JPH055855A - Optical scanner - Google Patents

Optical scanner

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Publication number
JPH055855A
JPH055855A JP15814491A JP15814491A JPH055855A JP H055855 A JPH055855 A JP H055855A JP 15814491 A JP15814491 A JP 15814491A JP 15814491 A JP15814491 A JP 15814491A JP H055855 A JPH055855 A JP H055855A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning
light
hologram
mirror
laser light
Prior art date
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Pending
Application number
JP15814491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Baba
信行 馬場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP15814491A priority Critical patent/JPH055855A/en
Publication of JPH055855A publication Critical patent/JPH055855A/en
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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the noise to draw scanning lines in many directions by changing the position and the angle of a mirror. CONSTITUTION:In an optical scanner provided with a laser light source, a beam shaping optical system which shapes light emitted from the laser light source, a hologram disk which scans the shaped laser light, a mirror optical system which reflects, separates, and condenses the scanned light, and a photodetector which irradiates a bar code with the scanned light to detect the reflected light, holograms A and B are formed which have space frequencies different from each other so that angles of diffraction of scanned light which is diffracted and scanned on the opposite sides in the incidence direction of laser light to the hologram disk 3 are different from each other, and a mirror 8a is arranged in a position corresponding to the angle of diffraction due to one hologram A out of holograms A and B having different space frequencies, and a mirror 8b is arranged in a position corresponding to that due to the other hologram B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザバーコードリー
ダの光走査装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical scanning device for a laser bar code reader.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来における光走査装置としては、その
第一の従来例として、図6に示すようなものがある。こ
れは、レーザ光源1と、このレーザ光源1から出射され
た光をビーム整形する整形光学系2と、そのビーム整形
されたレーザ光を走査するホログラムディスク3と、そ
の走査された走査光を反射、分離、集光するミラー光学
系4と、その走査光をバーコード面に照射しその反射光
を検知する光検知器5とに大別される。この場合、前記
整形光学系2は、2枚のビーム整形レンズ6と、光路を
変える偏向用のミラー7とよりなっている。また、前記
ホログラムディスク3には、複数枚のホログラム3aが
形成されている。さらに、前記ミラー光学系4は、前記
ホログラムディスク3の周囲に配設された複数枚のミラ
ー8と、穴開きミラー9と、集光レンズ10とよりなっ
ている。
2. Description of the Related Art A conventional optical scanning device is shown in FIG. 6 as a first conventional example. This is a laser light source 1, a shaping optical system 2 for beam shaping the light emitted from the laser light source 1, a hologram disc 3 for scanning the beam shaped laser light, and a reflection of the scanned scanning light. , A mirror optical system 4 for separating and condensing light, and a photodetector 5 for irradiating the barcode surface with the scanning light and detecting the reflected light. In this case, the shaping optical system 2 includes two beam shaping lenses 6 and a deflecting mirror 7 for changing the optical path. Further, the hologram disk 3 is formed with a plurality of holograms 3a. Further, the mirror optical system 4 includes a plurality of mirrors 8 arranged around the hologram disk 3, a perforated mirror 9, and a condenser lens 10.

【0003】このような構成において、レーザ光源1か
ら出射されたレーザ光は、ビーム整形レンズ6によりビ
ーム整形され、穴開きミラー9の中央の穴9aを通過し
てミラー7により反射されて回転するホログラムディス
ク3のホログラム3a面に垂直に入射する。そして、そ
のホログラム3aに入射したビームはその裏面側から回
折されて出射することにより走査光となり、その走査光
は周囲に配設されたミラー8により反射されることによ
り上方に向けて進んでいき、これにより互いに交差する
種々の方向の走査線11を描く。従って、その走査線1
1上に読取用のバーコード12を置くことによりその面
上を走査し、これにより情報の読取りが行われる。そし
て、バーコード12面からの反射光は、上述した経路と
逆方向の経路を辿っていき、再びホログラムディスク3
を通過してミラー7を介して、今度は穴開きミラー9の
ミラー面9bにより反射されて集光レンズ10により集
光され光検知器5に検出され、これにより前記バーコー
ド12の面に記載された情報の読取り解読を行うことが
可能となる。
In such a configuration, the laser light emitted from the laser light source 1 is beam-shaped by the beam-shaping lens 6, passes through the central hole 9a of the perforated mirror 9, is reflected by the mirror 7, and is rotated. The light enters perpendicularly to the hologram 3a surface of the hologram disc 3. Then, the beam incident on the hologram 3a is diffracted from the back surface side thereof and emitted to become scanning light, and the scanning light is reflected by a mirror 8 arranged in the surroundings and advances upward. , Thereby drawing the scanning lines 11 in various directions intersecting each other. Therefore, the scan line 1
A bar code 12 for reading is placed on the surface 1 to scan the surface thereof, thereby reading information. Then, the reflected light from the surface of the bar code 12 follows the path in the opposite direction to the path described above, and again the hologram disc 3
Through the mirror 7, and this time, is reflected by the mirror surface 9b of the perforated mirror 9 and condensed by the condenser lens 10 and detected by the photodetector 5, whereby the surface of the bar code 12 is described. It becomes possible to read and decode the stored information.

【0004】また、第二の従来例として、特開昭58−
1119号公報に開示されているものがある。これは、
複数枚のホログラムの形成されたホログラムディスクを
用いこれを回転させて走査線を発生させる点で、前述し
た第一の従来例の場合とほぼ同様な読取り原理とみなす
ことができる。この場合、ホログラム群内の各ホログラ
ムレンズを小さく偏芯させることにより、各方向の走査
線を複数の互いにほぼ平行なラスタ走査線として用いる
ことができる。
A second conventional example is Japanese Patent Laid-Open No. 58-58.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 1119. this is,
The principle of reading can be considered to be almost the same as the case of the above-mentioned first conventional example in that a hologram disc having a plurality of holograms formed thereon is used and rotated to generate a scanning line. In this case, by making each hologram lens in the hologram group slightly decentered, the scanning lines in each direction can be used as a plurality of substantially parallel raster scanning lines.

【0005】さらに、第三の従来例として、特公昭56
−21132号公報に開示されているものがある。これ
は、前述した2つの従来例で用いたようなホログラムデ
ィスクは使用せず、円周上に配置した複数個の反射面を
有する固定鏡群と、この固定鏡群の円周の中心上で回転
し入射した光ビームをその固定鏡群に向けて反射する回
転鏡とより構成されおり、これにより互いに交差する多
方向の走査線を描くことができる。
Further, as a third conventional example, Japanese Patent Publication No. 56-56
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 21132. This does not use the hologram discs used in the above-mentioned two conventional examples, but instead of the fixed mirror group having a plurality of reflecting surfaces arranged on the circumference and the center of the circumference of the fixed mirror group. It is composed of a rotating mirror that reflects the rotating and incident light beam toward the fixed mirror group, and thereby multi-directional scanning lines can be drawn.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】第一の従来例の場合、
図5に示すように、ホログラムディスク3への垂直入射
ではその入射線に対称に2方向に回折光K(走査線)が
生じる。通常の走査方法の場合には種々の方向の走査線
は時系列的に次々に描かれていくため同時に2本以上の
走査線が存在するようなことはないが、しかし、この場
合には同時に2本の走査線Ka,Kbを描く危険性があ
る。図7(a)(b)は、そのような2本の走査線が光
検知器5に検出された場合の信号波形a,bの様子を示
すものである。このように同時に2本の走査線が存在し
た場合、光検知器5には互いに他方の走査線の物体から
の反射光も検出され図7(c)に示すように合成された
信号波形cになり、これにより2つの走査線の各信号は
互いに他の走査線による信号に対してノイズとなってし
まうという問題がある。
In the case of the first conventional example,
As shown in FIG. 5, when the hologram disk 3 is vertically incident, diffracted light K (scanning line) is generated in two directions symmetrical to the incident line. In the case of the normal scanning method, the scanning lines in various directions are drawn one after another in time series, so that there is no case where two or more scanning lines are present at the same time. There is a risk of drawing two scanning lines Ka and Kb. FIGS. 7A and 7B show the states of the signal waveforms a and b when such two scanning lines are detected by the photodetector 5. Thus, when two scanning lines are present at the same time, the photodetector 5 also detects reflected light from the object on the other scanning line, and the combined signal waveform c is obtained as shown in FIG. 7C. Therefore, there is a problem that the signals of the two scanning lines become noises with respect to the signals of the other scanning lines.

【0007】また、第二の従来例の場合、互いに交差す
る2方向の走査線についての例が述べられているが、ホ
ログラムディスクの周囲全体にミラーを配設した場合の
方法については言及されていない。一般に、バーコード
の読取り性能を向上させるためには、あらゆる方向の走
査線を発することが必要であり、そのためにはホログラ
ムディスクの周囲全体にミラーを配置する方が有利であ
るが、しかし、その場合についての問題の解決方法につ
いて記載されていない。
Further, in the case of the second conventional example, an example of scanning lines in two directions intersecting with each other is described, but a method in the case of disposing a mirror around the entire circumference of the hologram disk is mentioned. Absent. In general, it is necessary to emit scan lines in all directions in order to improve the reading performance of the barcode, and it is advantageous to arrange a mirror around the entire circumference of the hologram disc for that purpose, but It does not describe how to solve the problem in case.

【0008】さらに、第三の従来例の場合、ホログラム
ディスクの代わりに回転鏡が用いられているが、しか
し、この場合には非対称な形をしているため風による音
が発生したり、回転数を高くできないという問題があ
る。また、ホログラムディスクでは可能なラスタ走査や
焦点位置を変える走査はできない。さらに、広い面積を
風損などのために取ることができないために受光強度が
小さかったり、光学パス長さが長くなると受光強度が小
さくなるという問題がある。また、仮に、その回転鏡を
ポリゴンに変更したとすると、走査角が広くとれないた
めにあらゆる方向の走査線を描くことは難しくなり、も
し、描くとすればポリゴンよりはなれた地点で走査線を
分割する必要があり、光学系全体が大型化してしまうこ
とになる。
Further, in the case of the third conventional example, a rotating mirror is used instead of the hologram disk. However, in this case, since it has an asymmetrical shape, a sound due to wind is generated or it is rotated. There is a problem that the number cannot be increased. Further, the hologram disc cannot perform raster scanning or scanning for changing the focal position. Further, there is a problem that the received light intensity is small because a large area cannot be taken due to windage loss or the like, and the received light intensity becomes small as the optical path length becomes long. If the rotating mirror is changed to a polygon, it is difficult to draw a scanning line in any direction because the scanning angle cannot be widened.If it is drawn, the scanning line can be drawn at a point far from the polygon. It is necessary to divide, and the whole optical system becomes large.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、レーザ光源と、このレーザ光源から出射された光を
ビーム整形する整形光学系と、そのビーム整形されたレ
ーザ光を走査するホログラムディスクと、その走査され
た走査光を反射、分離、集光するミラー光学系と、その
走査光をバーコードに照射しその反射光を検知する光検
知器とを備えた光走査装置において、前記ホログラムデ
ィスクへのレーザ光の入射方向に対して反対側に回折し
走査する走査光の回折角が互いに異なるように相異なる
空間周波数を有するホログラムを形成し、この相異なる
空間周波数を有するホログラムのうちの一方のホログラ
ムによる回折角度に対応した位置にミラーを配設し、そ
の他方のホログラムによる回折角度に対応した位置にミ
ラーを配設した。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a laser light source, a shaping optical system for beam-shaping the light emitted from the laser light source, and a hologram disk for scanning the beam-shaped laser light. And a mirror optical system for reflecting, separating, and condensing the scanned scanning light, and a photodetector for irradiating the scanning light on a barcode and detecting the reflected light. A hologram having different spatial frequencies is formed so that the diffraction angles of the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction of the laser light on the disk are different from each other. A mirror was arranged at a position corresponding to the diffraction angle of one hologram, and a mirror was arranged at a position corresponding to the diffraction angle of the other hologram.

【0010】請求項2記載の発明では、レーザ光源と、
このレーザ光源から出射された光をビーム整形する整形
光学系と、そのビーム整形されたレーザ光を走査するホ
ログラムディスクと、その走査された走査光を反射、分
離、集光するミラー光学系と、その走査光をバーコード
に照射しその反射光を検知する光検知器とを備えた光走
査装置において、前記ホログラムディスクへのレーザ光
の入射方向に対して反対側に回折し走査する走査光の回
折角が互いに異なるように相異なる空間周波数を有する
ホログラムを形成し、その1つのホログラムにより発生
した2本の走査光のうちの1本の走査光が信号読取に用
いられもう1本の走査光が信号読取に用いられないよう
に、それら2本の走査光を各々反射させる位置のミラー
の角度を互いに変えて配設した。
According to a second aspect of the invention, a laser light source,
A shaping optical system for beam shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disk for scanning the beam shaped laser light, and a mirror optical system for reflecting, separating and condensing the scanned scanning light, In an optical scanning device provided with a photodetector for irradiating the barcode with the scanning light and detecting the reflected light, the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction of the laser light on the hologram disk. Holograms having different spatial frequencies are formed so that the diffraction angles are different from each other, and one of the two scanning lights generated by the one hologram is used for signal reading and the other scanning light is used. In order not to be used for signal reading, the mirrors at the positions for reflecting the two scanning lights are arranged so as to have different angles.

【0011】請求項3記載の発明では、レーザ光源と、
このレーザ光源から出射された光をビーム整形する整形
光学系と、そのビーム整形されたレーザ光を走査するホ
ログラムディスクと、その走査された走査光を反射、分
離、集光するミラー光学系と、その走査光をバーコード
に照射しその反射光を検知する光検知器とを備えた光走
査装置において、前記ホログラムディスクへのレーザ光
の入射方向に対して反対側に回折し走査する走査光の回
折角が互いに異なるように相異なる空間周波数を有する
ホログラムを形成し、その1つのホログラムにより発生
した2本の走査光のうちの一方の走査光の側にのみミラ
ーを配設した。
According to a third aspect of the invention, a laser light source is provided,
A shaping optical system for beam shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disk for scanning the beam shaped laser light, and a mirror optical system for reflecting, separating and condensing the scanned scanning light, In an optical scanning device provided with a photodetector for irradiating the barcode with the scanning light and detecting the reflected light, the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction of the laser light on the hologram disk. Holograms having different spatial frequencies with different diffraction angles were formed, and the mirror was arranged only on one scanning light side of the two scanning lights generated by the one hologram.

【0012】[0012]

【作用】請求項1記載の発明においては、各ホログラム
が相異なる空間周波数を有し、その相異なる回折角に対
応した位置にミラーを配設しているため、同時に2本の
走査線が発生するようなことはなくなり、これにより信
号がだぶったり、ノイズの多い信号となるようなことが
なくなる。
According to the first aspect of the invention, since each hologram has different spatial frequencies and the mirrors are arranged at the positions corresponding to the different diffraction angles, two scanning lines are generated at the same time. This will prevent the signal from becoming sloppy or noisy.

【0013】請求項2記載の発明においては、回折角に
対応した相異なる角度でミラーを配設しているため、請
求項1記載の発明と同様な作用を得ることができる。
According to the second aspect of the invention, since the mirrors are arranged at different angles corresponding to the diffraction angle, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained.

【0014】請求項3記載の発明においては、相異なる
空間周波数を有するホログラムを通過して得られた回折
角が互いに異なる走査光のうちの一方の走査光の側にの
みミラーを配設し、ホログラムに垂直入射させることに
より発生する対称な2本の走査線のうちの1本のみを走
査に用いることによって、請求項1記載の発明と同様な
作用を得ることができる。
According to another aspect of the present invention, the mirror is disposed only on one scanning light side of the scanning lights having different diffraction angles obtained by passing through the holograms having different spatial frequencies. By using only one of the two symmetrical scanning lines generated by vertically entering the hologram for scanning, the same effect as that of the invention according to claim 1 can be obtained.

【0015】[0015]

【実施例】本発明の第一の実施例を図1(a)(b)及
び図2に基づいて説明する。なお、光走査装置の全体構
成及びその読取り動作については、第一の従来例(図6
参照)とほぼ同様なものと考えられるためここでの説明
は省略し、また、その同一部分の名称については同一符
号を用いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 (a) (b) and 2. Regarding the overall configuration of the optical scanning device and its reading operation, the first conventional example (see FIG.
The description is omitted here, and the same reference numerals are used for the names of the same parts.

【0016】ここでは、ホログラムディスク3へのレー
ザ光の入射方向に対して反対側に回折し走査する走査光
の回折角が互いに異なるように、図2に示すようなホロ
グラムディスク3において、相異なる空間周波数を有す
るホログラムA,Bを形成する。また、図1(a)に示
すように相異なる空間周波数を有する一方のホログラム
Aによる回折角度に対応した位置にミラー8aを配設
し、図1(b)に示すように他方のホログラムBによる
回折角度に対応した位置にミラー8bを配設する。
Here, the hologram disks 3 as shown in FIG. 2 are different so that the diffraction angles of the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction of the laser light on the hologram disk 3 are different from each other. Holograms A and B having spatial frequencies are formed. Further, as shown in FIG. 1A, a mirror 8a is arranged at a position corresponding to the diffraction angle of one hologram A having different spatial frequencies, and as shown in FIG. 1B, the other hologram B is used. The mirror 8b is arranged at a position corresponding to the diffraction angle.

【0017】このような構成において、ホログラムディ
スク3へ入射する入射線13を挾んで対応するミラー8
a,8bの位置をズラして構成した場合の具体例を図1
(a)(b)に基づいて説明する。今、図1(a)に示
すように、入射線13をホログラムAに対応する位置に
入射させると、これにより回折された走査光14はミラ
ー8aにより反射され、その後読取用のビームとして用
いられるが、もう一方の回折された走査光15は回折角
度に対してミラー8bの位置がズレて配置されているた
め反射せず、これにより読取用のビームとして用いられ
ることはない。一方、図1(b)に示すように、入射線
13をホログラムBに対応する位置に入射させると、こ
れにより回折された走査光15はミラー8bにより反射
され、その後読取用のビームとして用いられるが、もう
一方の回折された走査光14は回折角度に対してミラー
8aの位置がズレて配置されているため反射せず、これ
により読取用のビームとして用いられることはない。
In such a structure, the corresponding mirror 8 is inserted by interposing the incident line 13 incident on the hologram disk 3.
FIG. 1 shows a specific example in which the positions a and 8b are shifted.
A description will be given based on (a) and (b). Now, as shown in FIG. 1A, when the incident line 13 is made incident on the position corresponding to the hologram A, the scanning light 14 diffracted by this is reflected by the mirror 8a, and then used as a reading beam. However, the other diffracted scanning light 15 is not reflected because the position of the mirror 8b is displaced with respect to the diffraction angle, and thus is not used as a reading beam. On the other hand, as shown in FIG. 1B, when the incident line 13 is made incident on the position corresponding to the hologram B, the scanning light 15 diffracted by this is reflected by the mirror 8b and then used as a reading beam. However, the other diffracted scanning light 14 is not reflected because the position of the mirror 8a is displaced with respect to the diffraction angle, and thus is not used as a reading beam.

【0018】上述したように、ホログラムA,Bが相異
なる空間周波数を有し、その相異なる回折角に対応した
位置にミラー8a,8bを配設しているため、同時に2
本の走査光14,15が発生するようなことはなくな
る。従って、これにより読み取られた信号がだぶった
り、ノイズの多い信号が発生するようなことがなくなる
ため、多方向の走査光を常に安定して描き正確な読取り
を行うことができる。
As described above, the holograms A and B have different spatial frequencies, and the mirrors 8a and 8b are arranged at the positions corresponding to the different diffraction angles.
The scanning lights 14 and 15 of the book are not generated. Therefore, since the read signal does not become dull or a noisy signal does not occur, it is possible to always stably draw multi-directional scanning light and perform accurate reading.

【0019】次に、本発明の第二の実施例を図3(a)
(b)に基づいて説明する。ここでは、ホログラムA,
Bによりそれぞれ発生した2本の走査光のうちの1本の
走査光14(又は走査光15)が信号読取に用いられ、
もう1本の走査光15(又は走査光14)が信号読取に
用いられないように、それら2本の走査光14,15を
各々反射させる位置のミラー8a,8bの角度を互いに
変えて配設したものである。なお、ホログラムディスク
3の構成は図2と同じものを用いる。
Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG.
A description will be given based on (b). Here, hologram A,
One scanning light 14 (or scanning light 15) of the two scanning lights generated by B is used for signal reading,
The angles of the mirrors 8a and 8b at which the two scanning lights 14 and 15 are respectively reflected are changed so that the other scanning light 15 (or the scanning light 14) is not used for signal reading. It was done. The hologram disk 3 has the same structure as that shown in FIG.

【0020】このような構成において、ホログラムディ
スク3へ入射する入射線13を挾んで対応するミラー8
a,8bの角度をズラして構成した場合の具体例を図1
(a)(b)に基づいて説明する。今、図3(a)に示
すように、入射線13をホログラムAに対応する位置に
入射させると、これにより回折された走査光14はミラ
ー8aにより反射され、その後、筐体16内から出射し
て読取用のビームとして用いられるが、もう一方の回折
された走査光15は回折角度に対してミラー8bの角度
がズレて配置されているため筐体16から外部へ出射せ
ず、これにより筐体16の内壁を黒くするなどして信号
の読取りに影響しないように処置する。一方、図3
(b)に示すように、入射線13をホログラムBに対応
する位置に入射させると、これにより回折された走査光
15はミラー8bにより反射され筐体16の外部へ出射
し、その後読取用のビームとして用いられるが、もう一
方の回折された走査光14は回折角度に対してミラー8
aの角度がズレて配置されているため筐体16から外部
へ出射せず、これによりその走査光14を筐体16の内
壁で吸収させることにより読取用のビームとして用いら
れないようにすることができる。従って、本実施例の場
合にも同時に2本の走査線14,15が発生するような
ことがないため、前述した第一の実施例の場合と同様な
効果を得ることができる。
In such a structure, the corresponding mirror 8 is inserted by interposing the incident line 13 incident on the hologram disk 3.
FIG. 1 shows a specific example in which the angles a and 8b are shifted.
A description will be given based on (a) and (b). As shown in FIG. 3A, when the incident line 13 is incident on the position corresponding to the hologram A, the scanning light 14 diffracted by the incident line 13 is reflected by the mirror 8 a and then emitted from the inside of the housing 16. Then, the other diffracted scanning light 15 is not emitted from the housing 16 to the outside because the angle of the mirror 8b is displaced from the diffraction angle. The inner wall of the housing 16 is made black so as not to affect the reading of signals. On the other hand, FIG.
As shown in (b), when the incident line 13 is made incident on the position corresponding to the hologram B, the scanning light 15 diffracted by the incident light 13 is reflected by the mirror 8b and emitted to the outside of the housing 16, and then read. The other diffracted scanning light 14 used as a beam is reflected by the mirror 8 with respect to the diffraction angle.
Since the angle a is arranged so as to be displaced, it is not emitted from the housing 16 to the outside, so that the scanning light 14 is absorbed by the inner wall of the housing 16 so as not to be used as a reading beam. You can Therefore, in the case of the present embodiment as well, two scanning lines 14 and 15 do not occur at the same time, and the same effect as in the case of the first embodiment described above can be obtained.

【0021】本発明の第三の実施例を図4に基づいて説
明する。ここでは、入射線の入射位置Sに位置するホロ
グラムディスク3の1つのホログラム(例えば、ホログ
ラムA)により発生した2本の走査光14,15のうち
の一方の走査光14の側のP領域の位置17aにのみミ
ラー8を配設したものである。従って、これによりホロ
グラムディスク3を挾んだ領域のうちの一方の領域Pの
位置17a,18a,19a,20aのみにミラー8を
配設し、これと反対側の領域Qの位置17b,18b,
19b,20bにはミラー8を配設しなくすることによ
り、1つのホログラムにより常に発生する2本の走査線
のうちの1本だけを読取り走査用として用いることが可
能となり、これにより前述した第一の実施例の場合と同
様な効果を得ることができる。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, of the P region on the side of one scanning light 14 of the two scanning lights 14 and 15 generated by one hologram (for example, hologram A) of the hologram disk 3 located at the incident position S of the incident line. The mirror 8 is provided only at the position 17a. Therefore, the mirror 8 is arranged only at the positions 17a, 18a, 19a, 20a of one of the regions sandwiching the hologram disk 3 and the positions 17b, 18b, 18b, 18b of the regions Q on the opposite side are arranged.
By not providing the mirror 8 on 19b and 20b, it becomes possible to use only one of the two scanning lines constantly generated by one hologram for reading and scanning. The same effect as in the case of the first embodiment can be obtained.

【0022】[0022]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、レーザ光源と、
このレーザ光源から出射された光をビーム整形する整形
光学系と、そのビーム整形されたレーザ光を走査するホ
ログラムディスクと、その走査された走査光を反射、分
離、集光するミラー光学系と、その走査光をバーコード
に照射しその反射光を検知する光検知器とを備えた光走
査装置において、前記ホログラムディスクへのレーザ光
の入射方向に対して反対側に回折し走査する走査光の回
折角が互いに異なるように相異なる空間周波数を有する
ホログラムを形成し、この相異なる空間周波数を有する
ホログラムのうちの一方のホログラムによる回折角度に
対応した位置にミラーを配設し、その他方のホログラム
による回折角度に対応した位置にミラーを配設したの
で、各ホログラムが相異なる空間周波数を有し、その相
異なる回折角に対応した位置にミラーを配設しているた
め同時に2本の走査線が発生するようなことはなくな
り、しかも、読取り用の信号がだぶったり、ノイズの多
い信号が発生するようなことがなくなるため、多方向の
走査光を常に安定して描くことができ、これにより正確
な読取りを行うことができるものである。
The invention according to claim 1 is a laser light source,
A shaping optical system for beam shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disk for scanning the beam shaped laser light, and a mirror optical system for reflecting, separating and condensing the scanned scanning light, In an optical scanning device provided with a photodetector for irradiating the barcode with the scanning light and detecting the reflected light, the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction of the laser light on the hologram disk. A hologram having different spatial frequencies with different diffraction angles is formed, and a mirror is arranged at a position corresponding to the diffraction angle by one of the holograms having different spatial frequencies, and the other hologram. Since the mirror is arranged at the position corresponding to the diffraction angle by, each hologram has different spatial frequency and corresponds to the different diffraction angle. Since the mirrors are arranged at different positions, two scanning lines will not be generated at the same time, and the reading signal will not be dulled or a noisy signal will not be generated. Multi-directional scanning light can always be drawn stably, which enables accurate reading.

【0023】請求項2記載の発明は、レーザ光源と、こ
のレーザ光源から出射された光をビーム整形する整形光
学系と、そのビーム整形されたレーザ光を走査するホロ
グラムディスクと、その走査された走査光を反射、分
離、集光するミラー光学系と、その走査光をバーコード
に照射しその反射光を検知する光検知器とを備えた光走
査装置において、前記ホログラムディスクへのレーザ光
の入射方向に対して反対側に回折し走査する走査光の回
折角が互いに異なるように相異なる空間周波数を有する
ホログラムを形成し、その1つのホログラムにより発生
した2本の走査光のうちの1本の走査光が信号読取に用
いられもう1本の走査光が信号読取に用いられないよう
に、それら2本の走査光を各々反射させる位置のミラー
の角度を互いに変えて配設したので、このように回折角
に対応した相異なる角度でミラーを配設することによっ
て、請求項1記載の発明と同様な効果を得ることができ
るものである。
According to a second aspect of the present invention, a laser light source, a shaping optical system for beam-shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disk for scanning the beam-shaped laser light, and the scanned light are used. In a light scanning device equipped with a mirror optical system that reflects, separates, and condenses scanning light, and a photodetector that irradiates the scanning light on a barcode and detects the reflected light, One of two scanning lights generated by one hologram is formed by forming a hologram having different spatial frequencies so that the diffraction angles of the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction are different from each other. The scanning angles of the mirrors at the positions for reflecting the two scanning lights are mutually changed so that the scanning lights of the two scanning lights are used for the signal reading and the other scanning light is not used for the signal reading. Having provided, by disposing the mirror at different angles corresponding to the diffraction angle in this way, in which it is possible to obtain the same effect as the first aspect of the present invention.

【0024】請求項3記載の発明は、レーザ光源と、こ
のレーザ光源から出射された光をビーム整形する整形光
学系と、そのビーム整形されたレーザ光を走査するホロ
グラムディスクと、その走査された走査光を反射、分
離、集光するミラー光学系と、その走査光をバーコード
に照射しその反射光を検知する光検知器とを備えた光走
査装置において、前記ホログラムディスクへのレーザ光
の入射方向に対して反対側に回折し走査する走査光の回
折角が互いに異なるように相異なる空間周波数を有する
ホログラムを形成し、その1つのホログラムにより発生
した2本の走査光のうちの一方の走査光の側にのみミラ
ーを配設したので、このように相異なる空間周波数を有
するホログラムを通過して得られた回折角が互いに異な
る走査光のうちの一方の走査光の側のみにミラーを位置
させ、ホログラムに垂直入射させることにより発生する
対称な2本の走査線のうちの1本のみを走査用に用いる
ことによって、請求項1記載の発明と同様な効果を得る
ことができるものである。
According to a third aspect of the present invention, a laser light source, a shaping optical system for beam-shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disk for scanning the beam-shaped laser light, and the scanning are performed. In a light scanning device equipped with a mirror optical system that reflects, separates, and condenses scanning light, and a photodetector that irradiates the scanning light on a barcode and detects the reflected light, One of two scanning lights generated by one hologram is formed by forming a hologram having different spatial frequencies so that the diffraction angles of the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction are different from each other. Since the mirror is arranged only on the scanning light side, one of the scanning lights having different diffraction angles obtained by passing through the holograms having different spatial frequencies in this way. The same as the invention according to claim 1, wherein only one of the two symmetrical scanning lines generated by vertically arranging the mirror on the side of the scanning light of the above is used for scanning. It is possible to obtain various effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施例であるミラーの位置をズ
ラした場合の様子を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a state where a position of a mirror is shifted according to a first embodiment of the present invention.

【図2】ホログラムディスクの様子を示す正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view showing a state of a hologram disc.

【図3】本発明の第二の実施例であるミラーの角度をズ
ラした場合の様子を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a state in which the angle of the mirror according to the second embodiment of the present invention is shifted.

【図4】本発明の第三の実施例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図5】従来におけるスキャナの問題点を示す光路図で
ある。
FIG. 5 is an optical path diagram showing a problem of a conventional scanner.

【図6】第一の従来例を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a first conventional example.

【図7】光検知器に検出される走査線の信号波形の様子
を示す波形図である。
FIG. 7 is a waveform diagram showing a signal waveform of a scanning line detected by a photodetector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ光源 2 整形光学系 3 ホログラムディスク 4 ミラー光学系 5 光検知器 8a,8b ミラー A ホログラム B ホログラム 1 laser light source 2 shaping optical system 3 hologram disc 4 mirror optical system 5 photodetectors 8a, 8b mirror A hologram B hologram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 レーザ光源と、このレーザ光源から出射
された光をビーム整形する整形光学系と、そのビーム整
形されたレーザ光を走査するホログラムディスクと、そ
の走査された走査光を反射、分離、集光するミラー光学
系と、その走査光をバーコードに照射しその反射光を検
知する光検知器とを備えた光走査装置において、前記ホ
ログラムディスクへのレーザ光の入射方向に対して反対
側に回折し走査する走査光の回折角が互いに異なるよう
に相異なる空間周波数を有するホログラムを形成し、こ
の相異なる空間周波数を有するホログラムのうちの一方
のホログラムによる回折角度に対応した位置にミラーを
配設し、その他方のホログラムによる回折角度に対応し
た位置にミラーを配設したことを特徴とする光走査装
置。 【請求項2】 レーザ光源と、このレーザ光源から出射
された光をビーム整形する整形光学系と、そのビーム整
形されたレーザ光を走査するホログラムディスクと、そ
の走査された走査光を反射、分離、集光するミラー光学
系と、その走査光をバーコードに照射しその反射光を検
知する光検知器とを備えた光走査装置において、前記ホ
ログラムディスクへのレーザ光の入射方向に対して反対
側に回折し走査する走査光の回折角が互いに異なるよう
に相異なる空間周波数を有するホログラムを形成し、そ
の1つのホログラムにより発生した2本の走査光のうち
の1本の走査光が信号読取に用いられもう1本の走査光
が信号読取に用いられないように、それら2本の走査光
を各々反射させる位置のミラーの角度を互いに変えて配
設したことを特徴とする光走査装置。 【請求項3】 レーザ光源と、このレーザ光源から出射
された光をビーム整形する整形光学系と、そのビーム整
形されたレーザ光を走査するホログラムディスクと、そ
の走査された走査光を反射、分離、集光するミラー光学
系と、その走査光をバーコードに照射しその反射光を検
知する光検知器とを備えた光走査装置において、前記ホ
ログラムディスクへのレーザ光の入射方向に対して反対
側に回折し走査する走査光の回折角が互いに異なるよう
に相異なる空間周波数を有するホログラムを形成し、そ
の1つのホログラムにより発生した2本の走査光のうち
の一方の走査光の側にのみミラーを配設したことを特徴
とする光走査装置。
Claim: What is claimed is: 1. A laser light source, a shaping optical system for beam-shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disc for scanning the beam-shaped laser light, and the scanned optical system. In a light scanning device equipped with a mirror optical system that reflects, separates, and condenses scanning light, and a photodetector that irradiates the scanning light on a barcode and detects the reflected light, A hologram having different spatial frequencies is formed so that the diffraction angles of the scanning light diffracted and scanned on the opposite side to the incident direction are different, and the diffraction angle by one of the holograms having different spatial frequencies The optical scanning device is characterized in that the mirror is arranged at a position corresponding to the position and the mirror is arranged at a position corresponding to the diffraction angle of the other hologram. . 2. A laser light source, a shaping optical system for beam-shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disk for scanning the beam-shaped laser light, and reflection and separation of the scanned scanning light. In a light scanning device equipped with a mirror optical system for condensing and a photodetector for irradiating the barcode with scanning light thereof and detecting reflected light thereof, the direction of incidence of laser light on the hologram disk is opposite. A hologram having different spatial frequencies is formed such that the diffraction angles of the scanning light diffracted to the side and scanning are different from each other, and one of the two scanning lights generated by the one hologram reads a signal. In order to prevent the other scanning light used for the above from being used for signal reading, the mirrors at the positions for reflecting the two scanning lights are arranged so as to be different from each other. Optical scanning device. 3. A laser light source, a shaping optical system for beam-shaping the light emitted from the laser light source, a hologram disk for scanning the beam-shaped laser light, and reflection / separation of the scanned scanning light. In a light scanning device equipped with a mirror optical system for condensing and a photodetector for irradiating the barcode with scanning light thereof and detecting reflected light thereof, the direction of incidence of laser light on the hologram disk is opposite. A hologram having different spatial frequencies is formed so that the diffraction angles of the scanning light diffracted and scanned to one side are different, and only one scanning light side of the two scanning lights generated by the one hologram is formed. An optical scanning device having a mirror.
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