary irradiation lights La and Lb are emitted from positions vertically separated from each other by a predetermined amount (h) and intersect each other on the plane including the rotation axes L 1 and L 2 of the unit bodies 14 and 14 ′. It is formed. Note that reference numeral 11 in FIG. 6 denotes a carrier wave modulation circuit, and the light emitted from the light sources 12a and 12b is modulated by the modulation circuit 11 into frequencies different from each other.
【００１３】 符号２０は前記した投光器１０から照射された光を受光する受光器であり、コ ーナキューブ８の取り付けられた測量用ポール９に取着されている。受光器２０ は、上下にｈだけ離間して並設された一対の受光センサー２１ａ，２１ｂと、セ ンサー２１ａ，２１ｂの受光開始時の時間のずれをカウントするカウンター２４ と、カウンター２４のクロックデータに基づいて受光器の投光器に対する正対状 態を判別するＣＰＵ２８と、ＣＰＵ２８からの指令により受光器の投光器に対す る正対状態を表示する表示部３０等が受光器ケース内に一体化されて、受光器が 構成されている。Reference numeral 20 is a light receiver for receiving the light emitted from the light projector 10 and is attached to the surveying pole 9 to which the corner cube 8 is attached. The light receiver 20 is composed of a pair of light receiving sensors 21a and 21b which are vertically arranged at a distance of h, a counter 24 which counts a time lag at the time of starting light reception of the sensors 21a and 21b, and clock data of the counter 24. A CPU 28 for discriminating the face-to-face state of the light receiver with respect to the light emitter, and a display unit 30 for displaying the face-up state for the light emitter of the light receiver according to a command from the CPU 28 are integrated in the light receiver case. , A receiver is configured.
【００１４】 受光センサー２１ａには光源１２ａの光Ｌａだけが、また受光センサー２１ｂ には光源１２ｂの光Ｌｂだけがそれぞれ受光できるように、受光センサー２１ａ ，２１ｂの前面にはバンドパスフィルター２２ａ，２２ｂが設けられている。受 光センサー２１ａ，２１ｂに光が受光されると、受光素子回路２１，２１から信 号が出力され、この信号は波形整形回路２３ａ，２３ｂによって矩形波に整形さ れて、カウンター２４に入力される。カウンター２４にはクロック発生器２５か らのクロック信号が常時入力されており、波形整形回路２３ａからの信号入力が あると、クロック信号のカウントを開始し、波形整形回路２３ｂからの信号入力 があるとクロック信号のカウントを停止するようになっている。カウンター２４ によってカウントされたクロックデータはＣＰＵ２８に出力される。ＣＰＵ２８ には予め基準データが入力されており、ＣＰＵ２８はこのクロックデータを基準 データと比較して、受光器が投光器に対し正対位置となっているか否か、また正 対位置でない場合には左側にずれているか又は右側にずれているかを判別する。 そしてＣＰＵ２８はこの判別結果を表示部３０に出力し、これによって表示部３ ０の所定のランプが点灯する。In order that the light receiving sensor 21a can receive only the light La of the light source 12a and the light receiving sensor 21b can receive only the light Lb of the light source 12b, the bandpass filters 22a and 22b are provided in front of the light receiving sensors 21a and 21b. Is provided. When light is received by the light receiving sensors 21a and 21b, signals are output from the light receiving element circuits 21 and 21, and the signals are shaped into rectangular waves by the waveform shaping circuits 23a and 23b and input to the counter 24. It The clock signal from the clock generator 25 is constantly input to the counter 24, and when the signal input from the waveform shaping circuit 23a is received, the counting of the clock signal is started and the signal input from the waveform shaping circuit 23b is present. And the clock signal counting is stopped. The clock data counted by the counter 24 is output to the CPU 28. The reference data is input in advance to the CPU 28, and the CPU 28 compares this clock data with the reference data to determine whether the light receiver is in the facing position with respect to the light emitter, and if it is not in the facing position, the left side is used. It is discriminated whether it is shifted to or rightward. Then, the CPU 28 outputs the result of this determination to the display unit 30, and thereby a predetermined lamp of the display unit 30 is turned on.
【００１５】 次ぎにＣＰＵ２８の受光器の正対状況の判別機能について説明する。 測距測角儀に内蔵されている投光器１０は、反射鏡ユニット１４，１４´の回 転支軸Ｌ1，Ｌ2と測距測角儀の視準軸Ｌとが同一平面Ｓ内に位置するように設定 されている。そして投光器１０の回転照射光Ｌａ，Ｌｂは視準軸Ｌを含む平面Ｓ （図５参照）位置で互いに交差して、同期回転するように設定されている。そし ていま回転照射光Ｌａ，Ｌｂの回転周期をそれぞれｎクロックとすると、受光器 ２０が視準軸Ｌと正対する位置（以下、視準方向という）に位置する時（図５符 号２０Ａで示す位置のとき）には、受光センサー２１ａ，２１ｂがクロックのカ ウント開始信号である光Ｌａとクロックのカウント停止信号である光Ｌｂを概略 同時に受光するので、受光時間の微少のずれ（ｍクロック）を許容範囲と考えて 、カウンター２４のクロックデータは０〜ｍクロック又はｎ−ｍクロック〜ｎク ロックの範囲となる。またターゲットマンから見て受光器２０が視準軸Ｌの左側 に位置する時（例えば図５符号２０Ｂで示す位置の時）には、受光センサー２１ ａがカウント開始信号である光Ｌａを受光後、すぐに受光センサー２１ｂがカウ ント停止信号である光Ｌｂを受光するため、カウンター２４にあらわれるクロッ クデータはｍクロック〜ｎ／２クロックの範囲となる。逆にターゲットマンから 見て受光器２０が視準軸Ｌの右側に位置する時（例えば図５符号２０Ｃで示す位 置の時）には、最初に光Ｌｂを受光するが、光Ｌｂはクロック停止信号であるた めクロックのカウントが開始されず、受光センサー２１ａがカウント開始信号で ある光Ｌａを受光し、その後一回転したカウント停止信号である光Ｌｂを受光セ ンサー２１ｂが受光してクロックのカウントが停止する。即ちカウンター２４に あらわれるクロックデータはｎ／２クロック〜ｎ−ｍクロックの範囲となる。こ のように受光器２０の投光器１０に対する位置とクロックデータとは前記したよ うな関係があることから、ＣＰＵ２８には前記したクロックデータと受光器の位 置関係が基本データとして予め入力されている。Next, the function of the CPU 28 for discriminating the facing state of the light receiver will be described. The projector 10 built in the distance measuring gantry is arranged such that the rotation supporting axes L 1 and L 2 of the reflecting mirror units 14 and 14 ′ and the collimation axis L of the distance measuring horn are located on the same plane S. Is set to do so. The rotary irradiation lights La and Lb of the projector 10 are set so as to intersect with each other at the position of the plane S (see FIG. 5) including the collimation axis L and rotate synchronously. Then, assuming that the rotation cycles of the rotating irradiation lights La and Lb are n clocks, respectively, when the photodetector 20 is located at a position directly facing the collimation axis L (hereinafter referred to as the collimation direction) (reference numeral 20A in FIG. 5). (At the position shown), the light receiving sensors 21a and 21b receive the light La, which is the count start signal of the clock, and the light Lb, which is the count stop signal of the clock, at substantially the same time. ) Is regarded as an allowable range, the clock data of the counter 24 is in the range of 0 to m clocks or nm clock to n clocks. Further, when the light receiver 20 is located on the left side of the collimation axis L when viewed from the target man (for example, at the position shown by reference numeral 20B in FIG. 5), after the light receiving sensor 21a receives the light La as the count start signal. Immediately, since the light receiving sensor 21b receives the light Lb which is the count stop signal, the clock data appearing in the counter 24 is in the range of m clock to n / 2 clock. Conversely, when the light receiver 20 is located on the right side of the collimation axis L when viewed from the target man (for example, in the position shown by reference numeral 20C in FIG. 5), the light Lb is first received, but the light Lb is the clock. Since it is a stop signal, clock counting is not started, the light receiving sensor 21a receives the light La as the count start signal, and then the light receiving sensor 21b receives the light Lb as the count stop signal for one rotation and then receives the clock. Stops counting. That is, the clock data appearing on the counter 24 is in the range of n / 2 clock to nm clock. As described above, since the position of the light receiver 20 with respect to the light projector 10 and the clock data have the above-described relationship, the positional relationship between the clock data and the light receiver is previously input to the CPU 28 as basic data. .
【００１６】 そして、図６はＣＰＵ２８のフローチャートを示しており、この図に示される ように、まずステップ４０においてカウンター２４のクロックデータが０〜ｍク ロック又は（ｎ−ｍ）〜ｎクロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合 には、受光器が投光器に対し正対した状態であると判別し、ステップ４１におい て、表示部３０の左右方向中央部の表示ランプ３１を点灯状態とするべく表示回 路に出力する。またＮＯの場合には、ステップ４２に移り、クロックデータがｍ 〜ｎ／２クロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合には、ターゲット マンから見て受光器が投光器に対し正対位置よりも左側にずれている状態である と判別し、ステップ４３において、表示ランプ３３を点灯状態とするべく表示回 路に出力する。一方ＮＯの場合には、ステップ４４に移り、クロックデータがｎ ／２〜（ｎ−ｍ）クロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合には、タ ーゲットマンから見て受光器が投光器に対し正対位置よりも右側にずれている状 態であると判別し、ステップ４５において表示ランプ３２を点灯状態とするべく 表示回路に出力する。一方ＮＯの場合には、光源１２ａ，１２ｂのいずれか一方 あるいは両方の光が受光センサ２１ａ，２１ｂに受光されない場合であり、この 場合にはＥＲＲＯＲ表示ランプ３４を点灯させるべく表示回路３０に出力する。 またステップ４１，４３，４５，４６において、リセットボタンを押せばステッ プ４０に戻り、再び前記したフロー処理が行なわれる。そしてターゲットマンは 図３に示す表示器３０の表示ランプ３１〜３４を見ることによって、受光器の位 置、即ちターゲットマンの現在立っている地点が測距測角儀の視準方向に正対す る位置か否か、また正対していない場合はどちらにずれているかを簡単に判別で きる。そしてランプ３２，３３が点灯してずれていることを確認した場合には、 ずれをなくすべく、表示ランプ３１が点灯する位置まで受光器２０をもって移動 すればよい。FIG. 6 shows a flow chart of the CPU 28. As shown in this figure, first, at step 40, the clock data of the counter 24 is in the range of 0 to m clock or (n−m) to n clock. If YES, it is determined that the light receiver faces the light emitter, and in step 41, the display lamp 31 at the center of the display unit 30 in the left-right direction is turned on. It is output to the display circuit in order to set the status. If NO, the process proceeds to step 42, where it is determined whether the clock data is within the range of m to n / 2 clocks. If YES, the light receiver is positive with respect to the projector as seen from the target man. When it is determined that the display lamp 33 is displaced to the left of the paired position, the display lamp 33 is output to the display circuit in step 43 so that the display lamp 33 is turned on. On the other hand, in the case of NO, the routine proceeds to step 44, where it is judged whether or not the clock data is within the range of n / 2 to (nm) clocks, and in the case of YES, the light receiver is viewed from the target man. It is determined that the light is shifted to the right of the light-emitter position, and in step 45, the display lamp 32 is output to the display circuit so as to be turned on. On the other hand, in the case of NO, one or both of the light sources 12a and 12b are not received by the light receiving sensors 21a and 21b. In this case, the light is output to the display circuit 30 to turn on the ERROR display lamp 34. .. In steps 41, 43, 45 and 46, if the reset button is pressed, the process returns to step 40 and the above-mentioned flow processing is performed again. Then, the target man looks at the display lamps 31 to 34 of the display device 30 shown in FIG. 3 so that the position of the light receiver, that is, the position where the target man is currently standing faces the sighting direction of the rangefinder. It is possible to easily determine whether or not it is the position where it is located, and if it is not directly facing, where it is deviated. When it is confirmed that the lamps 32 and 33 are turned on and there is a deviation, the light receiver 20 may be moved to a position where the display lamp 31 is turned on in order to eliminate the deviation.
【００１７】 なお前記実施例では、表示部３０におけるランプの点灯によって受光器１０の 位置態様を確認するようになっているが、クロックデータ×１８０／ｎ度を求め れば受光器のずれは角度データとして得られるので、表示部３０にデジタル表示 機能をもたせ、ＣＰＵ２８にずれの角度データを演算させるようにして、ランプ の点灯とあわせて、又はランプの点灯に代えて表示部３０にずれを角度表示する ようにしてもよい。In the above-mentioned embodiment, the position of the light receiver 10 is confirmed by turning on the lamp on the display unit 30, but if the clock data × 180 / n degrees is obtained, the deviation of the light receiver becomes an angle. Since it is obtained as data, the display unit 30 is provided with a digital display function, and the CPU 28 is made to calculate the angle data of the deviation so that the deviation can be displayed on the display unit 30 together with the lighting of the lamp or instead of the lighting of the lamp. It may be displayed.
【００１８】[0018]
以上の説明から明らかなように、本考案に係るトラックライト装置によれば、 周波数の異なる第１，第２の水平回転照射光は同期して回転照射され、第１，第 ２の受光センサーはそれぞれ第１，第２の光だけを受光できるので、第１の受光 センサーが第１の光を受光後、第２の受光センサーが第２の光を受光するまでの 時間データをカウンター手段によって求め、判別手段は、この時間データから受 光器の位置が投光器に正対しているか否か、又正対していない場合には正対する 位置の左右いずれの側にあるかを判別し、この判別結果を表示手段で表示するの で、ターゲットマンはこの表示手段を見ることによって容易に正対状況を認識で きる。特に投光器の左右１８０度という広い範囲で利用できるという利点がある 。 As is clear from the above description, according to the track light device of the present invention, the first and second horizontal rotary irradiation lights having different frequencies are synchronously rotated and irradiated, and the first and second light receiving sensors are Since only the first and second lights can be received respectively, the time data until the second light receiving sensor receives the second light after the first light receiving sensor receives the first light is obtained by the counter means. The discriminating means discriminates from the time data whether or not the position of the receiver directly faces the projector, and if not, whether it is on the left or right side of the position facing the projector. Is displayed on the display means, the target man can easily recognize the facing situation by looking at the display means. In particular, it has the advantage that it can be used in a wide range of 180 degrees to the left and right of the projector.
【００１９】 また請求項２では、受光器のずれ量を角度表示するので、正対位置とするには どの程度移動すればよいかが予測できる。 また請求項３では、受光器がコーナキューブの取付けられたポールに取着一体 化されているので、正対位置を捜すのが非常に容易である。Further, according to the second aspect, since the shift amount of the light receiver is displayed as an angle, it is possible to predict how far the light receiving device should be moved to bring it to the facing position. In the third aspect, since the light receiver is attached and integrated with the pole to which the corner cube is attached, it is very easy to find the facing position.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案に係るトラックライト装置の一部である
投光器を内蔵した測距測角儀の側面図FIG. 1 is a side view of a range finder with a built-in light projector which is a part of a track light device according to the present invention.
【図２】同トラックライト装置の一部である受光器を取
着した測量用ポールの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a surveying pole to which a photodetector that is a part of the tracklight device is attached.
【図３】受光器の表示部の正面図FIG. 3 is a front view of the display unit of the light receiver.
【図４】同装置の原理を説明する縦断面図FIG. 4 is a vertical sectional view for explaining the principle of the device.
【図５】同装置の原理を説明する水平断面図FIG. 5 is a horizontal sectional view for explaining the principle of the device.
【図６】受光器の内部構造を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing the internal structure of a light receiver.
【図７】判別手段であるＣＰＵのフローチャート示す図FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of a CPU that is a determination unit.
１０ 投光器 １２ａ，１２ｂ 水平回転照射光形成手段の一部を構成
する光源 １４，１４´ 水平回転照射光形成手段の一部を構成す
る回転可能に支承された反射鏡ユニット １６，１６´ 水平回転軸照射光形成手段の一部を構成
する反射鏡 ２０ 受光器 ２１ａ，２１ｂ 受光センサー ２４ カウンター ２８ 判別手段であるＣＰＵ ３０ 表示部10 Floodlights 12a, 12b Light source which constitutes a part of horizontal rotation irradiation light forming means 14,14 'Rotatably supported reflecting mirror unit which constitutes a part of horizontal rotation irradiation light forming means 16, 16' Horizontal rotation axis Reflecting mirror 20 constituting a part of irradiation light forming means 20 light receivers 21a, 21b light receiving sensor 24 counter 28 CPU 30 as a discriminating means display portion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 川嶋 孝 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株式 会社ソキア厚木工場内 (72)考案者 山田 英郎 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株式 会社ソキア厚木工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Takashi Kawashima 260-63 Yanagicho, Hase, Atsugi, Kanagawa Prefecture Sokia Atsugi Factory, Ltd. (72) Hideo Yamada 260-63 Yanagicho, Hase, Atsugi, Kanagawa Prefecture Sokia Corporation Atsugi factory
Claims (3)
る一組の同期したＣＷおよびＣＣＷ水平回転照射光を形
成する水平回転照射光形成手段を備えた投光器と、 前記投光器に対峙する位置に設けられ、前記投光器から
照射される光を受光する受光器とからなり、 前記受光器は、周波数の異なる一組の光の一方だけにそ
れぞれ反応する上下に並設された一組の受光センサー
と、前記受光センサーが第１の光を受光後、周波数の異
なる第２の光を受光するまでの時間データを求めるカウ
ンタ手段と、このカウンタ手段の求めた時間データに基
づいて一組の受光センサーの位置が投光器に正対する位
置の左右いずれの側にずれているかを判別する判別手段
と、前記判別手段からの出力に基づいて投光器に対する
正対位置関係を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とするトラックライト装置。1. A light projector provided on the side of a distance measuring and measuring gantry and provided with a pair of synchronized CW and CCW horizontal rotary irradiation light forming means having different frequencies and facing each other, and a projector. And a receiver for receiving the light emitted from the projector, wherein the receiver is a pair of light receivers arranged in parallel above and below which respectively respond to only one of a pair of lights of different frequencies. A sensor, counter means for obtaining time data until the light receiving sensor receives the second light having a different frequency after receiving the first light, and a pair of light receiving means based on the time data obtained by the counter means. Discriminating means for discriminating whether the position of the sensor deviates to the left or right of the position directly facing the projector, and display means for displaying a front-to-front positional relationship with the projector based on an output from the discriminating means. Track write apparatus characterized by comprising.
の左右のずれ量が角度で表示されることを特徴とする請
求項１記載のトラックライト装置。2. The track light device according to claim 1, wherein the display means of the light receiver displays the amount of lateral displacement of the light receiver in an angle.
れたポールに取着されたことを特徴とする請求項１記載
のトラックライト装置。3. The tracklight device according to claim 1, wherein the light receiver is attached to a pole to which a corner cube is attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992002250U JP2579012Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Track light equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992002250U JP2579012Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Track light equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559232U true JPH0559232U (en) | 1993-08-06 |
| JP2579012Y2 JP2579012Y2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=11524118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992002250U Expired - Fee Related JP2579012Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Track light equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579012Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277917A (en) * | 1989-12-21 | 1991-12-09 | Tokimec Inc | System for measuring position of moving body |
| JP3051314U (en) * | 1998-02-10 | 1998-08-21 | 日華化学株式会社 | Incubator foreign matter blocking structure |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP1992002250U patent/JP2579012Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277917A (en) * | 1989-12-21 | 1991-12-09 | Tokimec Inc | System for measuring position of moving body |
| JP3051314U (en) * | 1998-02-10 | 1998-08-21 | 日華化学株式会社 | Incubator foreign matter blocking structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2579012Y2 (en) | 1998-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4320099B2 (en) | Surveying equipment | |
| US5894123A (en) | Laser rotary irradiating system for irradiating a laser beam | |
| JP4712212B2 (en) | Laser sighting device | |
| JPH09250927A (en) | Surveying system | |
| JP4210792B2 (en) | Position detection device | |
| JP4601798B2 (en) | Position measurement setting system | |
| JP4531965B2 (en) | Vibration detection device, rotating laser device with vibration detection device, and position measurement setting system with vibration detection correction device | |
| JP2001117019A (en) | Tachymeter telescope | |
| EP1524498A1 (en) | Photodetection device for rotary laser system | |
| JP4236326B2 (en) | Automatic surveying machine | |
| US11703329B2 (en) | Surveying instrument including guide light irradiation unit | |
| JP3897322B2 (en) | Laser irradiation device | |
| EP1524496A1 (en) | Tilt detecting device | |
| JPH0559232U (en) | Track light device | |
| JP2579013Y2 (en) | Track light equipment | |
| JP2696240B2 (en) | Surveying equipment | |
| EP3879228A1 (en) | Surveying instrument | |
| US6108075A (en) | Laser beam emitting apparatus | |
| JPH07117414B2 (en) | Automatic collimating lightwave rangefinder | |
| JPH02179413A (en) | Surveying instrument, main body of same and base employed for same | |
| JPH032811Y2 (en) | ||
| JP6889505B1 (en) | Surveying instrument | |
| JPH0453534Y2 (en) | ||
| JP2689266B2 (en) | Three-dimensional position measuring device | |
| JP2019015602A (en) | Survey system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |