JPH0556713U - Brake booster - Google Patents

Brake booster

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JPH0556713U
JPH0556713U JP11452991U JP11452991U JPH0556713U JP H0556713 U JPH0556713 U JP H0556713U JP 11452991 U JP11452991 U JP 11452991U JP 11452991 U JP11452991 U JP 11452991U JP H0556713 U JPH0556713 U JP H0556713U
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JP
Japan
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gear
gears
rotation
drive shaft
braking
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JP11452991U
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Japanese (ja)
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善次郎 中山
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善次郎 中山
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 駆動軸の制動操作を間接的に行うことで小さ
なブレーキ圧で大きな制動効果を得る。 【構成】 入力歯車2、3は駆動軸1上に固定して設け
てある。軸1と平行に設けた差動歯車装置7は太陽歯車
8、9、遊星歯車10、11、ギヤボックス12、ギヤ
ボックスに固定したリングギヤ13からなり、遊星歯車
10、11は相互に噛合すると同時にそれぞれ太陽歯車
8と9に噛合するようにして構成されている。歯車4、
5は差動歯車装置7と同一軸上にあり歯車4は太陽歯車
8と連結し歯車5は太陽歯車9と連結している。入力歯
車2は歯車4と噛合し、入力歯車3は中間歯車6と噛合
し中間歯車6は歯車5と噛合している。歯車13は歯車
14と噛合し歯車14はブレーキデイスク15と連結し
ている。駆動軸1の回転とブレーキデイスク15の回転
は比例関係にありブレーキデイスク15への制動作用に
よって駆動軸1の制動作用を行なう事が出来る。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] A large braking effect is obtained with a small braking pressure by indirectly performing the braking operation of the drive shaft. [Structure] The input gears 2 and 3 are fixedly provided on the drive shaft 1. A differential gear device 7 provided in parallel with the shaft 1 is composed of sun gears 8 and 9, planetary gears 10 and 11, a gearbox 12, and a ring gear 13 fixed to the gearbox. The planetary gears 10 and 11 are meshed with each other at the same time. The sun gears 8 and 9 are configured to mesh with each other. Gear 4,
5 is on the same axis as the differential gear unit 7, the gear 4 is connected to the sun gear 8, and the gear 5 is connected to the sun gear 9. The input gear 2 meshes with the gear 4, the input gear 3 meshes with the intermediate gear 6, and the intermediate gear 6 meshes with the gear 5. The gear 13 meshes with the gear 14, and the gear 14 is connected to the brake disc 15. The rotation of the drive shaft 1 and the rotation of the brake disc 15 are proportional to each other, and the braking action of the drive disc 1 can be performed by the braking action of the brake disc 15.

Description

【考案の詳細な説明】 [0001] [産業上の利用分野] 小さい力で大きな制動力が得られるブレーキ倍力装置に関するものである。 [0002] [従来の技術] 自動車、鉄道車両等の制動装置には数多くの種類があるが 制動力を発生させ るメカニズムは一部の補助的制動装置をのぞけば殆どが回転体に与えられた圧力 に依って生じる摩擦に依るものであり、運動エネルギーを熱エネルギーに転換さ せる事で制動作用を行なうものである。 従ってハイスピード化、大型化に伴 って生じる負荷の増大に対応する技術的進歩は主としてブレーキ圧の強化、摩擦 装置の高性能化に向けられてきた。ブレーキ圧の強化のためには油圧装置、油圧 式倍力装置、エアーブレーキ装置等があり、摩擦装置の高性能化のためにドラム ブレーキ、デイスクブレーキ等がある。然しこうした装備は大型で高度な技術が 必要とされるため費用も高価なものとなり、車両の軽量化への必要性に逆行する ものである。又ハイスピード化、重量化によって生じる負荷の増大は単に装備の 大型化のみに依って問題が解消されるわけでもなく、ライニング等の摩擦材の消 耗対策、摩擦熱の放熱対策等の対策技術が必要とされる。 [0003] [発明が解決しようとする課題] 当考案は駆動軸の回転エネルギーを差動装置の介在に依って減少させ 小さな ブレーキ圧で高度なブレーキ効果を得る事を目的とする。 [0004] [課題を解決するための手段] (イ)駆動軸1の回転が同軸上に固定した歯車2と歯車3を介して2経路に分か れて差動歯車装置7の入力要素である歯車8と歯車9に伝わるように構成する。 (ロ)歯車2〜8経路で伝わる回転量と歯車3〜9経路で伝わる回転量が異なる ように構成歯車間のギヤ比を設定する。 (ハ)歯車2〜8経路で伝わる回転と歯車3〜9経路で伝わる回転が相互に相殺 しあい、その回転差が出力要素の歯車13の回転となるように差動歯車装置7を 配置する。 (ニ)差動歯車装置の出力要素である歯車13に制動装置を設ける。 以上より構成し、出力要素の歯車13への制動作用で間接的に駆動軸1の制動 作用が行なわれるように構成した。 [0005] [作用] 駆動軸1の回転により歯車2、3が回転し、歯車2は歯車4を介して歯車8を 駆動する。歯車3は中間歯車6、歯車5を介して歯車9を駆動する。歯車2〜8 間と歯車3〜9間の減速比が異なるように構成されているため歯車8と歯車9の 回転数は異なっている。また差動歯車装置の入力要素である歯車8、9の回転は 中間歯車6の働きで相互に相殺し合いその回転差が出力要素の歯車13の回転と なるように構成されている。従って駆動軸1と出力要素の歯車13の回転数は正 比例する関係にあるが歯車13に伝わる回転数あるいはトルク量は大幅に減少し ている。このため歯車14を介して歯車13と連動するブレーキデイスク15の 制動操作は極めて小さな制動圧で行なう事ができる。ブレーキデイスク15への 制動作用に依って歯車13の回転を停止させた場合 歯車2〜8経路で伝わる回 転と歯車3〜9経路で伝わる回転数が異なるため装置全体に不回動現象が生じる ことになり、駆動軸1の回転も停止する。 又歯車13と駆動軸1の回転数は常 に正比例する関係にあるためデイスクブレーキ15に加えた制動作用により歯車 13を減速させた場合 駆動軸1は歯車13に比例して減速する。従って減速操 作あるいは徐々に停止する等の制動作用を行なう事も可能である。 ブレーキデイスク15への制動作用を解除し歯車13の回転に制動圧が加わら ない場合は駆動軸の回転に比例して歯車13が回転するため駆動軸1に制動作用 は働かず駆動軸1の回転は当ブレーキ倍力装置から回転制限を受ける事はない。 [0006] [実施例1] 図1は実施例1を示すものである。当実施例で使用する差動装置7は入力要素 の役割を行なう太陽歯車8、9、遊星歯車10、11、キャリヤの働きを行なう ギヤボックス12及びギヤボックス12に固定し出力要素の役割を行なうリング ギヤ13からなり、遊星歯車10、11が相互に噛合すると同時に遊星歯車10 が太陽歯車8と噛合し遊星歯車11が太陽歯車9と噛合するようにして構成され ている。 入力歯車2、3は駆動軸1上に固定して設けてある。差動装置7は駆動軸1に 平行に設けた軸上にあり太陽歯車8は歯車4と連結し太陽歯車9は歯車5と連結 している。歯車4は歯車2と噛合し歯車5は歯車3と中間歯車6を介して繋がっ ている。差動歯車装置のリングギヤ13は歯車14と歯合し歯車14はブレーキ デイスク15に連結している。 駆動軸1の回転は歯車2、4を介して歯車8に 又歯車3、5、6を介して歯 車9に伝わるが中間歯車5の働きで歯車8、9は相互の逆方向に回転し相殺しあ う。歯車8、9間の回転差に依ってギヤボックス12とリングギヤ13が回転し リングギヤ13の回転が歯車14を介してブレーキデイスク15を駆動する。 仮に差動歯車装置の太陽歯車8、9のギヤ数及び遊星歯車10、11のギヤ数 をそれぞれ等しく構成し、歯車2、4間のギヤ比を1:1に歯車3、5間のギヤ 比を6:5にリングギヤ13と歯車14間のギヤ比を5:1に設定すると軸1の 減少する。 従ってブレーキデイスク15の制動作用に必要な摩擦量は駆動軸に [0007] [実施例2] 図2は実施例2を示すものである。 当実施例で使用する差動歯車装置7は一対の太陽歯車8、9、太陽歯車8、9 にそれぞれ噛合し同一軸上に固定してもうけた一対の遊星歯車10、11、遊星 軸を支持しキャリアの役割をはたすギヤボックス12およびギヤボックス12に 連動するリングギヤ13から構成されている。 入力歯車2、3は駆動軸1上に固定して設けてある。 差動歯車装置7は駆動 軸1と平行に設けた軸上にあり太陽歯車8は歯車4と連結していて太陽歯車9は 歯車5と連結している。歯車2は歯車4と、歯車3は歯車5とそれぞれ噛合して いる。 駆動軸1の回転は太陽歯車8、9に伝わるが両歯車の回転は相互に相殺しあい その回転差がリングギヤ13を回転させる。リングギヤ13の回転は歯車14を 介してブレーキデイスク15を駆動する。 [0008] [実施例3] 図3は実施例3を示すものである。 当実施例で使用する差動歯車装置7は傘 歯車式差動歯車装置で 一対の傘歯車のサイドギヤ16、17、サイドギヤと直 角に噛合する傘歯車のデフピニオン18、19、デフピニオンを支持し軸を中心 に回転するキャリヤと一体にして設けたリングギヤ20から構成されている。当 実施例では差動歯車装置の片側のサイドギヤとリングギヤが入力要素となり他方 のサイドギヤが出力要素となる。 入力歯車2、3は駆動軸1上に固定してもうけてある。差動歯車装置7は駆動 軸1に平行に設けた軸上にあり、サイドギヤ16は歯車4と連結していてサイド ギヤ17は歯車21と連結している。 歯車2は歯車4と噛合し歯車3はリング ギヤ20と噛合している。歯車21は歯車14と噛合し歯車14はブレーキデイ スクと連結している。駆動軸1の回転はサイドギヤ16とリングギヤ20に伝わ るが両歯車の回転は相互に相殺しあいその回転差がサイドギヤ17を駆動し、歯 車21、歯車14を介してブレーキデイスク15を駆動する。 [0009] [効果] ブレーキ倍力装置を介して間接的な制動機構を構成すると駆動軸に直接制動装 置を設けた場合にくらべて極めて小さな制動力でブレーキ操作を行なうことが可 能でありより低位な制動装置で高位な制動効果を得る事が出来る。Description [0001] [0001] [Industrial field of application] The present invention relates to a brake booster capable of obtaining a large braking force with a small force. [0002] [Prior Art] There are many types of braking devices for automobiles, railway vehicles, etc., but most of the mechanisms that generate braking force are the pressure applied to the rotating body except some auxiliary braking devices. It is due to friction caused by, and performs a braking action by converting kinetic energy into heat energy. Therefore, technological progress corresponding to the increase in load caused by higher speed and larger size has mainly been directed to strengthening brake pressure and improving the performance of friction devices. There are hydraulic devices, hydraulic boosters, air brake devices, etc. for strengthening the brake pressure, and drum brakes, disk brakes, etc. for improving the performance of the friction device. However, since such equipment is large and requires high technology, the cost is also high and runs counter to the need to reduce the weight of the vehicle. In addition, the increase in load caused by high speed and weight does not solve the problem simply by increasing the size of the equipment, but countermeasure technology such as friction material wear countermeasures such as lining, friction heat radiation countermeasures, etc. Needed. [0003] [Problems to be solved by the invention] The present invention aims to reduce the rotational energy of the drive shaft due to the interposition of a differential device and obtain a high braking effect with a small brake pressure. [0004] [Means for Solving the Problems] (a) The rotation of the drive shaft 1 is divided into two paths via a gear 2 and a gear 3 that are coaxially fixed and is a gear that is an input element of the differential gear device 7. 8 and the gear 9. (B) The gear ratio between the constituent gears is set so that the amount of rotation transmitted through the gears 2 to 8 path and the amount of rotation transmitted through the gears 3 to 9 paths are different. (C) The differential gear device 7 is arranged so that the rotations transmitted through the gears 2 to 8 paths and the rotations transmitted through the gears 3 to 9 cancel each other out, and the difference in rotation is the rotation of the gear 13 of the output element. (D) A braking device is provided on the gear 13, which is an output element of the differential gear device. With the above configuration, the braking action of the drive shaft 1 is indirectly performed by the braking action of the output element on the gear 13. [Operation] The rotation of the drive shaft 1 rotates the gears 2 and 3, and the gear 2 drives the gear 8 via the gear 4. The gear 3 drives the gear 9 via the intermediate gear 6 and the gear 5. Since the reduction ratios of the gears 2 to 8 and the gears 3 to 9 are different, the rotation speeds of the gears 8 and 9 are different. Further, the rotation of the gears 8 and 9 which are the input elements of the differential gear device are offset by the action of the intermediate gear 6, and the difference in rotation is the rotation of the gear 13 of the output element. Therefore, the rotational speeds of the drive shaft 1 and the output element gear 13 are in direct proportion, but the rotational speed or torque amount transmitted to the gear 13 is greatly reduced. Therefore, the braking operation of the brake disc 15 which is interlocked with the gear 13 via the gear 14 can be performed with an extremely small braking pressure. When the rotation of the gear 13 is stopped by the braking action on the brake disk 15, the rotation transmitted in the gears 2 to 8 path and the rotation number transmitted in the gears 3 to 9 path are different, and the non-rotation phenomenon occurs in the entire device. Then, the rotation of the drive shaft 1 also stops. Further, since the rotation speed of the gear 13 and the rotational speed of the drive shaft 1 are always in direct proportion, when the gear 13 is decelerated by the braking action applied to the disc brake 15, the drive shaft 1 is decelerated in proportion to the gear 13. Therefore, it is also possible to perform a braking action such as a deceleration operation or a gradual stop. When the braking action on the brake disk 15 is released and the braking pressure is not applied to the rotation of the gear 13, the gear 13 rotates in proportion to the rotation of the drive shaft, so that the braking action does not work on the drive shaft 1 and the rotation of the drive shaft 1 The brake booster does not limit the rotation. [0006] [Example 1] Fig. 1 shows Example 1. The differential device 7 used in this embodiment is fixed to the sun gears 8 and 9, planetary gears 10 and 11, which act as input elements, the gearbox 12 which acts as a carrier, and the gearbox 12, which acts as an output element. The ring gear 13 is formed so that the planetary gears 10 and 11 mesh with each other and at the same time the planetary gear 10 meshes with the sun gear 8 and the planetary gear 11 meshes with the sun gear 9. The input gears 2 and 3 are fixedly provided on the drive shaft 1. The differential device 7 is on an axis provided parallel to the drive shaft 1 and the sun gear 8 is connected to the gear 4 and the sun gear 9 is connected to the gear 5. The gear 4 meshes with the gear 2 and the gear 5 is connected to the gear 3 via an intermediate gear 6. The ring gear 13 of the differential gear device meshes with a gear 14, and the gear 14 is connected to a brake disk 15. The rotation of the drive shaft 1 is transmitted to the gear 8 through the gears 2 and 4 and to the gear 9 through the gears 3, 5 and 6, but the intermediate gear 5 causes the gears 8 and 9 to rotate in opposite directions to cancel each other. Each other. The gearbox 12 and the ring gear 13 rotate due to the rotation difference between the gears 8 and 9, and the rotation of the ring gear 13 drives the brake disk 15 via the gear 14. If the number of gears of the sun gears 8 and 9 and the number of gears of the planetary gears 10 and 11 of the differential gear device are equal, the gear ratio between the gears 2 and 4 is set to 1: 1 and the gear ratio between the gears 3 and 5 is set to 1: 1. Is set to 6: 5 and the gear ratio between the ring gear 13 and the gear 14 is set to 5: 1, the shaft 1 Decrease. Therefore, the amount of friction required for the braking action of the brake disc 15 is applied to the drive shaft. [0007] [Second Embodiment] FIG. 2 shows a second embodiment. The differential gear device 7 used in this embodiment supports a pair of sun gears 8 and 9 and a pair of planetary gears 10 and 11 which mesh with the sun gears 8 and 9 and are fixed on the same shaft. A gear box 12 that plays the role of a carrier and a ring gear 13 that interlocks with the gear box 12 are included. The input gears 2 and 3 are fixedly provided on the drive shaft 1. The differential gear device 7 is on an axis provided parallel to the drive shaft 1, the sun gear 8 is connected to the gear 4, and the sun gear 9 is connected to the gear 5. The gear 2 meshes with the gear 4 and the gear 3 meshes with the gear 5. The rotation of the drive shaft 1 is transmitted to the sun gears 8 and 9, but the rotations of both gears cancel each other out, and the difference in rotation causes the ring gear 13 to rotate. The rotation of the ring gear 13 drives the brake disk 15 via the gear 14. [0008] [Third Embodiment] FIG. 3 shows a third embodiment. The differential gear device 7 used in the present embodiment is a bevel gear type differential gear device, and a pair of bevel gear side gears 16 and 17, bevel gear differential pinions 18 and 19 and a differential pinion that mesh at right angles with the side gears are supported to support a shaft. It is composed of a ring gear 20 provided integrally with a carrier that rotates in the center. In this embodiment, one side gear and the ring gear of the differential gear device are input elements, and the other side gear is an output element. The input gears 2, 3 are fixedly provided on the drive shaft 1. The differential gear device 7 is on an axis provided parallel to the drive shaft 1, the side gear 16 is connected to the gear 4, and the side gear 17 is connected to the gear 21. The gear 2 meshes with the gear 4 and the gear 3 meshes with the ring gear 20. The gear 21 meshes with the gear 14, and the gear 14 is connected to the brake disc. The rotation of the drive shaft 1 is transmitted to the side gear 16 and the ring gear 20, but the rotations of both gears cancel each other out, and the difference in rotation drives the side gear 17, and drives the brake disc 15 via the gear 21 and the gear 14. [Effect] When an indirect braking mechanism is configured through a brake booster, it is possible to perform a braking operation with an extremely small braking force as compared with a case where a braking device is directly provided on the drive shaft, and thus a lower position. It is possible to obtain a high-level braking effect with various braking devices.

【図面の簡単な説明】 [図1]実施例1の斜視図である。 [図2]実施例2の斜視図である。 [図3]実施例3の斜視図である。 [符号の説明] 1 駆動軸 2、3
入力歯車 4、5 伝達歯車 6
中間歯車 7 差動歯車装置 8、9
太陽歯車 10、11 遊星歯車 12
ギヤボックス 13 リングギヤ 14
伝達歯車 15 ブレーキデイスク 16、17
サイドギヤ 18、19 デフピニオン 20
リングギヤ 21 伝達歯車
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [FIG. 1] A perspective view of a first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of a second embodiment. FIG. 3 is a perspective view of a third embodiment. [Explanation of reference symbols] 1 Drive shafts 2, 3
Input gears 4, 5 Transmission gears 6
Intermediate gear 7 Differential gear device 8, 9
Sun gears 10, 11 Planetary gears 12
Gear box 13 ring gear 14
Transmission gear 15 Brake disk 16, 17
Side gears 18, 19 Differential pinion 20
Ring gear 21 Transmission gear

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 [請求項1]イ)駆動軸(1)の回転が同軸上に固定し
た歯車(2)と歯車(3)を介して2経路に分かれて差
動歯車装置(7)の入力要素である歯車(8)と歯車
(9)に伝わるように構成する。 ロ)歯車(2)〜(8)経路で伝わる回転量と歯車
(3)〜(9)経路で伝わる回転量が異なるように構成
歯車間のギヤ比を設定する。 ハ)歯車(2)〜(8)経路で伝わる回転と歯車(3)
〜(9)経路で伝わる回転が相互に相殺しあい、その回
転差が出力要素の歯車(13)の回転となるように差動
歯車装置(7)を配置する。 ニ)差動歯車装置(7)の出力要素である歯車(13)
に制動装置を設ける。 以上より構成され歯車(13)への制動作用に依って駆
動軸(1)の制動作用を行なうブレーキ倍力装置。
[Claims for utility model registration] [Claim 1] b) The rotation of the drive shaft (1) is divided into two paths via a gear (2) and a gear (3) that are coaxially fixed, and a differential gear device ( It is configured to be transmitted to the gear (8) and the gear (9) which are the input elements of 7). (B) The gear ratio between the constituent gears is set so that the rotation amount transmitted through the gears (2) to (8) route and the rotation amount transmitted through the gears (3) to (9) route are different. C) Rotation transmitted through the gears (2) to (8) and the gear (3)
(9) The differential gear device (7) is arranged so that the rotations transmitted through the paths cancel each other out, and the rotation difference causes the rotation of the gear (13) of the output element. D) Gear (13) which is an output element of the differential gear device (7)
Install a braking device on. A brake booster configured as described above for braking the drive shaft (1) by braking the gear (13).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006347350A (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd Two-wheel shaft power transmitting device
US10759047B1 (en) 2016-10-19 2020-09-01 Mitsubishi Electric Corporation Speed reducer and robot

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