JPH0558425A - Coin lifting device - Google Patents

Coin lifting device

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Publication number
JPH0558425A
JPH0558425A JP3226016A JP22601691A JPH0558425A JP H0558425 A JPH0558425 A JP H0558425A JP 3226016 A JP3226016 A JP 3226016A JP 22601691 A JP22601691 A JP 22601691A JP H0558425 A JPH0558425 A JP H0558425A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
endless chain
chain mechanism
lifting device
guide mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
JP3226016A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshisuke Yoshikawa
捷右 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYOWA GIKEN
KYOWA GIKEN KK
Original Assignee
KYOWA GIKEN
KYOWA GIKEN KK
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Filing date
Publication date
Application filed by KYOWA GIKEN, KYOWA GIKEN KK filed Critical KYOWA GIKEN
Priority to JP3226016A priority Critical patent/JPH0558425A/en
Publication of JPH0558425A publication Critical patent/JPH0558425A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a small-sized coin lifting device which can efficiently carry coins from lower to higher position. CONSTITUTION:This coin lifting device has a coin uptake slot 11 and a coin discharge slot 12 located higher that the coin uptake slot 11 and includes a main endless chain mechanism which links the uptake slot 11 with the discharge slot 12 and a guide mechanism 40 which forms a coin carrier path 20 spaced from the main endless chain mechanism 30 at an interval less than or equal to the thickness of a coin 10 in opposition to the belt of the main endless chain mechanism 30, wherein the guide mechanism 40, in cooperation with the main endless chain mechanism 30, carries toward the discharge slot 12 the coin taken up from the uptake slot 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は硬貨揚上装置、更に詳
しくは、硬貨を低位から高位へと移動させるための装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin lifting device, and more particularly to a device for moving coins from a low level to a high level.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、硬貨を低位から高位へと移動させ
るための装置の多くは、連続した搬送により割合短時間
で大量に硬貨の搬送が行える、等の利点から、無端連鎖
機構を媒体としたものであった。ここで使用される無端
連鎖機構の構造は、主に以下の2種類があった。その一
つは、低位にある取り込み部と高位にある送出部とを巻
掛け媒体節(例えばベルト)によって斜めに位置させる
こととして連結し、その巻掛け媒体節に直接硬貨を載せ
て搬送する構造である。もう一つは、低位にある取り込
み部と高位にある送出部とを巻掛け媒体節によって垂直
に位置させることとして連結し、その巻掛け媒体節に突
起や箱体を付設し、その突起や箱体に硬貨を収納して搬
送する構造である。
2. Description of the Related Art Conventionally, most of the devices for moving coins from a low level to a high level have an endless chain mechanism as a medium because of the advantage that a large number of coins can be transferred in a relatively short time by continuous transfer. It was something that was done. The structure of the endless chain mechanism used here was mainly of the following two types. One of them is a structure in which a lower take-in unit and a higher take-up unit are connected by being diagonally positioned by a winding medium node (for example, a belt), and coins are directly placed on the winding medium node and conveyed. Is. The other is to connect the lower intake part and the higher transfer part by vertically arranging them by the wrapping media section, and attach a projection or a box body to the wrapping media section, and attach the projection or the box. It is a structure that stores coins in the body and conveys them.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の硬貨揚上装置では、以下に記すような問題があった。
まず、低位にある取り込み部と高位にある送出部とを巻
掛け媒体節によって斜めに位置させる構造をなす無端連
鎖機構を用いた硬貨揚上装置にあっては、巻掛け媒体節
が斜めに配置されているため、装置自身が占める空間が
多く必要であり、また巻掛け媒体節が長くなってたるみ
が発生し易い等の問題があった。
However, the above-described conventional coin lifting device has the following problems.
First, in a coin hoisting device using an endless chain mechanism having a structure in which a lower take-up part and a higher send part are diagonally positioned by a winding medium node, the winding medium node is arranged obliquely. Therefore, there is a problem that a large space is required for the device itself, and that the wrapping medium node becomes long and slack easily occurs.

【0004】一方、巻掛け媒体節に突起や箱体を付設し
た構造をなす無端連鎖機構を用いた硬貨揚上装置にあっ
ては、搬送すべき硬貨をその突起や箱体に載せること及
びそれらから降ろすことという作用をなす構造をも必要
とし、更にそれら突起や箱体からは硬貨がこぼれやすい
等の問題があった。本発明の解決すべき課題は、効率よ
く硬貨を低位から高位へ搬送できると共に、装置自身が
占める空間の小さい、即ち小型化を達成した硬貨揚上装
置を提供することにある。
On the other hand, in a coin lifting device using an endless chain mechanism having a structure in which a projection and a box are attached to a winding medium node, a coin to be conveyed is placed on the projection and the box and There is also a problem that coins are liable to be spilled from the protrusions and the box body, because they also require a structure that works to remove them from the box. The problem to be solved by the present invention is to provide a coin lifting device that can efficiently convey coins from a low level to a high level and that has a small space occupied by the device itself, that is, a downsized coin.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものである。請求項1記載の硬貨揚上
装置は、硬貨取り込み口と、その硬貨取り込み口よりも
高位に位置する硬貨排出口とを有し、硬貨取り込み口と
硬貨排出口とを連結する硬貨搬送用のメイン無端連鎖機
構と、このメイン無端連鎖機構の媒体節に対して硬貨の
厚み以下の間隔で対向してメイン無端連鎖機構の媒体節
との間に硬貨搬送路を形成するガイド機構とを備えて形
成され、ガイド機構は、メイン無端連鎖機構と協同し
て、硬貨取り込み口から取り込んだ硬貨を硬貨排出口に
向かって搬送するよう形成したことを特徴とする。
The present invention is to achieve the above-mentioned object. The coin lifting device according to claim 1, which has a coin taking-in port and a coin discharging port located at a higher position than the coin taking-in port, and which is a main for carrying a coin for connecting the coin taking-in port and the coin discharging port. Formed with an endless chain mechanism and a guide mechanism that faces the medium node of the main endless chain mechanism at a distance equal to or less than the thickness of the coin and forms a coin transport path between the medium node of the main endless chain mechanism. The guide mechanism is characterized in that it cooperates with the main endless chain mechanism to convey the coins taken in from the coin intake port toward the coin discharge port.

【0006】請求項2記載の硬貨揚上装置は、ガイド機
構は、無端連鎖機構にて構成されて硬貨搬送路を形成す
るとともに、メイン無端連鎖機構の媒体節とガイド機構
の媒体節が同一速度で移動するよう形成したことを特徴
とする。
In the coin lifting device according to the second aspect of the present invention, the guide mechanism is composed of an endless chain mechanism to form a coin conveying path, and the medium node of the main endless chain mechanism and the medium node of the guide mechanism have the same speed. It is characterized in that it is formed so as to move by.

【0007】[0007]

【作 用】請求項1記載の硬貨揚上装置によれば、以下
のような作用を奏する。まず、メイン無端連鎖機構が作
動し、硬貨取り込み口へ硬貨が取り入れられ、硬貨を硬
貨搬送路に巻き込もうとする。 硬貨搬送路を形成する
メイン無端連鎖機構の媒体節とガイド機構との間隔は硬
貨の厚み以下に形成されているので、硬貨取り込み口か
ら取り入れられた硬貨は、硬貨搬送路に巻き込まれ、メ
イン無端連鎖機構の媒体節に対しては相対的に停止す
る。
[Operation] According to the coin hoisting device of the first aspect, the following operation is achieved. First, the main endless chain mechanism operates, coins are taken into the coin inlet, and the coins try to be wound into the coin transport path. Since the space between the medium node and the guide mechanism of the main endless chain mechanism that forms the coin transport path is formed to be less than the thickness of the coin, the coin taken in from the coin intake port is caught in the coin transport path and the main endless It stops relative to the medium section of the chain mechanism.

【0008】メイン無端連鎖機構の媒体節の動きは、ガ
イド機構と協同し、媒体節がガイド機構とともに硬貨を
硬貨取り込み口から硬貨排出口へと搬送する。メイン無
端連鎖機構の媒体節に対して硬貨の厚み以下の間隔で対
向してメイン無端連鎖機構の媒体節との間に硬貨搬送路
を形成するガイド機構とを備えて形成されているので、
硬貨がずれることなく高低差のある搬送が行われる。
The movement of the medium section of the main endless chain mechanism cooperates with the guide mechanism so that the medium section and the guide mechanism convey coins from the coin inlet to the coin outlet. Since it is provided with a guide mechanism that faces the medium node of the main endless chain mechanism at a distance equal to or less than the thickness of the coin and forms a coin transport path between the medium node of the main endless chain mechanism,
The coins can be conveyed with height difference without shifting.

【0009】請求項2記載の硬貨揚上装置によれば、以
下のような作用を奏する。硬貨取り込み口から硬貨が取
り入れられ、その硬貨は硬貨搬送路に入りこんで媒体節
に対して相対的に停止するまでは、請求項1記載の硬貨
揚上装置の作用と同様である。メイン無端連鎖機構とガ
イド機構とは協同しており、且つメイン無端連鎖機構の
媒体節とガイド機構を形成する無端連鎖機構の媒体節と
は同一速度で移動するので、両方の媒体節が硬貨を挟み
ながら硬貨取り込み口から硬貨排出口へとその硬貨を搬
送する。
According to the coin hoisting device of the second aspect, the following actions are exhibited. The operation of the coin lifting device is the same as that of the coin lifting device described above until the coin is taken in from the coin inlet and the coin enters the coin conveying path and stops relatively to the medium section. Since the main endless chain mechanism and the guide mechanism cooperate with each other, and the medium node of the main endless chain mechanism and the medium node of the endless chain mechanism forming the guide mechanism move at the same speed, both medium nodes move coins. The coins are conveyed from the coin inlet to the coin outlet while being pinched.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を実施例及び図面によって更に
詳しく説明する。ここで、図1は、本発明に係る硬貨揚
上装置の第一の実施例を示す概念図である。図2は、本
発明に係る硬貨揚上装置の第二の実施例を示す概念図で
ある。図3は、本発明に係る硬貨揚上装置の第三の実施
例を示す概念図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail below with reference to embodiments and drawings. Here, FIG. 1 is a conceptual diagram showing a first embodiment of the coin lifting device according to the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the coin lifting device according to the present invention. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a third embodiment of the coin lifting device according to the present invention.

【0011】まず、図1に示す硬貨揚上装置の構成につ
いて説明する。この硬貨揚上装置は、装置下部に開口し
て設けられた硬貨取り込み口11と、その硬貨取り込み
口11よりも高位に位置する硬貨排出口12とを有する
とともに、二つの無端連鎖機構たるメイン無端連鎖機構
30とガイド機構40とを有している。この硬貨取り込
み口11と硬貨排出口12とを連結して硬貨の搬送路と
なるのが硬貨搬送路20であり、この硬貨搬送路20
は、メイン無端連鎖機構30の無端ベルト33とガイド
機構40の無端ベルト45との間隔内に形成されてい
る。硬貨搬送路20のうち硬貨取り込み口11及び硬貨
排出口12の付近を形成する部分は水平をなしている
が、硬貨取り込み口11と硬貨排出口12との高さの差
を形成する部分は垂直をなしている。硬貨搬送路20の
垂直部分は、搬送される硬貨10の厚み以下の間隔をな
し、高低差のある搬送を可能としている。
First, the structure of the coin lifting device shown in FIG. 1 will be described. This coin lifting device has a coin taking-in port 11 opened at the lower part of the device and a coin discharging port 12 positioned higher than the coin taking-in port 11, and has two main endless chain mechanisms, which are main endless mechanisms. It has a chain mechanism 30 and a guide mechanism 40. The coin transport path 20 connects the coin intake port 11 and the coin discharge port 12 to form a coin transport path, which is the coin transport path 20.
Are formed in the space between the endless belt 33 of the main endless chain mechanism 30 and the endless belt 45 of the guide mechanism 40. The portion of the coin transport path 20 that forms the vicinity of the coin intake 11 and the coin outlet 12 is horizontal, but the portion that forms the height difference between the coin intake 11 and the coin outlet 12 is vertical. Is playing. The vertical portion of the coin transport path 20 has an interval equal to or smaller than the thickness of the coins 10 to be transported, and enables the transportation of height differences.

【0012】メイン無端連鎖機構30は、その外部に設
けられた駆動モーター34からの動力を受けて駆動する
駆動ローラー31と、動力を受けない補助ローラー32
と、駆動ローラー31及び補助ローラー32に掛け渡さ
れた無端ベルト33とから形成されている。メイン無端
連鎖機構30の内側であって無端ベルト33の硬貨搬送
路20側には、板状のベルト保持部材36を無端ベルト
33に沿わせて垂直に位置させ、動きのある無端ベルト
33の乱れを防いでいる。
The main endless chain mechanism 30 has a driving roller 31 driven by a power from a driving motor 34 provided outside the main endless chain mechanism 30 and an auxiliary roller 32 not receiving the power.
And an endless belt 33 wound around the drive roller 31 and the auxiliary roller 32. Inside the main endless chain mechanism 30 and on the coin transport path 20 side of the endless belt 33, a plate-shaped belt holding member 36 is vertically positioned along the endless belt 33, and the endless belt 33 in motion is disturbed. Is preventing.

【0013】ガイド機構40は、メイン無端連鎖機構3
0の駆動ホイール31の垂直下方に駆動ローラー41を
位置させ、その駆動ローラー41の水平方向奥側に補助
ローラー42を位置させ、その補助ローラー42の垂直
上方にテンションローラー43を位置させ、そのテンシ
ョンローラー42の水平方向手前側に補助ローラー42
を位置させ、それら4つのローラーに無端ベルト45を
掛け渡すことによって形成されている。
The guide mechanism 40 is a main endless chain mechanism 3
The drive roller 41 is positioned vertically below the drive wheel 31 of 0, the auxiliary roller 42 is positioned horizontally behind the drive roller 41, and the tension roller 43 is positioned vertically above the auxiliary roller 42. An auxiliary roller 42 is provided on the front side of the roller 42 in the horizontal direction.
Is formed, and the endless belt 45 is stretched over the four rollers.

【0014】駆動ローラー41はメイン無端連鎖機構3
0の駆動ローラー31と直径が同一であり、メイン無端
連鎖機構30の駆動ローラー31を駆動させる駆動モー
ター34からの駆動力を受けて駆動する。即ち、ガイド
機構40の駆動ローラー41は、駆動モーター34の回
転軸に直接軸支されることによって駆動力を受けてお
り、メイン無端連鎖機構30の駆動ローラー31は、駆
動モーター34の回転軸に軸支される同期ギア35に噛
み合わされる歯数が同一の同期ギア35の回転軸に軸支
されている。従って、メイン無端連鎖機構30の駆動ロ
ーラー31とガイド機構40の駆動ローラー41とは、
同一速度で逆方向に回転する。即ち、メイン無端連鎖機
構30の無端ベルト33とガイド機構40の無端ベルト
45とは、たるみがなければ同一速度で動くこととな
る。
The drive roller 41 is the main endless chain mechanism 3
It has the same diameter as that of the drive roller 31 of 0, and is driven by receiving a driving force from a drive motor 34 for driving the drive roller 31 of the main endless chain mechanism 30. That is, the drive roller 41 of the guide mechanism 40 receives the driving force by being directly supported by the rotation shaft of the drive motor 34, and the drive roller 31 of the main endless chain mechanism 30 is rotated by the rotation shaft of the drive motor 34. The number of teeth meshed with the synchronously supported synchronous gear 35 is axially supported by the rotary shaft of the synchronous gear 35 having the same number of teeth. Therefore, the drive roller 31 of the main endless chain mechanism 30 and the drive roller 41 of the guide mechanism 40 are
Rotate in the opposite direction at the same speed. That is, the endless belt 33 of the main endless chain mechanism 30 and the endless belt 45 of the guide mechanism 40 move at the same speed if there is no slack.

【0015】テンションローラー43は、その回転軸に
固定されたテンションスプリング44によって無端ベル
ト45の外側方向に向かって付勢されている。ガイド機
構40の内側であって無端ベルト45の硬貨搬送路20
側には、板状の押し付け部材46を無端ベルト45に沿
わせて垂直に位置させ、更にその押し付け部材46を硬
貨搬送路20側に付勢する押し付けスプリング47を設
け、動きのある無端ベルト33の乱れを防ぐとともに、
硬貨搬送路20の幅を一定に保っている。
The tension roller 43 is biased toward the outer side of the endless belt 45 by a tension spring 44 fixed to its rotating shaft. The coin transport path 20 of the endless belt 45 inside the guide mechanism 40
On the side, a plate-shaped pressing member 46 is vertically positioned along the endless belt 45, and a pressing spring 47 for urging the pressing member 46 toward the coin transport path 20 side is provided. While preventing the disturbance of
The width of the coin transport path 20 is kept constant.

【0016】メイン無端連鎖機構30の無端ベルト33
及びガイド機構40の無端ベルト45は、適度な弾性を
有するゴム製であり、硬貨搬送路20の垂直部分が硬貨
10の厚みよりも小さな間隔に形成されていても、硬貨
10に馴染んで搬送が可能である。次に、この硬貨揚上
装置の作用について説明する。
Endless belt 33 of main endless chain mechanism 30
Also, the endless belt 45 of the guide mechanism 40 is made of rubber having appropriate elasticity, and even if the vertical portion of the coin transport path 20 is formed at an interval smaller than the thickness of the coin 10, the end belt 45 is adapted to the coin 10 and can be transported. It is possible. Next, the operation of this coin lifting device will be described.

【0017】まず、駆動モーター34が作動する。する
と、メイン無端連鎖機構30の駆動ローラー31とガイ
ド機構40の駆動ローラー41とは、同一速度で逆方向
に回転する。ここで、硬貨取り込み口11へ硬貨10が
取り入れられると、硬貨10を硬貨搬送路20に巻き込
もうとする。 硬貨搬送路20を形成するメイン無端連
鎖機構30の無端ベルト33とガイド機構40の無端ベ
ルト45との間隔は、硬貨10の厚み以下に形成されて
おり、無端ベルト33,45は適度な弾性を有するゴム
製である。このため、硬貨取り込み口11から取り入れ
られた硬貨10は、硬貨搬送路20内を搬送される。な
お、搬送される硬貨10は、メイン無端連鎖機構30の
無端ベルト33とガイド機構40の無端ベルト45との
間隔内に挟まれて保持された状態で、無端ベルト33,
45に対しては相対的に停止している。
First, the drive motor 34 operates. Then, the drive roller 31 of the main endless chain mechanism 30 and the drive roller 41 of the guide mechanism 40 rotate in the opposite directions at the same speed. Here, when the coin 10 is taken into the coin taking-in port 11, the coin 10 tries to be wound into the coin carrying path 20. The interval between the endless belt 33 of the main endless chain mechanism 30 and the endless belt 45 of the guide mechanism 40 forming the coin transport path 20 is formed to be equal to or less than the thickness of the coin 10, and the endless belts 33 and 45 have appropriate elasticity. It is made of rubber. Therefore, the coin 10 taken in from the coin taking-in port 11 is carried in the coin carrying path 20. It should be noted that the coins 10 to be conveyed are sandwiched and held in the space between the endless belt 33 of the main endless chain mechanism 30 and the endless belt 45 of the guide mechanism 40, and the endless belt 33,
It has stopped relatively to 45.

【0018】メイン無端連鎖機構とガイド機構とは単一
の駆動モーター34、同期ギア35、及び直径を同じく
する駆動ローラー31,41によって駆動されており、
且つメイン無端連鎖機構30の無端ベルト33とガイド
機構40の無端ベルト45とは同一速度で移動するの
で、両方の無端ベルト33,45が硬貨10を挟みなが
ら、硬貨取り込み口11から硬貨排出口12へと当該硬
貨10を搬送する。硬貨搬送路20の垂直部分は、搬送
される硬貨10の厚み以下の間隔をなしているので、両
方の無端ベルト33,45に対して硬貨10がずれるこ
となく高低差のある搬送が行われる。
The main endless chain mechanism and the guide mechanism are driven by a single drive motor 34, a synchronous gear 35, and drive rollers 31, 41 having the same diameter.
Moreover, since the endless belt 33 of the main endless chain mechanism 30 and the endless belt 45 of the guide mechanism 40 move at the same speed, both the endless belts 33 and 45 sandwich the coin 10 and, at the same time, from the coin inlet 11 to the coin outlet 12 The coin 10 is conveyed to. Since the vertical portion of the coin transport path 20 has an interval equal to or smaller than the thickness of the coin 10 to be transported, the coin 10 can be transported to both endless belts 33 and 45 with no difference in height.

【0019】以下、上記した第一の実施例の硬貨揚上装
置の効果について説明する。本実施例の硬貨揚上装置に
よれば、効率よく硬貨を低位から高位へ搬送できると共
に、小型化を達成した硬貨揚上装置を提供することがで
きた。特に、硬貨搬送路20を垂直としているので、装
置全体が水平方向にて小型化できた。
The effects of the coin lifting device of the first embodiment described above will be described below. According to the coin hoisting device of the present embodiment, it is possible to efficiently convey coins from the low level to the high level and to provide the coin hoisting device that achieves downsizing. In particular, since the coin transport path 20 is vertical, the entire apparatus can be downsized in the horizontal direction.

【0020】次に、図2に基づいて、第二の実施例を説
明する。第一の実施例と同様に、この硬貨揚上装置も、
装置下部に開口して設けられた硬貨取り込み口11と、
その硬貨取り込み口11よりも高位に位置する硬貨排出
口12とを有するとともに、二つの無端連鎖機構たるメ
イン無端連鎖機構30とガイド機構40とを有してい
る。以下、第一の実施例と異なる点を主に説明する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Like the first embodiment, this coin lifting device also
A coin inlet 11 provided at the bottom of the device,
It has a coin discharge port 12 positioned higher than the coin intake port 11, and also has a main endless chain mechanism 30 and a guide mechanism 40 that are two endless chain mechanisms. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

【0021】硬貨搬送路20は、円弧状に湾曲してい
る。この湾曲した硬貨搬送路20を構成するため、メイ
ン無端連鎖機構30とガイド機構40の構成を多少異な
らしめている。 まず、メイン無端連鎖機構30にあっ
ては、無端ベルト33を長めにすると共に、板状のベル
ト保持部材36を用いずにミニローラー37を多数設け
て無端ベルト33をガイド機構40に向かって凸状に湾
曲させている。 ガイド機構40にあっては、やはり無
端ベルト45を長めにし、硬貨搬送路20においては凹
状にたるませておく。また、駆動ローラー41に隣接さ
せる補助ローラー42を駆動ローラー41よりも高位に
位置させると共に、テンションローラー43をもう一方
の補助ローラー42よりも低位に位置させる。
The coin transport path 20 is curved in an arc shape. In order to configure the curved coin transport path 20, the configurations of the main endless chain mechanism 30 and the guide mechanism 40 are slightly different. First, in the main endless chain mechanism 30, the endless belt 33 is elongated and a large number of mini rollers 37 are provided without using the plate-shaped belt holding member 36 so that the endless belt 33 is projected toward the guide mechanism 40. It is curved in a shape. In the guide mechanism 40, the endless belt 45 is also made longer and is slackened in the coin transport path 20 in a concave shape. Further, the auxiliary roller 42 adjacent to the drive roller 41 is positioned higher than the drive roller 41, and the tension roller 43 is positioned lower than the other auxiliary roller 42.

【0022】このように構成された硬貨揚上装置にあっ
ては、第一の実施例の硬貨揚上装置とほぼ同様の作用を
なす。ただ、無端ベルト45がたるんでいるので、搬送
される硬貨10にまとわりつき、搬送中の硬貨10が落
ちることがない。以下、上記した第二の実施例の硬貨揚
上装置の効果について説明する。本実施例の硬貨揚上装
置によれば、効率よく硬貨を低位から高位へ搬送できる
と共に、小型化を達成した硬貨揚上装置を提供すること
ができた。
The coin hoisting device thus constructed has substantially the same operation as the coin hoisting device of the first embodiment. However, since the endless belt 45 is slack, it does not cling to the coin 10 being conveyed and the coin 10 being conveyed does not fall. The effects of the coin lifting device of the second embodiment described above will be described below. According to the coin hoisting device of the present embodiment, it is possible to efficiently convey coins from the low level to the high level and to provide the coin hoisting device that achieves downsizing.

【0023】硬貨搬送路20を湾曲させたので、装置全
体が水平方向の小型化の点では第一の実施例の硬貨揚上
装置ほどではないが、搬送中の硬貨がより低位に位置す
る搬送中の硬貨に向かってずり落ちることが少ないの
で、硬貨の搬送量が多い場合に適している。次に、図3
に基づいて、第三の実施例を説明する。第一の実施例と
同様に、この硬貨揚上装置も、装置下部に開口して設け
られた硬貨取り込み口11と、その硬貨取り込み口11
よりも高位に位置する硬貨排出口12とを有するととも
に、二つの無端連鎖機構たるメイン無端連鎖機構30と
ガイド機構40とを有している。以下、第一の実施例ま
たは第二の実施例の硬貨揚上装置と異なる点を主に説明
する。
Since the coin conveying path 20 is curved, the whole apparatus is smaller than the coin hoisting apparatus of the first embodiment in terms of downsizing in the horizontal direction, but the coin being conveyed is located at a lower position. Since it rarely slides down toward the inside coins, it is suitable when the amount of coins transported is large. Next, FIG.
A third embodiment will be described based on the above. Similar to the first embodiment, this coin lifting device also has a coin taking-in port 11 opened at the lower part of the device and the coin taking-in port 11
In addition to having the coin outlet 12 located at a higher position, the main endless chain mechanism 30 and the guide mechanism 40, which are two endless chain mechanisms, are provided. Hereinafter, differences from the coin lifting device of the first embodiment or the second embodiment will be mainly described.

【0024】まず、この硬貨揚上装置においては、第一
の実施例及び第二の実施例の硬貨揚上装置と異なり、搬
送される硬貨10が硬貨取り込み口11に向かう方向
と、硬貨排出口12から硬貨10が排出される方向とが
同一方向となるよう形成されている。このため、硬貨搬
送路20を湾曲させた第二の実施例の硬貨揚上装置と異
なり、硬貨搬送路20をS字形(図3では裏S字形)と
している。
First, in this coin hoisting device, unlike the coin hoisting devices of the first and second embodiments, the direction in which the coins 10 to be conveyed are directed to the coin inlet 11 and the coin outlet. It is formed so that the coin 12 is ejected from the same direction. Therefore, unlike the coin lifting device of the second embodiment in which the coin transport path 20 is curved, the coin transport path 20 is S-shaped (back S-shaped in FIG. 3).

【0025】このS字形の硬貨搬送路20を形成するた
め、メイン無端連鎖機構30とガイド機構40の構成を
多少異ならしめている。 まず、メイン無端連鎖機構3
0にあっては、無端ベルト33を長めにすると共に、無
端ベルト33の硬貨搬送路20側に突出する部分にミニ
ローラー37を多数設けて無端ベルト33をガイド機構
40側に突出させている。更に、反硬貨搬送路20側に
テンションローラー38、及びそのテンションローラー
38を外側に付勢するテンションスプリング39を設け
ている。即ち、無端ベルト33は、ミニローラー37の
存しない硬貨搬送路20部分のみがたるむこととなる。
ガイド機構40にあっては、やはり無端ベルト45を
長めにし、無端ベルト45の硬貨搬送路20側に突出す
る部分にミニローラー48を多数設けて無端ベルト45
をメイン無端連鎖機構30側に突出させている。更に、
反硬貨搬送路20側にテンションローラー43、及びそ
のテンションローラー43を外側に付勢するテンション
スプリング44を設けている。即ち、無端ベルト45
は、ミニローラー48の存しない硬貨搬送路20部分の
みがたるむこととなる。
In order to form the S-shaped coin transport path 20, the main endless chain mechanism 30 and the guide mechanism 40 have slightly different structures. First, the main endless chain mechanism 3
In No. 0, the endless belt 33 is made longer, and a large number of mini rollers 37 are provided at the portion of the endless belt 33 projecting to the coin transport path 20 side to project the endless belt 33 to the guide mechanism 40 side. Further, a tension roller 38 and a tension spring 39 for urging the tension roller 38 outward are provided on the side of the anti-coin transport path 20. That is, in the endless belt 33, only the portion of the coin transport path 20 where the mini roller 37 does not exist sags.
In the guide mechanism 40, the endless belt 45 is also lengthened, and a large number of mini rollers 48 are provided in a portion of the endless belt 45 projecting toward the coin transport path 20 side.
Is projected to the main endless chain mechanism 30 side. Furthermore,
A tension roller 43 and a tension spring 44 that urges the tension roller 43 outward are provided on the side of the anti-coin transport path 20. That is, the endless belt 45
Is slackened only in the coin transport path 20 where the mini roller 48 does not exist.

【0026】このように構成された硬貨揚上装置にあっ
ては、第二の実施例の硬貨揚上装置とほぼ同様の作用を
なす。ただ、搬送される硬貨10が硬貨取り込み口11
に向かう方向と、硬貨排出口12から硬貨10が排出さ
れる方向とが同一方向となる点が異なる。以下、上記し
た第三の実施例の硬貨揚上装置の効果について説明す
る。
The coin hoisting device constructed as described above has substantially the same operation as the coin hoisting device of the second embodiment. However, the coin 10 being conveyed is the coin intake 11
The direction in which the coin 10 is discharged is the same as the direction in which the coin 10 is discharged from the coin discharge port 12. The effects of the coin lifting device of the third embodiment described above will be described below.

【0027】本実施例の硬貨揚上装置によれば、効率よ
く硬貨を低位から高位へ搬送できると共に、小型化を達
成した硬貨揚上装置を提供することができた。硬貨搬送
路20をS字形としたので、装置全体が水平方向の小型
化は第一の実施例の硬貨揚上装置ほどではないが、搬送
される硬貨10が硬貨取り込み口11に向かう方向と、
硬貨排出口12から硬貨10が排出される方向とが同一
方向としなければならないレイアウトを必要とする場合
には、便利である。
According to the coin hoisting device of this embodiment, it is possible to provide a coin hoisting device which can efficiently transfer coins from a low level to a high level and which has achieved miniaturization. Since the coin transport path 20 has an S-shape, the size of the entire device in the horizontal direction is not as small as that of the coin lifting device of the first embodiment, but the direction in which the transported coin 10 is directed toward the coin intake port 11,
This is convenient when a layout in which the direction in which the coin 10 is discharged from the coin discharge port 12 must be the same direction is required.

【0028】本発明のバリエーションについて説明す
る。前記した第一から第三の実施例にあっては、ガイド
機構40を無端連鎖機構とした請求項2記載の発明に係
る硬貨揚上装置である。しかし、ガイド機構40は駆動
モーター34により駆動される無端連鎖機構に限られる
ものではなく、駆動力を供給されない無端連鎖機構であ
ってもよいほか、無端ベルトのない多数のミニローラー
にて形成してもよい。
A variation of the present invention will be described. In the above-mentioned first to third embodiments, the coin lifting device according to the invention of claim 2 wherein the guide mechanism 40 is an endless chain mechanism. However, the guide mechanism 40 is not limited to the endless chain mechanism that is driven by the drive motor 34, and may be an endless chain mechanism that is not supplied with a driving force, or may be formed by a large number of mini rollers without an endless belt. May be.

【0029】[0029]

【発明の効果】請求項1乃至請求項2記載の硬貨揚上装
置によれば、効率よく硬貨を低位から高位へ搬送できる
と共に、小型化を達成した硬貨揚上装置を提供すること
ができた。
According to the coin hoisting device of the present invention, it is possible to provide a coin hoisting device capable of efficiently transporting coins from a low level to a high level and achieving miniaturization. ..

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る硬貨揚上装置の第一の実施例を示
す概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a coin lifting device according to the present invention.

【図2】本発明に係る硬貨揚上装置の第二の実施例を示
す概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the coin lifting device according to the present invention.

【図3】本発明に係る硬貨揚上装置の第三の実施例を示
す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a third embodiment of the coin lifting device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 硬貨 11 硬貨取り込み
口 12 硬貨排出口 20 硬貨搬送路 30 メイン無端連鎖機構 31 駆動ローラー 32 補助ローラー 33 無端ベルト 34 駆動モーター 35 同期ギア 36 ベルト保持部材 37 ミニローラー 38 テンションローラー 38 テンションス
プリング 40 ガイド機構 41 駆動ローラー 42 補助ローラー 43 テンションロ
ーラー 44 テンションスプリング 45 無端ベルト 46 押し付け部材 47 押し付けスプ
リング 48 ミニローラー
10 coin 11 coin inlet 12 coin outlet 20 coin transport path 30 main endless chain mechanism 31 drive roller 32 auxiliary roller 33 endless belt 34 drive motor 35 synchronous gear 36 belt holding member 37 mini roller 38 tension roller 38 tension spring 40 guide mechanism 41 drive roller 42 auxiliary roller 43 tension roller 44 tension spring 45 endless belt 46 pressing member 47 pressing spring 48 mini roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B65G 15/14 7030−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location // B65G 15/14 7030-3F

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 硬貨取り込み口と、その硬貨取り込み口
よりも高位に位置する硬貨排出口とを有し、硬貨取り込
み口と硬貨排出口とを連結する硬貨搬送用のメイン無端
連鎖機構と、このメイン無端連鎖機構の媒体節に対して
硬貨の厚み以下の間隔で対向してメイン無端連鎖機構の
媒体節との間に硬貨搬送路を形成するガイド機構とを備
えて形成され、ガイド機構は、メイン無端連鎖機構と協
同して、硬貨取り込み口から取り込んだ硬貨を硬貨排出
口に向かって搬送するよう形成したことを特徴とする硬
貨揚上装置。
1. A main endless chain mechanism for transporting coins, which has a coin inlet and a coin outlet positioned higher than the coin inlet, and connects the coin inlet and the coin outlet, A guide mechanism that is opposed to the medium node of the main endless chain mechanism at a distance equal to or less than the thickness of the coin and forms a coin transport path between the medium node of the main endless chain mechanism and the guide mechanism is formed. A coin lifting device, characterized in that, in cooperation with a main endless chain mechanism, coins taken in from a coin inlet are formed to be conveyed toward a coin outlet.
【請求項2】 ガイド機構は、無端連鎖機構にて構成さ
れて硬貨搬送路を形成するとともに、メイン無端連鎖機
構の媒体節とガイド機構の媒体節が同一速度で移動する
よう形成したことを特徴とする請求項1記載の硬貨揚上
装置。
2. The guide mechanism is configured by an endless chain mechanism to form a coin transport path, and the medium node of the main endless chain mechanism and the medium node of the guide mechanism are formed to move at the same speed. The coin lifting device according to claim 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004199154A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Toshiba Tec Corp Coin receiving/paying device
JP2010186308A (en) * 2009-02-12 2010-08-26 Takamisawa Cybernetics Co Ltd Coin processor

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