JPH0557879A - Operation control device of offset press - Google Patents

Operation control device of offset press

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Publication number
JPH0557879A
JPH0557879A JP3219529A JP21952991A JPH0557879A JP H0557879 A JPH0557879 A JP H0557879A JP 3219529 A JP3219529 A JP 3219529A JP 21952991 A JP21952991 A JP 21952991A JP H0557879 A JPH0557879 A JP H0557879A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuzzy
data
offset printing
disturbance
membership function
Prior art date
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Pending
Application number
JP3219529A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiki Ashihara
義樹 芦原
Tadashi Iokido
正 五百旗頭
Shingo Suzuki
新悟 鈴木
Masayoshi Kawamura
昌良 河村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAMADA INSATSU KIKAI KK
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
HAMADA INSATSU KIKAI KK
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by HAMADA INSATSU KIKAI KK, Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical HAMADA INSATSU KIKAI KK
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Abstract

PURPOSE:To accurately control the amount of damping water in an offset press. CONSTITUTION:The disturbance of an offset press 11 is collected by a data collecting part 17. Data satisfying the collected data according to conditions is extracted by a fuzzy cluster 18 to be stored in a fuzzy clustered data part 19. A rule function and a membership function are respectively formed in a rule generator 20 and a membership generator 21 on the basis of the stored data to be stored in memories 22, 23. The data stored in the memories 22, 23 and the disturbance after the start of the operation of the offset press are inferred by a fuzzy inference mechanism part 24. The offset press 11 is controlled on the basis of this inferred value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はオフセット印刷機にお
ける湿し水量の制御を行うオフセット印刷機の運転制御
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for an offset printing machine which controls the amount of dampening water in the offset printing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のようにオフセット印刷は、水と油
(インク)の化学的作用を利用した印刷方法で、この印
刷方法は画線部が親油性で、インクが着き、非画線部は
親水性に処理されていて、そこに水が着き、インクを反
発することを利用して画像を形成するようにしたもので
ある。得られた画像はブランケット胴を介して紙に転写
して印刷を行う。
2. Description of the Related Art As is well known, offset printing is a printing method utilizing the chemical action of water and oil (ink). In this printing method, the image area is oleophilic, and the ink adheres to the non-image area. Is processed to be hydrophilic, and water is deposited there to repel ink to form an image. The obtained image is transferred to paper through a blanket cylinder and printed.

【0003】上述のようにオフセット印刷では画像を形
成する上で水を利用するため、湿し水の供給量が印刷品
質に影響を及ぼす。その影響として印刷濃度の変動、印
刷物のシャープさ、光沢等がある。ところで、湿し水量
の制御には版面に光を照射してその反射光を検知し、版
面上の水量を判断する光学的方法や機械速度,温度等を
関数とした数種類の湿し水量曲線を作り、PIDフィー
ドバック制御を行うのが一般的である。
As described above, in offset printing, water is used to form an image, so the supply amount of dampening water affects print quality. These influences include fluctuations in print density, sharpness of printed matter, and gloss. By the way, in order to control the amount of dampening water, an optical method for irradiating the plate surface with light and detecting the reflected light to judge the amount of water on the plate surface, and several kinds of dampening water amount curves that function as machine speed, temperature, etc. In general, it is made and PID feedback control is performed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】オフセット印刷機にお
ける湿し水量の制御には上記のような方法が採用されて
いる。しかし、上記方法では外乱(インク温度,湿度,
画像面積,紙質,紙サイズ,印刷速度,インクの粘度
等)による影響が多く、最終の湿し水量は印刷物の刷り
上がり状態をオペレータが判断し、調整を行っている。
このオペレータによる湿し水量の制御には「あと少し多
く」とか、「あと少し少なく」とかいうオペレータの主
観的定性的な「あいまいさ」が必ずあるため、画一的な
水量の制御曲線にはならない。また、湿し水量の制御と
しては多変数制御であるため、数式モデル化は困難であ
る。このような問題があるため、オフセット印刷機にお
ける湿し水量制御を適確に行うことが極めて困難であっ
た。
The above method is used to control the amount of dampening water in an offset printing machine. However, the above method causes disturbance (ink temperature, humidity,
The image quality, paper quality, paper size, printing speed, ink viscosity, etc.) have a great influence, and the final dampening water amount is adjusted by the operator by judging the printed state of the printed matter.
This operator's control of the amount of dampening water always has a subjectively qualitative "ambiguity" of the operator such as "a little more" or "a little less", so it does not become a uniform control curve of water volume. .. Moreover, since the control of the amount of dampening water is a multivariable control, it is difficult to make a mathematical model. Due to such a problem, it was extremely difficult to appropriately control the dampening water amount in the offset printing machine.

【0005】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、オフセット印刷機における湿し水量制御をオペレ
ータの運転をベースにファジィクラスタリングするよう
にしたので、制御ルールやメンバーシップ関数を自動生
成することができ、これにより水量制御を適確に行うこ
とができるようにしたオフセット印刷機の運転制御装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and since the dampening water amount control in the offset printing machine is fuzzy clustered based on the operation of the operator, the control rule and the membership function are automatically generated. Therefore, it is an object of the present invention to provide an operation control device for an offset printing machine, which is capable of appropriately controlling the amount of water.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、オフセット印刷機と、このオフセット
印刷機の操作変数であるインク温度,湿度,インク粘度
等の外乱や湿し水量に関する操作量が入力され、これら
からファジィ制御ルールおよびメンバーシップ関数を自
動生成するファジィ制御ルールおよびメンバーシップ関
数学習部と、この学習部で生成されたファジィ制御ルー
ルおよびメンバーシップ関数と前記オフセット印刷機を
運転させたときに発生する前記外乱が供給され、両者を
ファジィ推論してオフセット印刷機の水ロール速度が制
御される出力を送出するファジィ推論機構部とを備えた
ものである。
In order to achieve the above object, the present invention relates to an offset printing machine, and disturbances such as ink temperature, humidity, ink viscosity, etc., which are operation variables of the offset printing machine, and a dampening water amount. A fuzzy control rule and membership function learning unit that automatically inputs fuzzy control rules and membership functions from them, and a fuzzy control rule and membership function generated by this learning unit and the offset printing machine are input. It is provided with a fuzzy inference mechanism section which is supplied with the disturbance generated when the operation is performed and fuzzy infers both of them to output an output for controlling the water roll speed of the offset printing machine.

【0007】また、前記学習部は外乱や水量に関する操
作量のデータを収集するデータ収集部と、このデータ収
集部で収集されたデータから印刷条件等の条件を満足す
るデータを取り出すファジィクラスタと、このファジィ
クラスタで取り出されたデータを格納するファジィクラ
スタードデータ部と、このデータ部のデータを用いてフ
ァジィ制御ルールおよびメンバーシップ関数を自動生成
するルールジェネレータおよびメンバーシップ関数ジェ
ネレータとからなるものである。
Further, the learning section includes a data collecting section for collecting data of manipulated variables related to disturbance and water volume, and a fuzzy cluster for taking out data satisfying conditions such as printing conditions from the data collected by the data collecting section, It consists of a fuzzy clustered data part that stores the data extracted by this fuzzy cluster, and a rule generator and membership function generator that automatically generate fuzzy control rules and membership functions using the data in this data part. ..

【0008】[0008]

【作用】オフセット印刷機の外乱や湿し水量の制御ルー
ルおよびメンバーシップ関数を予め学習部で生成してお
く。そして、オフセット印刷機の運転を開始したとき、
学習部で生成された制御ルールおよびメンバーシップ関
数と実際の外乱とをファジィ推論機構部に入力してファ
ジィ推論させる。このファジィ推論出力でオフセット印
刷機を運転制御させる。
The control section for the disturbance of the offset printing machine and the dampening water amount and the membership function are generated in advance by the learning section. And when the operation of the offset printing machine is started,
The control rules and membership functions generated by the learning unit and the actual disturbance are input to the fuzzy inference mechanism unit for fuzzy inference. This fuzzy inference output controls the operation of the offset printing machine.

【0009】[0009]

【実施例】以下この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1はこの発明の一実施例を示すシステム構成
図で、図1において、11はオフセット印刷機で、この
オフセット印刷機11にはオペレータ用湿し水調整器1
2が切替スイッチ13を介して接続されている。オフセ
ット印刷機11にはインバータ11a,誘導電動機11
bおよび水ローラ11cが設けられている。オフセット
印刷機11の外乱は切替スイッチ14を介して学習機能
付ファジィ湿し水量制御装置15のファジィ制御ルール
およびメンバーシップ関数学習部16のデータ収集部1
7に入力される。このデータ収集部17には前記オペレ
ータ用湿し水調整器12の出力も入力される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is an offset printing machine, and the offset printing machine 11 has a dampening water regulator 1 for an operator.
2 are connected via a changeover switch 13. The offset printing machine 11 includes an inverter 11a and an induction motor 11
b and a water roller 11c are provided. The disturbance of the offset printing machine 11 is changed through the changeover switch 14 to the fuzzy dampening water amount control device 15 with a learning function and the data collecting unit 1 of the membership function learning unit 16.
Input to 7. The output of the dampening water regulator 12 for the operator is also input to the data collecting unit 17.

【0010】データ収集部17が収集したデータから刷
り上がり状態等の条件を満足するデータをファジィクラ
スタ18で取り出してファジィクラスタードデータ部1
9に格納する。このデータ部19に格納されたデータは
制御ルールおよびメンバーシップ関数を作成する基とな
る。ファジィクラスタードデータ部19のデータは制御
ルールおよびメンバーシップ関数を自動生成するルール
ジェネレータ20およびメンバーシップ関数ジェネレー
タ21に供給される。
From the data collected by the data collection unit 17, data satisfying the conditions such as the printed state is taken out by the fuzzy cluster 18 and the fuzzy clustered data unit 1
9 is stored. The data stored in the data section 19 serves as a basis for creating control rules and membership functions. The data of the fuzzy clustered data unit 19 is supplied to a rule generator 20 and a membership function generator 21 that automatically generate control rules and membership functions.

【0011】ルールジェネレータ20およびメンバーシ
ップ関数ジェネレータ21で自動生成されたルールおよ
びメンバーシップ関数はそれぞれのメモリ22および2
3に記憶される。24はファジィ推論機構部で、この機
構部24にはメモリ22および23の制御ルールおよび
メンバーシップ関数とオフセット印刷機11の外乱が入
力される。ファジィ推論機構部24は入力されるルール
関数および外乱の値をファジィ推論してその出力をオフ
セット印刷機11に与えて制御する。
The rules and membership functions automatically generated by the rule generator 20 and the membership function generator 21 are stored in the memories 22 and 2, respectively.
3 is stored. Reference numeral 24 is a fuzzy inference mechanism section. The control rules and membership functions of the memories 22 and 23 and the disturbance of the offset printing machine 11 are input to the mechanism section 24. The fuzzy inference mechanism section 24 fuzzy infers the inputted rule function and the disturbance value and gives the output to the offset printing machine 11 for control.

【0012】なお、切替スイッチ13は手動モードMと
自動運転モードAを切り替えるものであり、切替スイッ
チ14は学習モードLgと自動運転モードAを切り替え
るものである。
The changeover switch 13 switches between the manual mode M and the automatic operation mode A, and the changeover switch 14 switches between the learning mode Lg and the automatic operation mode A.

【0013】次に上記実施例の動作について述べる。外
乱およびオペレータの操作変数をインク温度T,湿度
H,インク粘度S,印刷速度V,画像面積A,紙質P,
紙サイズLそして操作量Uとすると切替スイッチ14が
学習モードLgの時、上述の変数(T〜U)がデータ収
集部17に記憶される。データ収集部17のデータはフ
ァジィクラスタ18に供給され、ここで条件に従って前
記データの中から満足するデータの組み合わせ(Ti,
Hi,Si,Vi,Ai,Pi,Li,Ui)がファジ
ィクラスタ18によって抽出されてファジィクラスター
ドデータ部19に格納される。但し、i=l〜nであ
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described. Disturbances and operator operating variables are ink temperature T, humidity H, ink viscosity S, printing speed V, image area A, paper quality P,
Assuming that the paper size is L and the operation amount is U, when the changeover switch 14 is in the learning mode Lg, the above-mentioned variables (T to U) are stored in the data collection unit 17. The data of the data collection unit 17 is supplied to the fuzzy cluster 18, where a combination of data satisfying the conditions (Ti,
Hi, Si, Vi, Ai, Pi, Li, Ui) are extracted by the fuzzy cluster 18 and stored in the fuzzy clustered data unit 19. However, i = 1 to n.

【0014】ファジィクラスタードデータ部19に格納
されているデータを用いて制御ルールジェネレータ20
で生成する。例えば、変数(T〜U)を入力変数(T〜
L)と出力変数(U)に分け、ルールを次式のように生
成する。
The control rule generator 20 uses the data stored in the fuzzy clustered data section 19.
Generate with. For example, a variable (T to U) is changed to an input variable (T to
L) and the output variable (U) are divided, and a rule is generated as in the following equation.

【0015】[0015]

【数1】 [Equation 1]

【0016】次にメンバーシップ関数の生成について述
べるに、ファジィクラスタードデータ部19に格納され
ている変数TのデータTi(i=l〜n)を昇順に並べ
たものをTk(k=l〜j)とすると、ファジィラベル
Next, the generation of the membership function will be described. Tk (k = 1-n) is obtained by arranging the data Ti (i = 1-n) of the variable T stored in the fuzzy clustered data section 19 in ascending order. j), the fuzzy label

【0017】[0017]

【数2】 [Equation 2]

【0018】に対するメンバーシップ関数μTk(k=
l〜j)は図2のように決定される。
Membership function for μTk (k =
1 to j) are determined as shown in FIG.

【0019】上述のようにルールとメンバーシップ関数
が決定され、それらがメモリ22,23に入力されたな
ら次に切替スイッチ13,14をそれぞれ自動運転モー
ドAに切り換え、オフセット印刷機11の運転を開始す
る。オフセット印刷機11から外乱の入力値をファジィ
推論機構部24に取り込み操作量Uをファジィ推論機構
部24により求める。この機構部24で求められた操作
量はオフセット印刷機11のインバータ11aに供給さ
れる。インバータ11aはこれにより制御されて誘導電
動機11bを速度制御し、理想的なオフセット印刷を行
う。
If the rules and membership functions are determined as described above and they are input to the memories 22 and 23, then the changeover switches 13 and 14 are switched to the automatic operation mode A, respectively, to operate the offset printing machine 11. Start. The input value of the disturbance is input from the offset printing machine 11 to the fuzzy inference mechanism section 24, and the operation amount U is obtained by the fuzzy inference mechanism section 24. The operation amount obtained by the mechanical unit 24 is supplied to the inverter 11a of the offset printing machine 11. The inverter 11a is controlled by this to control the speed of the induction motor 11b to perform ideal offset printing.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
熟練オペレータの運転をベースにファジィクラスタリン
グを行うために、制御ルールおよびメンバーシップ関数
が自動的に生成され、これによりオフセット印刷におけ
る水量制御が適確にできるようになって刷り上がりの極
めて良好な印刷ができる。また、計測可能なデータを全
てファジィ制御に取り込むことができるとともに、入力
変数のファジィラベル全てのマトリックス状のルールと
ならずルール数が削減できる。さらに、ファジィ推論を
用いた制御のため外乱による非線形な影響にも柔軟に対
応することができ、しかも設置場所の変更等に対しても
一度学習させるだけですぐに使用することができる等の
効果が得られる。
As described above, according to the present invention,
Control rules and membership functions are automatically generated to perform fuzzy clustering based on the operations of skilled operators, which enables accurate control of water volume in offset printing, resulting in extremely good print results. it can. In addition, all measurable data can be taken into the fuzzy control, and the number of rules can be reduced because all the fuzzy labels of the input variables are not matrix rules. Furthermore, because it uses fuzzy inference, it is possible to flexibly deal with the non-linear effects of disturbances, and even if the installation location is changed, it can be used immediately after learning once. Is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】メンバーシップ関数説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a membership function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…オフセット印刷機、12…オペレータ用湿し水調
整器、13,14…切替スイッチ、15…学習機能付フ
ァジィ湿し水量制御装置、16…ファジィルールおよび
メンバーシップ関数学習部、17…データ収集部、18
…ファジィクラスタ、19…ファジィクラスタードデー
タ部、20…ルールジェネレータ、21…メンバーシッ
プ関数ジェネレータ、22,23…メモリ、24…ファ
ジィ推論機構部。
11 ... Offset printing machine, 12 ... Damping water regulator for operator, 13, 14 ... Changeover switch, 15 ... Fuzzy dampening water amount control device with learning function, 16 ... Fuzzy rule and membership function learning unit, 17 ... Data collection Part, 18
... fuzzy cluster, 19 ... fuzzy clustered data section, 20 ... rule generator, 21 ... membership function generator, 22, 23 ... memory, 24 ... fuzzy inference mechanism section.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五百旗頭 正 東京都品川区大崎2丁目1番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 鈴木 新悟 東京都品川区大崎2丁目1番17号 株式会 社明電舎内 (72)発明者 河村 昌良 東京都品川区大崎2丁目1番17号 株式会 社明電舎内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Ichigo Kazuma 2-1-117 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock company inside Meidensha (72) Inventor Shingo Suzuki 2-1-17-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stocks Inside the company Meidensha (72) Inventor Masayoshi Kawamura 2-1-1 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock company Inside Meidensha

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 オフセット印刷機と、このオフセット印
刷機の操作変数であるインク温度,湿度,インク粘度等
の外乱や湿し水量に関する操作量が入力され、これらか
らファジィ制御ルールおよびメンバーシップ関数を自動
生成するファジィ制御ルールおよびメンバーシップ関数
学習部と、この学習部で生成されたファジィ制御ルール
およびメンバーシップ関数と前記オフセット印刷機を運
転させたときに発生する前記外乱が供給され、両者をフ
ァジィ推論してオフセット印刷機が制御される出力を送
出するファジィ推論機構部とを備えたことを特徴とする
オフセット印刷機の運転制御装置。
1. An offset printing press and an operation amount relating to the amount of dampening water or disturbance such as ink temperature, humidity, ink viscosity, etc., which are operation variables of the offset printing press, are inputted, and a fuzzy control rule and a membership function are inputted from these. A fuzzy control rule and membership function learning unit that is automatically generated, the fuzzy control rule and membership function generated by this learning unit, and the disturbance that occurs when the offset printing machine is operated are supplied, and both are fuzzy. An operation control device for an offset printing press, comprising: a fuzzy inference mechanism section that infers and outputs an output for controlling the offset printing press.
【請求項2】 前記学習部は外乱や水量に関する操作量
のデータを収集するデータ収集部と、このデータ収集部
で収集されたデータから印刷条件等の条件を満足するデ
ータを取り出すファジィクラスタと、このファジィクラ
スタで取り出されたデータを格納するファジィクラスタ
ードデータ部と、このデータ部のデータを用いてファジ
ィ制御ルールおよびメンバーシップ関数を自動生成する
ルールジェネレータおよびメンバーシップ関数ジェネレ
ータとからなることを特徴とする請求項1に記載のオフ
セット印刷機の運転制御装置。
2. The data learning unit, wherein the learning unit collects data of manipulated variables related to disturbance and water volume, and a fuzzy cluster that extracts data satisfying conditions such as printing conditions from the data collected by the data collection unit, It consists of a fuzzy clustered data part that stores the data extracted by this fuzzy cluster, and a rule generator and membership function generator that automatically generate fuzzy control rules and membership functions using the data in this data part. The operation control device for an offset printing machine according to claim 1.
JP3219529A 1991-08-30 1991-08-30 Operation control device of offset press Pending JPH0557879A (en)

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JP3219529A JPH0557879A (en) 1991-08-30 1991-08-30 Operation control device of offset press

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6230622B1 (en) 1998-05-20 2001-05-15 Man Roland Druckmaschinen Ag Image data-oriented printing machine and method of operating the same
US6644194B2 (en) 2001-07-04 2003-11-11 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. System and method for automatically optimizing a control quantity for a printer
KR20240022976A (en) 2022-08-12 2024-02-20 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 Transfer control apparatus, transfer apparatus, transfer control method, transfer control program

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