JPH0554132B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明はNC（数値制御）装置のプログラム
表示方式に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 一般にNC装置の操作手順を示すパートプログ
ラムにおいては、アドレスを示すキヤラクタとそ
れに続く数値を示すキヤラクタからなるデータワ
ードが各ブロツク毎に指令され、シーケンスに従
つて、シーケンス番号、準備機能、デイメンシヨ
ン、送り機能、主軸機能及び工具機能などのデー
タワードが１ブロツクにまとめて指令されるが、
各ブロツクについては、パートプログラムの作成
を簡便にし、パートプログラムを短くする為に、
必要なデータワードでかつそのブロツクより前の
ブロツクで指令されたデータワードから変更する
指令のあるデータワードだけが指令され、必要な
データワードでかつそのブロツク以前のブロツク
で指令されたデータワードから変更しなくてもよ
い指令のデータワードは省略されている。第４図
に上記パートプログラムを表示装置（CRTやラ
インプリンタなど）に表示した一例を示すが、上
記表示方式ではオペレータが上記表示を目視確認
しながらプログラムをチエツクしたり、修正した
りする場合において、各ブロツクを見ただけでは
そのブロツクで指令されているデータワードしか
判らず、指令のないデータワードに対しても、ブ
ロツクの順に従つて前にさかのぼつて識別してい
かないと、プログラムをチエツクしたり修正した
りできないというように、オペレータに多大な負
担をかけるばかりでなく、誤りをおかしやすいと
いう難点がある。

例えば、第４図の表示例のパートプログラムに
おいては、アドレスを示すアドレスキヤラクタを
“Ｎ”とするシーケンス番号、アドレスキヤラク
タを“Ｇ”とする準備機能、アドレスキヤラクタ
を“Ｘ”及び“Ｚ”とするデイメンシヨン、アド
レスキヤラクタを“Ｆ”とする送り機能、アドレ
スキヤラクタを“Ｓ”とする主軸機能、アドレス
キヤラクタを“Ｔ”とする工具機能の指令が例示
されているが、シーケンス番号“N007”のブロ
ツクの内容をチエツクしたり修正したりする為に
は、準備機能のデータワードについてはシーケン
ス番号“N003”ブロツクでの指令まで、アドレ
スキヤラクタを“Ｚ”とするデイメンシヨンデー
タワードについてはシーケンス番号“N006”ブ
ロツクでの指令まで、送り機能データワードにつ
いてはシーケンス番号“N003”ブロツクでの指
令まで、主軸機能データワードについてはシーケ
ンス番号“N002”ブロツクでの指令まで、工具
機能データワードについてはシーケンス番号
“N001”のブロツクでの指令までさかのぼつて識
別する必要があり、シーケンス番号“N007”の
ブロツクの指令をみただけでは行なうことができ
なかつた。

（発明の目的） この発明は上述した点に鑑みてなされたもので
あり、この発明の目的は、パートプログラムの各
ブロツクにおいて必要なデータワードで、かつそ
のブロツクより前のブロツクで指令され、そのブ
ロツクにおいて指令のないデータワードである無
指令な必要データワードをも、指令のあるデータ
ワードである有指令データワードと区別して合わ
せて表示することにより、目視確認しやすくし、
プログラムをチエツクしたり修正したりする際の
オペレータの負担や誤りを軽減するようにした
NC装置のプログラム表示方式を提供することに
ある。

（発明の概要） この発明は、アドレスを示すキヤラクタとそれ
に続く数値を示すキヤラクタからなるデータワー
ドを各ブロツク毎に指令するパートプログラムで
あり、準備機能の指令によつて、各ブロツクの動
作を定めるのに必要な準備機能以外のデータワー
ドの種類が決まるパートプログラムを用いるNC
装置のプログラム表示方式に関するもので、NC
装置のパートプログラムを１ブロツクずつ読込
み、指令されているデータワードをアドレスごと
に記憶するアドレス別データワード記憶手段と、
パートプログラムの１ブロツクにおいて指令され
得るアドレスと前記ブロツクに実際に指令のある
アドレスとから前記ブロツクに指令のないアドレ
スを決定する無指令アドレス決定手段と、アドレ
ス別データワード記憶手段に記憶されたデータワ
ードを読込む１データ読込み手段と、指令のある
アドレスに対応するデータワードである有指令デ
ータワードと指令のないアドレスに対応するデー
タワードである無指令データワードを判別し、判
別した無指令データワードを前記ブロツクの準備
機能の指令によつて種類が決まるブロツクの動作
を定めるのに必要な準備機能以外のデータワード
から前記ブロツクの動作を定めるのに必要なデー
タワードである無指令な必要データワードをさら
に判別し、前記１データワード読込み手段から読
込まれるデータワードに有指令データワードと無
指令な必要データワードの区別を付ける１ブロツ
ク無指令データワード判別手段とを有し、有指令
データワードと無指令な必要データワードとを区
別して表示し、無指令な不要データワードは表示
しないようにしたものである。

（発明の実施例） 第１図はこの発明を実現するための一実施例を
示す構成図であり、NC装置におけるパートプロ
グラムが記憶されているパートプログラムメモリ
１と、上記パートプログラムメモリ１からパート
プログラムを１ブロツクずつ読み出す１ブロツク
読込み部２と、上記１ブロツク読込み部２が読込
んだパートプログラムの１ブロツクから１データ
ワードずつ読込み、データワードで指令されてい
るアドレス別にデータワードを記憶するアドレス
別データワード記憶部４と、上記１ブロツク読込
み部２が読込んだパートプログラムの１ブロツク
から指令されていないアドレスを決定する無指令
アドレス決定部５と、上記アドレス別データワー
ド記憶部４に記憶されたデータワードを、アドレ
ス別に１データワードずつ読込む１データワード
読込み部６と、上記無指令アドレス決定部５で決
定された指令のあるアドレスと指令のないアドレ
スにより指令のあるアドレスに対応するデータワ
ードである有指令データワードと指令のないアド
レスに対応するデータワードである無指令データ
ワードとを判別し、さらに判別した無指令データ
ワードをブロツクの準備機能の指令によつて決ま
るブロツクの動作を定めるのに必要な準備機能以
外のデータワードによりブロツクの動作を定める
のに必要なデータワードである無指令な必要デー
タワードを判別し、１データワード読込み部６か
ら順次読込まれるデータワードに有指令データワ
ードはそのままで、無指令な必要なデータワード
には識別符号を付して、表示部８及び印字部９に
出力する１ブロツク無指令データワード判別部７
とを有して構成され、表示部８の出力はCRT画
面８１などに、印字部９の出力はラインプリンタ
９１などに出力される。ここにおいて、アドレス
別データワード記憶部４は、１ブロツクに指令さ
れ得るデータワードの最大量ｎに相当する記憶部
（＃１）４１〜（＃ｎ）４ｎを有し、各記憶部に
記憶されるデータワードはワードアドレス別に予
め設定されている所定の記憶部４１〜４ｎにそれ
ぞれ記憶され、新たなデータワードが記憶される
まで記憶されたまま残つている。

本例においては１ブロツクに指令され得るアド
レスは、準備機能を示すＧ、デイメンシヨンを示
すＸならびにＺ、送り機能を示すＦ、主軸機能を
示すＳ、工具機能を示すＴの６種類があるものと
する。したがつて、アドレス別データワード記憶
部４は、記憶部（＃１）４１から記憶部（＃６）
４６までの６個を有し、次のように割り当てる。

記憶部番号 記憶されるデータワードに対応するアドレス （＃１） Ｇ （＃２） Ｘ （＃３） Ｚ （＃４） Ｆ （＃５） Ｓ （＃６） Ｔ 以下はこのようなプログラム表示方式の動作
を、第２図に示すフローチヤートと第３図に示す
この発明による表示例及び第４図に示す従来の表
示例とを参照しながら説明する。

一般に、早送り動作をさせるブロツクには準備
機能として“G00”を指令し、動作を定めるため
にはデイメンシヨンを示すＸならびにＺ、および
工具機能を示すＴのデータワードを必要とする。
また、切削送り動作をさせるブロツクには準備機
能として“G01”を指令し、動作を定めるために
はデイメンシヨンを示すＸならびにＺ、および送
り機能を示すＦ、主軸機能を示すＳ、工具機能を
示すＴのデータワードを必要とする。オペレータ
が、NC装置に既に記憶されているパートプログ
ラムを表示又は印字させるための操作を行なうと
（ステツプS1）、まず１ブロツク読込み部２によ
りパートプログラムメモリ１に記憶されている、
たとえば第４図に示すようなパートプログラムの
１ブロツク（A1部分のデータ）が読込まれる。
ここにおいて、ブロツクA1の左端に示す
“N001”はシーケンス番号を示すもので、一般の
データワードとして扱われなく、このことは第３
図及び第４図に示す各行左端の“N001”から
“N010”まで同じである。次にデータワード記憶
制御部３により、この読込まれた１ブロツクA1
について１データワード“G00”が読込まれ（ス
テツプS2）、このデータワードのアドレス“Ｇ”
が検知され（ステツプS3）、このデータワード
“G00”がアドレス別データワード記憶部４の予
め設定された所定の、すなわち記憶部（＃１）４
１に記憶される（ステツプS4）。次に上記１ブロ
ツクA1に次のデータワードがあれば、上述のス
テツプS2に戻つて上述したデータワード“G00”
と同様な動作が繰返され、１ブロツクに指令され
ている全データワード、たとえばA1部分のデー
タでは“X1000”、“Z1000”及び“T0101”がア
ドレス別データワード記憶部４の所定の記憶部
（＃２）４２，（＃３）４３及び（＃６）４６にそ
れぞれ記憶されることになる（ステツプS5）。こ
こにおいて、NC装置のパートプログラムで指令
される全機能すなわち１ブロツクにおいて指令さ
れ得るアドレスは予め設定されているので、ブロ
ツクA1において指令されていない送り機能Ｆの
“送り速度”と主軸機能Ｓの“主軸回転速度”の
データワードを記憶するアドレス別データワード
の記憶部４の記憶部（＃４）４４と（＃５）４５
はブランクのまま維持され、この２機能を指令す
るアドレス“Ｆ”と“Ｓ”が指令のないアドレス
として無指令アドレス決定部５で決定される（ス
テツプS6）。

次に、上述したステツプS4の方法でアドレス
別データワード記憶部４に記憶された各データワ
ードは、１データワード読込み部６によりまず記
憶部（＃１）４１からデータワード“G00”が読
込まれ（ステツプS7）、上記無指令アドレス決定
部５で決定された指令のないアドレスに対応する
無指令データワードであるかどうかが判別され
（ステツプS8）、この場合、指令のあるデータワ
ードである有指令データワードなのでそのまま表
示部８及び印字部９に出力される（ステツプ
S11）。次にアドレス別データワード記憶部４に
記憶された全データワードが読込まれたか否かを
記憶部（＃ｎ）４ｎまで読込まれたか否かで判断
し（ステツプS12）、残つている記憶部のデータ
ワードについて上記ステツプS7に戻つてステツ
プS12までの動作が繰り返され、１ブロツクA1に
指令された全データワードが表示される。ここに
おいて、上述のステツプS6で決定されたように、
アドレス“Ｆ”は指令のないアドレスのため、上
記ステツプS8において記憶部（＃４）４４に記
憶されているデータワードは無指令データワード
と判別されるが、ブロツクA1においては“準備
機能”を指令する“G00”が早送りを指令するた
め、“送り機能”を指令するアドレス“Ｆ”のデ
ータワードは指令のない不要なデータと判断され
（ステツプS9）、ステツプS12に進むことになり、
表示は“ブランク”となる。記憶部（＃４）４４
に記憶されているアドレス“Ｓ”に対応するデー
タワードについても、上記のアドレス“Ｆ”に対
応するデータワードと同じに処理され、表示は
“ブランク”となる。以上でブロツクA1に対する
処理が終わり、第３図のブロツクB1の表示がな
される。

次に１ブロツクA1を終了するとステツプS2に
戻り、第４図に示すブロツクA2について上述し
たような動作が繰り返される（ステツプS2〜
S5）。この場合、ブロツクA2における読込みデー
タワードは“X185”と“S200”であり、記憶部
（＃２）４２と記憶部（＃５）４５のデータワー
ドが書換えられ、他の記憶部（＃１）４１，
（＃３）４３，（＃４）４４及び（＃６）４６のデ
ータワードはブロツクA1のデータが記憶された
まま残つている。無指令アドレス決定部５におい
てアドレス“Ｘ”、“Ｓ”は指令のあるアドレス、
アドレス“Ｇ”、“Ｚ”、“Ｆ”及び“Ｔ”は指令の
ないアドレスと決定され（ステツプS6）、各記憶
部から１データワードずつ読込まれたデータワー
ドは（ステツプS7）、上記無指令データワードか
否か判断され（ステツプS8）、“X185”、“S200”
は有指令データワードなので表示部８及び印字部
９に出力され、上記無指令データワードについて
はさらに必要なデータワードか否か判別され（ス
テツプS9）、上述したように現在指令されている
準備機能“G00”ではアドレス“Ｆ”に対応する
データワードは無指令な不要データワードと判定
され、“ブランク”で表示され、ブロツクA2では
指令されていないアドレス“Ｇ”、“Ｚ”及び
“Ｔ”に対応するデータワードについては無指令
な必要データワードと判別されるので、データワ
ードに識別符号を付け（ステツプS10）、それぞ
れたとえば“＜G00＞”、“＜Z1000＞”及び“＜
T0101＞”と表示され（ステツプS11、第３図の
Ｂ２部分）、１ブロツク終了後（ステツプS1）上
記ステツプS2に戻り上述したような動作を繰り
返す。

上述したような１ブロツクずつの動作（ステツ
プS2〜S12）を繰り返し、パートプログラムの全
ブロツクを表示し終ると（ステツプS13）、上記
アドレス別データワード記憶部４の各記憶部４１
〜４ｎに記憶された全データワードはクリアされ
（ステツプS14）、この発明による表示動作は終了
する（ステツプS15）。

この発明により指令のないデータワードのうち
不要なデータワードは“ブランク”で、必要なデ
ータワードは識別符号“＜ ＞”を付して表示さ
れた例を第４図に示す。

（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、パートプログ
ラムの全ブロツクにつき指令のあるデータワード
と、指令のない必要なデータワードと、指令のな
い不要なデータワードが区別して表示されるた
め、オペレータはある１ブロツクに注目するだけ
でそのブロツクにおける正確な状態を即座に把握
することができ、プログラムをチエツクしたり修
正したりする際のオペレータの負担や誤りを軽減
するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す図、第２図はこ
の発明の動作を示すフローチヤート、第３図はこ
の発明の表示方式により表示されたパートプログ
ラムを示す図、第４図は従来の表示方式により表
示されたパートプログラムを示す図である。 １……パートプログラムメモリ、２……１ブロ
ツク読込み部、３……データワード記憶制御部、
４……アドレス別データワード記憶部、５……無
指令アドレス決定部、６……１データワード読込
み部、７……１ブロツク無指令データワード判別
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アドレスを示すキヤラクタとそれに続く数値
   を示すキヤラクタからなるデータワードを各ブロ
   ツク毎に指令するパートプログラムであり、準備
   機能の指令によつて各ブロツクの動作を定めるの
   に必要な準備機能以外のデータワードの種類が決
   まるパートプログラムを用いる数値制御装置にお
   いて、前記数値制御装置のパートプログラムを１
   ブロツクずつ読込み、指令されているデータワー
   ドをアドレスごとに記憶するアドレス別データワ
   ード記憶手段と、前記パートプログラムの１ブロ
   ツクにおいて指令され得るアドレスと前記ブロツ
   クに実際に指令のあるアドレスとから前記ブロツ
   クに指令のないアドレスを決定する無指令アドレ
   ス決定手段と、前記アドレス別データワード記憶
   手段に記憶されたデータワードを読込む１データ
   読込手段と、指令のあるアドレスに対応するデー
   タワードである有指令データワードと指令のない
   アドレスに対応するデータワードである無指令デ
   ータワードを判別し、判別した無指令データワー
   ドを前記ブロツクの準備機能の指令によつて種類
   が決まるブロツクの動作を定めるのに必要な準備
   機能以外のデータワードから前記ブロツクの動作
   を定めるのに必要なデータワードである無指令な
   必要データワードをさらに判別し、前記１データ
   ワード読込手段から読込まれるデータワードに有
   指令データワードと無指令な必要データワードの
   区別を付ける１ブロツク無指令データワード判別
   手段とを有し、有指令データワードと無指令な必
   要データワードとを区別して表示し、無指令な不
   要データワードは表示しないようにしたことを特
   徴とする数値制御装置のプログラム表示方式。