JPH0558108U - X-ray TV device - Google Patents

X-ray TV device

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Publication number
JPH0558108U
JPH0558108U JP225492U JP225492U JPH0558108U JP H0558108 U JPH0558108 U JP H0558108U JP 225492 U JP225492 U JP 225492U JP 225492 U JP225492 U JP 225492U JP H0558108 U JPH0558108 U JP H0558108U
Authority
JP
Japan
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subject
belt
top plate
ray
position movement
Prior art date
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Pending
Application number
JP225492U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
滋 松村
Original Assignee
横河メディカルシステム株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0558108U publication Critical patent/JPH0558108U/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 体位変換に伴う被検体の位置移動を自動的に
補正し、表示装置の画像が視野から外れないようにした
X線テレビ装置を提供するにある。 【構成】 被検体が載置されるテーブルを備えたX線テ
レビ装置において、テーブルの天板上に設置されるシー
ト状のベルトと、該ベルト上での体位変換に伴う被検体
の位置移動を検出する手段と、該位置移動検出手段から
の信号に基づきベルトを天板面に沿って移動する手段と
を備え、体位変換に伴う被検体の位置補正を行う構成を
なしている。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide an X-ray television device which automatically corrects the position movement of the subject due to body posture change so that the image on the display device does not fall out of the visual field. In an X-ray television apparatus equipped with a table on which a subject is placed, a sheet-like belt installed on a tabletop and a position movement of the subject due to body position change on the belt The detection means and the means for moving the belt along the top plate surface based on the signal from the position movement detection means are provided, and the position of the subject is corrected in accordance with the body position change.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、被検体載置用テーブルを備えたX線テレビ装置に関し、更に詳しく は体位変換に伴う被検体の位置移動を自動的に補正するX線テレビ装置に関する 。 The present invention relates to an X-ray television apparatus equipped with a subject mounting table, and more particularly to an X-ray television apparatus that automatically corrects the position movement of the subject due to body position change.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

第4図は、公知のX線テレビ装置の主要部を示す構成図である。第4図に示す ように、X線テレビ装置はX線管装置1と、コリメータ2と、被検体3が載置さ れる天板4と(天板4はテーブルの一部を構成している)、フィルム分割板5と 、オペレータコンソール(図示せず)からの操作により、撮影位置又は待避位置 に移動して設置される速写撮影装置6と(図4では速写撮影装置6は撮影位置に 設置された状態を示す)、イメージインテンシファイア7と、テレビカメラ8と 、オペレータコンソールに設けられるCRT表示装置9とを有する。 FIG. 4 is a configuration diagram showing a main part of a known X-ray television apparatus. As shown in FIG. 4, the X-ray television device includes an X-ray tube device 1, a collimator 2, and a top plate 4 on which the subject 3 is placed (the top plate 4 constitutes a part of a table. ), A film dividing plate 5, and a quick-shooting device 6 which is moved to a shooting position or a retracted position by an operation from an operator console (not shown) (in FIG. 4, the quick-shooting device 6 is installed at the shooting position). The image intensifier 7, the television camera 8, and the CRT display device 9 provided on the operator console are provided.

【0003】 上記の構成において、X線フィルム撮影に先立って、X線透視により被検体3 の像確認及び位置決めが行われる。即ち、X線管装置1から照射されたX線は、 開放状態のコリメータ2及び被検体3を通過し、X線透視像としてイメージイン テンシファイア7で増幅され、テレビカメラ8で映像信号に変換される。このX 線透視像の映像信号はCRT表示装置9で表示される。オペレータはCRT表示 装置9の透視像を確認しながら天板4を移動したり、被検体3との対話を通して 体位変換(横臥状態や仰臥状態になること)を促したりして、被検体3の所望の 部位の透視像を得られるように位置決めを行う。位置決めが完了した時点で、X 線フィルム撮影が行われる。通常はフィルムを複数の領域に分割(2〜6分割) して撮影が行われる。そこで撮影が行われる領域のみにX線が照謝されるように コリメータ2の開口が調節される。ここでCRT表示装置9へのX線透視がきら れ、速写撮影装置6が待避位置から所定の撮影位置に移動される。その後、撮影 用のX線が照射され、速写撮影装置6のフィルムにX線像の露光が行われる。X 線像のフィルム露光が終了すると、速写撮影装置6は待避位置に戻る。ここで、 コリメータ2が開放され、CRT表示装置9での透視のためのX線照射が開始さ れる。これ以後、被検体3の別部位のX線撮影に入るときには、上記の位置決め から繰り返して行われる。In the above-mentioned configuration, the image of the subject 3 is confirmed and positioned by fluoroscopy prior to the X-ray film photographing. That is, the X-rays emitted from the X-ray tube device 1 pass through the collimator 2 and the subject 3 in the open state, are amplified by the image intensifier 7 as an X-ray fluoroscopic image, and are converted into video signals by the TV camera 8. To be done. The video signal of the X-ray fluoroscopic image is displayed on the CRT display device 9. The operator moves the top plate 4 while checking the fluoroscopic image of the CRT display device 9 or prompts a posture change (becomes a recumbent state or a supine state) through a dialogue with the subject 3 to detect the subject 3. Positioning is performed so that a fluoroscopic image of the desired site can be obtained. When the positioning is completed, X-ray film photography is performed. Usually, the film is photographed by dividing it into a plurality of areas (2 to 6 divisions). Therefore, the opening of the collimator 2 is adjusted so that the X-ray is irradiated only to the area where the image is taken. Here, the X-ray fluoroscopy to the CRT display device 9 is cut off, and the quick shooting device 6 is moved from the retracted position to a predetermined shooting position. After that, X-rays for photographing are irradiated, and the film of the quick-shooting photographing device 6 is exposed with X-ray images. When the film exposure of the X-ray image is completed, the quick shooting device 6 returns to the retracted position. At this point, the collimator 2 is opened, and X-ray irradiation for fluoroscopy on the CRT display device 9 is started. After that, when the X-ray imaging of another region of the subject 3 is started, the above positioning is repeated.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとす問題点】[Problems to be solved by the device]

ところで、上記の位置決めに際し、被検体3の体位変換、即ち、被検体3が横 臥状態や仰臥状態をつくろうとして体を回転させると、被検体3の体軸が横方向 (天板の長手方向に直角な方向)にずれ、CRT表示装置9の表示面から外れて しまう(視野から外れる)と言う問題があった。 By the way, in the above positioning, when the body position of the subject 3 is changed, that is, the body 3 is rotated in an attempt to create a recumbent state or a supine state, the body axis of the subject 3 is in the lateral direction (longitudinal direction of the top plate). There is a problem that the CRT is displaced from the display surface of the CRT display device 9 (out of the visual field).

【0005】 本考案は、上記に鑑がみてなされたものであり、その目的は、体位変換に伴う 被検体の位置移動を自動的に補正し、表示装置の画像が視野からの外れを防ぐよ うにしたX線テレビ装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to automatically correct the position movement of the subject due to body posture change and prevent the image of the display device from being out of the visual field. An X-ray television device is provided.

【0006】[0006]

【問題点を解決するための手段】[Means for solving problems]

上記目的を達成する本考案のX線テレビ装置は、被検体が載置されるテーブル を備えたX線テレビ装置において、テーブルの天板上に設置されるシート状のベ ルトと、該ベルト上での体位変換に伴う被検体の位置移動を検出する手段と、該 位置移動検出手段からの信号に基づきベルトを天板面に沿って移動する手段とを 備え、体位変換に伴う被検体の位置補正を行うことを特徴とする。 The X-ray television apparatus of the present invention that achieves the above object is an X-ray television apparatus including a table on which a subject is placed, and a sheet-like belt installed on the top plate of the table and the belt. The position of the subject due to the change in body position is provided with means for detecting the position movement of the subject due to the change in the body position in the subject and means for moving the belt along the top plate surface based on the signal from the position movement detecting means. The feature is that correction is performed.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

上記のX線テレビ装置は、所定位置からの被検体の位置ずれを検出し、その信 号に基づき、ベルトを左右、又は上下に移動させ被検体を所定の位置に引き戻す 。これにより、被検体の体位変換に伴う視野からの外れを防ぐことができる。 The above-mentioned X-ray television device detects the displacement of the subject from a predetermined position, and based on the signal, moves the belt left and right or up and down to pull the subject back to the predetermined position. As a result, it is possible to prevent the subject from being displaced from the visual field due to the change in body posture.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、図面を参照し本考案について詳細に説明する。 第1図及び第2図は本考案の一実施例を示す構成図であり、第1図は全体を示 す構成図、第2図は天板(テーブル)とベルトと被検体の関係を説明した図であ る。各記号は第4図と同一意味で用いられている。尚、天板4は、第1図では長 手方向(天板の長軸)に直交する断面図として、又、第2図では一部を省略した 斜視図としてそれぞれ示されている。天板4上にはシート状の被検体移動用ベル ト11が設置され、ベルト11の上に被検体3が載置されている。ベルト11は 天板4の両側でベルト駆動用モータ12及び13に直結する駆動軸12a及び1 3aと結合され、モータ12又は13の駆動により矢印23の方向、即ち、天板 4の面に沿って移動し得る構成となっている。テーブル支持部15に設置される 重量計16及び17は天板支持部14を介して天板4の両端における重量を検出 する。検出された重量検出信号はオフセット調整器22を有する重量比較器18 に入力される。これら重量計、重量比較器等で、体位変換に伴う被検体3の位置 移動を検出する手段が構成される。モータ制御部19は重量比較器18からの重 量差分信号を入力として、モータ駆動部20及び21を介してベルト駆動用モー タ12及び13を制御するようになっている。これらモータ制御部、モータ駆動 部、ベルト駆動用モータ等で、被検体3の位置移動信号に基づきベルト11を天 板面に沿って移動する手段が構成される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are configuration diagrams showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is an explanation of the relationship between the top plate (table), belt and subject. It is a figure. Each symbol has the same meaning as in FIG. The top plate 4 is shown in FIG. 1 as a sectional view orthogonal to the longitudinal direction (the long axis of the top plate), and in FIG. 2 as a perspective view with a part omitted. A sheet-shaped subject moving belt 11 is installed on the top plate 4, and the subject 3 is placed on the belt 11. The belt 11 is connected to the drive shafts 12a and 13a directly connected to the belt driving motors 12 and 13 on both sides of the top plate 4, and is driven by the motor 12 or 13 in the direction of the arrow 23, that is, along the surface of the top plate 4. It is configured so that it can be moved. The weighing scales 16 and 17 installed on the table support unit 15 detect the weights at both ends of the top plate 4 via the top plate support unit 14. The detected weight detection signal is input to the weight comparator 18 having an offset adjuster 22. These weighing scales, weight comparators and the like constitute a means for detecting the position movement of the subject 3 due to the change in body position. The motor control unit 19 receives the weight difference signal from the weight comparator 18, and controls the belt driving motors 12 and 13 via the motor driving units 20 and 21. The motor control unit, the motor driving unit, the belt driving motor, and the like constitute a unit that moves the belt 11 along the top surface based on the position movement signal of the subject 3.

【0009】 以上の構成において、天板4の重心は常に天板4の中心にあり、被検体が載置 されていないときは、重量計12及び13からの重量検出信号が同じ値となる。 従って、被検体の載置がなく、オフセット調整器22の設定が0のときには、重 量比較器18からの信号は0となり、モータ制御部19はベルト駆動用モータ1 2及び13のいずれも駆動しない。即ち、ベルト11は停止状態にある(矢印2 3方向での動きは一切ない)。又、天板4に被検体3が載置された状態において も、被検体3の体軸が天板4の長軸上、又はその近傍にあって、天板4の左右の 重量バランスに変化がないとき、重量計12及び13からの重量検出信号は同じ 値となり、やはり上記同様モータ制御部19はベルト駆動用モータ12及び13 のいずれも駆動せず、ベルト11の移動はない。一方、この状態から被検体3の 体位変換動作により、体軸が右に移動したとき、重量計16の重量検出信号は重 量計17の重量検出信号より大きくなるので、重量比較器18は差分信号を出力 する。この差分信号に基づきモータ制御部19は、重量比較器18からの信号が 0になるまでベルト駆動用モータ13を駆動し(このときモータ12に直結する 駆動軸12aは回転自在の状態にある)、ベルト11を左方向に移動する。そし て被検体3の体軸が天板4の長軸上、又はその近傍にきて、天板4の左右の重量 バランスがとれた所でベルト11の移動を停止する。これにより被検体3の位置 補正が終了する。又、上記とは逆に被検体3の体軸が左に移動したとき、重量計 17の重量検出信号の増大により、モータ制御部19はベルト11を右方向に引 く制御を行う。これにより被検体3の位置補正が行われる。従って、被検体3の 体位変換に伴っていずれの方向に体軸がずれてたとしても自動的に被検体3の位 置補正が行われ、表示装置の視野からの外れを防ぐことができる。尚、オフセッ ト調整器22の設定値を0以外にすることにより、被検体3の体軸が天板4の長 軸上、又はその近傍から外れた位置においても天板4の左右の重量バランスをと ることができる。In the above configuration, the center of gravity of the top plate 4 is always at the center of the top plate 4, and the weight detection signals from the weighing scales 12 and 13 have the same value when the subject is not placed. Therefore, when the subject is not placed and the offset adjuster 22 is set to 0, the signal from the weight comparator 18 becomes 0, and the motor controller 19 drives both the belt drive motors 12 and 13. do not do. That is, the belt 11 is in a stopped state (there is no movement in the direction of arrow 23). Even when the subject 3 is placed on the top plate 4, the body axis of the subject 3 is on or near the long axis of the top plate 4, and the weight balance on the left and right of the top plate 4 changes. If there is not, the weight detection signals from the weight scales 12 and 13 have the same value, and again the motor control unit 19 does not drive either of the belt driving motors 12 and 13 and the belt 11 does not move. On the other hand, when the body axis moves to the right from this state due to the posture changing operation of the subject 3, the weight detection signal of the weight scale 16 becomes larger than the weight detection signal of the weight scale 17, so that the weight comparator 18 makes a difference. Output a signal. Based on this difference signal, the motor control unit 19 drives the belt drive motor 13 until the signal from the weight comparator 18 becomes 0 (at this time, the drive shaft 12a directly connected to the motor 12 is in a rotatable state). , The belt 11 is moved leftward. Then, when the body axis of the subject 3 comes on or near the long axis of the top plate 4 and the left and right weights of the top plate 4 are balanced, the movement of the belt 11 is stopped. This completes the position correction of the subject 3. In contrast to the above, when the body axis of the subject 3 moves to the left, the motor control unit 19 controls the belt 11 to pull to the right due to an increase in the weight detection signal of the weighing scale 17. As a result, the position of the subject 3 is corrected. Therefore, even if the body axis is displaced in any direction as the body position of the subject 3 is changed, the position of the subject 3 is automatically corrected, and it is possible to prevent the display device from being out of the visual field. By setting the setting value of the offset adjuster 22 to a value other than 0, the left and right weight balances of the top plate 4 can be adjusted even when the body axis of the subject 3 is off the long axis of the top plate 4 or in the vicinity thereof. Can be taken.

【0010】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではない。例えば重量計を天板の四 隅に設ける(4個設ける)と共に、ベルトを天板の長手方向にも移動する機構を 設けて、天板4の左右に加えて上下の各重量比較をとり、左右及び上下に被検体 の位置補正を行うようにしてもよい。又、重量比較方式に代えて、図3に示すよ うな大口径のイメジージインテンシファイアを用い、被検体の位置が中心からず れた場合に、広視野に切替え、そのときの画像から被検体の位置ずれを計算し、 その結果に基づいてベルトの移動を行うようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, a weight scale is installed at four corners of the top plate (four pieces are provided), and a mechanism for moving the belt in the longitudinal direction of the top plate is also provided. The position of the subject may be corrected horizontally and vertically. Also, instead of the weight comparison method, a large-diameter image intensifier as shown in Fig. 3 is used, and when the position of the subject is deviated from the center, it is switched to a wide field of view and the image at that time is used. The displacement of the sample may be calculated, and the belt may be moved based on the result.

【0011】[0011]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明した通り、本考案のX線テレビ装置によれば、所定位置からの被検体 の位置ずれを検出し、その信号に基づき、ベルトを左右、又は上下に移動させ被 検体を所定の位置に引き戻すので、表示装置の視野から画像が外れるのを防ぐこ とができる。 As described above, according to the X-ray television device of the present invention, the displacement of the subject from the predetermined position is detected, and the belt is moved to the left or right or up and down based on the signal to move the subject to the predetermined position. By pulling back, it is possible to prevent the image from being out of the visual field of the display device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】本考案の一実施例における天板とベルトと被検
体の関係を説明した図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship among a top plate, a belt, and a subject in an embodiment of the present invention.

【図3】本考案の他の実施例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of another embodiment of the present invention.

【図4】X線テレビ装置を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing an X-ray television device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 被検体 4 天板(テーブル) 11 ベルト 12、13 ベルト駆動用モータ 16,17 重量計 18 重量比較器 19 モータ制御部 20,21 モータ駆動部 22 オフセット調節器 3 Specimen 4 Top Plate (Table) 11 Belt 12, 13 Belt Drive Motor 16, 17 Weight Scale 18 Weight Comparator 19 Motor Control Unit 20, 21 Motor Drive Unit 22 Offset Adjuster

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 被検体が載置されるテーブルを備えたX
線テレビ装置において、テーブルの天板上に設置される
シート状のベルトと、該ベルト上での体位変換に伴う被
検体の位置移動を検出する位置移動検出手段と、該位置
移動検出手段からの信号に基づきベルトを天板面に沿っ
て移動する手段とを備え、体位変換に伴う被検体の位置
補正を行うことを特徴としたX線テレビ装置。
1. An X equipped with a table on which a subject is placed.
In a line television device, a sheet-shaped belt installed on a table top, a position movement detection unit that detects a position movement of a subject due to a posture change on the belt, and a position movement detection unit An X-ray television apparatus comprising: a means for moving a belt along a top plate surface based on a signal;
JP225492U 1992-01-24 1992-01-24 X-ray TV device Pending JPH0558108U (en)

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