JPH0554410A - Tracking device - Google Patents

Tracking device

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JPH0554410A
JPH0554410A JP21194491A JP21194491A JPH0554410A JP H0554410 A JPH0554410 A JP H0554410A JP 21194491 A JP21194491 A JP 21194491A JP 21194491 A JP21194491 A JP 21194491A JP H0554410 A JPH0554410 A JP H0554410A
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light
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photoelectric conversion
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Application number
JP21194491A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Ito
孝 伊藤
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
三菱電機株式会社
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Abstract

PURPOSE:To facilitate stable tracking operation by discriminating the direction of positional deviation between irradiated light and a guiding groove based upon meandering information and the reflected light, and then by relatively controlling a position between the guiding groove and the reflected light according to the discriminating result so as to reduce the offset of tracking signal. CONSTITUTION:A photodetector provided with photoelectric conversion elements A, B, C and D converts the light reflected on an optical disk into electrical signal and, by an adder 22 and a subtractor 23, obtains a sum signal HF and a difference signal TE, respectively. The TE is inputted into a wobbling separation means consisting of a BPF 25 and a comparator 26 and is separated from a wobbling content so as to output a meandering information ATIP. The HF and the ATIP are arithmetically processed in the interrelation with the LIF and the TE by a BPF 24, a multiplier 27 and an integrator 28. The comparator 29 discriminates the direction of positional deviation between an irradiated light and a guiding groove and then controls a relative position between the guiding groove and the irradiated light through a U/D counter 30 based upon the discriminating result. So, the affection from an offset is reduced and stable operation is realized.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク等の記録媒体上に形成されたピット列または案内溝等のトラックに光を集光させて光スポットをトラックに照射し、光スポットがトラックを追尾しながらトラックと光スポットとが相対的運動を行うべく制御を行う追跡装置に関し、特にトラックと光スポットとの位置ずれをプシュプル法による光学系により検出する追跡装置の改良に関する。 The present invention relates to a by focusing the light irradiating the light spot to track a track, such as a pit string or guide groove formed on a recording medium such as an optical disk, the light spot tracks the track relates tracking device and the track and the light spot performs control to perform a relative motion while, to an improvement of the tracking device for detecting by an optical system, in particular by a push-pull method the positional deviation between the track and the light spot.

【0002】 [0002]

【従来の技術】光スポットとトラックとの位置ずれを検出する方式としてプッシュプル法はすでに知られている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Optical spot push-pull method as a method of detecting the positional deviation between the track are already known. この方式は記録媒体からの反射光の0次成分にトラックによる回折光の1次成分1組が重畳した光を電気信号に変換する2分割された光検知器に照射し、光スポットとトラックとの位置関係により1組の1次成分のバランスが変化するのを電気信号に変換しその差信号により追跡制御を行うものである。 This method irradiates the two divided photodetector primary component a pair of diffracted light is converted into an electric signal the light superimposed by the track zero-order component of the reflected light from the recording medium, the light spot and the track that the balance of the set of primary components by the positional relationship is changed is performed is converted into an electric signal tracking controlled by the difference signal. この方式ではレンズがトラックを追跡する、または記録媒体と記録媒体への照射項軸とが垂直でない等により、記録媒体からの反射光の中心軸が2分割光検知器の境界から変位する。 Tracking lens tracks in this manner, or by such a recording medium and the irradiation section axis of the recording medium is not perpendicular, the central axis of the reflected light from the recording medium is displaced from the boundary of the two-division photodetector.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】プッシュプル法を用いた従来の追跡装置は以上のように動作するので、反射光の中心軸が2分割光検知器の境界から変位した場合には光スポットとトラックとの位置関係とは関係のない電気信号が生成され、制御信号である差信号にオフセットが重畳されたものとなる。 Since the conventional tracking apparatus using a push-pull method [0008] operates as described above, the light spot when the center axis of the reflected light is displaced from the boundary of the two-division photodetector the positional relationship between the track the electric signal is not related is generated, it becomes the offset is superimposed on the difference signal is a control signal. この差信号を用いて追跡制御を行なうとオフセットのために光スポットはトラックからずれた位置に照射されることとなり、本来の目的である光スポットをトラックに照射することができなくなる。 When performing tracking control using the differential signal light spot for offset becomes to be irradiated at a position deviated from the track, it is not possible to irradiate a light spot which is the original purpose track.

【0004】本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、光ディスクにおけるプッシュプル法などによるトラッキング信号に重畳してくるオフセットの影響を軽減し安定な追跡動作ができる追跡装置を得ることを目的賭する。 [0004] The present invention has been made to solve the above problems, alleviate stable tracking operation can be tracker the influence of the offset coming superimposed on the tracking signal due to the push-pull method of the optical disk the purpose bets to be obtained.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】本発明における追跡装置はトラックと照射光とが意図的に相対的に蛇行する追跡装置であって、記録媒体からの反射光を電気信号に変換する光電変換手段と、上記光電変換手段からの電気信号からウォブリング成分を分離し蛇行情報を出力する分離手段と、蛇行情報と反射光から照射光と案内溝との位置ずれの方向を判別する判別手段と、判別結果に応じて案内溝と照射光との相対的位置制御を行なう駆動手段とを備えたものである。 Tracking device in the present invention SUMMARY OF THE INVENTION The is a tracking device tracks and the irradiation light is intentionally relatively tortuous, photoelectric conversion means for converting the reflected light from the recording medium into an electric signal When the separation means for outputting a meandering information separating wobbling component from the electrical signal from the photoelectric conversion means, and determination means for determining the direction of the misalignment between the guide groove and the irradiation light from the meandering information and the reflected light, determination result is that a driving means for relative position control of the guide groove and the irradiation light according to a.

【0006】 [0006]

【作用】本発明における分離手段は光電変換手段からの電気信号からウォブリング成分を分離し蛇行情報を出力し、判別手段は蛇行情報から照射光と案内溝との位置ずれの方向を判別し、判別結果に応じて案内溝と照射光との相対的位置制御を行なうので照射光がトラックからずれている場合においてそのずれを補正することができる。 [Action] separating means in the present invention separates the wobbling component from the electrical signal from the photoelectric conversion means outputs meandering information, determining means determines the direction of the misalignment between the guide groove and the irradiation light from the meandering information, determine since the result for relative position control of the guide groove and the irradiation light according to it can be irradiated light to correct the deviation in the case where offset from the track.

【0007】 [0007]

【実施例】 【Example】

実施例1. Example 1. 図1は追記型光ディスクの一種であるCD− Figure 1 is a kind of write-once optical disc CD-
WO用の未記録ディスクの断面図、である。 Sectional view of an unrecorded disk for WO, a. 図において、1はポリカーボネートによる基材、2は温度上昇により変形する記録層、3は光を反射する反射層、4は保護膜、5は案内溝、6は基材1、記録層2、反射層3、 In the figure, reference numeral 1 denotes groups by polycarbonate material, the recording layer is deformed by the temperature rise 2, reflective layer for reflecting light is 3, the protective film 4, the guide grooves 5, 6 substrate 1, recording layer 2, reflective layer 3,
保護膜4よりなるディスクである。 A disc made of a protective film 4. 図2は図1のディスク6の平面図である。 Figure 2 is a plan view of the disc 6 of Figure 1. ディスク6に収束光を照射し、照射光により記録層2に温度上昇をひきおこし、記録層2 Irradiating a convergent light to the disk 6, caused the temperature rise in the recording layer 2 by the irradiation light, the recording layer 2
が変形することにより情報を記録する場合に、収束光は案内溝を追跡することにより情報が螺旋状に記録される。 There when recording information by deforming, the convergent light information is recorded spirally by tracking the guide groove. 図2において、案内溝5はディスク6の中心に対し螺旋状に予め記録されており、しかも約22.05kH 2, the guide groove 5 is previously recorded in a spiral with respect to the center of the disc 6, moreover about 22.05kH
zのほぼ一定の周波数で半径方向に微小に蛇行(ウォブリング)する形態で記録されている。 It is recorded at a substantially constant form of finely wobbled in the radial direction at a frequency of z.

【0008】図3は上記ディスク6集束光を照射し、ディスク6からの反射光を電気信号に変換するピックアップの構成図である。 [0008] Figure 3 is irradiated with the disk 6 the focused beam is a block diagram of a pickup into an electric signal the light reflected from the disk 6. 図において10は収束光の光源であるレーザーダイオード、11はレーザーダイオード10 Laser diode 10 is a light source of the convergent light in FIG, 11 is a laser diode 10
からの発散光を平行光にする第1のレンズ、12は平行光をディスク6上に収束させる第2のレンズ、13は第2のレンズ12をディスク6の半径方向に移動させ集束光が案内溝5を追尾すべく第2のレンズに付勢するコイル、14はディスク6からの反射光を反射し方向を変える半反射鏡、15は反射光を下記光検知器に集光させる第3のレンズ、16は反射光を電気信号に変換する光電変換素子がA、B、C、Dの4つに分割された光検知器である。 First lens for collimating light divergent light from, 12 the second lens for converging the collimated light on the disc 6, 13 focused light is guided to move the second lens 12 in the radial direction of the disk 6 coil for biasing the second lens so as to track the groove 5, 14 semi-reflective mirror for changing the direction reflected by the reflection light from the disc 6, 15 third focusing the reflected light below the light detector lens, 16 is a photodetector photoelectric conversion element is divided a, B, C, into four D for converting the reflected light into an electrical signal. ピックアップは以上のように構成され案内溝5 Pickup configured as described above the guide grooves 5
と収束光との相対位置関係を示すいわゆるトラッキング信号は原理的にはプッシュプル法により光電変換素子A The photoelectric conversion element A by a so-called tracking signal indicating the relative positional relationship between the converged beam push-pull method in principle
とBからの信号の和と光電変換素子CとDからの信号の和との差により得られる。 Obtained by the difference between the sum of the signals from the sum and the photoelectric conversion elements C and D of the signal from the B.

【0009】図4はディスク6に図3に示したピックアップを用いて情報を記録する記録装置の一部であって、 [0009] Figure 4 is a part of a recording apparatus for recording information by using the pickup as shown in the disc 6 in FIG. 3,
集束光が案内溝5を追尾すべく光検知器16からの電気信号をもとにコイル13に給電し第2のレンズ12を制御する追跡装置である。 Focused light is tracking device for controlling the second lens 12 to power based on the coil 13 an electrical signal from the photodetector 16 in order to track the guide groove 5. 図において、20、21は各々光電変換素子AとB、及びCとDからの電気信号を加算する加算器、22は加算器20、21からの信号を加算し全反射光量に相当する信号(HF)を出力する加算器、23は加算器20、21からの信号の差を演算しトラッキング信号(TE)を出力する減算器、24、25 In the figure, each photoelectric conversion element A and B are 20, 21, and C an adder for adding the electrical signals from D, 22 is a signal corresponding to the total amount of reflected light by adding the signal from the adder 20 and 21 ( adder for outputting HF), 23 is a subtracter which outputs the calculated tracking signal the difference signal from the adder 20,21 (TE), 24,25
は各々HF、TEの上記ウォブリングに対応する成分を分離する中心周波数が22.05kHzの帯域通過フィルタ、26は帯域通過フィルタ25からの信号の正負を判別しATIP信号を出力するコンパレータ、27はA Each HF, the center frequency band pass filter of 22.05kHz for separating the component corresponding to the wobbling of the TE, 26 outputs the ATIP signal to determine the sign of the signal from the band pass filter 25 comparator is 27 A
TIPとTEとの乗算を行う乗算器、28はATIPの変化に同期して乗算器27からの信号を積分する積分器、29は積分器28の出力信号の正負を判別するコンパレータ、30はATIPの変化に同期してコンパレータ29の出力信号に応じて出力数値が順に上下するカウンタ、31はカウンタ30からの数値をアナログ信号(TEC)に変換するDAコンバータ(DAC)、32 TIP multipliers for multiplying the TE, 28 is an integrator which integrates the signal from the multiplier 27 in synchronism with the change of the ATIP, 29 will determine the sign of the output signal of the integrator 28 comparator, 30 ATIP counter output numerical values ​​according to the output signal of the comparator 29 in synchronization with the change of the rises and falls in the order, 31 DA converter to convert a number from the counter 30 into an analog signal (TEC) (DAC), 32
はDACからの信号とTEとを加算する加算器、33はコイル13に給電する増幅器である。 An adder for adding the signal and TE from DAC, 33 is an amplifier for supplying power to the coil 13. 図5は上記追跡装置の各部の信号を示した信号状態図である。 Figure 5 is a signal state diagram showing the signals of each part of the tracking device.

【0010】次に図1、図2、図3、図4、図5により本実施例の動作について説明する。 [0010] Next FIGS. 1, 2, 3, 4, the operation of this embodiment will be described by FIG. ディスク6からの反射光が光検知器15に集光され得られる信号HFは、ディスク6への集束光が案内溝5に対しどの位置にあるかにより変化する。 Signal HF the reflected light is obtained is focused on the optical detector 15 from the disk 6, the focused light to the disk 6 is changed by where it is in the position relative to the guide groove 5. この変化は案内溝5の形状等により決まり、必ずしも一定ではない。 This change is determined by the shape of the guide groove 5, not necessarily constant. 集束光が案内溝5から遠く離れたディスク6上の位置に照射されたときのHF信号の値をIl、案内溝5の中心に照射されたときのHF HF when the focused light is irradiated to the value of the HF signal when illuminated at a position on the disk 6 remote from the guide grooves 5 Il, in the center of the guide groove 5
信号の値をIgとし、上記変化の程度をラジアルコントラスト(RC)として次式のように定義する。 The value of the signal and Ig, defined as: the extent of the change as a radial contrast (RC). RC=2 RC = 2
(Il−Ig)/(Il+Ig) … (1)本実施例におけるCD−WOディスク6におけるRCは0. (Il-Ig) / (Il + Ig) ... (1) RC is in the CD-WO disc 6 in the present embodiment 0.
01であるとする。 Assumed to be 01. 即ち、集束光が案内溝5の中心にある場合にはその他の場合より信号強度が低下する。 That is, the signal strength than other decreases when the focused light is at the center of the guide groove 5.

【0011】従来は、本実施例におけるDACからの信号を用いることなく、TE信号のみを用いて集束光が案内溝5を追尾すべく追跡制御を行っていた。 [0011] Conventionally, without using the signals from the DAC in the present embodiment, focused light using only TE signal is performing a tracking control so as to track the guide groove 5. この場合前述の如くTE信号にオフセットが発生し、集束光は案内溝5の中心からディスク6の半径方向にずれた位置にある。 In this case the offset is generated in the TE signal as described above, the focused light is in a position shifted from the center of the guide groove 5 in the radial direction of the disc 6. この状態において、TE信号は集束光と案内溝5との位置ずれを示す本来のトラッキング信号(TEI) In this state, TE signal original tracking signal indicating the displacement of the guide grooves 5 and focused light (TEI)
と、上記オフセット(OFS)と、案内溝5がウォブリングしていることによりTE信号が小振幅で約22.0 When, with the offset (OFS), TE signal by the guide grooves 5 is wobbled about a small amplitude 22.0
5kKzの速度で変化するウォブリング成分(TEW) Wobbling component varying at a rate of 5kKz (TEW)
との三者の和として得られる。 Obtained as the sum of the three parties of the. 帯域通過フィルタ25はTE信号中のウォブリング成分を分離抽出する。 Bandpass filter 25 separates and extracts the wobbling component in the TE signal. 分離されたウォブリング成分TEWはコンパレータ26にて正負が判別されることによりロジック信号形態であるAT Separated wobbled component TEW are logic signals form by sign is determined by the comparator 26 AT
IP信号となる。 The IP signal.

【0012】一方、HF信号は前述のRCにより収束光が案内溝5の中心に近いか否かにより信号強度が変化する。 Meanwhile, HF signal signal intensity changes depending on whether the converged light by the above RC is closer to the center of the guide groove 5. 案内溝5はウォブリングしているのでTE信号と同様にHF信号もその影響を受けるが、受け方はTE信号とは異なる。 The guide grooves 5 HF signal like the TE signal since the wobbling also affected, but to Get is different from the TE signal. 図6はウォブリングしている案内溝5に対し集束光が位置を変えた場合のHF信号を示す図である。 6 is a diagram showing the HF signal in the case where the focused light changed position relative to the guide grooves 5 which are wobbling.

【0013】図1から図5に戻り説明を続ける。 [0013] Referring back to FIG. 5 from Figure 1 the description will be continued. 集束光が案内溝5に対しオフセットにより案内溝5の中心からディスク6の半径方向の外側に少しずれた図2に示す位置にあるとする。 Focusing light to the guide groove 5 and in the position shown from the center of the guide groove 5 by the offset in Figure 2 slightly shifted outward in a radial direction of the disc 6. ATIP信号は、上記少しのずれに対しほとんど影響を受けることなく、ウォブリングにより案内溝5がディスク6の半径方向の外側に蛇行しているか、内側に蛇行しているかを示す正常な信号が得られる。 ATIP signal, without receiving a little effect on the slight deviation, or a guide groove 5 by wobbling meanders outward in a radial direction of the disc 6, a normal signal indicating whether meanders inside obtained . HF信号は、案内溝5のウォブリングにより集束光が案内溝5の中心に近づいたり遠ざかったりするのに応じて信号強度が図6に対応して変化する。 HF signal, signal strength according to the focused light by wobbling the guide groove 5 toward and away from the center of the guide groove 5 is varied in response to FIG. 帯域通過フィルタ24はウォブリングの影響をうけて変化するHF信号からウォブリングの基本周波数成分の信号(HFW) Band-pass filter 24 from the HF signal that changes under the influence of wobbling of the fundamental frequency component of the wobbling signal (HFW)
を分離抽出する。 It is separated extraction. 図2の場合において、HFWとTEW In the case of Figure 2, HFW and TEW
とは同位相であるが、集束光が案内溝5の中心より内側にある場合には両者間の位相は逆位相となる。 Although it is in phase with the phase therebetween when the focused light is inside the center of the guide groove 5 is opposite phases. すなわち、本発明の精神の一つは上記両者の位相関係により、 That is, one of the spirit of the present invention by the phase relationship between the two,
集束光が所望トラックまたは案内溝5の中心に対し内側にあるか外側にあるかを判別刷ることにある。 Focused light is to determine whether outside or on the inside relative to the center of a desired track or guide groove 5.

【0014】HFW信号は乗算器27にてATIP信号と乗算される。 [0014] HFW signal is multiplied by the ATIP signal in the multiplier 27. 図2に示した集束光が案内溝5の中心から少し外側にありHFWとTEWとが同位相の場合には乗算結果は正となり、内側にある場合には負となる。 Multiplication result is positive in the case of FIG focused light shown in 2 is in a little outward from the center of the guide groove 5 and the HFW and TEW in phase, and negative when on the inside. 原理的には乗算結果のみで内側にあるか外側にあるかを判別できるが、実際にはノイズ等により物理的な集束光と案内溝5との位置関係に無関係に乗算結果が変化する場合がある。 If it in principle can determine whether outside or the inside only with multiplication result actually of varying independently of the multiplication result to the positional relationship between the guide grooves 5 and physical focused beam due to noise or the like is there. 本実施例ではこの影響を軽減する方法の一つとして、ATIP信号の一周期にわたり積分した結果により判別する方法を示している。 One way to mitigate this effect in the present embodiment, shows how to determine the result of integrating over one period of the ATIP signal.

【0015】積分器28はATIP信号の立ち上がりにて初期化され、上記乗算結果の積分を開始する。 [0015] The integrator 28 is initialized at the rising of the ATIP signal, it starts the integration of the multiplication result. コンパレータ29は積分器28の積分結果の正負を判別する。 Comparator 29 determines the sign of the integration result of the integrator 28.
図2に示した集束光が案内溝5の中心から少し外側にある場合には積分結果は正となり、コンパレータ29は” Integration result if focused light shown in FIG. 2 is a little outward from the center of the guide groove 5 is positive, the comparator 29 is "
H”を出力する。次のATIP信号の立ち上がりにて、 And outputs the H ". At the rise of the order of the ATIP signal,
カウンタ30はコンパレータ29からの信号に応じて” Counter 30 in response to a signal from the comparator 29 "
H”の場合には数値1カウント上昇させ、”L”の場合には1カウント降下させる。本実施例においては数値が1カウント上昇する。DAC31はカウンタ30からの数値をアナログの電気信号(TEC)に変換する。カウンタ30の数値が1カウント上昇したので、TEC信号は少し上昇する。 "Number 1 count is increased in the case of," H L ".DAC31 numerical analog electrical signal from the counter 30 a number is one count increase in. This embodiment is one count drops in the case of (TEC converted to). since the value of the counter 30 is increased one count, TEC signal slightly increases.

【0016】加算器32はTEC信号とオフセットを含むTE信号とを加算して増幅器33を介してコイル13 The adder 32 via the amplifier 33 adds the TE signal including TEC signal and the offset coil 13
に給電するので、コイル13への給電強度は上記1カウント分上昇し、レンズ12を付勢して収束光を案内溝5 Since the feeding, the feeding intensity to the coil 13 rises above one count, the guide groove 5 of the convergent light urges the lens 12
の中心に少し近づける。 A little closer to the center of. また、上記ATIP信号の立ち上がりを起点として、集束光と案内溝5との一判別が開始され、さらに次のATIP信号の立ち上がりにて収束光を案内溝5の中心に少し近づける動作が行われる。 Further, as a starting point the rise of the ATIP signal, one discrimination between the guide grooves 5 and the focusing light is started, a little closer operation in the center of the guide groove 5 of the convergent light is made further at the next rise of the ATIP signal. 以下、本動作を繰り返すことにより集束光は案内溝5のほぼ中心に位置するようになる。 Hereinafter, it focused light by repeating this operation will be located approximately at the center of the guide groove 5. 以上述べたとうり、TE Above mentioned Toh-Lee, TE
信号にオフセットが含まれる場合においても正常な追跡動作が行える。 Even if it contains an offset in the signal can be performed normally tracking operation.

【0017】実施例2. [0017] Example 2. 上記実施例1においては、オフセットの影響により収束光が案内溝5の中心からずれてはいるものの、一応の追跡動作が行われている場合について示した。 In the first embodiment, although the convergent light by the influence of the offset is the offset from the center of the guide groove 5, it shows the case that is performed once the tracking operation. しかし、オフセットの量によっては追跡動作が行えない場合もある。 However, in some cases not be tracking operation by the amount of offset. このような追跡動作の初期引き込みにおけるオフセットの影響を軽減もしくは排除する方法として、光ディスクドライブ(ODD)と称される光ディスクをコンピュータの外部記憶装置として使用される装置においてすでに実用化されている。 As a method of reducing or eliminating the influence of the offset in such a tracking operation initial pull, has already been put to practical use in an apparatus for use with optical disk called as an external storage device of a computer and an optical disk drive (ODD). 具体的には、追跡動作を行わずにディスクの偏心等により集束光が案内溝5を順次横断する場合に、TE信号は横断に応じてその最大振幅で振動する信号となる。 Specifically, when the converging light by the eccentricity of the disk without tracking operations successively traverses the guide groove 5, TE signal is a signal that oscillates at its maximum amplitude in response to transverse. この振動信号の最高値と最低値の中央値(TEM)を制御中心として追跡動作を行えば、少なくとも一定期間は良好な追跡動作が行えるものである。 By performing the tracking operation as the control center of the median (TEM) between the maximum value and the minimum value of the vibration signal, at least a certain period of time is one capable of performing good tracking behavior. 上記ODDにおける初期引き込み動作に引続き、TEC信号の初期値としてTEM信号の値を与え、以降は実施例1に従い追跡動作を行うことにより。 Following the initial pull-in operation in the ODD, given a value of TEM signal as the initial value of the TEC signal, since by performing the tracking operation in accordance with Example 1. 良好な追跡動作が行える。 It allows good tracking behavior.

【0018】実施例3. [0018] Example 3. 上記実施例1、及び実施例2においてはウォブリングを伴う案内溝を有するディスクを対象とする追跡装置について示した。 In the above embodiment 1, and Example 2 shows the tracking device to target disc having a guide groove with a wobbling. 以下には再生専用のCDディスクの如く、案内溝または情報トラックにウォブリングを伴わないディスクを対象とする追跡装置について示す。 As CD disc only for reproduction are shown below the tracker to target disc without wobbling the guide groove or the information track. 上記実施例1において述べたように、本発明の精神の一つは、集束光と案内溝またはトラックとの相対的ウォブリングによりTE信号とHF信号がウォブリングに同期して変化し、両者が同位相で変化するか逆位相で変化するかにより集束光と所望追跡トラックとの位置関係を判別することにある。 As described above in Example 1, one of the spirit of the invention, TE signal and the HF signal is changed in synchronization with the wobbling by the relative wobbling the guide groove or track and focused light, both in-phase in is to determine the positional relationship between the desired tracking track and focused light by either changes in changing or antiphase. 従って、両者が相対的にウォブリングしていれば同様の効果が得られることは明白である。 Therefore, it is apparent that the same effect can both long and relatively wobbling is obtained. 図7は情報トラックがウォブリングしていないCDディスクを、プッシュプル法の原理にもとづくピックアップにより再生を行う再生装置における追跡装置のブロック図である。 Figure 7 is a CD disc information tracks are not wobbled, a block diagram of a tracking device in a reproducing apparatus for reproducing by the pickup based on the principle of the push-pull method.

【0019】図において、40は正弦波信号(SIN) [0019] In FIG, 40 is a sine wave signal (SIN)
を発生する発振器である、41はSIN信号の位相を変える移相器、42は中心周波数がSIN信号の周波数と一致している帯域通過フィルタである。 An oscillator for generating a 41 phase shifter for changing the phase of the SIN signal, 42 is a bandpass filter center frequency coincides with the frequency of the SIN signal. SIN信号は、 SIN signal,
加算器32にてTE信号と加算され、増幅器33を介してコイル13に給電され、レンズ12をSIN信号にしたがってディスク6の半径方向に微小振動させ、集束光とトラックとの相対的ウォブリングを引き起こす。 Is added to the TE signal by the adder 32 are fed to the coil 13 via the amplifier 33, a lens 12 is minutely vibrate in the radial direction of the disk 6 in accordance SIN signal, causing the relative wobbling the focused light and the track . このウォブリング動作の位相は、レンズ12等の重量等によりSIN信号の位相とは異なる。 Phase of the wobbling operation is different from the of the SIN signal phase by weight or the like of the lens 12 or the like. この位相のずれを移相器41により補正することにより、コンパレータ26の出力信号であるATIP信号と、帯域通過フィルタ42 By correcting the shift of the phase by the phase shifter 41, and the ATIP signal which is the output signal of the comparator 26, a bandpass filter 42
からの信号HFWとの関係が実施例1に示したATIP Relationship between the signal HFW from is shown in Example 1 ATIP
信号とHFW信号との関係と同一となる。 The same as the relationship between the signal and the HFW signal. 実施例1と同様に、レンズ12を振動させることによっても良好な追跡動作が可能となる。 As in Example 1, it becomes possible to better tracking behavior by vibrating the lens 12.

【0020】 [0020]

【発明の効果】この発明における追跡装置はトラックと照射光とが意図的に相対的に蛇行(ウォブリング)する追跡装置であって、記録媒体からの反射光を電気信号に変換する光電変換手段と、上記光電変換手段からの電気信号からウォブリング成分を分離し蛇行情報を出力する分離手段と、蛇行情報と反射光から照射光と案内溝との位置ずれの方向を判別する判別手段と、判別結果に応じて案内溝と照射光との相対的位置制御を行なう駆動手段とを備えたので、安定な追跡動作が可能となるといった効果がある。 EFFECTS OF THE INVENTION tracking device according to the present invention there is provided a tracking device and track the irradiation light is intentionally relatively wobbled, and photoelectric conversion means for converting the reflected light from the recording medium into an electric signal a separating means for outputting a serpentine information separating wobbling component from the electrical signal from the photoelectric conversion means, and determination means for determining the direction of the misalignment between the guide groove and the irradiation light from the meandering information and the reflected light, determination results since a driving means for relative position control of the guide groove and the irradiation light according to an effect such a stable tracking operation is possible.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】CD−WOディスクの断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the CD-WO disc.

【図2】CD−WOディスクの平面図である。 FIG. 2 is a plan view of a CD-WO disk.

【図3】ピックアップの構成図である。 FIG. 3 is a block diagram of a pickup.

【図4】本発明の一実施例による追跡装置を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a tracking apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図5】図4のブロック図の信号状態図である。 5 is a signal state diagram of the block diagram of FIG.

【図6】ウォブリングに対するHF信号の応答図である。 6 is a response diagram of the HF signal for the wobbling.

【図7】本発明の他の一実施例による追跡装置のブロック図 FIG. 7 is a block diagram of a tracking apparatus according to another embodiment of the present invention

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 基材 2 記録層 3 反射層 5 案内溝 6 ディスク 12 レンズ 13 コイル 16 光検知器 20、21、32 加算器 23 減算器 24、25 42 帯域通過フィルタ 26、29 コンパレータ 27 乗算器 28 積分器 30 カウンタ 31 DAC 33 増幅器 40 発振器 41 移相器 1 substrate 2 recording layer 3 reflecting layer 5 guide grooves 6 the disc 12 lens 13 coil 16 optical detectors 20,21,32 adder 23 subtractors 24, 25 42 bandpass filters 26 and 29 the comparator 27 the multiplier 28 integrator 30 counter 31 DAC 33 amplifier 40 the oscillator 41 phase shifter

───────────────────────────────────────────────────── ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成4年5月21日 [Filing date] 1992 May 21

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0005 [Correction target item name] 0005

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】 本発明の請求項第1項に Means for Solving the Problems First of claims of the present invention
おける追跡装置は、意図的に蛇行(ウォブリング)させ Definitive tracker is intentionally wobbled
た案内溝を有する記録媒体に光を集光させて照射し上記 Recording medium by focusing the light irradiated above having guide grooves
照射光が上記案内溝を追跡すべく案内溝と照射光との相 Phase between the irradiation light irradiated light and the guide groove so as to track the guide groove
対的位置制御を行なう光学系を備えた追跡装置であっ A follow-up device having an optical system for performing versus position control
て、記録媒体からの反射光を電気信号に変換する光電変 Te, photoelectrically converting the reflected light from the recording medium into an electric signal varying
換手段と、上記光電変換手段からの電気信号からウォブ And switching means, Wobu from the electric signal from said photoelectric conversion means
リング成分を分離し蛇行情報を出力する分離手段と、蛇 Separating means for outputting a serpentine information separating ring component, snakes
行情報と反射光から照射光と案内溝との位置ずれの方向 Direction misalignment between the guide groove and the irradiation light from the line information and the reflected light
を判別する判別手段と、判別結果に応じて案内溝と照射 Discriminating means for discriminating, with a guide channel according to the determination result irradiation
光との相対的位置制御を行なう駆動手段とを備えたもの That a drive means for relative position control of the optical
である。 It is. また、本発明の請求項第2項における追跡装置 Further, the tracking device in the claims second term of the present invention
は、請求項第1項記載の光電変換手段として第1及び第 The first and second as a photoelectric conversion unit of any of Claims 1 claims
2の光電変換素子を備え、上記2素子からの電気信号の Comprising a second photoelectric conversion element, the electrical signals from the two elements
差成分を差信号として出力する減算手段と、上記2素子 Subtracting means for outputting a differential component as a difference signal, the two elements
からの電気信号の和成分を和信号として出力する加算手 Adding hand for outputting the sum component of the electrical signal as the sum signal from the
段と、上記和信号と差信号との相関を演算し蛇行情報を And stage, the calculated meandering information the correlation between the sum and difference signals
出力する相関手段を判別手段を備えたものである。 In which a correlation means for outputting comprises a discriminating means. Or
た、本発明の請求項第3項における追跡装置は、情報ト And tracking apparatus in claim 3 wherein the present invention, the information collected by
ラックを有する記録媒体に光を集光させて照射し上記照 Irradiated by focusing light on a recording medium having a rack above irradiation
射光が上記情報トラックを追跡すべく情報トラックと照 Shako information track and irradiation in order to track the information track
射光との相対的位置制御を行なう光学系を備えた追跡装 Tracking instrumentation having an optical system for performing a relative position control of the Shako
置であって、照射光が情報トラックの横方向に微小な蛇 A location, small snake illumination light in the lateral direction of the information track
行(ウォブリング)を行なうように蛇行信号を出力する And outputs the meandering signal to perform rows (wobbling)
蛇行手段と、記録媒体からの反射光を電気信号に変換す Convert a meandering section, the reflected light from the recording medium into an electric signal
る光電変換手段と、上記光電変換手段からの電気信号か Photoelectric conversion means that, if the electrical signals from the photoelectric conversion means
らウォブリング成分を分離し蛇行情報を出力する分離手 Isolation Procedures for outputting meandering information separating Luo wobbling component
段と、蛇行情報と反射光から照射光と情報トラックとの Stage and, between the irradiation light and the information track serpentine information and the reflected light
位置ずれの方向を判別する判別手段と、判別結果に応じ Discriminating means for discriminating the direction of the displacement, depending on the determination result
て情報トラックと照射光との相対的位置制御を行なう駆 Drive performs relative position control of the information track and the irradiation light Te
動手段とを備えたものである。 It is obtained by a dynamic means. また、本発明の請求項第 Furthermore, the claims of the present invention
4項における追跡装置は、請求項第3項記載の反射光量 Tracking device in item 4, the reflected light amount of any of Claims 3 claims
に対応する光電変換手段からの電気信号と蛇行信号との The electrical signal and the meandering signal from the photoelectric conversion means corresponding to
相関を演算し蛇行情報を出力する相関手段を判別手段と A determination unit correlation means for outputting a serpentine information calculates the correlation
して備えたものである。 And those equipped with. さらに、本発明の請求項第5項 Further, according to claim 5, wherein the present invention
における追跡装置は請求項第1項乃至請求項第4項記載 Tracking apparatus according Section 4 paragraphs 1 through claim claim in
の差信号により情報トラックと照射光との相対的位置制 The relative position system of the information track and the irradiation light by the difference signal
御を行なう制御ループと、上記判別手段における判別結 A control loop for performing control, discrimination formation in said discrimination means
果に応じて上記差信号に徐々に信号を印加する印加手段 Applying means for applying a progressively signal to said difference signal in accordance with the result
とを備えたものである。 It is those with a door.

【手続補正2】 [Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0006 [Correction target item name] 0006

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0006】 [0006]

【作用】 本発明の請求項第1項における光電変換手段 [Action] The photoelectric conversion unit of the invention the first term of the present invention
は、記録媒体からの反射光を電気信号に変換し、分離手 Converts the reflected light from the recording medium into electrical signals, Isolation Procedures
段は上記光電変換手段からの電気信号からウォブリング Stage wobbling from the electrical signal from the photoelectric conversion means
成分を分離し蛇行情報を出力し、判別手段は蛇行情報と The components and outputs the separated meandering information, determining means and meandering Information
反射光から照射光と案内溝との位置ずれの方向を判別 Determine the direction of the misalignment between the guide groove and the irradiation light from the reflected light
し、駆動手段は判別結果に応じて案内溝と照射光との相 And the phase between the irradiation light and the guide groove in response to the drive means determination result
対的位置制御を行なう。 Performing versus position control. また、本発明の請求項第2項に Further, in claim paragraph 2 of the present invention
おける減算手段は、第1及び第2の光電変換素子を備え Definitive subtracting means comprises first and second photoelectric conversion element
た光電変換手段の2素子からの電気信号の差成分を差信 Sashin the difference component of the electrical signals from the two elements of the photoelectric conversion unit was
号として出力し、加算手段は上記2素子からの電気信号 Output as No., addition means electrical signals from the two elements
の和成分を和信号として出力し、相関手段は上記和信号 Outputs of the sum component as a sum signal, correlation means the sum signal
と差信号との相関を演算し蛇行情報を出力する。 Calculating a correlation between the difference signal and outputs the meandering information. また、 Also,
本発明の請求項第3項における蛇行手段は、照射光が情 Meandering unit of the invention the third term of the present invention, the irradiation light information
報トラックの横方向に微少な蛇行(ウォブリング)を行 Line a minute meandering (wobbling) in the lateral direction of the broadcast track
なうように蛇行信号を出力し、光電変換手段は記録媒体 Outputs meander signal as Nau, photoelectric conversion means recording medium
からの反射光を電気信号に変換し、分離手段は上記光電 Is converted into an electric signal the light reflected from, the separation means the photoelectric
変換手段からの電気信号からのウォブリング成分を分離 Separating the wobbling component from the electrical signal from the conversion means
し蛇行情報を出力し、判別手段は蛇行情報と反射光から From then outputs meandering information, determining means meandering information and the reflected light
照射光と情報トラックとの位置ずれの方向を判別し、駆 To determine the direction of the positional deviation of the irradiation light and the information track, drive
動手段は判別結果に応じて情報トラックと照射光との相 Phase motion means the information track in accordance with the determination result and the irradiation light
対的位置制御を行なう。 Performing versus position control. また、本発明の請求項第4項に Further, the fourth claims of the present invention
おける判別手段は、反射光量に対応する光電変換手段か Definitive determination means, or photoelectric converter corresponding to the reflection light amount
らの電気信号と蛇行信号との相関を演算し蛇行情報を出 Calculating a correlation between the electrical signal and the meandering signal et exits the serpentine information
力する。 Forces. さらに、本発明の請求項第5項における制御ル Furthermore, the control Le in claim 5, wherein the present invention
ープは、上記差信号により情報トラックと照射光との相 -Loop, the phase of the radiation beam and the information track by the difference signal
対的位置制御を行い、印加手段は上記判別手段における Performed versus position control, applying means in said discrimination means
判別結果に応じて上記差信号に徐じょに信号を印加す To apply a signal to the gradual woman said difference signal according to the determination result
る。 That.

【手続補正3】 [Amendment 3]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0019 [Correction target item name] 0019

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0019】図において、40は正弦波信号(SIN) [0019] In FIG, 40 is a sine wave signal (SIN)
を発生する発振器である、41はTE信号中のSIN信 An oscillator for generating a 41 SIN signal in the TE signal
号成分の位相を変える移相器、42は中心周波数がSI No. phase shifter for changing the phase of the component, 42 a center frequency SI
N信号の周波数と一致している帯域通過フィルタである。 A band pass filter to match the frequency of the N signal. SIN信号は、加算器32にてTE信号と加算され、増幅器33を介してコイル13に給電され、レンズ12をSIN信号にしたがってディスク6の半径方向に微小振動させ、集束光とトラックとの相対的ウォブリングを引き起こす。 SIN signal is summed with the TE signal by the adder 32 are fed to the coil 13 via the amplifier 33, the lens 12 is minutely vibrate in the radial direction of the disk 6 in accordance SIN signal, focused light relative to the track cause a specific wobbling. このウォブリング動作の位相は、レンズ12等の重量等によりSIN信号の位相とは異なる。 Phase of the wobbling operation is different from the of the SIN signal phase by weight or the like of the lens 12 or the like.
この位相のずれを移相器41により補正することにより、コンパレータ26の出力信号であるATIP信号と、帯域通過フィルタ42からの信号HFWとの関係が実施例1に示したATIP信号とHFW信号との関係と同一となる。 By correcting the shift of the phase by the phase shifter 41, and the ATIP signal which is the output signal of the comparator 26, the ATIP signal and HFW signal relationship shown in the first embodiment of the signal HFW from the band pass filter 42 the same as the relationship. 実施例1と同様に、レンズ12を振動させることによっても良好な追跡動作が可能となる。 As in Example 1, it becomes possible to better tracking behavior by vibrating the lens 12.

【手続補正4】 [Amendment 4]

【補正対象書類名】図面 [Correction target document name] drawings

【補正対象項目名】図7 [Correction target item name] FIG. 7

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【図7】 [7]

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 意図的に蛇行(ウォブリング)させた案内溝を有する記録媒体に光を集光させて照射し上記照射光が上記案内溝を追跡すべく案内溝と照射光との相対的位置制御を行なう光学系を備えた追跡装置であって、記録媒体からの反射光を電気信号に変換する光電変換手段と、上記光電変換手段からの電気信号からウォブリング成分を分離し蛇行情報を出力する分離手段と、蛇行情報と反射光から照射光と案内溝との位置ずれの方向を判別する判別手段と、判別結果に応じて案内溝と照射光との相対的位置制御を行なう駆動手段とを備えたことを特徴とする追跡装置。 1. A relative position of deliberately wobbling is focused light to a recording medium having a guide groove is irradiated by the guide groove to the irradiation light to track the guide groove and the irradiation light a tracking apparatus having an optical system for performing control to output a photoelectric conversion means for converting the reflected light from the recording medium into electrical signals, the serpentine information separating wobbling component from the electrical signal from the photoelectric conversion means and separating means, and determination means for determining the direction of the misalignment between the guide groove and the irradiation light from the meandering information and the reflected light, and a drive means in accordance with the determination result for relative position control of the guide groove and the irradiation light tracking apparatus characterized by comprising.
  2. 【請求項2】 光電変換手段は第1及び第2の光電変換素子を備え、上記2素子からの電気信号の差成分を差信号として出力する減算手段と、上記2素子からの電気信号の和成分を和信号として出力する加算手段と、上記和信号と差信号との相関を演算し蛇行情報を出力する相関手段を判別手段として備えたことを特徴とする請求項第1項記載の追跡装置。 2. A photoelectric conversion means comprises a first and second photoelectric conversion elements, the sum of the electrical signals and subtracting means for outputting a difference component of the electrical signals from the two elements as a difference signal from the two elements adding means for outputting the component as a sum signal, tracking apparatus as in claim 1, wherein said further comprising: a correlation means for outputting the calculated meandering information the correlation between the sum signal and the difference signal as the discrimination means .
  3. 【請求項3】 情報トラックを有する記録媒体に光を集光させて照射し上記照射光が上記情報トラックを追跡すべく情報トラックと照射光との相対的位置制御を行なう光学系を備えた追跡装置であって、照射光が情報トラックの横方向に微小な蛇行(ウォブリング)を行なうように蛇行信号を出力する蛇行手段と、記録媒体からの反射光を電気信号に変換する光電変換手段と、上記光電変換手段からの電気信号からウォブリング成分を分離し蛇行情報を出力する分離手段と、蛇行情報と反射光から照射光と情報トラックとの位置ずれの方向を判別する判別手段と、判別結果に応じて情報トラックと照射光との相対的位置制御を行なう駆動手段とを備えたことを特徴とする追跡装置。 3. A tracking irradiated by focusing light on a recording medium having information tracks the irradiation light having an optical system for performing a relative position control of the irradiation light and the information track so as to track the information track an apparatus comprising meandering means for outputting a serpentine signal to perform fine wobbled in the lateral direction of the irradiation light information track, and photoelectric conversion means for converting the reflected light from the recording medium into an electric signal, separating means for outputting a serpentine information separating wobbling component from the electrical signal from the photoelectric conversion means, and determination means for determining the direction of the positional deviation of the irradiation light and the information track serpentine information and the reflected light, the determination result in response tracking device being characterized in that a driving means for relative position control of the information track and the irradiation light.
  4. 【請求項4】 反射光量に対応する光電変換手段からの電気信号と蛇行信号との相関を演算し蛇行情報を出力する相関手段を判別手段として備えたことを特徴とする請求項第3項記載の追跡装置。 4. A claim paragraph 3, characterized in that it comprises a correlation means for outputting the calculated meandering information a correlation between electrical signals and the meandering signal from the photoelectric conversion means corresponding to the amount of reflected light as the discrimination means tracking units.
  5. 【請求項5】 上記差信号により情報トラックと照射光との相対的位置制御を行なう制御ループと、上記判別手段における判別結果に応じて上記差信号に徐々に信号を印加する印加手段とを備えたことを特徴とする請求項第1項ないし請求項第4項記載の追跡装置。 Provided wherein a control loop for performing a relative position control of the information track and the irradiation light by the difference signal, and applying means for applying a progressively signal to said difference signal according to the determination result of said determining means tracker as in claim 1 wherein to claim 4 wherein wherein the a.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1998054703A1 (en) * 1997-05-28 1998-12-03 Sanyo Electric Co., Ltd. Recording medium and reproducing apparatus therefor
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