JPH0557423A - Method and apparatus for cutting sprue in work - Google Patents
Method and apparatus for cutting sprue in workInfo
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- JPH0557423A JPH0557423A JP22190491A JP22190491A JPH0557423A JP H0557423 A JPH0557423 A JP H0557423A JP 22190491 A JP22190491 A JP 22190491A JP 22190491 A JP22190491 A JP 22190491A JP H0557423 A JPH0557423 A JP H0557423A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋳造後のワ―クから突
き出た湯口部分を切り落す方法とその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for cutting off a sprue portion protruding from a work after casting.
【0002】[0002]
【従来の技術】鋳造後のワ―クから突き出た湯口部分
は、従来スプル―カッタと呼ばれる湯口切り機で切断さ
れている。この湯口切り機は、テ―ブル面をシリンダ装
置によって往復動するパレットに、ワ―クを載せて固定
し、これを段取り位置から徐々に加工位置へ移動しなが
ら、パレットから突出する湯口の基部を、回転する帯の
こ(以下、エンドレスカッタという)に当てて切り落す
ようにしている。2. Description of the Related Art The sprue portion protruding from a work after casting is cut by a sprue cutter conventionally called a sprue cutter. In this gate cutter, a work is placed and fixed on a pallet whose table surface reciprocates by a cylinder device, and while gradually moving from the setup position to the processing position, the base of the gate protruding from the pallet is moved. Is applied to a rotating band saw (hereinafter referred to as an endless cutter) and cut off.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような構成にあっ
ては、1つのパレットを往復動させて1工程を行なうた
め、1台の湯口切り機がこなす数量は極限られており、
鋳造速度に合わせて湯口切りを行なおうとすれば、多数
の湯口切り機を投入しなければならない。しかも、パレ
ットにワ―クが載っている間は、次の段取りすらも行な
えない効率の悪いものであった。In such a structure, since one pallet is reciprocally moved to perform one step, the number of gates to be machined by one gate is extremely limited.
If you want to cut the gate according to the casting speed, you have to put in a large number of gate cutting machines. Moreover, while the work was on the pallet, it was inefficient that even the next setup could not be performed.
【0004】そこで本発明は、複数のパレットを搬送路
にて循環搬送することにより、効率のよい湯口切り作業
が行なえるワ―クの湯口切り方法とその装置を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a work sprue cutting method and device for efficiently carrying out sprue cutting work by circulating and conveying a plurality of pallets in a conveying path.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、第1発明の方法では、鋳造後のワ―クを載置したパ
レットの移動を環状の搬送路にて案内し、該パレットを
搬送路にてカッタへ連続的に送りながら、前記ワ―クに
突出する湯口をカッタで切り離すようにしている。In order to achieve the above-mentioned object, in the method of the first invention, the movement of the pallet on which the work after casting is placed is guided by an annular conveying path to move the pallet. While continuously feeding to the cutter along the transport path, the sprue protruding into the work is separated by the cutter.
【0006】また、第2発明では、鋳造成形されたワ―
クを載置するパレットと、該パレットの移動を連続的に
案内する環状の搬送路と、該搬送路中に配設されるカッ
タとからワ―クの湯口切り装置を構成する。According to the second aspect of the present invention, a cast and formed work piece is used.
A work sprue cutting device is configured by a pallet on which a work is placed, an annular transfer path that continuously guides the movement of the pallet, and a cutter disposed in the transfer path.
【0007】[0007]
【作用】パレット上のワ―クは、搬送路を一方向へ連続
的に移動して、カッタへ送り込まれて行き、湯口を切落
される。パレットは搬送路を一巡して1工程を行なう。
搬送路の一部には、段取りステ―ションが設定され、段
取りステ―ションにてワ―クの着脱が行なわれる。The work on the pallet is continuously moved in one direction on the conveying path, is fed to the cutter, and the gate is cut off. The pallet makes one round by going around the transport path.
A setup station is set in a part of the transport path, and the work is attached and detached at the setup station.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】湯口切り装置1は、複数のパレット2の移
動を案内する環状の搬送路3と、エンドレスカッタ4を
備えた湯口切り機構5と、湯口切落し時にワ―クWを保
持するダンパ6とを備えている。The sprue cutting device 1 includes an annular conveying path 3 for guiding the movement of a plurality of pallets 2, a sprue cutting mechanism 5 having an endless cutter 4, and a damper 6 for holding a work W when the sprue is cut off. It has and.
【0010】パレット2の上面には、ワ―クWを象った
凹溝2aが形成され、また下面中央には、ラック2bが
長手方向に刻設されており、上記ワ―クWは、湯口WS
をパレット2の側方から搬送路3の内側へ突出させて、
凹溝2aに載置される。On the upper surface of the pallet 2, a concave groove 2a is formed in the shape of a work W, and in the center of the lower surface, a rack 2b is formed in the longitudinal direction. Yukata WS
Project from the side of the pallet 2 to the inside of the transport path 3,
It is placed in the groove 2a.
【0011】搬送路3は、一対の平行な縦経路3a,3
bの両端を横経路3c,3dでつないだ矩形のサ―キッ
ト回路となっている。この搬送路3には、送りロ―ラ7
及び歯付きベルト8と、横送りレバ―9,9及び縦送り
レバ―10とが設けられており、上記パレット2は、こ
れら送りロ―ラ7,歯付きベルト8,横送りレバ―9,
9及び縦送りレバ―10によって、内外のガイドレ―ル
11a,11bの間を、図1において時計方向へ循環搬
送され、この搬送路3を一巡して、湯口切り落しの1工
程を終了する。The transport path 3 includes a pair of parallel vertical paths 3a, 3a.
It is a rectangular circuit circuit in which both ends of b are connected by lateral paths 3c and 3d. The feed roller 7 is provided in the transport path 3.
And a toothed belt 8 and lateral feed levers 9, 9 and a vertical feed lever 10. The pallet 2 is provided with the feed roller 7, the toothed belt 8, the lateral feed lever 9,
By the 9 and the vertical feed lever 10, the inner and outer guide rails 11a and 11b are circulated and conveyed in the clockwise direction in FIG. 1, and one round of the conveying path 3 is completed to complete one gate cutting process.
【0012】送りロ―ラ7は、駆動ロ―ラ7aと従動ロ
―ラ7bとをランダムに配設して構成されており、双方
の縦経路3a,3bでパレット2の滑走を許容しながら
搬送を行なう。また歯付きベルト8は、エンドレスカッ
タ4とダンパ6の手前中央で、駆動スプロケット12と
従動スプロケット13に巻装されており、モ―タ14か
ら駆動ギア15→チェ―ン16→従動ギア17→軸18
を通して駆動スプケット12に伝達される駆動力によ
り、図4の時計方向へ回転し、上部へ搬送されたパレッ
ト2のラック2bと噛合して、該パレット2をエンドレ
スカッタ4へ一定速度で搬送する。歯付きベルト8の両
側には、複数の球状転動子19が並設されていて、歯付
きベルト8で搬送されるパレット2との接触面積を小さ
く抑えて、パレット2を円滑に移動できるようにしてい
る。The feed roller 7 is constructed by randomly arranging a driving roller 7a and a driven roller 7b, while allowing the pallet 2 to slide on both vertical paths 3a and 3b. Carry. Further, the toothed belt 8 is wound around the drive sprocket 12 and the driven sprocket 13 at the center in front of the endless cutter 4 and the damper 6, and from the motor 14 to the drive gear 15 → chain 16 → driven gear 17 → Axis 18
By the driving force transmitted to the drive spcket 12 through the through, it rotates in the clockwise direction in FIG. 4 and meshes with the rack 2b of the pallet 2 conveyed to the upper part, and conveys the pallet 2 to the endless cutter 4 at a constant speed. A plurality of spherical rolling elements 19 are juxtaposed on both sides of the toothed belt 8 so that the contact area with the pallet 2 conveyed by the toothed belt 8 can be kept small and the pallet 2 can be moved smoothly. I have to.
【0013】縦経路3a,3bの始端及び終端には、セ
ンサ20a,20b,20c,20dが設けられてお
り、縦経路3a,3bを搬送されてきたパレット2を検
知する。このうち、縦経路3aの始端に設けられるセン
サ20dを除いた他のセンサ20a〜20cが、横及び
縦送りレバ―9,9,10を、図示しない駆動装置で作
動して、パレット2を次の経路へ搬送する。Sensors 20a, 20b, 20c and 20d are provided at the start and end of the vertical paths 3a and 3b, and detect the pallet 2 which has been conveyed through the vertical paths 3a and 3b. Among them, the sensors 20a to 20c other than the sensor 20d provided at the start end of the vertical path 3a operate the horizontal and vertical feed levers 9, 9 and 10 by a drive device (not shown) to move the pallet 2 to the next position. To the route.
【0014】横送りレバ―9は、縦経路3a,3bのそ
れぞれの終端にあり、パレット2を一方の縦経路の終端
から他方の縦経路の始端へと横送りする。また縦送りレ
バ―10は、縦経路3bの始端(図1において右下端
部)にあって、横送りレバ―9にて横経路3cを横送り
されてきたパレット2を、1パレット分縦送りするもの
で、湯口切落し側の縦経路3aの終端に払い出されたパ
レット2を、いつでも縦経路3bの始端へ横送りできる
ようにしている。パレット2の横及び縦送りを終えた各
レバ―9,9,10は、短時間で図1に示す初期位置に
復帰して、次のパレット2の到達を待機する。The horizontal feed lever 9 is provided at each end of the vertical paths 3a and 3b, and horizontally feeds the pallet 2 from the end of one vertical path to the start of the other vertical path. Further, the vertical feed lever 10 is located at the start end of the vertical path 3b (the lower right end in FIG. 1), and the pallet 2 which has been horizontally fed through the horizontal path 3c by the horizontal feed lever 9 is vertically fed by one pallet. Therefore, the pallet 2 delivered to the end of the vertical path 3a on the gate cut-off side can be laterally fed to the start end of the vertical path 3b at any time. The levers 9, 9 and 10 that have completed the horizontal and vertical feeding of the pallet 2 return to the initial position shown in FIG. 1 in a short time and wait for the arrival of the next pallet 2.
【0015】前記エンドレスカッタ4は、歯付きベルト
8の後方で、内側のガイドレ―ル11aを切欠いた位置
に配置され、湯口切り機構5の本体内に設けられた駆動
及び動力伝達装置によって、上方から下方に移動し、縦
経路3aを連続的に移動するワ―クWから湯口WSを切
断する。また前記ダンパ6は、エンドレスカッタ4の内
側で歯付きベルト8の後方上部位置に、L字形のア―ム
21によって支持されている。このダンパ6は、ゴム製
の空気入りタイヤであって、エンドレスカッタ4にて湯
口WSを切落す際に、パレット2上のワ―クWに接触し
ながら送り速度で従動回転し、バレット2の送りを補助
的に案内しながら、ワ―クWをパレット2にガタ付きな
く抑えつけて、湯口WSを所定位置から正確に切落せる
ようにしている。The endless cutter 4 is arranged behind the toothed belt 8 at a position where the inner guide rail 11a is cut out, and is moved upward by a drive and power transmission device provided in the main body of the sprue cutting mechanism 5. The gate WS is cut from the work W which moves downward from the vertical path 3a and continuously moves along the vertical path 3a. The damper 6 is supported inside the endless cutter 4 at an upper rear position of the toothed belt 8 by an L-shaped arm 21. The damper 6 is a pneumatic tire made of rubber, and when the gate WS is cut off by the endless cutter 4, the damper 6 is driven to rotate at the feed speed while being in contact with the work W on the pallet 2 to rotate the bullet 2. While assisting the feeding, the work W is pressed against the pallet 2 without rattling so that the gate WS can be accurately cut off from a predetermined position.
【0016】ア―ム21は、折曲げ部近傍を湯口切り装
置5に枢支されており、側端に上記ダンパ6が保持さ
れ、上端にア―ム21とダンパ6とを図2の反時計方向
へ付勢するセットスプリング22が設けられている。セ
ットスプリング22の付勢力は、調整ねじ23により、
ダンパ6をワ―クWの形状に合わせて上昇または下降調
整することができ、通常はダンパ6がワ―クWと軽く接
触して従動できる程度に設定される。The arm 21 is pivotally supported by the sprue cutting device 5 in the vicinity of the bent portion, the damper 6 is held at the side end, and the arm 21 and the damper 6 are provided at the upper end as shown in FIG. A set spring 22 that biases clockwise is provided. The urging force of the set spring 22 is adjusted by the adjusting screw 23.
The damper 6 can be raised or lowered according to the shape of the work W, and is normally set to such a degree that the damper 6 can be brought into light contact with the work W and driven.
【0017】尚、搬送路3には、ワ―クWをパレット2
へ取付けまたは取外しする段取りステ―ションが、湯口
切落し箇所以外の一箇所に決められるが、少なくとも、
歯付きベルト8上に達したパレット2には、ワ―クWが
載せられている。In addition, a work W is provided on the conveying path 3 with a pallet 2
The setup station to be attached to or removed from is determined at one place other than the sprue cut-off point.
A work W is placed on the pallet 2 reaching the toothed belt 8.
【0018】次に、このように構成された本実施例の作
動を説明する。Next, the operation of the present embodiment thus constructed will be described.
【0019】本装置1で湯口切り作業を行なう場合に、
エンドレスカッタ4と送りロ―ラ7と歯付きベルト8と
が回転しており、ダンパ6は、下方にワ―クWを載せた
パレット2が到達しないと回転しない。また、本実施例
のパレット2には、凹溝2aがそれぞれ3個づつあっ
て、これら凹溝2aには、段取りステ―ションにてワ―
クWが組付けられる。When performing the sprue cutting operation with the present device 1,
The endless cutter 4, the feed roller 7, and the toothed belt 8 are rotating, and the damper 6 does not rotate unless the pallet 2 with the work W placed below reaches. In addition, the pallet 2 of this embodiment has three recessed grooves 2a each, and these recessed grooves 2a are worked by a setup station.
Ku W is assembled.
【0020】ワ―クWを載せたパレット2は、ラック2
bと歯付きベルト8との噛合で、縦経路3aをエンドレ
スカッタ4方向へ一定の送り速度で送られる。次に、先
頭のワ―クWの上面がダンパ6に接触して、該ワ―クW
をパレット2に抑えつけながら、送り速度で従動回転を
始め、該パレット2の移動によって、エンドレスカッタ
4が、湯口WSをその基部から切落して行く。ダンパ6
によるワ―ク抑えは、切落し作業の開始から終了までの
間連続して行なわれ、1つのワ―クWから湯口WSが切
落されると、次のワ―クWに移って、従動回転しながら
ワ―クWを抑えつける。The pallet 2 on which the work W is placed is the rack 2
The meshing of b with the toothed belt 8 allows the vertical path 3a to be fed in the direction of the endless cutter 4 at a constant feed speed. Next, the top surface of the first work W contacts the damper 6 and the work W
While being held by the pallet 2, the endless cutter 4 cuts off the sprue WS from its base by the movement of the pallet 2 while the driven rotation starts at the feeding speed. Damper 6
The work is suppressed by the work continuously from the start to the end of the cutting work, and when the gate WS is cut off from one work W, it moves to the next work W and is driven. Hold the work W while rotating.
【0021】このようにして、凹溝2aに載せられた全
てのワ―クWから湯口WSを切落したパレット2は、送
りロ―ラ7にて縦経路3aの終端へ払い出される。縦経
路3aの終端では、センサ20aがパレット2の払い出
しを検知し、横送りレバ―9を作動して、パレット2を
他方の縦経路3bの始端へ搬送する。縦経路3bの始端
においても、センサ20bがパレット2の到達を検知
し、縦送りレバ―10を作動して、パレット2を1パレ
ット分縦送りする。縦送りされたこのパレット2は、送
りロ―ラ7にて縦経路3bの終端まで送られて行く。In this way, the pallet 2 from which the gate WS has been cut off from all the works W placed in the concave groove 2a is delivered to the end of the vertical path 3a by the feed roller 7. At the end of the vertical path 3a, the sensor 20a detects the payout of the pallet 2 and activates the lateral feed lever 9 to convey the pallet 2 to the starting end of the other vertical path 3b. Even at the beginning of the vertical path 3b, the sensor 20b detects the arrival of the pallet 2 and operates the vertical feed lever 10 to vertically feed the pallet 2 by one pallet. The vertically fed pallet 2 is fed to the end of the vertical path 3b by the feed roller 7.
【0022】縦経路3bの終端では、センサ20cがパ
レット2の到達を検知するが、同時にセンサ20dによ
って、縦経路3aの始端にパレット2が在るか否かが検
知され、パレット2が在る場合には、縦経路3bのパレ
ット2を横送りしない。また、縦経路3aの始端の空き
がセンサ20dによって検知されると、センサ20cが
横送りレバ―9を作動させて、パレット2を縦経路3a
の始端へ搬送する。縦経路3aの始端へ横送りされたパ
レット2は、凹溝2aにワ―クWを載せて、送りロ―ラ
7にて歯付きベルト8へ送られる。At the end of the vertical path 3b, the sensor 20c detects the arrival of the pallet 2, but at the same time, the sensor 20d detects whether or not the pallet 2 is present at the starting end of the vertical path 3a, and the pallet 2 is present. In this case, the pallet 2 on the vertical path 3b is not fed horizontally. When the sensor 20d detects a vacancy at the starting end of the vertical path 3a, the sensor 20c operates the lateral feed lever 9 to move the pallet 2 to the vertical path 3a.
Transport to the beginning. The pallet 2 laterally fed to the starting end of the vertical path 3a is loaded with the work W in the concave groove 2a and is fed to the toothed belt 8 by the feed roller 7.
【0023】本実施例はこのように、環状の搬送路3
に、複数のパレット2を連続移動させるので、短時間で
多数の湯口WSを切落すことができる。また、これらパ
レット2を、搬送路3に循環させて繰返しの使用ができ
るので効率がよい。更に、湯口切断作業の間にも、これ
を妨げることなくワ―クWの段取りが行なえる。In this embodiment, the ring-shaped conveying path 3 is thus formed.
Moreover, since the plurality of pallets 2 are continuously moved, a large number of gates WS can be cut off in a short time. Further, since the pallets 2 can be circulated in the transport path 3 and repeatedly used, the efficiency is good. Further, the work W can be set up during the sprue cutting operation without disturbing the work.
【0024】また、空気入りのダンパ6を、パレット2
の移動で従動回転させながら、湯口WSを切落すように
したから、ダンパ6がワ―クWをパレット2へガタ付き
なく抑えて、湯口WSを所定位置から正確に切断するこ
とができる。The pneumatic damper 6 is attached to the pallet 2
Since the sprue WS is cut off while being driven and rotated by the movement, the damper 6 can hold the work W against the pallet 2 without rattling, and the sprue WS can be accurately cut from a predetermined position.
【0025】尚、上述の実施例では、空気入りダンパを
併用して、ワ―クのガタ付きを抑えるようにしたが、本
発明は、パレット若しくはパレット上の凹溝形状を変更
することによって、ワ―クを固定できるので、ダンパは
省略しても差支えない。また搬送路には、チェ―ンやギ
ア,巻掛けベルト等の他の動力伝達装置を用いてもよ
く、或いはパレットを自走式としてもよい。In the above-mentioned embodiment, the pneumatic damper is used together to suppress the rattling of the work, but the present invention changes the shape of the pallet or the groove on the pallet, Since the work can be fixed, the damper can be omitted. In addition, other power transmission devices such as chains, gears, and wrapping belts may be used in the transport path, or the pallet may be self-propelled.
【0026】[0026]
【考案の効果】本発明によれば、環状の搬送路を用い
て、複数のパレットをカッタへ連続的に搬送するので、
多数の湯口を短時間で切落すことができる。しかもこれ
らパレットを搬送路で循環させることにより、無駄のな
い使用が可能となる。また、湯口の切断作業の間にも、
搬送路の他の箇所でワ―クの段取りが行なえるので効率
がよい。According to the present invention, since a plurality of pallets are continuously conveyed to the cutter using the annular conveying path,
A large number of gates can be cut off in a short time. Moreover, by circulating these pallets in the transport path, it is possible to use them without waste. Also, during the work of cutting the sprue,
Work can be set up at other places on the transport path, which is efficient.
【図1】本発明の一実施例を示す湯口切り装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a gate opening device showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII―II断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図2のIII ―III 断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図4】図3のIV―IV断面図FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
1…湯口切り装置、2…パレット、2a…凹溝、2b…
ラック、3…搬送路、3a,3b…縦経路、3c,3d
…横経路、4…エンドレスカッタ、5…湯口切り機構、
6…空気入りダンパ、7…送りロ―ラ、8…歯付きベル
ト、9…横送りレバ―、10…縦送りレバ―、11a,
11b…ガイドレ―ル、12…駆動スプロケット、13
…従動スプロケット、19…球状転動子、20a〜20
d…センサ、21…ア―ム、22…セットスプリング、
23…調整ねじ、W…ワ―ク、WS…湯口1 ... Gate cutting device, 2 ... Pallet, 2a ... Recessed groove, 2b ...
Rack, 3 ... Transport path, 3a, 3b ... Vertical path, 3c, 3d
... lateral path, 4 ... endless cutter, 5 ... gate cutting mechanism,
6 ... Pneumatic damper, 7 ... Feed roller, 8 ... Toothed belt, 9 ... Horizontal feed lever, 10 ... Longitudinal feed lever, 11a,
11b ... Guide rail, 12 ... Drive sprocket, 13
... driven sprocket, 19 ... spherical rolling element, 20a-20
d ... sensor, 21 ... arm, 22 ... set spring,
23 ... Adjusting screw, W ... work, WS ... gate
Claims (2)
を環状の搬送路にて案内し、該パレットを搬送路にてカ
ッタへ連続的に送りながら、前記ワ―クに突出する湯口
をカッタで切り離すようにしたワ―クの湯口切り方法。1. A movement of a pallet on which a cast work is placed is guided by an annular transport path, and the pallet is continuously fed to a cutter through the transport path while projecting to the work. A work sprue cutting method that separates the sprue with a cutter.
と、該パレットの移動を連続的に案内する環状の搬送路
と、該搬送路中に配設されるカッタとからなるワ―クの
湯口切り装置。2. A pallet on which a cast-molded work is placed, an annular conveying path for continuously guiding the movement of the pallet, and a cutter arranged in the conveying path. Ku sprue cutting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22190491A JPH0557423A (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Method and apparatus for cutting sprue in work |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22190491A JPH0557423A (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Method and apparatus for cutting sprue in work |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0557423A true JPH0557423A (en) | 1993-03-09 |
Family
ID=16773984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22190491A Pending JPH0557423A (en) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | Method and apparatus for cutting sprue in work |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0557423A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110961605A (en) * | 2019-11-29 | 2020-04-07 | 江苏华兴特钢铸造有限公司 | Steel casting rising head cutting auxiliary device |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP22190491A patent/JPH0557423A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110961605A (en) * | 2019-11-29 | 2020-04-07 | 江苏华兴特钢铸造有限公司 | Steel casting rising head cutting auxiliary device |
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