JPH0554401A - Track accessing device for optical disk device - Google Patents

Track accessing device for optical disk device

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Publication number
JPH0554401A
JPH0554401A JP23730691A JP23730691A JPH0554401A JP H0554401 A JPH0554401 A JP H0554401A JP 23730691 A JP23730691 A JP 23730691A JP 23730691 A JP23730691 A JP 23730691A JP H0554401 A JPH0554401 A JP H0554401A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
pulse
window
target speed
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23730691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Yasujima
弘美 安島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP23730691A priority Critical patent/JPH0554401A/en
Publication of JPH0554401A publication Critical patent/JPH0554401A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent miscounting and to interpolate an omitted pulse by providing a target speed signal or a window at a track crossing pulse cycle at previous two times. CONSTITUTION:When an optical head 5 is driven based upon the target speed signal of a target speed generator 1, a counting device 6 obtains the pulse number of a track crossing signal and supplies it to a pulse count correcting device 8. A window setter 3 sets the window of a specified width at a target speed signal or the track crossing pulse cycle of previous two times and supplies it to the device 8. The device 8 provides a window with the value set by the setter 3, and then shuts off external noises, etc., and if no pulse is detected in the window, corrects the count number as a mirror part. A comparing circuit 10 compares the corrected track pulse number with a target track number, and if coincidence exists, stops moving the optical head. As a result, positioning is precisely performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置における
トラックアクセス装置に関し、更に詳しくはトラックク
ロスパルスにプリフォーマット信号やディスク上の傷な
どでカウントミスが生じても、この時目標アクセス速度
に応じて、又はトラックパルスの前2周期分を用いて、
トラッククロスパルスにウィンドウを設け、ミスカウン
トを防ぎ、カウント値を補正するようにした光ディスク
装置におけるトラックアクセス装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track access device in an optical disk device, and more particularly, even if a count error occurs in a track cross pulse due to a preformatted signal or a scratch on the disk, the track access pulse is adjusted according to the target access speed at this time. , Or using the previous two cycles of the track pulse,
The present invention relates to a track access device in an optical disk device in which a window is provided for a track cross pulse to prevent miscounting and correct the count value.

【0002】[0002]

【従来技術】従来この種の技術としては、下記のような
ものがある。 (1)例えば特開平1ー155576号公報及び特開平
1ー155577号公報に開示されている様に、トラッ
クアクセス中にグルーブのない領域(ミラー部)をスポ
ットが通過する時、トラッククロスパルスの平均周波数
を挿入し補間する方式がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are the following techniques of this type. (1) As disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 1-155576 and 1-155577, when a spot passes through a groove-free region (mirror portion) during track access, a track cross pulse is generated. There is a method of inserting an average frequency and interpolating.

【0003】(2)プリフォーマト信号でトラッククロ
ス信号の周期が1.5倍以上になったら1トラックパル
スを補正する方法〔1989、秋、応用物理学会(30
aーPBー17)〕がある。
(2) A method of correcting one track pulse when the cycle of the track cross signal in the preformat signal becomes 1.5 times or more [1989, Autumn, Japan Society of Applied Physics (30)
a-PB-17)].

【0004】(3)アドレス等によるノイズを除去する
ため移動速度に応じて特性を切り換える速度適応型フィ
ルターを用いる方法〔松下、Technical Report Vol3
5、No2 1989(P67〜)〕がある。
(3) A method of using a speed adaptive filter for switching characteristics according to the moving speed in order to remove noise due to addresses and the like [Matsushita, Technical Report Vol3
5, No2 1989 (P67-)].

【0005】[0005]

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、これら
の従来例は次のような欠点があった。 (1)の場合、ミラー部(プリフォーマット部)を予め
検出しておく必要がある。これはトラッキングサーボを
かけていないと検出が容易でない。
However, these conventional examples have the following drawbacks. In the case of (1), it is necessary to detect the mirror section (preformat section) in advance. This is not easy to detect unless tracking servo is applied.

【0006】(2)の場合、トラッククロスパルスを補
間する条件としては十分でない。例えば等速で移動させ
る場合と、加速度的に移動させる場合とでは、補間する
条件を変える必要がある。
In the case of (2), the condition for interpolating the track cross pulse is not sufficient. For example, it is necessary to change the interpolation condition when moving at a constant speed and when moving at an acceleration.

【0007】(3)の場合、フィルタで除去しただけで
はミラー部などによるトラックパルスの欠落の補間がで
きない。
In the case of (3), it is impossible to interpolate the lack of the track pulse due to the mirror portion or the like simply by removing it with a filter.

【0008】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、光ディスクのトラックアクセス中に傷やプリフォー
マットなどがあっても、トラックをミスカウントするこ
となく正確に行なえ、リアルタイムでミスカウントを補
正し、正確な位置決めが行なえるため、アクセス時間を
短縮させることができるトラックアクセス装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and even if there is a scratch or preformat during track access of an optical disk, it can be accurately performed without miscounting tracks, and miscounting can be corrected in real time. However, it is an object of the present invention to provide a track access device that can shorten the access time because accurate positioning can be performed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、目標トラックに応じて目標速度信号を発生さ
せる装置、該目標速度信号に基づいて光ヘッドを移動さ
せるヘッド移動回路、光ヘッドがトラックを横切る時に
検出されるトラッククロス信号からディスク上の位置を
検出しヘッド位置の位置決めをする光ディスク装置のト
ラックアクセス装置であって、トラッククロスパルスの
検出時に、目標速度信号あるいは前2回のトラッククロ
スパルス周期でウィンドウを設けミスカウントを防止す
ると共に、トラッククロスパルスが欠落した場合はパル
ス数を補間することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides a device for generating a target speed signal according to a target track, a head moving circuit for moving an optical head based on the target speed signal, and an optical head. Is a track access device for an optical disc device which detects a position on a disc from a track cross signal detected when a track crosses a track and positions a head position. A window is provided at the track cross pulse period to prevent miscounting, and when the track cross pulse is missing, the number of pulses is interpolated.

【0010】[0010]

【作用】光ディスク装置において、トラックアクセス時
は光スポットがトラックを横断したことを示すトラック
クロスパルスをカウントして行うのが一般的である。そ
のパルスにプリフォーマット信号やディスク上の傷など
でカウントミスが生じる。この時目標アクセス速度に応
じて、又はトラックパルスの前2周期分を用いて、トラ
ッククロスパルスにウィンドウを設けるから、光ディス
クのトラックアクセス中に傷やプリフォーマットなどが
あってもトラックをミスカウントすることなく、正確に
行うことができアクセス時間を短縮させることが可能で
ある。
In the optical disk device, it is general to perform the track cross pulse indicating that the light spot has crossed the track at the time of accessing the track. A count error occurs in the pulse due to a preformatted signal or a scratch on the disc. At this time, a window is provided in the track cross pulse according to the target access speed or by using the previous two cycles of the track pulse, so that the track is miscounted even if there is a scratch or preformat during the track access of the optical disk. It is possible to accurately perform the operation without shortening the access time.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明に係る光ディスク装置のトラック
アクセス装置の概略構成を示すブロック図である。図示
するように、トラックアクセス装置は目標トラックに応
じて目標速度を発生する装置1、その信号に基づいて光
ヘッド5を移動させるヘッド移動回路4、光ヘッド5で
検出されるトラックパルスをカウントするカウント装置
6、そのカウント信号に基づいて光ヘッドの移動速度を
検出す速度検出器7、その速度と目標速度とを比較する
比較回路9、さらに目標速度から求めたウインドウを設
定するウィンドウ設定器3、カウント値にウィンドウを
かけノイズ除去やパルス欠落の補正等を行なうパルスカ
ウント補正装置8及びに目標トラック数と補正トラック
パルス数を比較する比較回路10で構成されている。図
1の鎖線の中は高速のCPUで実現することが可能であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a track access device of an optical disk device according to the present invention. As shown in the figure, the track access device counts the device 1 for generating a target speed according to a target track, a head moving circuit 4 for moving an optical head 5 based on the signal, and a track pulse detected by the optical head 5. A counting device 6, a speed detector 7 that detects the moving speed of the optical head based on the count signal, a comparison circuit 9 that compares the speed with a target speed, and a window setting device 3 that sets a window obtained from the target speed. A pulse count correction device 8 that applies a window to the count value to remove noise and corrects missing pulses, and a comparison circuit 10 that compares the target track number with the corrected track pulse number. The chain line in FIG. 1 can be realized by a high-speed CPU.

【0012】図1に示すように構成された装置におい
て、目標トラックの設定に従い、目標速度発生器1から
目標速度信号を発生する。この目標速度信号に基づき光
ヘッド5が駆動され、光ディスク面上を半径方向に移動
する。それに伴い、図2、図3の様なトラッククロス信
号が検出される。図2は光ヘッド5の移動が等速移動の
場合のトラッククロス信号の波形を示し、図3は光ヘッ
ド5の移動が減速移動の場合のトラッククロス信号の波
形を示す。また、この信号にミラー部等でトラッククロ
ス信号が検知されない場合はトラッククロス信号の波形
は図4のようになる場合が多い。
In the apparatus constructed as shown in FIG. 1, the target speed signal is generated from the target speed generator 1 according to the setting of the target track. The optical head 5 is driven based on this target speed signal and moves in the radial direction on the optical disk surface. Along with this, track cross signals as shown in FIGS. 2 and 3 are detected. FIG. 2 shows the waveform of the track cross signal when the movement of the optical head 5 is a constant velocity movement, and FIG. 3 shows the waveform of the track cross signal when the movement of the optical head 5 is a deceleration movement. Further, when the track cross signal is not detected by the mirror portion or the like in this signal, the waveform of the track cross signal is often as shown in FIG.

【0013】このトラッククロス信号のパルス数をカウ
ント装置6で求め、パルスカウント補正装置8で次の動
作を行なう。各々の周期を計測しておいて、ウィンドウ
設定器3で設定された値でウィンドウをかけることによ
り、パルスを予測することが可能である。
The number of pulses of this track cross signal is obtained by the counting device 6, and the pulse count correcting device 8 performs the following operation. It is possible to predict the pulse by measuring each cycle and applying a window with the value set by the window setter 3.

【0014】図5のように、前回のパルス幅T1、T2
または目標速度ウィンドウを設定し、その外側のノイズ
等は遮断される。また、ウィンドウの中にパルスが検出
されない場合はミラー部として、1パルス補正して、パ
ルスカウント数に加える。
As shown in FIG. 5, the previous pulse widths T 1 , T 2 ,
Alternatively, a target speed window is set, and noise and the like outside the target speed window are blocked. When no pulse is detected in the window, the pulse is corrected by the mirror unit and added to the pulse count number.

【0015】この補正されたトラックパルス数と目標ト
ラック数とを比較回路10において比較し、一致したら
光ヘッドの移動を停止させる構成になっている。
The comparator circuit 10 compares the corrected number of track pulses with the target number of tracks, and when they match, the movement of the optical head is stopped.

【0016】つぎに、ウィンドウの設定について説明す
る。 (1)目標速度を用いる場合 図6はアクセス時の光ヘッドの移動速度パターン例を示
す図である。同図に示すように、アクセス時には目標速
度が台形状になっているのが一般的である。従って、等
速移動時と等加速度移動時について考える。
Next, window setting will be described. (1) When using target speed FIG. 6 is a diagram showing an example of a moving speed pattern of the optical head at the time of access. As shown in the figure, the target speed is generally trapezoidal at the time of access. Therefore, let us consider the case of constant velocity movement and the case of constant acceleration movement.

【0017】i)等速移動時 トラッククロスの周波数は一定となる。従って、ウィン
ドウは前のクロスパルス周期の例えば±20%とする。 ii)等加速度移動時 トラックN及びN+1の時の目標速度をVN及びVN+1
する。トラックピッチをP、トラッククロス信号の周期
はそれぞれ TN=P/VN N+1=P/VN+1 ∴TN+1/TN=VN/VN+1
I) When moving at a constant speed The frequency of the track cross is constant. Therefore, Win
The dough is, for example, ± 20% of the previous cross pulse period. ii) When moving at constant acceleration, set the target speed to V for tracks N and N + 1.NAnd VN + 1When
To do. Track pitch is P, track cross signal cycle
Is TN= P / VN  TN + 1= P / VN + 1  ∴TN + 1/ TN= VN/ VN + 1

【0018】ここで、目標速度が予め分かってる。従っ
て、N+1に対するウィンドウはTN+1=(1±ΔT)
・VN/VN+1・TN ΔTはウィンドウの幅はサーボ系
の設計にもよるが、例えば±30%とする。
Here, the target speed is known in advance. Therefore, the window for N + 1 is T N + 1 = (1 ± ΔT)
V N / V N + 1 T N ΔT is, for example, ± 30% although the window width depends on the design of the servo system.

【0019】 (2)トラックパルスの前2回の周期を用いる方法 図7に示すように前の周期T1、T2とし、T2/T1は一
定と仮定し、その許容差を設けT3を予測する。 T2/T1≒T3/T2 とし、 T3≒(1±ΔT)・T2/T1・T2 ウィンドウ幅は±ΔTである。ただし、2周期以上を
用いても良い。
(2) Method Using Two Preceding Cycles of Track Pulse As shown in FIG.1, T2And T2/ T1Is one
Assuming that it is constant and setting the tolerance, T3Predict. T2/ T1≈T3/ T2  And T3≒ (1 ± ΔT) ・ T2/ T1・ T2  The window width is ± ΔT. However, 2 cycles or more
You may use.

【0020】ただし、これらの計算でCPUの処理速度
が間に合わなければ、数周期分(例えば8周期分)など
まとめて処理する工夫が必要である。連続して補正する
必要がある場合は予測値を用いてさらに補正することに
なる。
However, if the processing speed of the CPU cannot be met in these calculations, it is necessary to devise to process the data collectively for several cycles (for example, eight cycles). When it is necessary to continuously correct, the predicted value is used for further correction.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
ディスクのトラックアクセス中に傷やプリフォーマット
などがあっても、トラックをミスカウントすることなく
正確に行なえ、リアルタイムでミスカウントを補正し、
正確な位置決めが行なえるため、アクセス時間を短縮さ
せるという極めて優れた効果が得られる。
As described above, according to the present invention, even if there is a scratch or pre-formatting during track access of an optical disk, it can be accurately performed without miscounting tracks and the miscount can be corrected in real time. ,
Since accurate positioning can be performed, an extremely excellent effect of shortening access time can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るトラックアクセス装置の概略構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a track access device according to the present invention.

【図2】光ヘッド等速移動時のトラッククロス信号を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a track cross signal when the optical head moves at a constant speed.

【図3】光ヘッド減速移動時のトラッククロス信号を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a track cross signal during deceleration movement of an optical head.

【図4】ミラー部がある場合のトラッククロス信号を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a track cross signal when there is a mirror section.

【図5】前回のパルス幅T1、T2、又は目標速度ウィン
ドウの設定例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a setting example of previous pulse widths T 1 and T 2 or a target speed window.

【図6】アクセス時の速度パターンの一例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a speed pattern during access.

【図7】前2回の周期T1、T2を用いてウィンドウを設
定する例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of setting a window using the previous two cycles T 1 and T 2 .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 目標速度発生器 3 ウィンドウ設定器 4 ヘッド移動回路 5 光ヘッド 6 カウント装置 7 速度検出器 8 パルスカウント補正装置 9 比較回路 10 比較回路 1 Target Speed Generator 3 Window Setting Device 4 Head Moving Circuit 5 Optical Head 6 Counting Device 7 Speed Detector 8 Pulse Count Correcting Device 9 Comparison Circuit 10 Comparison Circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 目標トラックに応じて目標速度信号を発
生させる装置、該目標速度信号に基づいて光ヘッドを移
動させるヘッド移動回路、前記光ヘッドがトラックを横
切る時に検出されるトラッククロス信号からディスク上
の位置を検出しヘッド位置の位置決めをする光ディスク
装置のトラックアクセス装置であって、 前記トラッククロスパルスの検出時に、目標速度信号あ
るいは前2回のトラッククロスパルス周期でウィンドウ
を設けミスカウントを防止すると共に、トラッククロス
パルスが欠落した場合はパルス数を補間することを特徴
とする光ディスク装置のトラックアクセス装置。
1. A device for generating a target speed signal according to a target track, a head moving circuit for moving an optical head based on the target speed signal, and a disk from a track cross signal detected when the optical head crosses a track. A track access device for an optical disk device that detects an upper position and positions a head position, wherein a window is provided at a target speed signal or two previous track cross pulse periods to prevent miscount when the track cross pulse is detected. In addition, a track access device for an optical disk device, wherein the number of pulses is interpolated when a track cross pulse is missing.
JP23730691A 1991-08-23 1991-08-23 Track accessing device for optical disk device Pending JPH0554401A (en)

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JP (1) JPH0554401A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6295254B1 (en) * 1998-05-21 2001-09-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Seek control method for a disk device used for reading/writing data from and to a disk recording medium
US11864632B2 (en) 2016-03-15 2024-01-09 Nike, Inc. Modular spool for automated footwear platform

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