JPH0557216A - Coating apparatus - Google Patents
Coating apparatusInfo
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- JPH0557216A JPH0557216A JP21575991A JP21575991A JPH0557216A JP H0557216 A JPH0557216 A JP H0557216A JP 21575991 A JP21575991 A JP 21575991A JP 21575991 A JP21575991 A JP 21575991A JP H0557216 A JPH0557216 A JP H0557216A
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は塗装装置に関し、詳しく
は被塗装物を所定方向に搬送しつつ、該被塗装物に塗装
を施すよう構成された塗装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating apparatus, and more particularly to a coating apparatus configured to apply an object to be coated while conveying the object in a predetermined direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】図13に示す、この種の従来の塗装装置
Aは、被塗装物としてのワークWを保持するハンガーB
と、該ハンガーBを介して上記ワークWを塗装ブースC
内において搬送するためのオーバヘッドコンベアDとを
具備しており、上記ハンガーBは上下方向に沿って延び
るロッド状を成し、突設された治具bを介してワーク
(被塗装物)Wを縦吊りしている。上記ワークWは、上
記オーバヘッドコンベアDの動作に基づいて、塗装ブー
スC内を紙面と直交する方向へ搬送され、このとき塗装
ブースC内に設けられた自動塗装機EのスプレーガンF
から塗料が吹き付けられことにより、該ワークWに塗装
が施される。2. Description of the Related Art A conventional coating apparatus A of this type shown in FIG. 13 is a hanger B for holding a work W as an object to be coated.
And the work W through the hanger B to the coating booth C
The hanger B has a rod shape extending in the up-and-down direction, and a work (object to be coated) W is provided via a protruding jig b. Hanging vertically. Based on the operation of the overhead conveyor D, the work W is conveyed in the coating booth C in a direction orthogonal to the paper surface, and at this time, the spray gun F of the automatic coating machine E provided in the coating booth C.
The work W is painted by spraying paint from the work W.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
塗装装置Aでは、ハンガーBに保持されているワーク
(被塗装物)Wの上方域に、オーバヘッドコンベアDが
位置しているため、該コンベアDから落下する鉄粉や油
等がワークWの表面に付着し易く、これによって製品に
おける塗装品質の低下を招く虞れがある。また、上記従
来の塗装装置Aでは、ワークWをハンガーBに縦吊りに
しているため、ワークWに吹き付けられた塗料が自重に
よって下方へ流れ易く、このためワークWの上部と下部
とで塗膜の厚みが異なってしまい、塗膜の平滑性が得ら
れずに塗装品質の低下を招く虞れがある。本発明は上記
実状に鑑みて、被塗装物における塗装品質の低下を未然
に防止し得る塗装装置を提供することを目的とし、併せ
て搬送中の被塗装物に対する塗装状況の確認を容易に実
施し得る塗装装置を提供することを目的とする。By the way, in the above-mentioned conventional coating apparatus A, since the overhead conveyor D is located above the work (object to be coated) W held by the hanger B, the conveyor is not provided. Iron powder, oil, and the like falling from D are likely to adhere to the surface of the work W, which may lead to deterioration of coating quality of the product. Further, in the above-mentioned conventional coating apparatus A, since the work W is hung vertically on the hanger B, the paint sprayed on the work W easily flows downward due to its own weight, and therefore the coating film is applied to the upper and lower parts of the work W. May have different thicknesses, so that the smoothness of the coating film may not be obtained and the coating quality may be deteriorated. In view of the above situation, the present invention has an object to provide a coating apparatus capable of preventing deterioration of coating quality of an object to be coated, and at the same time, easily confirms the coating state of the object to be coated during transportation. It is an object of the present invention to provide a coating device that can be used.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで本発明では、被塗
装物を保持するワーク支持ロッドを水平方向に沿って延
設するとともに、該ワーク支持ロッドを軸回りに回転可
能に支持して所定の方向に沿って移動させるワーク搬送
手段を上記ワーク支持ロッドの側方域に占位する態様で
装置基体に設け、さらに装置基体に設けたラック手段と
ワーク支持ロッドに設けたピニオン手段とから上記ワー
ク支持ロッドを軸回りに駆動回転させるワーク回転手段
を構成するとともに、上記ワーク搬送手段と上記ワーク
支持ロッドとの間に、上記ラック手段とピニオン手段と
が互いに噛合離脱し得る方向に沿って上記ワーク支持ロ
ッドを揺動自在に支承する揺動支持手段を設けることに
よって上記目的を達成している。Therefore, in the present invention, a work supporting rod for holding an object to be coated is extended in the horizontal direction, and the work supporting rod is rotatably supported about an axis so as to be predetermined. The work transfer means for moving along the direction is provided on the apparatus base in such a manner as to occupy the lateral area of the work support rod, and further the rack is provided on the apparatus base and the pinion means provided on the work support rod. A work rotating means for drivingly rotating a support rod around an axis is constituted, and the work means is provided between the work conveying means and the work support rod along a direction in which the rack means and the pinion means can be disengaged from each other. The above object is achieved by providing a swing support means for swingably supporting the support rod.
【0005】[0005]
【作用】上記構成によれば、ワーク搬送手段をワーク支
持ロッドの側方域に配置することで、上記ワーク搬送手
段から落下した油等が被塗装物に掛かることを未然に防
止でき、また被塗装物を水平軸回りに回転させることに
よって、被塗装物の全体に亘って平滑な塗膜を得ること
ができる。また上記構成によれば、揺動支持手段を介し
てワーク支持ロッドを揺動させ、ワーク回転手段を構成
するラック手段とピニオン手段と互いに離脱させること
によって、ワークの回転動作を任意に停止させることが
できる。According to the above construction, by disposing the work transfer means in the lateral region of the work support rod, it is possible to prevent the oil or the like dropped from the work transfer means from splashing on the object to be coated, and By rotating the coated object around the horizontal axis, a smooth coating film can be obtained over the entire coated object. Further, according to the above configuration, the work supporting rod is swung through the swing supporting means, and the rack means and the pinion means constituting the work rotating means are disengaged from each other, thereby arbitrarily stopping the rotating operation of the work. You can
【0006】[0006]
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明
を詳細に説明する。図1ないし図12は、自動二輪車の
フューエルタンクの塗装ラインにおけるスプレーブース
に、本発明に関わる塗装装置を適用した例を示してい
る。図1に示す塗装装置1では、装置基体としての塗装
ブース本体2の内部に、被塗装物としてのワークWを保
持するワーク支持ロッド3と、このワーク支持ロッド3
を介してワークWを所定の方向に移動させるためのワー
ク搬送手段4とが設けられている。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings illustrating the embodiments. 1 to 12 show an example in which the coating apparatus according to the present invention is applied to a spray booth in a coating line for a fuel tank of a motorcycle. In a coating apparatus 1 shown in FIG. 1, a work support rod 3 for holding a work W as an object to be coated is provided inside a coating booth main body 2 as a device base, and this work support rod 3
And a work transfer means 4 for moving the work W in a predetermined direction via the.
【0007】上記ワーク支持ロッド3は、図からも明ら
かなように水平方向に延びた態様で塗装ブース本体2内
の中程に配置されており、該ブース本体2の側壁2aか
ら離隔した側の端部には、治具(図示せず)を介してワ
ークWがセットされる一方、上記側壁2aに近接した側
の端部には、後述するワーク回転手段20を構成するピ
ニオン手段としてのスプロケット3Aが固設されてい
る。The work supporting rod 3 is disposed in the middle of the coating booth main body 2 in a horizontally extending manner as is apparent from the drawing, and is located on the side separated from the side wall 2a of the booth main body 2. The work W is set at the end through a jig (not shown), while the sprocket as a pinion means constituting a work rotating means 20 described later is provided at the end near the side wall 2a. 3A is fixedly installed.
【0008】一方、上記ワーク搬送手段4は、上記ブー
ス本体2の側壁2a、言い換えれば上記ワーク支持ロッ
ド3の側方域に設置された搬送コンベア5と、該コンベ
ア5に垂下支持されたハンガ6とを有しており、図4に
明示する如く、上記搬送コンベア5は水平方向に沿って
延設されている。また、図2および図3に示すように、
上記ハンガ6の下端にはブラケット7を介してスイング
ブロック8が設けられており、該スイングブロック8は
上記ワーク支持ロッド3を、該ロッド自身の軸回りに回
転自在に支承している。すなわち、ワーク支持ロッド3
は、上記ワーク搬送手段4に支持され、かつ該ワーク搬
送手段4の動作に基づいて水平方向に沿って移送され
る。On the other hand, the work transfer means 4 includes a transfer conveyor 5 installed on the side wall 2a of the booth body 2, in other words, on a side area of the work support rod 3, and a hanger 6 suspended from the conveyor 5. As shown in FIG. 4, the conveyor 5 is extended in the horizontal direction. In addition, as shown in FIG. 2 and FIG.
A swing block 8 is provided at the lower end of the hanger 6 via a bracket 7, and the swing block 8 supports the work supporting rod 3 rotatably around the axis of the rod itself. That is, the work support rod 3
Are supported by the work transfer means 4 and are transferred in the horizontal direction based on the operation of the work transfer means 4.
【0009】上記側壁2aにおける搬送コンベア5の下
方域には、エンドレスチェーン10が設置されており、
該エンドレスチェーン10は図4に明示する如く、上記
ワーク支持ロッド3の搬送方向(図中の左右方向)に沿
って離隔配置された駆動側と従動側との一対のスプロケ
ット11A,11Bに巻き掛けられている。上記エンド
レスチェーン10は、図5に示す如く側方に突出した多
数本のビン10A,10A,…を備えており、並列配置
された上記ピン10Aの列によってラック手段が構成さ
れ、これら多数本のビン10Aと、該ビン10Aに噛合
する上記スプロケット3Aとによってワーク回転手段2
0が構成されている。また、図4に明示する如く、上記
塗装ブース本体2の側壁2aには上述したと同態様のエ
ンドレスチェーン10が、複数組、上記ワーク支持ロッ
ド3の搬送方向(図中の左右方向)に沿って配列設置さ
れており、相い隣合うエンドレスチェーン10の間に
は、側壁2aに固設された乗り継ぎ用のピン10B,1
0B,…が配置されている。An endless chain 10 is installed in a region below the conveyor 5 on the side wall 2a,
As shown in FIG. 4, the endless chain 10 is wound around a pair of drive side and driven side sprockets 11A and 11B which are spaced apart from each other in the conveying direction of the work supporting rod 3 (left and right direction in the drawing). Has been. The endless chain 10 includes a large number of bins 10A, 10A, ... Which project laterally as shown in FIG. 5, and the row of the pins 10A arranged in parallel constitutes rack means. The work rotating means 2 includes the bottle 10A and the sprocket 3A meshing with the bottle 10A.
0 is configured. Further, as clearly shown in FIG. 4, a plurality of sets of endless chains 10 having the same aspect as described above are provided on the side wall 2a of the coating booth main body 2 along the conveying direction of the work supporting rods 3 (the left-right direction in the drawing). Between the endless chains 10 that are adjacent to each other, the connecting pins 10B and 1 fixedly mounted on the side wall 2a.
0B, ... Are arranged.
【0010】一方、図2,図3に示す如く、ワーク支持
ロッド3を回転自在に支持しているスイングブロック8
は、その両側面に突設された支軸8a,8aを介して上
記ブラケット7に揺動可能に支承されており、これによ
りワーク支持ロッド3は、図1中に実線で示す如く上記
スプロケット3Aとピン10Aとが互いに噛合した回転
動作位置と、図1中に鎖線で示す如くピン10Aとスプ
ロケット3Aとが互いに離隔した回転停止位置との間を
自在に揺動し得る。すなわち、上記ブラケット7および
該ブラケット7に支承されたスイングブロック8とか
ら、ワーク支持ロッド3を揺動自在に支持する揺動支持
手段30が構成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, a swing block 8 rotatably supporting the work supporting rod 3 is provided.
Is swingably supported by the bracket 7 via support shafts 8a, 8a projecting from both side surfaces thereof, whereby the work supporting rod 3 is moved by the sprocket 3A as shown by the solid line in FIG. The pin 10A and the pin 10A mesh with each other, and the pin 10A and the sprocket 3A can oscillate freely between a rotational position where the pin 10A and the sprocket 3A are separated from each other, as shown by a chain line in FIG. That is, the bracket 7 and the swing block 8 supported by the bracket 7 constitute swing support means 30 for swingably supporting the work support rod 3.
【0011】上述した塗装装置1によってワークWに塗
装を施すには、先ず上記ワークWをワーク支持ロッド3
にセットする。このとき上記ワーク支持ロッド3には、
ワークWの重量により支軸8aを中心とした図1中にお
ける時計回り方向の回転力が作用し、このため上記ワー
ク支持ロッド3は、スプロケット3Aとピン10Aとが
互いに噛合する回転動作位置(図中実線)に占位するこ
ととなる。In order to coat the work W with the above-mentioned coating apparatus 1, first, the work W is attached to the work supporting rod 3.
Set to. At this time, the work supporting rod 3 is
Due to the weight of the work W, a rotational force in the clockwise direction in FIG. 1 about the support shaft 8a acts, so that the work support rod 3 has a rotational operation position where the sprocket 3A and the pin 10A mesh with each other (see FIG. (Solid line) will be occupied.
【0012】この状態において、ワーク搬送手段4にお
ける搬送コンベア5が動作すると、エンドレスチェーン
10のピン10A,10A,…に対してワーク支持ロッ
ド3が相対移動することにより、上記ピン10Aと噛合
しているスプロケット3Aが回転して上記ワーク支持ロ
ッド3が回転し、もってワークWは回転されつつ水平方
向に沿って移送される。In this state, when the transfer conveyor 5 in the work transfer means 4 is operated, the work support rod 3 moves relative to the pins 10A, 10A, ... Of the endless chain 10 and meshes with the pin 10A. The sprocket 3A is rotated and the work support rod 3 is rotated, so that the work W is rotated and transferred along the horizontal direction.
【0013】上述した如く、塗装ブース内を回転されつ
つ搬送されるワークWに対し、図示していない自動塗装
機(図13、符号E参照)から塗料が吹き付けられるこ
とによって塗装が施される。なお上記自動塗装機は、ワ
ークWの形状、移動速度、回転速度、および塗色等の諸
条件に基づいて、ワークWが最適な仕上り状態を得られ
るよう適宜に制御されることは言うまでもない。As described above, the work W conveyed while being rotated in the coating booth is painted by being sprayed with the paint from the automatic painter (not shown) (see reference numeral E in FIG. 13). Needless to say, the automatic coating machine is appropriately controlled so as to obtain an optimum finished state of the work W based on various conditions such as the shape of the work W, the moving speed, the rotation speed, and the coating color.
【0014】上記塗装作業中、上記ワークWが水平方向
の軸回りに回転されることにより、ワークWに吹き付け
られた塗料が該ワークWの表面に均一に行き渡るので、
いわゆる流れ不良の発生が抑えられ、一回の塗装で高膜
厚かつ平滑な塗膜を得ることができる。これによって、
高反射率、高光沢の塗膜が得られ、塗装の仕上り外観が
極めて良好なものとなる。また、上述した如くワーク搬
送手段4における搬送コンベア5は、ワーク支持ロッド
3の側方域に位置しているので、上記搬送コンベア5か
ら鉄粉や油等が落下した場合でも、これらの異物がワー
クWの塗装面に直接掛ることがなく、もって塗装品質の
低下が抑えられる。During the coating operation, the work W is rotated about a horizontal axis, so that the paint sprayed on the work W is evenly spread over the surface of the work W.
The occurrence of so-called flow defects can be suppressed, and a coating film having a high film thickness and smoothness can be obtained with one coating. by this,
A coating film with high reflectance and high gloss is obtained, and the finished appearance of the coating is extremely good. Further, as described above, the transfer conveyor 5 in the work transfer means 4 is located in the lateral area of the work support rod 3, so that even if iron powder, oil, or the like falls from the transfer conveyor 5, these foreign substances are Since it does not directly contact the coated surface of the work W, deterioration of coating quality can be suppressed.
【0015】ところで、上記エンドレスチェーン10が
完全に停止している際には、上記ワーク支持ロッド3は
一定方向にのみ回転し、かつ該ワーク支持ロッド3の移
動速度に比例した回転速度で回転するのであるが、上記
エンドレスチェーン10の循環方向や循環速度(ピン1
0Aの移動速度)を適宜に選定することにより、ワーク
支持ロッド3、言い換えれば該ロッド3にセットされた
ワークWの回転方向および回転速度を任意に設定するこ
とが可能であり、もってワークWを該ワークWの形状や
塗料の種類等の条件に適合させて回転動作させることが
可能となる。また、上記構成によれば、搬送コンベア5
の動作を止めてワーク支持ロッド3の水平移動を停止さ
せた場合であっても、上記エンドレスチェーン10を動
作させることによって、上記ワークWを回転させておく
ことが可能である。なお、ワーク回転手段20のラック
手段を、エンドレスチェーン10におけるピン10A,
10A,…に換えて、直線状に延びるラック(ギヤ)か
ら構成し得ることは言うまでもない。By the way, when the endless chain 10 is completely stopped, the work supporting rod 3 rotates only in a fixed direction and rotates at a rotation speed proportional to the moving speed of the work supporting rod 3. However, the circulation direction and circulation speed (pin 1
It is possible to arbitrarily set the rotation direction and the rotation speed of the work supporting rod 3, that is, the work W set on the rod 3, by appropriately selecting (the moving speed of 0 A). It is possible to rotate the work W in conformity with conditions such as the shape of the work W and the type of paint. Moreover, according to the said structure, the conveyance conveyor 5
Even when the movement of the work is stopped and the horizontal movement of the work support rod 3 is stopped, it is possible to rotate the work W by operating the endless chain 10. It should be noted that the rack means of the work rotating means 20 is replaced by the pins 10A of the endless chain 10,
Needless to say, instead of 10A, ..., A rack (gear) extending linearly may be used.
【0016】一方、搬送途中において、塗装工程前のワ
ークWの表面状態や、塗装工程後におけるワークWの仕
上がり状態をチェックする場合には、図1に示す治具H
をワーク支持ロッド3の端部に挿入し、該治具Hを持っ
てワークWを図中鎖線で示す如く持ち上げればよい。上
記ワークWを持ち上げ、ワーク支持ロッド3を図中鎖線
で示す回転停止位置に揺動させると、ピン10Aとスプ
ロケット3Aとが互いに離隔することによりワーク支持
ロッド3への回転駆動力が断たれ、もってワークWの回
転動作が停止するので、作業員はワークWを十分に観察
することができる。On the other hand, when checking the surface state of the work W before the coating process or the finished state of the work W after the coating process during the transportation, the jig H shown in FIG. 1 is used.
Is inserted into the end portion of the work supporting rod 3, and the work W may be lifted by holding the jig H as shown by a chain line in the drawing. When the work W is lifted and the work support rod 3 is swung to the rotation stop position shown by the chain line in the figure, the pin 10A and the sprocket 3A are separated from each other, whereby the rotational driving force to the work support rod 3 is cut off. Therefore, the rotation operation of the work W is stopped, so that the worker can fully observe the work W.
【0017】チェック作業が終了した後、上記ワークW
を実線位置へ降ろすことにより、ピン10Aとスプロケ
ット3Aとが互いに噛合し、上記ワークWは再び回転を
開始する。すなわち、上述した塗装装置1によれば、搬
送域における任意の位置でワークWの回転を停止させる
ことができるので、搬送途中においてもワークWに対す
る様々なチェック作業を容易に実施することができる。After the check work is completed, the work W
Is lowered to the solid line position, the pin 10A and the sprocket 3A mesh with each other, and the work W starts rotating again. That is, according to the coating apparatus 1 described above, the rotation of the work W can be stopped at an arbitrary position in the transfer area, so that various checks on the work W can be easily performed even during the transfer.
【0018】図6および図7に示す塗装装置101は、
スイングブロック8の下部に固定されたサポートアーム
41を備えており、該サポートアーム41は塗装ブース
本体2における側壁2aに向けて延びるとともに、その
先端部(図中左端部)にはガイドローラ42が回転自在
に支承されている。また上記サポートアーム41は、図
6中の実線および鎖線で示すようにワーク支持ロッド3
と共に揺動する。The coating apparatus 101 shown in FIG. 6 and FIG.
A support arm 41 fixed to the lower part of the swing block 8 is provided. The support arm 41 extends toward the side wall 2a of the coating booth body 2, and a guide roller 42 is provided at its tip (left end in the figure). It is rotatably supported. Further, the support arm 41 has the work supporting rod 3 as shown by a solid line and a chain line in FIG.
Rocks with.
【0019】一方、側壁2aには、上記ガイドローラ4
2の当接するガイドレール43が水平方向に沿って延設
されており、上記サポートアーム41、ガイドローラ4
2、およびガイドレール43とによって補助支持手段4
0が構成されている。なお、上記補助支持手段40以外
の構成は、上述した塗装装置1と全く同様であり、また
動作態様も同一なので、塗装装置1の構成要素と同一の
作用を成す構成要素に、塗装装置1と同符号を付して詳
細な説明は省略する。On the other hand, the guide roller 4 is provided on the side wall 2a.
A guide rail 43 that abuts 2 is extended in the horizontal direction, and the support arm 41 and the guide roller 4 are provided.
2 and the guide rail 43, the auxiliary supporting means 4
0 is configured. The configuration other than the auxiliary supporting means 40 is exactly the same as that of the coating apparatus 1 described above, and the operation mode is also the same. Therefore, the constituent elements having the same functions as those of the coating apparatus 1 are the same as the coating apparatus 1. The same reference numerals are given and detailed description is omitted.
【0020】上記構成の塗装装置101によれば、ワー
ク支持ロッド3にワークWをセットすると、該ワークW
の重量によってワーク支持ロッド3が実線で示す回転動
作位置に占位するとともに、上記サポートアーム41が
図6中の実線位置に占位してガイドレール43と当接す
る。かくして、ワーク搬送手段4によるワークWの搬送
中、上記ワーク支持ロッド3はガイドレール43に案内
されながら移動することとなり、このため搬送中におけ
るワーク支持ロッド3の不用意な振動の発生が未然に防
止され、もって上記ワークWを安定した状態で搬送する
ことが可能となり、塗装品質のさらなる向上を達成する
ことができる。According to the coating apparatus 101 having the above structure, when the work W is set on the work supporting rod 3, the work W is
The weight of the work support rod 3 causes the support rod 3 to occupy the rotational movement position indicated by the solid line, and the support arm 41 also occupies the position indicated by the solid line in FIG. Thus, during the transfer of the work W by the work transfer means 4, the work support rod 3 moves while being guided by the guide rails 43, so that the careless vibration of the work support rod 3 is generated during the transfer. As a result, the work W can be transported in a stable state, and the coating quality can be further improved.
【0021】図8に示す塗装装置201は、ワーク支持
ロッド3におけるスプロケット3Aの固定されている側
の端部に、ボールと該ボールを回転自在に保持するホル
ダーとから成るフリーベアリング44が設けられている
一方、側壁2aには上記フリーベアリング44のボール
が当接するガイドレール45が水平方向に沿って延設さ
れており、上記フリーベアリング44およびガイドレー
ル45とによって補助支持手段40′が構成されてい
る。なお、上記補助支持手段40′以外の構成は、上述
した塗装装置1と全く同様なので、塗装装置1の構成要
素と同一の作用を成す構成要素に、塗装装置1と同符号
を付して詳細な説明は省略する。In the coating apparatus 201 shown in FIG. 8, a free bearing 44 consisting of a ball and a holder for rotatably holding the ball is provided at the end of the work supporting rod 3 on the side where the sprocket 3A is fixed. On the other hand, on the side wall 2a, a guide rail 45 on which the balls of the free bearing 44 abut is extended along the horizontal direction, and the free bearing 44 and the guide rail 45 constitute an auxiliary supporting means 40 '. ing. Since the configuration other than the auxiliary supporting means 40 'is exactly the same as that of the coating apparatus 1 described above, the components having the same functions as those of the coating apparatus 1 are designated by the same reference numerals as those of the coating apparatus 1. Detailed description is omitted.
【0022】上記構成の塗装装置201によれば、セッ
トしたワークWの重量によってワーク支持ロッド3が実
線で示す回転動作位置に占位すると、上記フリーベアリ
ング44のボールがガイドレール45と当接し、ワーク
搬送手段4によるワークWの搬送中、上記ワーク支持ロ
ッド3はガイドレール45に案内されながら移動するこ
ととなり、この結果、上述した塗装装置101と同様、
搬送中におけるワーク支持ロッド3の不用意な振動の発
生が未然に防止され、もって上記ワークWを安定した状
態で搬送することが可能となり、塗装品質のさらなる向
上を達成することができる。According to the coating apparatus 201 having the above structure, when the work supporting rod 3 is occupied by the weight of the set work W in the rotational operation position shown by the solid line, the balls of the free bearing 44 come into contact with the guide rails 45, During the transfer of the work W by the work transfer means 4, the work support rod 3 moves while being guided by the guide rails 45. As a result, like the coating apparatus 101 described above,
Unintentional vibration of the work supporting rod 3 during conveyance is prevented from occurring, and thus the work W can be conveyed in a stable state, and the coating quality can be further improved.
【0023】図9から図12に示す塗装装置301で
は、ワーク搬送手段4とワーク支持ロッド3との間に、
該ワーク支持ロッド3をワーク搬送手段4によるワーク
Wの移送方向に沿って揺動自在に支承する首振り支持手
段50が介装されている。In the coating device 301 shown in FIGS. 9 to 12, between the work transfer means 4 and the work support rod 3,
A swing support means 50 for supporting the work support rod 3 swingably along the transfer direction of the work W by the work transfer means 4 is interposed.
【0024】図10に明示するように、ハンガー6の先
端に設けられたブラケット7は、該ハンガー6の上下軸
を中心として回動自在に支承されており、よってワーク
支持ロッド3は、上記ブラケット7およびスイングブロ
ック8を介して、図11に鎖線で示す如くハンガー6の
軸を中心として自在に揺動することができる。As clearly shown in FIG. 10, the bracket 7 provided at the tip of the hanger 6 is rotatably supported about the vertical axis of the hanger 6, so that the work supporting rod 3 is supported by the bracket. Through the swing block 7 and the swing block 8, it is possible to freely swing about the axis of the hanger 6 as shown by the chain line in FIG.
【0025】また、上記ブラケット7には、該ブラケッ
ト7とともに回動する回転側プレート51が、パイプ5
2を介して固設されている一方、上記ハンガー6には、
上記回転側プレート51の上方域に対向配置された固定
側プレート53が固設されている。上記回転側プレート
51にはガイド孔51aが形成されており、このガイド
孔51aにはロックピン54が進退自在に挿入されてい
る。また、該ロックピン54は、上記ワーク支持ロッド
3に回転自在かつ軸方向に移動不可能に嵌合しているス
リーブ55に、リンクアーム56を介して連結されてお
り、図中実線および鎖線で示すように、上記ワーク支持
ロッド3の上下方向の揺動に伴って上下動作する。一
方、図11に示すように、上記固定側プレート53には
中央ロック孔53aが形成されていると共に、該回転時
ロック孔53aに対して適宜な中心角だけ離隔させた位
置に各々シフトロック孔53bおよび53cが形成され
ており、上述した回転側プレート51、固定側プレート
53、およびロックピン54等から、上記ワーク支持ロ
ッド3を後述する回転位置に固定するためのロック手段
60が構成されている。なお、上述した首振り支持手段
50およびロック手段60以外の構成は、上述した塗装
装置1と全く同様であり、また動作態様も同一なので、
塗装装置1の構成要素と同一の作用を成す構成要素に、
塗装装置1と同符号を付して詳細な説明は省略する。Further, the bracket 7 is provided with a rotary side plate 51 which rotates together with the bracket 7 and is provided with a pipe 5
While being fixed via 2, the hanger 6 is
A fixed side plate 53 is fixedly provided in the upper area of the rotation side plate 51 so as to face it. A guide hole 51a is formed in the rotation side plate 51, and a lock pin 54 is inserted into the guide hole 51a so as to be movable back and forth. Further, the lock pin 54 is connected via a link arm 56 to a sleeve 55 fitted to the work supporting rod 3 so as to be rotatable and immovable in the axial direction, and is indicated by a solid line and a chain line in the figure. As shown, the work supporting rod 3 moves up and down as it swings in the up and down direction. On the other hand, as shown in FIG. 11, a central lock hole 53a is formed in the fixed side plate 53, and shift lock holes are formed at positions separated from the lock hole 53a during rotation by an appropriate central angle. 53b and 53c are formed, and the rotation side plate 51, the fixed side plate 53, the lock pin 54 and the like constitute a locking means 60 for fixing the work support rod 3 at a rotation position described later. There is. The configuration other than the swing support means 50 and the lock means 60 described above is exactly the same as that of the coating apparatus 1 described above, and the operation mode is also the same.
The components that perform the same functions as the components of the coating device 1
The same reference numerals as those of the coating device 1 are given and detailed description thereof is omitted.
【0026】ワーク支持ロッド3にワークWをセットし
た際、図10(実線)および図11に示すように、上記
ロックピン54が固定側プレート53における中央ロッ
ク孔53aに嵌入することにより、上記ワーク支持ロッ
ド3は回転位置、すなわちワーク搬送手段4による移送
方向に対し直交する方向に沿って延び、スプロケット3
Aとピン10Aとが互いに噛合する位置にロックされ
る。この状態において、ワーク搬送手段4における搬送
コンベア5が動作すると、上述した如くピン10Aと噛
合しているスプロケット3Aが回転し、もってワークW
は回転されつつ水平方向に沿って移送される。When the work W is set on the work supporting rod 3, as shown in FIGS. 10 (solid line) and FIG. 11, the lock pin 54 is fitted into the central lock hole 53a of the fixed side plate 53, so that the work is The support rod 3 extends in the rotational position, that is, along the direction orthogonal to the transfer direction of the work transfer means 4, and the sprocket 3
A and the pin 10A are locked in a position where they mesh with each other. In this state, when the transfer conveyor 5 in the work transfer means 4 operates, the sprocket 3A meshing with the pin 10A rotates as described above, and thus the work W
Is transported along the horizontal direction while being rotated.
【0027】一方、搬送途中、図9に鎖線で示すように
治具Hを用いてワークWを持ち上げることにより、ピン
10Aとスプロケット3Aとの噛合が解かれてワークW
が停止し、作業員はワークWを十分に観察することがで
きる。また、ワークWを持ち上げることで、図10に鎖
線で示す如くロックピン54がリンクアーム56を介し
て下降し、固定側プレート53における中央ロック孔5
3aから抜け出るので、ワーク支持ロッド3のロックが
解除され、もってワーク支持ロッド3を上下軸周りに自
在に揺動させることが可能となり、様々な角度からワー
クWを十分に観察することができる。On the other hand, during conveyance, the work W is lifted by using the jig H as shown by the chain line in FIG. 9, whereby the engagement between the pin 10A and the sprocket 3A is released and the work W is released.
Is stopped, and the worker can fully observe the work W. Further, by lifting the work W, the lock pin 54 descends via the link arm 56 as shown by the chain line in FIG. 10, and the central lock hole 5 in the fixed-side plate 53.
Since the work supporting rod 3 is unlocked, the work supporting rod 3 can be freely swung around the vertical axis, and the work W can be sufficiently observed from various angles.
【0028】ここで、上記塗装装置301では、ワーク
支持ロッド3を上下軸周りに揺動させようとする場合、
上記ワーク支持ロッド3のロックを解除するべく、一旦
ワーク支持ロッド3を上下方向にスイングさせる必要が
あるが、この動作によりピン10Aとスプロケット3A
との噛合が解かれて、ワークWへの回転駆動力が完全に
断たれるので、安全機構として極めて効果的である。Here, in the coating device 301, when the work supporting rod 3 is to be swung about the vertical axis,
In order to unlock the work support rod 3, it is necessary to swing the work support rod 3 once in the vertical direction. This operation causes the pin 10A and the sprocket 3A to swing.
Since the engagement with and is released and the rotational drive force to the work W is completely cut off, it is extremely effective as a safety mechanism.
【0029】ワークWに対するチェック作業が終了した
後、ロックピン54を固定側プレート53における中央
ロック孔53aに嵌入させて、ワーク支持ロッド3回転
位置にロックすることにより、上記ワークWは再び回転
を開始する。また、上記ロックピン54を固定側プレー
ト53のシフトロック孔53b、あるいは53cに嵌合
させることにより、図11中の三点鎖線もしくは二点鎖
線で示す如く、上記ワーク支持ロッド3を移送方向に対
して傾斜させた態様でロックさせ、この状態でワーク支
持ロッド3を回転させることも可能である。さらに、上
記ロックピン54をシフトロック孔53bあるいは53
cに嵌合させた際に、ピン10Aに対してスプロケット
3Aが離隔するよう両者の位置関係を予め設定しておく
とともに、ワーク支持ロッド3を水平に保持する手段を
設けておけば、ワークWは回転することなくワーク支持
ロッド3に支持されて搬送されるので、作業員がワーク
Wを手に持って支えることなく、該ワークWの観察作業
を実施することが可能となる。After the check work for the work W is completed, the lock pin 54 is fitted into the central lock hole 53a of the fixed side plate 53 and locked at the work support rod 3 rotation position, whereby the work W is rotated again. Start. Further, by fitting the lock pin 54 into the shift lock hole 53b or 53c of the fixed side plate 53, the work supporting rod 3 is moved in the transfer direction as shown by the three-dot chain line or two-dot chain line in FIG. It is also possible to lock the work supporting rod 3 in a tilted manner and rotate the work supporting rod 3 in this state. Further, the lock pin 54 is attached to the shift lock hole 53b or 53
If the positional relationship between the sprocket 3A and the pin 10A is set in advance so that the sprocket 3A is separated from the pin 10A when it is fitted to the pin c, and a means for holding the work supporting rod 3 horizontally is provided, Is transported while being supported by the work supporting rod 3 without rotating, so that the worker can carry out the work of observing the work W without holding the work W in his hand.
【0030】なお、上述した各実施例では、自動二輪車
のフューエルタンクを塗装するための塗装装置を示した
が、本発明に関わる塗装装置は、様々な物品を塗装する
ための装置に広く適用し得ることは言うまでもない。In each of the above-mentioned embodiments, the coating device for coating the fuel tank of the motorcycle is shown. However, the coating device according to the present invention is widely applied to the device for coating various articles. Not to mention getting it.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わる塗
装装置では、被塗装物を保持するワーク支持ロッドを水
平方向に沿って延設するとともに、該ワーク支持ロッド
を軸回りに回転可能に支持して所定の方向に沿って移動
させるワーク搬送手段を上記ワーク支持ロッドの側方域
に占位する態様で装置基体に設け、さらに装置基体に設
けたラック手段とワーク支持ロッドに設けたピニオン手
段とから成り、上記ワーク支持ロッドを軸回りに駆動回
転させるワーク回転手段を設け、上記被塗装物を回転さ
せるよう構成した。上記構成によれば、ワーク搬送手段
をワーク支持ロッドの側方域に配置することで、上記ワ
ーク搬送手段から落下した油等が被塗装物に掛かること
を未然に防止でき、また被塗装物を水平軸回りに回転さ
せることによって、被塗装物の全体に亘って平滑な塗膜
を得ることができるので、被塗装物に対する塗装品質を
大幅に向上させることが可能となった。また、本発明に
関わる塗装装置では、ワーク搬送手段とワーク支持ロッ
ドとの間に、ラック手段とピニオン手段とが互いに噛合
離脱し得る方向に沿って、上記ワーク支持ロッドを揺動
自在に支承する揺動支持手段を設けている。上記構成に
よれば、揺動支持手段を介してワーク支持ロッドを揺動
させ、ワーク回転手段を構成するラック手段とピニオン
手段と互いに離脱させることによって、ワークの回転動
作を任意に停止させることができるので、搬送中の被塗
装物に対する塗装状況の確認を容易に実施することが可
能となった。As described above in detail, in the coating apparatus according to the present invention, the work supporting rod that holds the object to be coated is extended in the horizontal direction, and the work supporting rod is rotatable about the axis. Work transfer means supported on the work support and moved in a predetermined direction is provided on the apparatus base in such a manner as to occupy the lateral region of the work support rod, and further provided on the rack means and the work support rod provided on the apparatus base. A work rotating means for driving and rotating the work supporting rod around an axis is provided, which is composed of a pinion means, and is configured to rotate the object to be coated. According to the above configuration, by arranging the work transfer means in the lateral region of the work support rod, it is possible to prevent the oil or the like dropped from the work transfer means from being applied to the object to be coated, and the object to be coated can be prevented. By rotating around the horizontal axis, a smooth coating film can be obtained over the entire object to be coated, so that it becomes possible to significantly improve the coating quality of the object to be coated. Further, in the coating apparatus according to the present invention, the work supporting rod is swingably supported between the work conveying means and the work supporting rod in a direction in which the rack means and the pinion means can be engaged and disengaged from each other. A swing support means is provided. According to the above configuration, the work supporting rod is rocked through the rocking supporting means, and the rack means and the pinion means constituting the work rotating means are separated from each other, whereby the rotation operation of the work can be arbitrarily stopped. As a result, it is possible to easily confirm the coating status of the object being coated during transportation.
【図1】本発明に関わる塗装装置を概念的に示す全体側
面図。FIG. 1 is an overall side view conceptually showing a coating apparatus according to the present invention.
【図2】塗装装置における揺動支持手段を示す要部断面
側面図。FIG. 2 is a cross-sectional side view of essential parts showing a swing support means in the coating apparatus.
【図3】塗装装置における揺動支持手段を示す要部断面
正面図。FIG. 3 is a cross-sectional front view of essential parts showing a swing support means in the coating apparatus.
【図4】塗装装置を概念的に示す全体正面図。FIG. 4 is an overall front view conceptually showing a coating device.
【図5】塗装装置におけるワーク回転手段を示す要部斜
視図。FIG. 5 is a perspective view of essential parts showing a work rotating means in the coating apparatus.
【図6】本発明に関わる塗装装置を概念的に示す断面側
面図。FIG. 6 is a sectional side view conceptually showing a coating apparatus according to the present invention.
【図7】塗装装置における揺動支持手段および補助支持
手段を示す要部断面側面図。FIG. 7 is a cross-sectional side view of essential parts showing swing support means and auxiliary support means in the coating apparatus.
【図8】本発明に関わる塗装装置を概念的に示す断面側
面図。FIG. 8 is a sectional side view conceptually showing the coating apparatus according to the present invention.
【図9】本発明に関わる塗装装置を概念的に示す断面側
面図。FIG. 9 is a sectional side view conceptually showing a coating apparatus according to the present invention.
【図10】塗装装置における揺動支持手段および首振り
支持手段の周辺を示す要部断面側面図。FIG. 10 is a cross-sectional side view of essential parts showing the periphery of the swing support means and the swing support means in the coating apparatus.
【図11】図10のA−A線断面図。11 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図12】図10のB−B線断面図。12 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図13】従来の塗装装置を示す概念的な断面図。FIG. 13 is a conceptual cross-sectional view showing a conventional coating device.
1…塗装装置、 2…塗装ブース本体(装置基体)、 3…ワーク支持ロッド、 4…ワーク搬送手段、 3A…スプロケット(ピニオン手段)、 7…ブラケット、 8…スイングブロック、 10…エンドレスチェーン、 10A…ピン(ラック手段)、 20…ワーク回転手段、 30…揺動支持手段、 40,40′…補助支持手段、 50…首振り支持手段、 60…ロック手段、 W…被塗装物(ワーク)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating device, 2 ... Coating booth main body (apparatus base), 3 ... Work support rod, 4 ... Work transfer means, 3A ... Sprocket (pinion means), 7 ... Bracket, 8 ... Swing block, 10 ... Endless chain, 10A ... pin (rack means), 20 ... work rotating means, 30 ... swing support means, 40, 40 '... auxiliary support means, 50 ... swing support means, 60 ... locking means, W ... coated object (work).
Claims (3)
を保持するワーク支持ロッドと、 上記ワーク支持ロッドの側方域に占位する態様で装置基
体に設けられ、上記ワーク支持ロッドを該ワーク支持ロ
ッドの軸回りに回転可能に支持するとともに、上記ワー
クを搬送するべく上記ワーク支持ロッドを所定の方向に
沿って移動させるワーク搬送手段と、 上記装置基体に設けられたラック手段と、上記ワーク支
持ロッドに設けられ上記ラック手段に噛合するピニオン
手段とを備え、上記ラック手段と上記ピニオン手段との
相対移動に基づいて、上記ワーク支持ロッドを軸回りに
駆動回転させるワーク回転手段と、 上記ワーク搬送手段と上記ワーク支持ロッドとの間に設
けられ、上記ワーク支持ロッドを、上記ラック手段とピ
ニオン手段とが互いに噛合離脱し得る方向に沿って揺動
自在に支承する揺動支持手段と、 を備えて成ることを特徴とする塗装装置。1. A work supporting rod that extends in the horizontal direction and holds an object to be coated, and a work supporting rod that is provided in a device base in a manner to occupy a lateral region of the work supporting rod. Work transfer means for rotatably supporting the work support rod about its axis and moving the work support rod along a predetermined direction to transfer the work; rack means provided on the apparatus base; A pinion means provided on the work support rod and meshing with the rack means, and a work rotating means for driving and rotating the work support rod around an axis based on relative movement between the rack means and the pinion means; It is provided between the work conveying means and the work supporting rod, and the rack supporting means and the pinion means engage with each other with respect to the work supporting rod. A swinging support means for swingably supporting along a direction in which they can be engaged and disengaged, and a coating apparatus.
を保持するワーク支持ロッドと、 上記ワーク支持ロッドの側方域に占位する態様で装置基
体に設けられ、上記ワーク支持ロッドを該ワーク支持ロ
ッドの軸回りに回転可能に支持するとともに、上記ワー
クを搬送するべく上記ワーク支持ロッドを所定の方向に
沿って移動させるワーク搬送手段と、 上記装置基体に設けられたラック手段と、上記ワーク支
持ロッドに設けられ上記ラック手段に噛合するピニオン
手段とを備え、上記ラック手段と上記ピニオン手段との
相対移動に基づいて、上記ワーク支持ロッドを軸回りに
駆動回転させるワーク回転手段と、 上記ワーク搬送手段と上記ワーク支持ロッドとの間に設
けられ、上記ワーク支持ロッドを、上記ラック手段とピ
ニオン手段とが互いに噛合離脱し得る方向に沿って揺動
自在に支承する揺動支持手段と、 上記ワーク支持ロッドに設けられ、上記ラック手段と上
記ピニオン手段とが互いに噛合した状態において、上記
装置基体に当接して上記ワーク支持ロッドに保持された
上記ワークの重量を支える補助支持手段と、 を備えて成ることを特徴とする塗装装置。2. A work supporting rod that extends in the horizontal direction and holds an object to be coated, and a work supporting rod that is provided on the apparatus base body in a manner to occupy a lateral region of the work supporting rod. Work transfer means for rotatably supporting the work support rod about its axis and moving the work support rod along a predetermined direction to transfer the work; rack means provided on the apparatus base; A pinion means provided on the work support rod and meshing with the rack means, and a work rotating means for driving and rotating the work support rod around an axis based on relative movement between the rack means and the pinion means; It is provided between the work conveying means and the work supporting rod, and the rack supporting means and the pinion means engage with each other with respect to the work supporting rod. When the swing support means that swingably supports along the direction in which they can be engaged and disengaged and the work support rod are provided, and the rack means and the pinion means mesh with each other, they contact the device base body. A coating apparatus comprising: an auxiliary supporting unit for supporting the weight of the work held by the work supporting rod.
を保持するワーク支持ロッドと、 上記ワーク支持ロッドの側方域に占位する態様で装置基
体に設けられ、上記ワーク支持ロッドを該ワーク支持ロ
ッドの軸回りに回転可能に支持するとともに、上記ワー
クを搬送するべく上記ワーク支持ロッドを所定の方向に
沿って移動させるワーク搬送手段と、 上記装置基体に設けられたラック手段と、上記ワーク支
持ロッドに設けられ上記ラック手段に噛合するピニオン
手段とを備え、上記ラック手段と上記ピニオン手段との
相対移動に基づいて、上記ワーク支持ロッドを軸回りに
駆動回転させるワーク回転手段と、 上記ワーク搬送手段と上記ワーク支持ロッドとの間に設
けられ、上記ワーク支持ロッドを、上記ラック手段とピ
ニオン手段とが互いに噛合離脱し得る方向に沿って揺動
自在に支承する揺動支持手段と、 上記ワーク搬送手段と上記ワーク支持ロッドとの間に設
けられ、上記ワーク支持ロッドを、上記ワーク搬送手段
による移送方向に沿って揺動自在に支承する首振り支持
手段と、 上記ワーク搬送手段と上記ワーク支持ロッドとの間に設
けられ、上記ワーク支持ロッドを、上記ラック手段とピ
ニオン手段とが互いに噛合する回転位置に固定するロッ
ク手段と、 を備えて成ることを特徴とする塗装装置。3. A work supporting rod extending in the horizontal direction for holding an object to be coated, and a work supporting rod provided on the apparatus base in such a manner as to occupy a lateral region of the work supporting rod. Work transfer means for rotatably supporting the work support rod about its axis and moving the work support rod along a predetermined direction to transfer the work; rack means provided on the apparatus base; A pinion means provided on the work support rod and meshing with the rack means, and a work rotating means for driving and rotating the work support rod around an axis based on relative movement between the rack means and the pinion means; It is provided between the work conveying means and the work supporting rod, and the rack supporting means and the pinion means engage with each other with respect to the work supporting rod. It is provided between a swing support means that swingably supports along a direction in which the work can be detached, and between the work transfer means and the work support rod, and the work support rod is moved in the transfer direction by the work transfer means. Is provided between the work supporting means swingably supported along the work conveying means and the work supporting rod, and the work supporting rod is placed at a rotational position where the rack means and the pinion means mesh with each other. A coating device comprising: locking means for fixing;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21575991A JPH0557216A (en) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Coating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21575991A JPH0557216A (en) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Coating apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0557216A true JPH0557216A (en) | 1993-03-09 |
Family
ID=16677761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21575991A Pending JPH0557216A (en) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | Coating apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0557216A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5417399A (en) * | 1991-06-19 | 1995-05-23 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Apparatus for supporting article in heating furnace |
CN111760723A (en) * | 2019-11-22 | 2020-10-13 | 苏州邦仕威五金科技有限公司 | Accurate oiling equipment for hardware manufacturing |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP21575991A patent/JPH0557216A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5417399A (en) * | 1991-06-19 | 1995-05-23 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Apparatus for supporting article in heating furnace |
CN111760723A (en) * | 2019-11-22 | 2020-10-13 | 苏州邦仕威五金科技有限公司 | Accurate oiling equipment for hardware manufacturing |
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