JPH0553192A - Film feeding device for camera - Google Patents

Film feeding device for camera

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Publication number
JPH0553192A
JPH0553192A JP23872291A JP23872291A JPH0553192A JP H0553192 A JPH0553192 A JP H0553192A JP 23872291 A JP23872291 A JP 23872291A JP 23872291 A JP23872291 A JP 23872291A JP H0553192 A JPH0553192 A JP H0553192A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
motor
rewinding
frames
time
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP23872291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroichi Higuchi
博一 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP23872291A priority Critical patent/JPH0553192A/en
Publication of JPH0553192A publication Critical patent/JPH0553192A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce a time difference between a take-up time and a rewinding time by rewinding a film after taking up the film by the amount of two frames and a prescribed length at the time of taking up the film, and rewinding the film by every two frames at the time of rewinding the film. CONSTITUTION:When the leading end of the film 1 is laid on a reel 2 and a back cover 3 is closed, the film 1 is pressed by a pressure plate 4, and then, a film switch 5 is turned on. After this, a shutter release is lightly depressed by one step, a motor driving circuit is operated, and then, a motor 6 starts to rotate forward, a take-up mechanism is actuated by the forward rotation of the motor 6, and then, the reel 2 is rotated. Also at the time of photographing in a film 1 take-up direction, after the motor 6 is rotated forward so as to take up the film 1 by the amount of two frames and a prescribed length equal to or below the length of one frame, the motor 6 is reversely rotated so as to rewind the film 1 as long as the prescribed length. Also, at the time of photographing in a film 1 rewinding direction, the motor 6 is reversely rotated so as to rewind the film 1 by every two frames.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、1個の電動モータを用
いてフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うカメラの
フィルム給送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film feeding device for a camera which winds and rewinds a film by using one electric motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、カメラの電動化にともない、フィ
ルム給送もオートロード(自動装填)、オートワインド
(自動巻き上げ)、オートリワインド(自動巻き戻し)
といったようにモータ駆動による自動化が進められてい
る。この様なカメラにおいては露光終了後、巻き上げ方
向に1フレームずつフィルムを給送し、巻き上げが終了
したら全露光画面をパトローネ内に巻き戻すという方法
がとられている。また、プレローディングという方式が
あり、これは先にフィルムを全部巻き上げた後、露光終
了後1フレームずつ巻き戻しパトローネ内に露光された
フィルムを巻き込むものである。
2. Description of the Related Art In recent years, with the electrification of cameras, film feeding is also automatic load (automatic loading), automatic wind (automatic winding), automatic rewind (automatic rewinding).
As mentioned above, automation by motor drive is being promoted. In such a camera, after the exposure is completed, the film is fed frame by frame in the winding direction, and when the winding is completed, the entire exposure screen is rewound into the patrone. In addition, there is a system called preloading, in which all the film is first wound up and then the exposed film is wound into the rewinding patrone frame by frame after the exposure is completed.

【0003】このような従来の装置において、リワイン
ド時間およびプレローディング時間は、フィルム全部の
巻き上げ、巻き戻しを行う関係上、電源電圧低下時には
数分かかることもあり、即座に次の場面を撮影したい場
合、対応できないので大きな障害となっている。また、
オートリターン装置付きカメラでは、フィルム全部の撮
影が終わると突然巻き戻しが開始されるので、結婚式や
演奏会のような静けさが要求される場では、その騒音お
よび時間がはなはだ不都合となることがある。そこで、
巻き戻し時間を短縮するにはフィルム給送スピードを上
げればよいが、電源および必要トルクとの関係もあっ
て、大幅な時間の短縮は望めないし、駆動音の低減にも
限界がある。
In such a conventional apparatus, the rewinding time and the preloading time may take several minutes when the power supply voltage drops because of winding and rewinding the entire film, and it is desired to immediately shoot the next scene. In that case, it is a big obstacle because it cannot be dealt with. Also,
With a camera equipped with an auto-return device, rewinding will suddenly start when the entire film has been shot, so that noise and time will be a long time inconvenient in situations such as weddings and concerts where quietness is required. is there. Therefore,
To reduce the rewinding time, it is sufficient to increase the film feeding speed, but due to the relationship with the power supply and the required torque, it is not possible to expect a significant reduction in the time, and there is a limit to the reduction of drive noise.

【0004】そこで本願出願人は特願昭63−2669
7号において、フィルム巻き上げ時の給送を2フレーム
ずつ行ない、フィルム巻き戻し時の給送ではフィルム巻
き上げ時に露光されていない未露光画面に順次セットす
ることでフィルムを全部撮影し終った後のフィルム巻き
戻しの時間をなくするフィルム給送装置を提案した。こ
のフィルム給送装置におけるフィルム巻き戻し制御は、
巻き戻し方向のフィルム給送時に3フレーム巻き戻した
後1フレーム巻き上げるようにし、常に巻き上げ方向で
フィルム給送停止を行なうことによりフィルムのオーバ
ーラン量を一方向に一定量生じるように構成している。
Therefore, the applicant of the present invention is the Japanese Patent Application No. 63-2669.
In No. 7, the film is fed every two frames when it is wound up, and when it is rewound when the film is rewound, it is set on the unexposed screen that is not exposed when the film is wound up. We proposed a film feeding device that eliminates rewinding time. The film rewinding control in this film feeding device is
When the film is fed in the rewinding direction, three frames are rewound and then one frame is wound up. By constantly stopping the film feeding in the winding direction, a constant amount of film overrun is generated in one direction. ..

【0005】この種のオートローディングタイプのカメ
ラの多くはフィルムの巻き上げや巻き戻しを行うための
モータがフィルム巻き上げ機構の近傍に配置され、フィ
ルムの巻き戻しはモータとフィルム巻き戻し軸との間に
フィルム露光画面があるため複数のギヤ列(例えば8
個)を介して行うことになり、そのため巻き戻しスピー
ドが巻き上げスピードよりどうしても遅くなってしま
う。そのため前述した先願のように往時に2フレーム巻
き上げ、復時に3フレーム巻き戻して1フレーム巻き上
げる給送装置では、巻き上げ方向と巻き戻し方向とでは
撮影が終わるごとのフィルム給送時間にかなりの差がで
てしまうので違和感がある。
In many of the auto-loading type cameras of this kind, a motor for winding and rewinding the film is arranged in the vicinity of the film winding mechanism, and the film is rewound between the motor and the film rewinding shaft. Since there is a film exposure screen, multiple gear trains (eg 8
The rewind speed is always slower than the hoist speed. Therefore, in the feeding device that winds up two frames in the forward direction, rewinds three frames in the backward direction and winds one frame as in the above-mentioned prior application, there is a considerable difference in the film feeding time between the winding direction and the rewinding direction after each shooting. There is a feeling of strangeness because it comes out.

【0006】しかもモータの正逆回転でフィルム給送機
構中の遊星歯車の切換えによりフィルムの巻き上げ巻戻
しを行なうタイプのフィルム給送装置においてはフィル
ムを巻き上げ方向で撮影するときに、巻き戻し機構とモ
ータとは遊星歯車により動力伝達系が切り離されるの
で、フィルムのスプールに連結された巻き戻し軸が回転
しやすい状態になるためパトローネ内に巻き取られたフ
ィルムがゆるんでしまい、次にフィルムを巻き戻し方向
に給送する時はゆるみを吸収した後にフィルムの巻き戻
しの実質的な移送を行なうことになり余分の巻き戻し駆
動が必要となり、時間がかかっていた。そこで巻き上げ
時のこのゆるみが生じないようにするため従来は巻き上
げ直後にモータを巻き戻し方向にわずかに回転させて、
モータと巻き戻し軸とを連結させる方法をとっている。
しかしこの方法ではその際巻き戻し軸を少しも回転させ
ないように制御しなければならないので、微妙な時間管
理が必要である。
Moreover, in a film feeding apparatus of the type in which the film is wound and rewound by switching the planetary gears in the film feeding mechanism by the forward and reverse rotations of the motor, when the film is photographed in the winding direction, the film rewinding mechanism is used. Since the power transmission system is separated from the motor by the planetary gear, the rewind shaft connected to the film spool is in a state in which it is easy to rotate, and the film wound in the cartridge loosens, and the film is then wound. When the film is fed in the rewinding direction, after the looseness is absorbed, the film is rewound substantially, and an extra rewinding drive is required, which takes time. Therefore, in order to prevent this slack when winding, conventionally, the motor is slightly rotated in the rewinding direction immediately after winding,
The method is to connect the motor and the rewind shaft.
However, in this method, the rewinding shaft must be controlled so that it does not rotate at all, so delicate time management is necessary.

【0007】さらに、フィルムがパトローネからすべて
引き出された状態のときに撮影することができるため、
露光された部分が1フレームの大きさに満たないとき
は、この部分が不完全な部分として現像時に切り捨てら
れることがある。
Further, since the film can be photographed when it is completely pulled out from the patrone,
If the exposed portion is less than the size of one frame, this portion may be cut off as an incomplete portion during development.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の点に
かんがみてなされたものであり、その目的は、電動モー
タを用いてフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うカ
メラのフィルム給送装置において、フィルム給送完了時
常にパトローネ内に巻き取られたフィルムがゆるんでし
まうことを防止し、かつ、フィルム現像時にパトローネ
軸とフィルムとを切断する時にフィルムのパトローネ側
端部の露光画面が切られてしまうのを防止すると共に、
フィルムの巻き上げ時間と巻き戻し時間との時間差を減
少することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a film feeding device for a camera which winds and rewinds a film by using an electric motor. When the film is completely fed, the film wound in the cartridge is prevented from being loosened, and the exposure screen at the edge of the film on the cartridge side is cut off when cutting the film and the film shaft. Prevent it from happening,
The purpose is to reduce the time difference between the film winding time and the film rewinding time.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的は、本発明によ
ると、1個の直流モータの回転を歯車列を介してフィル
ム巻き上げスプール及びフィルム巻き戻し軸に伝達し、
直流モータの正回転でフィルム巻き上げ、逆回転でフィ
ルム巻き戻しを行なうフィルム給送駆動系を備え、直流
モータの正回転時はフィルム給送駆動系に有する遊星歯
車によりフィルム巻き戻し軸への伝達を行なわず、直流
モータの逆回転時は遊星歯車によりフィルム巻き戻し軸
への伝達を行なう様に構成し、巻き上げ方向の給送及び
巻き戻し方向の給送の両給送方向で撮影を行なうカメラ
のフィルム給送装置において、巻き上げ方向の撮影で
は、フィルムを2フレームより所定の長さだけ巻き上げ
た後、所定の長さ分の巻き戻しを行ない、巻き戻し方向
の撮影では、フィルムを2フレーム巻き戻しを行ない、
巻き上げ方向の撮影時及び巻き戻し方向の撮影時のいず
れにおいても、直流モータからフィルム巻き戻し軸まで
が連結した状態となるように制御するフィルム給送手段
を備えたカメラのフィルム給送装置によって達成され
る。
According to the present invention, the above object is to transmit the rotation of one DC motor to a film winding spool and a film rewinding shaft via a gear train.
Equipped with a film feed drive system that winds the film in the forward rotation of the DC motor and rewinds the film in the reverse rotation.When the DC motor is in the forward rotation, the planetary gears in the film feed drive system transmit the film to the film rewind shaft. If not, the planetary gears are used to transmit the film to the film rewinding shaft when the DC motor rotates in the reverse direction, and the camera is used for shooting in both the winding direction and the rewinding direction. In the film feeding device, when filming in the winding direction, the film is wound by a predetermined length from two frames and then rewound by a predetermined length, and in filming in the rewinding direction, the film is rewound by two frames. The
Achieved by a film feeding device of a camera equipped with a film feeding means for controlling the DC motor and the film rewinding shaft to be in a connected state both during filming in the winding direction and during filming in the rewinding direction. To be done.

【0010】[0010]

【作用】本発明のカメラのフィルム給送装置は、巻き上
げ制御手段がフィルムの巻き上げ方向撮影時に、フィル
ムの2フレーム分と1フレーム以下の所定の長さだけ巻
き上げた後所定の長さだけ巻き戻すように制御し、巻き
戻し制御手段がフィルムの巻き戻し方向撮影時に、フィ
ルムを2フレームずつ巻き戻すように制御すると共に、
フィルム給送モータからフィルム巻き戻し軸までの連結
を保持した状態でフィルム給送を完了させるように制御
する。
In the film feeding apparatus of the camera of the present invention, when the film winding control means shoots the film in the film winding direction, the film is wound by a predetermined length of two frames and one frame or less, and then rewound by a predetermined length. And the rewinding control means controls the film to rewind every two frames at the time of shooting the film in the rewinding direction.
Control is performed so that the film feeding is completed while the connection from the film feeding motor to the film rewinding shaft is maintained.

【0011】[0011]

【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1はフィルム給送装置におけるオートロ
ード機構を示す平面図であり、フィルム1の先端をリー
ル2に乗せ裏蓋3を閉じると、フィルム1が圧板4によ
り押しつけられて、SFスイッチ(フィルムスイッチ)
5がONとなる。その後シャッタレリーズを軽く一段押
し下げると、モータ駆動回路が働き、モータ6は正転を
始める。モータ6の正転により後述する巻き上げ機構が
作動してリール2が回転する。フィルム1のパーフォレ
ーションが裏蓋ガイドローラ8付近でリール2の爪部2
aと係合しフィルム1をリール2に巻き付ける。スプロ
ケット7の片面にはプリント板7a、7bが設けられて
いて、このプリント板7a、7bにはSSPスイッチ
(スプロケットスイッチ)9の切片が当接しており、ス
プロケット7の回転に応じてSSPスイッチ9が5回オ
ン、オフする(フィルム1は5フレーム分空送りされ
る)。スプロケット7はフィルムが1フレーム送られる
と1回転するように構成され、したがってSSPスイッ
チ9も1フレームごとにオン−オフまたはオフ−オンの
信号(以下SSP信号という)を出力する。このSSP
信号が5回送られるとブレーキをかけて、50ミリ秒間
経過後モータを逆転し(巻戻しR)、すなわち1フレー
ム分フィルムを巻き戻し、ブレーキをかける(ブレーキ
B)、つまりフィルム1を都合4フレーム分空送りして
オートロードは終了する。
FIG. 1 is a plan view showing an autoload mechanism in the film feeding apparatus. When the front end of the film 1 is placed on the reel 2 and the back cover 3 is closed, the film 1 is pressed by the pressure plate 4 and the SF switch ( Film switch)
5 is turned on. After that, when the shutter release is pushed down by one step, the motor drive circuit operates and the motor 6 starts to rotate normally. The forward rotation of the motor 6 activates a winding mechanism described later to rotate the reel 2. The perforation of the film 1 is near the back cover guide roller 8
The film 1 is wound around the reel 2 by engaging with a. Printed boards 7a and 7b are provided on one side of the sprocket 7, and a piece of an SSP switch (sprocket switch) 9 is in contact with the printed boards 7a and 7b, and the SSP switch 9 is rotated according to the rotation of the sprocket 7. Is turned on and off five times (Film 1 is skipped by 5 frames). The sprocket 7 is configured to rotate once when the film is fed by one frame. Therefore, the SSP switch 9 also outputs an on-off or off-on signal (hereinafter referred to as an SSP signal) for each frame. This SSP
When the signal is sent 5 times, the brake is applied, and after 50 ms, the motor is reversed (rewind R), that is, the film is rewound for one frame and braked (brake B), that is, film 1 is used for 4 frames in total. Auto-loading is completed after feeding by minutes.

【0013】図2および図3はフィルムの巻き上げおよ
び巻き戻し機構を示す斜視図であり、図1と同じ構成部
分には同じ参照番号を付してある。
2 and 3 are perspective views showing a film winding and rewinding mechanism, and the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0014】モータ6が正転すると、モータ6に取り付
けられた歯車が矢印方向に回転し、それに噛み合ってい
る第1歯車10、第2歯車11、第3歯車12が回転す
る。
When the motor 6 rotates in the normal direction, the gear attached to the motor 6 rotates in the direction of the arrow, and the first gear 10, the second gear 11, and the third gear 12 meshing with the gear rotate.

【0015】第3歯車12は更に駆動歯車13、リール
中間歯車14を回転させるのでモータ6の回転がリール
2に伝達される。フィルム1はパーフォレーションがリ
ール2の爪部2aと嵌合して密巻き状態となってリール
2に巻き付き、巻き上げられていく。
Since the third gear 12 further rotates the drive gear 13 and the reel intermediate gear 14, the rotation of the motor 6 is transmitted to the reel 2. The perforation of the film 1 is fitted into the claw portions 2a of the reel 2 to form a tightly wound state, which is wound around the reel 2 and wound up.

【0016】図4は巻き上げ動作時の歯車の噛合状態を
示しており、モータ6の回転力はリール2側にのみ伝達
され、巻き戻し軸17側には伝達されない。
FIG. 4 shows the meshing state of the gears during the winding operation. The rotational force of the motor 6 is transmitted only to the reel 2 side and not to the rewinding shaft 17 side.

【0017】一方、巻き戻し動作時においては、モータ
6が逆転され、図5に示すようにリール中間歯車14は
リール2から外され、スプロケット中間歯車18が巻き
戻し第1歯車19と噛合するので、モータ6の回転力が
巻き戻し軸17に伝達されて、巻き戻しが行われる。
On the other hand, during the rewinding operation, the motor 6 is rotated in the reverse direction, the reel intermediate gear 14 is disengaged from the reel 2, and the sprocket intermediate gear 18 meshes with the rewinding first gear 19, as shown in FIG. The rotational force of the motor 6 is transmitted to the rewind shaft 17 to rewind.

【0018】図6はフィルム給送装置の電気回路のブロ
ック線図であり、図中、図1と同じ構成部分には同じ参
照番号を付して示してある。
FIG. 6 is a block diagram of an electric circuit of the film feeding apparatus, in which the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0019】図において、モータ駆動回路20はモータ
6の回転を制御し、フィルムカウンタ21はLCDなど
から成り、撮影されたフィルムの枚数を表示し、測光回
路22はフォトダイオードにより被写体輝度を測定す
る。露光制御回路24は被写体輝度に応じてマグネット
25をオン、オフさせてシャッタ速度を制御し、自動焦
点検出及び制御回路26は撮影レンズの焦点を検出して
撮影レンズを焦点位置まで移動させ、DXコード検出回
路27はパトローネに付されたDXコードを読み取る。
マイクロコンピュータ(マイコン)28は装置各部を制
御する。
In the figure, a motor drive circuit 20 controls the rotation of the motor 6, a film counter 21 is composed of an LCD or the like, displays the number of films taken, and a photometric circuit 22 measures the brightness of the object by means of a photodiode. .. The exposure control circuit 24 controls the shutter speed by turning on and off the magnet 25 according to the brightness of the subject, and the automatic focus detection and control circuit 26 detects the focus of the taking lens and moves the taking lens to the focus position. The code detection circuit 27 reads the DX code attached to the cartridge.
A microcomputer 28 controls each part of the device.

【0020】次にスイッチ類を説明すると、巻き戻しス
イッチ29はフィルムの巻き戻し時にオンし、S1スイ
ッチ30はレリーズボタンを1段押し下げるとオンし、
S2スイッチはレリーズボタンをさらに深く押し下げる
とオンする。
Next, the switches will be described. The rewinding switch 29 is turned on when the film is rewound, and the S1 switch 30 is turned on when the release button is pushed down by one step.
The S2 switch turns on when the release button is pushed further down.

【0021】モータ駆動回路20は4個のバイポラート
ランジスタを中心に構成され、各トランジスタのベース
にマイコン28の出力ポートM1〜M4から制御信号が
出力されることによって、モータの正転、逆転、ブレー
キが次の表1のように制御される。なお本実施例ではモ
ータ駆動回路20にバイポーラトランジスタを用いた
が、これに限定されずMOS(相補型金属酸化膜半導
体)トランジスタを用いてもよい。
The motor drive circuit 20 is mainly composed of four bipolar transistors, and control signals are output from the output ports M1 to M4 of the microcomputer 28 to the bases of the respective transistors so that the motor rotates in the forward and reverse directions. The brake is controlled as shown in Table 1 below. Although a bipolar transistor is used for the motor drive circuit 20 in this embodiment, the present invention is not limited to this, and a MOS (complementary metal oxide semiconductor) transistor may be used.

【0022】[0022]

【表1】 すなわちトランジスタのスイッチング動作によりモータ
6の駆動電流の方向を変化させて正逆転させ、またモー
タ6の両端子を接地することによってモータ6内のコイ
ルの逆起電力によりモータ6がオーバランしないように
ブレーキをかけている。
[Table 1] That is, the direction of the drive current of the motor 6 is changed by the switching operation of the transistor to make forward and reverse rotations, and both terminals of the motor 6 are grounded so that the motor 6 does not overrun due to the back electromotive force of the coil in the motor 6. I am putting on.

【0023】以下フローチャートおよびタイミングチャ
ートを用いて実施例の動作について説明する。なおフロ
ーチャートに用いられた記号は次のように定義される。 た符号が以下の場合は次のような処理を行う) W…巻き上げ(表1のモータ正転に対応する) R…巻き戻し(表1のモータ逆転に対応する) B…停 止 (表1のブレーキに対応する) C…カウント r…初期状態(表1の初期状態に対応する) /…タイマセット 図7は撮影シーケンス全体を示すフローチャートであ
る。
The operation of the embodiment will be described below with reference to the flowcharts and timing charts. The symbols used in the flowchart are defined as follows. If the code is the following, the following processing is performed. W ... Winding up (corresponding to the motor forward rotation in Table 1) R ... Rewinding (corresponding to the motor reverse rotation in Table 1) B ... Stopping (Table 1) C ... Count r ... Initial state (corresponding to the initial state of Table 1) / ... Timer set FIG. 7 is a flowchart showing the entire photographing sequence.

【0024】本シーケンスはREW=0またはS1=0
の条件が成立したとき起動(START)される。巻き
戻しスイッチ29がオン(REW=0)であれば、巻き
戻しサブルーチンが実行され(REWsub)、フィル
ムの巻き戻しが行われる。巻き戻しスイッチ29がオン
でなければ、自動的にS1スイッチがオン(S1=0)
と判断し、さらにSFスイッチ5のオン、オフを判断し
てSFスイッチ5がオンであれば(SF=0)、フィル
ム枚数を計数するCカウンタのカウンタ値が「0」かど
うかみて(C=0)、このカウンタ値が「0」であれば
オートロードサブルーチンが実行される(ALsu
b)。フィルムが装填されていれば、次にバッテリチェ
ック(BCsub)、DXコード読み取り(DXsu
b)、測距(AFsub)の各サブルーチンが順に実行
される。レリーズボタンをさらに1段押し下げるとスイ
ッチS2がオンし(S2=0)、撮影レンズ駆動(LD
sub)およびシャッタ駆動(SDsub)のサブルー
チンが実行される。レリーズボタンから指が離れるとス
イッチS2がオフとなり(S2=1)、レンズチャージ
(LCsub)およびフィルム巻き上げ(Wsub)が
行われる。
In this sequence, REW = 0 or S1 = 0
When the condition of is satisfied, it is started (START). If the rewind switch 29 is on (REW = 0), the rewind subroutine is executed (REWsub), and the film is rewound. If the rewind switch 29 is not on, the S1 switch is automatically turned on (S1 = 0)
If the SF switch 5 is turned on (SF = 0), it is determined whether the counter value of the C counter for counting the number of films is “0” (C = 0), if this counter value is "0", the autoload subroutine is executed (ALsu
b). If a film is loaded, then check the battery (BCsub) and read the DX code (DXsu).
Each sub-routine of b) and distance measurement (AFsub) is sequentially executed. When the release button is further depressed by one step, the switch S2 turns on (S2 = 0) and the photographing lens drive (LD
Sub) and shutter drive (SDsub) subroutines are executed. When the finger is released from the release button, the switch S2 is turned off (S2 = 1), and lens charging (LCsub) and film winding (Wsub) are performed.

【0025】図8はオートロードサブルーチン(ALs
ub)を示し、ここではまずマイコンの出力ポートM
1、M2を「0」論理レベルにしてモータ6を正転させ
て(巻き上げW)、Aカウンタのカウンタ値を「5」に
し(A←5)、タイマを5秒間セットする(5S Ti
mer Set)。1秒以内にSSPスイッチ9がオフ
になれば(SSP=1)、次にフローを進めオフになら
ずに5秒経過したら(Timer=0)、異常事態であ
るのでNGサブルーチン(NGsub)へ進み、たとえ
ばフィルムカウンタ21を点滅させるなどして適当な警
告をする。次にタイマを1秒間セットして(1S Ti
mer Set)、今度はSSPスイッチ9がオンすれ
ば(SSP=0)、Aカウンタのカウンタ値が「0」に
なるまでこのループを続ける。すなわち破線X1で囲ん
だステップにおいてはSSP信号の立ち下がりエッジを
検出している。この立ち下がりエッジごとにフィルムが
1フレーム進んだことになるが、立ち下がりエッジを5
個検出すると、すなわちフィルムが5フレーム巻き上げ
られたところで出力ポートM1、M3をそれぞれ
「1」、「0」論理レベルにしてモータ6にブレーキを
かけ(ブレーキB)、50ミリ秒経過後に出力ポートM
2、M4をそれぞれ「1」、「0」論理レベルにしてモ
ータ6を反転させ(巻き戻しR)、タイマをセットする
(5STimerSet)。モータ6が反転されること
でフィルムが1フレーム巻き戻される。すなわち前述し
たようにオートロードにおいては5フレーム巻き上げた
後1フレーム巻き戻すので都合4フレーム分空送りされ
る。なおモータ6の反転後5秒以内にSSPスイッチ9
がオンになれば(SSP=0)、次にフローを進めオン
にならずに5秒経過したら(Timer=0)、異常事
態であるのでNGサブルーチン(NGsub)へ進み前
述と同様の処理を行う。次にモータ6にブレーキをかけ
(ブレーキB)、50ミリ秒経過後に出力ポートM2、
M3をそれぞれ「1」、「1」論理レベルにして初期状
態に戻し(r)、フィルム枚数を計数するCカウンタの
カウンタ値を「1」にする(C←1)。このときモータ
6は巻き戻し軸に連結されているのでフィルムがパトロ
ーネ内で空回りしてゆるむのが防止される。
FIG. 8 shows an auto load subroutine (ALs
ub), and here, first, the output port M of the microcomputer
1 and M2 are set to a logic level of "0" to rotate the motor 6 in the normal direction (winding W), the counter value of the A counter is set to "5" (A ← 5), and the timer is set for 5 seconds (5S Ti
mer Set). If the SSP switch 9 is turned off within 1 second (SSP = 1), the flow proceeds the next time and 5 seconds have passed without being turned off (Timer = 0), it is an abnormal situation and therefore the process proceeds to the NG subroutine (NGsub). An appropriate warning is given, for example, by blinking the film counter 21. Next, set the timer for 1 second (1S Ti
If the SSP switch 9 is turned on (SSP = 0) this time, this loop is continued until the counter value of the A counter becomes “0”. That is, the falling edge of the SSP signal is detected in the step surrounded by the broken line X1. The film advances one frame for each falling edge, but
When the number of films is detected, that is, when the film is wound up by 5 frames, the output ports M1 and M3 are set to the logic levels of "1" and "0", respectively, and the motor 6 is braked (brake B).
2 and M4 are set to "1" and "0" logic levels, respectively, the motor 6 is reversed (rewinding R), and the timer is set (5STimerSet). The film is rewound by one frame by reversing the motor 6. That is, as described above, in the auto load, five frames are wound up and then one frame is rewound, so that four frames are skipped for convenience. In addition, within 5 seconds after reversing the motor 6, the SSP switch 9
If is turned on (SSP = 0), the flow proceeds to the next step, and if 5 seconds elapse without being turned on (Timer = 0), it is an abnormal situation and the process proceeds to the NG subroutine (NGsub) and the same processing as described above is performed. .. Next, brake the motor 6 (brake B), and after 50 ms, output port M2,
M3 is set to a logic level of "1" or "1" to return to the initial state (r), and the counter value of the C counter for counting the number of films is set to "1" (C ← 1). At this time, since the motor 6 is connected to the rewinding shaft, the film is prevented from idling and loosening in the cartridge.

【0026】図9は以上のオートロードサブルーチンを
実行したときの各部の信号を示すタイミングチャートで
ある。
FIG. 9 is a timing chart showing signals of various parts when the above autoloading subroutine is executed.

【0027】従来の装置においては、オートロードの際
3フレーム分を空送りするのが普通であるが、本実施例
では、4フレーム分空送りしている。これは4フレーム
目を巻き戻し時の最終露光フレームとして使用するため
である。もちろん、従来どおり3フレーム分空送りする
ようにしてもよく、この場合は4フレームから第1枚目
の撮影が開始され、5フレーム目が巻き戻し撮影時の最
終露光フレームとなる。
In the conventional apparatus, it is usual to skip 3 frames during autoloading, but in this embodiment, 4 frames are skipped. This is because the fourth frame is used as the final exposure frame when rewinding. Of course, three frames may be skipped as in the conventional case, and in this case, the first exposure is started from the fourth frame, and the fifth exposure is the final exposure frame at the time of rewinding.

【0028】次に図10のフローチャートに基づいてフ
ィルム給送動作について説明する。
Next, the film feeding operation will be described with reference to the flow chart of FIG.

【0029】図10はフィルムの給送動作を示すフロー
チャートであり、図11はサブルーチンHおよびサブル
ーチンLの説明図である。なお、図中各サブルーチン
H、Lは、図11(a)、(b)に示すようにそれぞれ
1つのタイマと2つの判断ステップとからなり、サブル
ーチンHは所定の時間セットし(TimerSet)、
所定の時間以内にSSPスイッチ9がオフになれば(S
SP=1)、aからbに進み、オフにならずに所定時間
経過したら(Timer Set=0)、aからcに進
む。これとは逆にサブルーチンLは所定の時間セットし
(Timer=0) 、所定の時間以内にSSPスイッチ
9がオンになれば(SSP=0)、dからeに進み、オ
ンにならずに所定時間経過したら(Timer=1)、
dからfに進む。これら2つのサブルーチンを組み合わ
せると信号のエッジを検出することができる。たとえば
サブルーチンH1の次にサブルーチンL1を接続すると
SSP信号の立ち下がりエッジが検出できる。
FIG. 10 is a flowchart showing the film feeding operation, and FIG. 11 is an explanatory view of the subroutine H and the subroutine L. Note that each of the subroutines H and L in the figure includes one timer and two determination steps as shown in FIGS. 11A and 11B, and the subroutine H sets a predetermined time (TimerSet),
If the SSP switch 9 is turned off within a predetermined time (S
SP = 1), proceed from a to b, and after a predetermined time has passed without being turned off (Timer Set = 0), proceed from a to c. On the contrary, the subroutine L sets for a predetermined time (Timer = 0), and if the SSP switch 9 is turned on within the predetermined time (SSP = 0), the process proceeds from d to e and is not turned on for a predetermined time. When time passes (Timer = 1),
Go from d to f. When these two subroutines are combined, the signal edge can be detected. For example, when the subroutine L1 is connected after the subroutine H1, the falling edge of the SSP signal can be detected.

【0030】マイコン28内にはフラグΦSRが設けれ
ており、フィルムをパトローネから引き出す往路のとき
はΦSR=0、フィルムをパトローネへ巻き戻す復路の
ときはΦSR=1に設定する。
A flag ΦSR is provided in the microcomputer 28, and ΦSR = 0 is set when the film is pulled out from the cartridge and ΦSR = 1 is set when the film is rewound to the cartridge.

【0031】まず往路について説明すると、ΦSR=0
のときはモータ6を正転させ(巻き上げW)、サブルー
チンH1〜H3、L1〜L3でそれぞれSSP信号の立
ち下がりエッジを検出したところで、すなわちフィルム
が3フレーム分給送されたところでモータ6にブレーキ
をかける(ブレーキB)。所定のタイマ時間TB(たと
えば50ミリ秒)が経過した後、モータ6を逆転させ
(巻き戻しR)、サブルーチンH4、L4でSSP信号
の立ち下がりエッジを検出したところで、すなわち所定
の距離だけ巻き戻したところでブレーキをかける(ブレ
ーキB)。所定のタイマ時間TBが経過した後、出力ポ
ートを初期状態にし(初期状態r)、Cカウンタのカウ
ンタ値をインクリメントする(C←C+1)。
First, the outward route will be described. ΦSR = 0
In this case, the motor 6 is rotated in the normal direction (winding W), and when the trailing edge of the SSP signal is detected in each of the subroutines H1 to H3 and L1 to L3, that is, when the film is fed for three frames, the motor 6 is braked. Apply (brake B). After the lapse of a predetermined timer time TB (for example, 50 milliseconds), the motor 6 is rotated in the reverse direction (rewinding R), and when the falling edge of the SSP signal is detected by the subroutines H4 and L4, that is, the motor is rewound by a predetermined distance. Apply the brake in the open place (Brake B). After the lapse of a predetermined timer time TB, the output port is initialized (initial state r), and the counter value of the C counter is incremented (C ← C + 1).

【0032】図12は往路のときのタイミングチャート
であり、図に示すようにSSP信号の立ち下がりエッジ
を3個検出したところで、すなわちフィルムを3フレー
ム進めたところでモータ6を停止させている。このよう
にフィルムを巻き上げていくといずれフィルムが完全に
巻き上げられ、最後は突っ張って停止する。この突っ張
りを検知したときモータ6を逆転させ、フィルムの巻き
戻しを開始するわけだが、次にこの突っ張り検知につい
て説明する。
FIG. 12 is a timing chart in the forward path, where the motor 6 is stopped when three falling edges of the SSP signal are detected, that is, when the film is advanced by three frames. When the film is wound up like this, the film is completely wound up, and finally it is stretched and stopped. When this tension is detected, the motor 6 is rotated in the reverse direction to start rewinding of the film. Next, this tension detection will be described.

【0033】図13(a)、(b)はフィルム巻き上げ
の最終段階の様子を24枚撮りのフィルムで示したもの
で、この図はフィルムを移動させないで、フレームが往
路のときは左から右へ移動し、復路のときは右から左へ
移動するように示してある。なお、SSP信号をフィル
ムに対応して示してある。
FIGS. 13 (a) and 13 (b) show the final stage of film winding with a film of 24 sheets taken. In this figure, the film is not moved, and when the frame is the forward path, it is from left to right. It is shown to move from right to left on the return trip. The SSP signal is shown corresponding to the film.

【0034】いま巻き上げ方向に1フレームおきに撮影
を行い、12枚目のフレームに撮影した後フィルムが突
っ張って停止する場合としては、(1)1.5フレーム
巻き上げができない状態で突っ張った場合(図13
(a))、(2)1.5フレームは巻き上げができるが
3フレームは巻き上げができない(約2フレーム半)状
態で突っ張った場合(図13(b))とがある。
When the film is taken every other frame in the winding direction and the film is stretched and stopped after shooting the twelfth frame, (1) when the film is stretched in a state where 1.5 frames cannot be wound ( FIG.
(A)) and (2) There are cases where the frame is stretched while 1.5 frames can be wound up but 3 frames cannot be wound up (about 2 and a half frames) (FIG. 13 (b)).

【0035】(1)の場合はフィルムを巻き上げた長さ
ともう1フレーム巻き戻してSSP信号のエッジb1を
検出したところで停止する。これにより1フレーム未満
の半端なフレーム部分には撮影され、12枚目のフレー
ムの左隣に13枚目のフレームが定められる。その後は
2フレームずつ巻き戻して撮影される。
In the case of (1), the film is wound up for another frame and rewound for another frame, and the operation is stopped when the edge b1 of the SSP signal is detected. As a result, an image is captured in the odd frame portion less than one frame, and the thirteenth frame is set to the left of the twelfth frame. After that, it is rewound by 2 frames and photographed.

【0036】(2)の場合は、フィルムを巻き上げた長
さより1フレーム少なく巻き戻し、SSP信号のエッジ
b2を検知したところでフィルムを止める。この場合半
端なフレーム部分には撮影されず、12枚目のフレーム
の右隣に13枚目のフレームが定められる。なお、図か
ら明らかなように(2)の場合は(1)の場合より1フ
レームだけ余分に撮影できることになる。すなわち、往
路のときの露光可能なフレーム数をNとすると、(1)
の場合は復路においてもNフレーム撮影できるが、
(2)の場合はそれより1フレーム多い(N+1)フレ
ーム撮影することができる。
In the case of (2), the film is rewound by one frame less than the wound length and the film is stopped when the edge b2 of the SSP signal is detected. In this case, no image is captured in the odd frame part, and the thirteenth frame is set to the right of the twelfth frame. In addition, as is apparent from the figure, in the case of (2), it is possible to shoot one frame more than in the case of (1). That is, if the number of frames that can be exposed on the outward path is N, (1)
In case of, you can shoot N frames on the return trip,
In the case of (2), it is possible to shoot (N + 1) frames, which is one frame larger than that.

【0037】図14はフィルム給送直後(1.5フレー
ム未満)に突っ張った場合のタイムチャートを示してお
り、図13(a)に示した上記(1)の場合に対応して
いる。モータ6が正転してフィルムが給送されて、SS
P信号が「1」論理レベルから「0」論理レベルにな
り、そのまま所定の時間経過したのでフィルムが突っ張
ったものと判断され、ブレーキがかけられ、モータ6が
逆転され、再びブレーキがかけられている。
FIG. 14 shows a time chart when the film is stretched immediately after the film is fed (less than 1.5 frames), and corresponds to the case (1) shown in FIG. 13A. The motor 6 rotates forward and the film is fed, and SS
The P signal changes from the "1" logic level to the "0" logic level, and it is determined that the film is stretched because a predetermined time has passed, and the brake is applied, the motor 6 is reversed, and the brake is applied again. There is.

【0038】図15は、往路のフィルムを撮影後巻き上
げる際2フレーム給送後に突っ張った場合のタイムチャ
ートを示しており、図13(b)に対応している。この
場合、図においてSSP信号が2個のパルスを検知した
後所定の時間経過後も「0」論理レベルのままなのでフ
ィルムが突っ張ったものと判断され、ブレーキがかけら
れ、モータ6が逆転され、再びブレーキがかけられてい
る。
FIG. 15 shows a time chart in the case where the forward film is wound up after being photographed and is stretched after feeding two frames, and corresponds to FIG. 13 (b). In this case, in the figure, since the SSP signal remains at the logic level "0" even after the lapse of a predetermined time after detecting two pulses, it is determined that the film is stretched, the brake is applied, the motor 6 is rotated in the reverse direction, The brakes are being applied again.

【0039】さて図10のフローチャートに戻って説明
を続ける。
Now, returning to the flowchart of FIG. 10, the description will be continued.

【0040】フィルムが突っ張って停止するとSSP信
号が変化しなくなるので、これにより突っ張りを検知す
ることができる。サブルーチンH1〜L3はフィルムが
突っ張って停止するまで何フレーム分給送されたかを半
フレームごとに検出する。
When the film is stretched and stopped, the SSP signal does not change, so that the stretch can be detected. Subroutines H1 to L3 detect for each half frame how many frames have been fed until the film is stretched and stopped.

【0041】サブルーチンH1においてSSP信号が変
化せずにタイムアップすると、モータ6を逆転し(巻き
戻しR)、サブルーチンL5に向かうがSSP信号は
「1」論理レベルなのでそのままH5、L6に進みSS
P信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検
知する。すなわち今巻き上げた長さともう1フレーム多
く巻き戻す。以下のルーチンは共通なので後記する。
If the SSP signal does not change in the subroutine H1 and the time is up, the motor 6 is rotated in the reverse direction (rewinding R), and the subroutine L5 is proceeded to, but since the SSP signal is at the "1" logic level, the program proceeds directly to H5 and L6 and SS
Detect the rising edge and falling edge of the P signal. In other words, rewind the length you just wound up and one frame more. The following routines are common and will be described later.

【0042】次にL1でタイムアップした場合、例えば
フィルムが半フレーム以上1フレーム以下の巻き上げS
SP信号が変化せずにタイマ時間が経過すると、モータ
6を逆転し(巻き戻しR)、サブルーチンL5、H5、
L6でSSP信号の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッ
ジそして立ち上がりエッジを検出するH1でタイムアッ
プしたのと同様に今巻き上げた長さともう1フレーム多
く巻き戻す。
Next, when the time is up at L1, for example, the film is wound up from half frame to 1 frame in the winding S
When the timer time elapses without changing the SP signal, the motor 6 is rotated in the reverse direction (rewinding R), and the subroutines L5, H5,
At L6, the rising edge, falling edge and rising edge of the SSP signal are detected. Similar to the time up at H1, the winding length is increased by one frame and the winding length is increased by one frame.

【0043】サブルーチンH2でタイムアップした場
合、つまりフィルムが1フレーム半未満の巻き上げでS
SP信号が変化せずにタイマ時間が経過すると、モータ
6を逆転し(巻き戻しR)、サブルーチンH7、L5、
H5、L6でSSP信号の立ち上がりエッジそして立ち
下がりエッジを2回ずつ検知する。L1、H1と同様巻
き上げた長さと同じ長さともう1フレーム多く巻き戻
す。
When the time is up in the subroutine H2, that is, when the film is wound in less than one and a half frames, S
When the timer time has elapsed without changing the SP signal, the motor 6 is rotated in the reverse direction (rewinding R), and the subroutines H7, L5,
The rising edge and the falling edge of the SSP signal are detected twice at H5 and L6. Similar to L1 and H1, rewind by the same length as the wound length and one more frame.

【0044】サブルーチンL2でタイムアップした場合
つまりフィルムが1フレーム半以上2フレーム未満の巻
き上げでSSP信号が変化せずにタイマ時間が経過する
と、モータ6を逆転し(巻き戻しR)、サブルーチンH
8に向かうが今SSP信号は「1」論理レベルなので、
H8はそのまま通り過ぎL9でSSP信号の立ち下がり
を検知する。すなわち今巻き上げた長さより1フレーム
少なく巻き戻す。
When the timer is timed up in subroutine L2, that is, when the film is wound up for more than one and a half frames and less than two frames and the timer time has elapsed without changing the SSP signal, the motor 6 is rotated in the reverse direction (rewinding R), and the subroutine H is executed.
Heading to 8, but now the SSP signal is a "1" logic level,
H8 passes through as it is, and the fall of the SSP signal is detected at L9. That is, rewind one frame less than the length just wound up.

【0045】サブルーチンH3でタイムアップした場
合、つまりフィルムが2フレーム以上2フレーム半未満
の巻き上げでSSP信号が変化せずにタイマ時間が経過
すると、モータ6を逆転し(巻き戻しR)、サブルーチ
ンH8、L9へ進み、SSP信号の立ち上がりエッジ、
立ち下がりエッジを検出する。L2でタイムアップした
場合と同様今巻き上げた長さより1フレーム少なく巻き
戻す。
When the time is up in the subroutine H3, that is, when the timer time has elapsed without changing the SSP signal by winding the film for 2 frames or more and less than 2 frames and a half, the motor 6 is reversely rotated (rewinding R), and the subroutine H8 is executed. , L9, the rising edge of the SSP signal,
Detect falling edge. Rewind by one frame less than the length you just wound up, as you did when you timed up at L2.

【0046】サブルーチンH3でタイムアップした場
合、つまりフィルムが2フレーム半以上3フレーム未満
の巻き上げでSSP信号が変化せずにタイマ時間が経過
すると、モータ6を逆転し(巻き戻しR)、サブルーチ
ンL8、H8、L9へ進み、SSP信号の立ち下がりエ
ッジ、立ち上がりエッジ、立下がりエッジを検出する。
やはりL2、H3と同様今巻き上げた長さより1フレー
ム少なく巻き戻す。
When the time is up in the subroutine H3, that is, when the film is wound for more than two and a half frames and less than three frames and the timer time has elapsed without changing the SSP signal, the motor 6 is rotated in the reverse direction (rewinding R), and the subroutine L8 is executed. , H8, L9 to detect the falling edge, rising edge, and falling edge of the SSP signal.
As with L2 and H3, rewind by one frame less than the length you just wound up.

【0047】さて以上のように6通りの突っ張りかたに
よりモータ6を逆転し、SSP信号を検知した後まずN
カウンタにH1、L1、H2の場合はCカウンタのカウ
ンタ値をそのまま設定し、L2、H3、L3の場合はC
カウンタのカウンタ値に「1」を加えた値を設定する。
次にいずれもモータ6を停止し(ブレーキ)、時間TB
経過後初期状態にし、Nカウンタをデクリメントし(N
←N−1)、ΦSRフラグを「1」論理レベルにセット
する(ΦSR←1)。
Now, as described above, the motor 6 is rotated in the reverse direction by the six ways of tensioning, and after detecting the SSP signal, first the N
When the counter is H1, L1, and H2, the counter value of the C counter is set as it is, and when the counter is L2, H3, and L3, C is set.
Set the value obtained by adding "1" to the counter value of the counter.
Next, in both cases, the motor 6 is stopped (brake) and time TB
After the lapse of time, the initial state is set and the N counter is decremented (N
← N-1), and set the ΦSR flag to "1" logic level (ΦSR ← 1).

【0048】図16は復路におけるフィルム巻き戻し動
作を示すタイミングチャートである。
FIG. 16 is a timing chart showing the film rewinding operation on the return path.

【0049】図においてモータ6を2フレーム分逆転さ
せているのがわかる。
In the figure, it can be seen that the motor 6 is reversed by two frames.

【0050】さて復路で2フレームずつフィルムが送ら
れていき、ついにはNカウントのカウンタ値が「0」に
なると(図10のN=0)、フィルムを全部撮り終えた
わけでフィルム給送モータを逆転させて(巻き戻し
R)、フィルムのパトローネへの巻き込み処理が行われ
る。ステップX2においてSSP信号の立ち上がりエッ
ジが繰り返し検出され、その過程でSFスイッチがオフ
したら(SF=1)、すなわちフィルムがパトローネに
すべて巻き込まれたところでモータ6にブレーキをかけ
(ブレーキB)、所定時間TB経過後に出力ポートを初
期状態に戻し(初期状態r)、ΦSRフラグは「0」に
設定される(ΦSR←0)。
By the way, when the film is fed every two frames on the return path, and finally the counter value of the N count becomes "0" (N = 0 in FIG. 10), the film feeding motor is started because all the films have been taken. By reversing (rewinding R), the film is wound into the cartridge. When the rising edge of the SSP signal is repeatedly detected in step X2 and the SF switch is turned off (SF = 1) in the process, that is, when the film is completely wound in the cartridge, the motor 6 is braked (brake B) for a predetermined time. After TB, the output port is returned to the initial state (initial state r), and the ΦSR flag is set to “0” (ΦSR ← 0).

【0051】たとえば従来、1回の撮影において1フレ
ーム分のフィルム巻き上げ動作時間が800ミリ秒かか
り、巻き戻し動作時間が2800ミリ秒かかっていたと
ころ、本実施例によれば巻き上げ動作時間が約2000
ミリ秒で、巻き戻し時間が約2200ミリ秒となり、巻
き上げ動作時間と巻き戻し動作時間との差が従来の20
00ミリ秒から200ミリ秒に短縮され、その結果違和
感が無くなった。
For example, the film winding operation time for one frame conventionally takes 800 milliseconds and the rewinding operation time takes 2800 milliseconds for one shooting, but according to this embodiment, the winding operation time is about 2000.
In milliseconds, the rewinding time is about 2200 milliseconds, and the difference between the hoisting operation time and the rewinding operation time is 20
The time was reduced from 00 milliseconds to 200 milliseconds, and as a result, the feeling of discomfort disappeared.

【0052】このように本実施例によれば、フィルムの
巻き上げ動作時には3フレーム分巻き上げた後1フレー
ム分巻き戻し、巻き戻し動作には2フレーム分巻き戻す
ようにしたので、フィルム巻き上げ時間と巻き戻し時間
との時間差を減少することができ、使用時の違和感をな
くすことができる。また本実施例によれば、フィルム給
送停止時において、フィルムの巻き戻し軸が給送駆動系
と直結状態になるので、パトローネ内でフィルムがゆる
むのを防止できる。さらに巻き上げ動作時にフィルムを
3フレーム巻き上げて1フレーム巻き戻すため、フィル
ムがパトローネから完全に引き出された状態で撮影され
ることがなく現像時にフィルムの最終コマが切られてし
まうことが防止できる。
As described above, according to this embodiment, during the film winding operation, the film is wound for three frames and then rewound for one frame, and the rewinding operation is rewound for two frames. The time difference from the return time can be reduced, and discomfort during use can be eliminated. Further, according to this embodiment, when the film feeding is stopped, the film rewinding shaft is directly connected to the feeding driving system, so that the film can be prevented from loosening in the cartridge. Further, since the film is wound up by 3 frames and rewound by 1 frame during the winding operation, it is possible to prevent the final frame of the film from being cut off at the time of development without being photographed in a state where the film is completely pulled out from the cartridge.

【0053】なお、本実施例ではフィルムの巻き上げ方
向撮影時には、撮影操作に同期してフィルムを2フレー
ム分と1フレーム以下の所定の長さだけ巻き上げた後所
定の長さだけ巻き戻すように制御しているが、モータの
スピードや動力伝達系のギヤ比を変えることでフィルム
の所定の長さを変えてもよい。
In the present embodiment, when shooting the film in the film winding direction, the film is controlled to be wound up by a predetermined length of two frames and one frame or less in synchronization with the shooting operation, and then rewound by a predetermined length. However, the predetermined length of the film may be changed by changing the speed of the motor or the gear ratio of the power transmission system.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
フィルム巻き上げ時には、フィルムの2フレーム分と所
定の長さだけ巻き上げた後必要な長さだけ巻き戻し、巻
き戻し時には、フィルムを2フレームずつ巻き戻すよう
にしたので、フィルムの巻き上げ時間と巻き戻し時間と
の時間差を減少することができ、使用時の違和感をなく
すことができる。さらにフィルム給送では常にフィルム
巻き戻し方向で給送を停止させるのでフィルム巻き戻し
軸とフィルム給送モータまでの駆動力伝達系が連結した
状態を保持するのでパトローネ内に巻き取られたフィル
ムがゆるむことがなく、ゆるみを取るための無駄なフィ
ルム給送時間を削除することができる。
As described above, according to the present invention,
When winding the film, the film is wound for two frames and a predetermined length, and then rewound for the required length. At the time of rewinding, the film is rewound by two frames. It is possible to reduce the time difference between and, and it is possible to eliminate discomfort during use. Further, in film feeding, since the feeding is always stopped in the film rewinding direction, the state in which the driving force transmission system up to the film rewinding shaft and the film feeding motor is connected is maintained, so that the film wound in the cartridge loosens. It is possible to eliminate unnecessary film feeding time for removing looseness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例におけるオートロード機構を説
明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an autoload mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例のカメラのフィルム給送装置のモータ
周辺を説明する図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the periphery of a motor of the film feeding device of the camera of this embodiment.

【図3】フィルムの巻き上げおよび巻き戻し機構を示す
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a film winding and rewinding mechanism.

【図4】フィルム給送装置のモータ周辺を説明する図で
ある。
FIG. 4 is a diagram illustrating the periphery of a motor of the film feeding device.

【図5】フィルム給送装置のモータ周辺を説明する図で
ある。
FIG. 5 is a diagram illustrating the periphery of a motor of the film feeding device.

【図6】フィルム給送装置の電気回路のブロック線図で
ある。
FIG. 6 is a block diagram of an electric circuit of the film feeding device.

【図7】撮影シーケンス全体を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing the entire shooting sequence.

【図8】オートロードサブルーチンのフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart of an auto load subroutine.

【図9】オートロードサブルーチンを実行したときの各
部の信号を示すタイミングチャートである。
FIG. 9 is a timing chart showing signals of various parts when an autoload subroutine is executed.

【図10】フィルムの巻き上げ、巻き戻しの動作を示す
フローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the film winding and rewinding operations.

【図11】サブルーチンHおよびサブルーチンLの説明
図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of a subroutine H and a subroutine L.

【図12】フィルム給送の往路のときのタイミングチャ
ートである。
FIG. 12 is a timing chart at the time of the forward path of film feeding.

【図13】フィルム巻き上げの最終段階の様子を24枚
撮りのフィルムで示したものである。
FIG. 13 shows the final stage of film winding with a film of 24 shots.

【図14】フィルム給送直後(1.5フレーム未満)に
突っ張った場合のタイムチャートを示している。
FIG. 14 shows a time chart when the film is stretched immediately after the film is fed (less than 1.5 frames).

【図15】フィルムを約1.5フレーム以上給送した後
突っ張った場合のタイムチャートを示している。
FIG. 15 shows a time chart in the case where the film is fed for about 1.5 frames or more and then stretched.

【図16】復路におけるフィルム巻き戻し動作を示すタ
イミングチャートである。
FIG. 16 is a timing chart showing the film rewinding operation on the return path.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 SFスイッチ 6 モータ 9 SSPスイッチ(スプロケットスイッチ) 28 マイクロコンピュータ 5 SF switch 6 Motor 9 SSP switch (sprocket switch) 28 Microcomputer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1個の直流モータの回転を歯車列を介し
てフィルム巻き上げスプール及びフィルム巻き戻し軸に
伝達し、前記直流モータの正回転でフィルム巻き上げ、
逆回転でフィルム巻き戻しを行なうフィルム給送駆動系
を備え、前記直流モータの正回転時は前記フィルム給送
駆動系に有する遊星歯車により前記フィルム巻き戻し軸
への伝達を行なわず、前記直流モータの逆回転時は前記
遊星歯車により前記フィルム巻き戻し軸への伝達を行な
う様に構成し、前記巻き上げ方向の給送及び前記巻き戻
し方向の給送の両給送方向で撮影を行なうカメラのフィ
ルム給送装置において、 前記巻き上げ方向の撮影では、前記フィルムを2フレー
ムより所定の長さだけ巻き上げた後、前記所定の長さ分
の巻き戻しを行ない、 前記巻き戻し方向の撮影では、前記フィルムを2フレー
ム巻き戻しを行ない、 前記巻き上げ方向の撮影時及び前記巻き戻し方向の撮影
時のいずれにおいても、前記直流モータから前記フィル
ム巻き戻し軸までが連結した状態となるように制御する
フィルム給送手段を備えたことを特徴とするカメラのフ
ィルム給送装置。
1. The rotation of one DC motor is transmitted to a film winding spool and a film rewinding shaft via a gear train, and the DC motor is normally rotated to wind a film.
A film feeding drive system for rewinding the film by reverse rotation is provided, and when the DC motor is rotating forward, transmission to the film rewind shaft is not performed by the planet gears of the film feeding drive system, The film of a camera configured to transmit to the film rewinding shaft by the planetary gear during reverse rotation of the film, and to shoot in both the feeding direction of the winding direction and the feeding direction of the rewinding direction. In the feeding device, in the filming in the winding direction, after winding the film by a predetermined length from two frames, the film is rewound by the predetermined length, and in the filming in the rewinding direction, the film is wound. The film is rewound for 2 frames, and the film is fed from the DC motor in both the filming direction and the filming direction. Camera film feeding apparatus characterized by having a film feeding means for controlling such a state until the return shaft are linked come.
【請求項2】 前記フィルムの巻き上げ方向撮影時にお
いて2フレームを超えるフィルム給送ができないときは
前記給送駆動系を反転してフィルムを巻き戻す反転制御
手段を備えた請求項1に記載のカメラのフィルム給送装
置。
2. The camera according to claim 1, further comprising reversing control means for reversing the film by reversing the film feeding drive system when the film cannot be fed in more than two frames when shooting the film in the film winding direction. Film feeder.
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