JPH0557971A - Printer device - Google Patents

Printer device

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Publication number
JPH0557971A
JPH0557971A JP22323691A JP22323691A JPH0557971A JP H0557971 A JPH0557971 A JP H0557971A JP 22323691 A JP22323691 A JP 22323691A JP 22323691 A JP22323691 A JP 22323691A JP H0557971 A JPH0557971 A JP H0557971A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
platen
print head
biasing
printing
biasing force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22323691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiro Yoshizu
邦弘 吉津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Isotec Ltd
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Isotec Ltd
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Isotec Ltd, Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Isotec Ltd
Priority to JP22323691A priority Critical patent/JPH0557971A/en
Publication of JPH0557971A publication Critical patent/JPH0557971A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a printer device capable of printing data under a constant printing pressure regardless of the relative position where a printing head stays with respect to a platen, the printer being of a type which prints data by allowing impact dot wire to protrude toward the platen. CONSTITUTION:The subject printer device consists of a biasing means 20 which biases a platen 3 toward a printing head 7 and a means for adjusting the biasing force of the means 20 in response to a position where the printing head 7 moves, and maintains the biasing force acting upon the platen 3 at a constant level.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、インパクトドットワ
イヤをプラテンに向けて突出させて印字を行うプリンタ
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer device for printing by ejecting impact dot wires toward a platen.

【0002】通帳などのように、印字対象となる部分の
厚さが一定でない媒体にスムーズに印字するために、プ
ラテンを固定せずに印字ヘッド方向に向けて付勢し、通
過する媒体の厚さに対応してプラテンが自動的に位置を
変えられるようにしたいわゆるフローティング機構が設
けられている。
In order to print smoothly on a medium such as a passbook in which the thickness of the portion to be printed is not constant, the thickness of the medium which is urged toward the print head without fixing the platen and passes through A so-called floating mechanism is provided so that the position of the platen can be changed automatically in response to this.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来のフローティング機構を採用したプ
リンタ装置は、例えば図4に示されるように、プラテン
81の両端を圧縮コイルスプリング82で印字ヘッド8
3に向けて付勢していた。84は、平行掛けのベルト8
5を介して印字ヘッド83をプラテン81に沿ってスペ
ース方向に移動させるためのスペースモータである。
2. Description of the Related Art In a conventional printer using a floating mechanism, for example, as shown in FIG.
I was pushing for 3. 84 is a parallel belt 8
5 is a space motor for moving the print head 83 in the space direction along the platen 81 via the motor 5.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、プラテン81
の両端に単に圧縮コイルスプリング82を設けた構成で
は、印字ヘッド83がプラテン81に沿ってスペース方
向に移動するのに伴って、印字ヘッド83に対向する位
置においてプラテン81にかかる付勢力が、図5に示さ
れるように変化し、中央部で大きく、両端部で小さくな
る。
However, the platen 81
In the configuration in which the compression coil springs 82 are simply provided at both ends of the print head 83, as the print head 83 moves in the space direction along the platen 81, the biasing force applied to the platen 81 at the position facing the print head 83 is 5, it becomes large at the central portion and becomes small at both end portions.

【0005】これは、インパクトドットワイヤによる印
字圧力が同様に印字ヘッドの移動に伴って変化して、印
字圧力が中央部で大きく両端部で小さくなることを意味
している。
This means that the printing pressure by the impact dot wire also changes with the movement of the print head, and the printing pressure is large at the center and small at both ends.

【0006】その結果、印字圧力の高いところではリボ
ン汚れが発生し、印字圧力の低いところでは印字かすれ
が発生する等、印字品質低下の原因となっていた。そこ
で本発明は、印字ヘッドがプラテンに対してどの位置に
あるときでも一定の印字圧力で印字することができるプ
リンタ装置を提供することを目的とする。
As a result, ribbon smearing occurs at high printing pressure, and print blurring occurs at low printing pressure, which is a cause of poor print quality. Therefore, it is an object of the present invention to provide a printer device capable of printing with a constant printing pressure regardless of the position of the print head with respect to the platen.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタ装置は、実施例を説明するための
図1に示されるように、インパクトドットワイヤ7aを
突出させて印字を行う印字ヘッド7と、上記インパクト
ドットワイヤ7aの運動方向と同方向に可動に、上記印
字ヘッド7に対向して配置されたプラテン3と、上記印
字ヘッド7を上記プラテン3に沿って移動させるスペー
シング手段10と、上記プラテン3を上記印字ヘッド7
の方向に付勢する付勢手段20と、上記印字ヘッド7の
移動位置に応答して上記付勢手段20の付勢力を調整
し、上記印字ヘッド7に対向する位置において上記プラ
テン3にかかる付勢力を一定にする付勢力調整手段16
とを設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the printer device of the present invention prints by projecting an impact dot wire 7a as shown in FIG. 1 for explaining an embodiment. A print head 7, a platen 3 movably arranged in the same direction as the movement direction of the impact dot wire 7a so as to face the print head 7, and a spacing for moving the print head 7 along the platen 3. The means 10 and the platen 3 are connected to the print head 7.
Urging means 20 for urging the platen 3 in response to the moving position of the print head 7, and the urging means 20 for urging the platen 3 at a position facing the print head 7. Biasing force adjusting means 16 for keeping the power constant
And is provided.

【0008】なお、上記付勢手段20がスプリング21
と電磁石24とを有し、上記電磁石24の発生する磁力
が上記付勢力調整手段16によって調整されるようにし
てもよい。
The urging means 20 is constituted by a spring 21.
And the electromagnet 24, and the magnetic force generated by the electromagnet 24 may be adjusted by the biasing force adjusting means 16.

【0009】[0009]

【作用】印字ヘッド7がプラテン3に沿って移動する
と、印字ヘッド7に対向する位置においてプラテン3に
かかる付勢力が一定になるように、印字ヘッド7の移動
位置に応答して付勢力調整手段16が付勢手段20の付
勢力を調整する。
When the print head 7 moves along the platen 3, the biasing force adjusting means responds to the moving position of the print head 7 so that the biasing force applied to the platen 3 becomes constant at the position facing the print head 7. 16 adjusts the biasing force of the biasing means 20.

【0010】[0010]

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図1はシ
リアルプリンタの平面図であり、図中、1及び2は、プ
ラテン3と平行に固設されたステーシャフト及びガイド
レールであり、左右両側部においてサイドフレーム4,
5によって支持されている。
Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a serial printer. In the figure, 1 and 2 are stay shafts and guide rails fixedly provided in parallel with the platen 3, and side frames 4 are provided at both left and right sides.
Supported by 5.

【0011】6は、インパクトドット式の印字ヘッド7
を搭載したキャリッジであり、ステーシャフト1及びガ
イドレール2に沿って移動自在に設けられている。印字
ヘッド7の先端からは、プラテン3に向かってインパク
トドットワイヤ7aが突出駆動され、それによって印字
が行われる。8はリボンカセット、8aはインクリボン
である。
6 is an impact dot type print head 7.
Is a carriage on which is mounted, and is movably provided along the stay shaft 1 and the guide rail 2. From the tip of the print head 7, the impact dot wire 7a is driven to project toward the platen 3, and printing is performed thereby. Reference numeral 8 is a ribbon cassette, and 8a is an ink ribbon.

【0012】キャリッジ6には、ステップモータを用い
たスペースモータ10によって回動される平行掛けの駆
動ベルト11が連結されており、スペースモータ10を
往復動作させることによって、キャリッジ6がプラテン
3に沿って往復駆動される。そして、キャリッジ6が移
動することにより、印字ヘッド7がプラテン3に対向し
た状態でプラテン3に沿ってスペース方向に移動する。
A parallel drive belt 11 which is rotated by a space motor 10 using a step motor is connected to the carriage 6, and the carriage 6 reciprocates to move the carriage 6 along the platen 3. Is driven back and forth. Then, as the carriage 6 moves, the print head 7 moves in the space direction along the platen 3 while facing the platen 3.

【0013】プラテン3は、印字ヘッド7に接近及び遠
ざかる方向(即ち、インパクトドットワイヤ7aの運動
方向と同方向)に可動に、その両端において軸3aによ
って支持されており、圧縮コイルスプリング21を含む
付勢装置20によって、印字ヘッド7に近ずく方向、即
ち図1において上方に向けて付勢されている。付勢装置
20は、左右のサイドフレーム4,5に一対取り付けら
れている。
The platen 3 is movably moved toward and away from the print head 7 (that is, in the same direction as the movement direction of the impact dot wire 7a), and is supported by shafts 3a at both ends thereof, and includes a compression coil spring 21. The urging device 20 urges the print head 7 in a direction approaching the print head 7, that is, upward in FIG. A pair of biasing devices 20 are attached to the left and right side frames 4 and 5.

【0014】図2は、付勢装置を示しており、磁力によ
って引き付けられる鉄製のプラテン軸3aを印字ヘッド
7方向に付勢する圧縮コイルスプリング21と、プラテ
ン軸3aとは、U字状のフレーム22内にスライド自在
に配置されており、プラテン軸3aを挟んで圧縮コイル
スプリング21と反対側に、電磁石24が配置されてい
る。24aは電磁石24の駆動回路。25は磁気回路を
形成するためのヨークである。
FIG. 2 shows an urging device in which a compression coil spring 21 for urging the iron platen shaft 3a attracted by magnetic force toward the print head 7 and the platen shaft 3a are U-shaped frames. An electromagnet 24 is slidably disposed in the coil 22, and is disposed on the opposite side of the compression coil spring 21 with the platen shaft 3a interposed therebetween. 24a is a drive circuit for the electromagnet 24. Reference numeral 25 is a yoke for forming a magnetic circuit.

【0015】図1に戻って、スペースモータ10の動作
を制御するスペース制御部15には、図示されていない
主制御部から制御信号が入力される。また、付勢装置2
0の電磁石24に流す電流の大きさを変えてその磁力を
制御するための付勢力制御部16に、スペース制御部1
5からスペースモータ10の回転ステップ数を示す信号
が与えられる。
Returning to FIG. 1, a control signal is input to the space control unit 15 which controls the operation of the space motor 10 from a main control unit (not shown). Also, the biasing device 2
The space control unit 1 includes the urging force control unit 16 for controlling the magnetic force by changing the magnitude of the current flowing through the electromagnet 24 of 0.
A signal indicating the number of rotation steps of the space motor 10 is given from 5.

【0016】付勢力制御部16からの出力信号は、左右
の付勢装置20の電磁石駆動回路24aに別々に出力さ
れて、左右の電磁石24の電磁力を、別々に独立して制
御する。
The output signal from the urging force control section 16 is separately output to the electromagnet drive circuits 24a of the left and right urging devices 20, and the electromagnetic forces of the left and right electromagnets 24 are controlled independently.

【0017】このように構成された実施例のプリンタ装
置においては、付勢装置20中の圧縮コイルスプリング
21のばね力と、電磁石24がプラテン軸3aを吸収す
る力とを合わせた力によって、プラテン3が印字ヘッド
7に近ずく方向に付勢されており、付勢力制御部16か
らの制御によって左右の電磁石24の電磁力を変えて、
その付勢力を調整することができる。
In the printer device of the embodiment thus constructed, the platen is caused by the combined force of the spring force of the compression coil spring 21 in the urging device 20 and the force of the electromagnet 24 absorbing the platen shaft 3a. 3 is biased toward the print head 7, and the electromagnetic force of the left and right electromagnets 24 is changed under the control of the biasing force control unit 16.
The biasing force can be adjusted.

【0018】付勢力制御部16においては、スペースモ
ータ10の回転ステップ数から、プラテン3に対する印
字ヘッド7の移動位置を算出し、印字ヘッド7に対向す
る位置においてプラテン3にかかる付勢力が常に一定に
なるように、左右の電磁石24の電磁力を制御してい
る。
In the urging force control unit 16, the moving position of the print head 7 with respect to the platen 3 is calculated from the number of rotation steps of the space motor 10, and the urging force applied to the platen 3 at the position facing the print head 7 is always constant. The electromagnetic force of the left and right electromagnets 24 is controlled so that

【0019】図3は、プラテン3に対する印字ヘッド7
の位置と、その位置においてプラテン3にかかる付勢力
との関係を示したものであり、圧縮コイルスプリング2
1による付勢力Aが、両端では小さく中央では大きく働
く。したがってそれと反対に、電磁石24による付勢力
Bは両端で小さく中央で大きくなるようにしている。そ
の結果、両者を合わせた合計付勢力Cが、印字ヘッド7
の移動位置にかかわらず常に一定になる。
FIG. 3 shows the print head 7 for the platen 3.
And the biasing force applied to the platen 3 at that position.
The urging force A due to 1 is small at both ends and large at the center. Therefore, on the contrary, the urging force B by the electromagnet 24 is small at both ends and large at the center. As a result, the total urging force C obtained by combining the two is
It is always constant regardless of the moving position of.

【0020】その結果、印字ヘッド7がプラテン3に沿
って移動しながらインパクトドット印字を行う際、その
印字圧力が常に一定となる。
As a result, when impact dot printing is performed while the print head 7 moves along the platen 3, the printing pressure is always constant.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明のプリンタ装置によれば、プラテ
ンに対する印字ヘッドの移動位置がどこにあっても、常
に一定の印字圧力が得られるので、リボン汚れや印字か
すれ等のない高品質の印字を安定して行うことができる
優れた効果を有する。
According to the printer apparatus of the present invention, a constant printing pressure is always obtained regardless of the position of movement of the print head with respect to the platen. Therefore, high-quality printing without ribbon stains or print blurring can be achieved. It has an excellent effect that can be performed stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment.

【図2】実施例の部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of an example.

【図3】実施例の付勢力特性を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a biasing force characteristic of the embodiment.

【図4】従来例の略示図である。FIG. 4 is a schematic view of a conventional example.

【図5】従来例の付勢力特性を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing a biasing force characteristic of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 プラテン 7 印字ヘッド 7a インパクトドットワイヤ 10 スペーシング手段 16 付勢力調整手段 20 付勢手段 3 Platen 7 Print Head 7a Impact Dot Wire 10 Spacing Means 16 Energizing Force Adjusting Means 20 Energizing Means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】インパクトドットワイヤ(7a)を突出さ
せて印字を行う印字ヘッド(7)と、 上記インパクトドットワイヤ(7a)の運動方向と同方
向に可動に、上記印字ヘッド(7)に対向して配置され
たプラテン(3)と、 上記印字ヘッド(7)を上記プラテン(3)に沿って移
動させるスペーシング手段(10)と、 上記プラテン(3)を上記印字ヘッド(7)の方向に付
勢する付勢手段(20)と、 上記印字ヘッド(7)の移動位置に応答して上記付勢手
段(20)の付勢力を調整し、上記印字ヘッド(7)に
対向する位置において上記プラテン(3)にかかる付勢
力を一定にする付勢力調整手段(16)とを設けたこと
を特徴とするプリンタ装置。
1. A print head (7) for printing by projecting an impact dot wire (7a) and a print head (7) movably in the same direction as the movement direction of the impact dot wire (7a). And a platen (3) arranged in parallel, spacing means (10) for moving the print head (7) along the platen (3), and the platen (3) in the direction of the print head (7). And a biasing means (20) for biasing the print head (7) to adjust the biasing force of the biasing means (20) in response to the moving position of the print head (7). A printer apparatus comprising: an urging force adjusting means (16) for making the urging force applied to the platen (3) constant.
【請求項2】上記付勢手段(20)はスプリング(2
1)と電磁石(24)とを有しており、上記電磁石(2
4)の発生する磁力が上記付勢力調整手段(16)によ
って調整される請求項1記載のプリンタ装置。
2. The biasing means (20) is a spring (2).
1) and an electromagnet (24), the electromagnet (2
The printer device according to claim 1, wherein the magnetic force generated by (4) is adjusted by the biasing force adjusting means (16).
JP22323691A 1991-09-04 1991-09-04 Printer device Pending JPH0557971A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22323691A JPH0557971A (en) 1991-09-04 1991-09-04 Printer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22323691A JPH0557971A (en) 1991-09-04 1991-09-04 Printer device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0557971A true JPH0557971A (en) 1993-03-09

Family

ID=16794934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22323691A Pending JPH0557971A (en) 1991-09-04 1991-09-04 Printer device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0557971A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002240372A (en) * 2001-02-15 2002-08-28 Toshiba Tec Corp Platen device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20010918