JPH0552141A - Air fuel ratio control device for engine - Google Patents

Air fuel ratio control device for engine

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JPH0552141A
JPH0552141A JP23747391A JP23747391A JPH0552141A JP H0552141 A JPH0552141 A JP H0552141A JP 23747391 A JP23747391 A JP 23747391A JP 23747391 A JP23747391 A JP 23747391A JP H0552141 A JPH0552141 A JP H0552141A
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air
fuel ratio
engine
temperature
sensor
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修 中山
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    • F01N2240/18Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being an adsorber or absorber
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    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
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    • F01N2570/12Hydrocarbons

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To attain accurate air-fuel ratio control even in the case of releasing HC, adsorbed by an HC adsorbing catalyst, by increasing a temperature, relating to an air-fuel ratio control device for an engine wherein the HC adsorbing catalyst, a three way catalyst and an air-fuel ratio sensor are provided in order from upstream in an exhaust system of the engine. CONSTITUTION:A control means 53 for controlling at least either of fuel or intake air, so that air-fuel ratio of a supply mixture to an engine combustion chamber is vibratively given having a required period in rich and lean sides from the theoretical air-fuel ratio, is provided. A correcting means 60 for correcting a means value of air-fuel ratio of the supply mixture, set vibratively by the control means 63, based on an output of an air-fuel ratio sensor 17, so that a means value of air-fuel ratio of exhaust passing through a three way catalyst 9 may come into the vicinity of a stoichiometric value, is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの排気系に、
上流側から順に、HC吸着触媒,三元触媒および空燃比
センサをそなえたエンジンの空燃比制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an engine exhaust system,
The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine, which includes an HC adsorption catalyst, a three-way catalyst, and an air-fuel ratio sensor in this order from the upstream side.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、排気浄化用として、エンジン
の排気系に三元触媒をそなえたエンジンがあるが、この
場合、三元触媒の浄化効率を確保するため、三元触媒に
流入する排気の空燃比を理論空燃比(ストイキオ)近傍
で比較的短い周期で変動させる必要があり、このため、
三元触媒の上流側に酸素濃度センサ(O2 センサ)を設
けて、応答遅れの少ない空燃比フィードバック制御を行
なっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for purification of exhaust gas, there is an engine having a three-way catalyst in the exhaust system of the engine. In this case, in order to ensure the purification efficiency of the three-way catalyst, the exhaust gas flowing into the three-way catalyst. It is necessary to change the air-fuel ratio of in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio (Stoichio) in a relatively short cycle.
An oxygen concentration sensor (O 2 sensor) is provided upstream of the three-way catalyst to perform air-fuel ratio feedback control with a small response delay.

【0003】一方、最近、特に、低温時にエンジンから
排出されるHCを低減させることが要求されており、こ
の対策の1つとして、三元触媒の上流側に、Y型ゼオラ
イトやモルデナイト等からなるHC吸着材または吸着触
媒を設けるものが提案されている(特開平2−7532
7号公報参照)。
On the other hand, recently, it has been particularly required to reduce HC discharged from the engine at a low temperature, and as one of the measures against this, a Y-type zeolite, mordenite or the like is provided on the upstream side of the three-way catalyst. It has been proposed to provide an HC adsorbent or an adsorbent catalyst (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-7532).
No. 7).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにHC吸着触媒を有するものであっても、他の有害成
分(例えばCO,NOx)や暖機終了後のHCについて
は、少なくとも従来程度の浄化効率は当然に要求され、
このため、このHC吸着触媒を有するシステムにおいて
も、空燃比フィードバック制御またはそれに取って代わ
る何らかの浄化システムが必要になる。
However, even with such an HC adsorption catalyst, other harmful components (for example, CO, NOx) and HC after warm-up have been purified at least to the conventional level. Efficiency is of course required,
Therefore, even in a system having this HC adsorption catalyst, air-fuel ratio feedback control or some purification system replacing it is required.

【0005】そこで、上記のようなHC吸着触媒を有す
るシステムにおいて、上記のような空燃比フィードバッ
ク制御を行なう技術を考えてみると、まず、フィードバ
ックの応答性を確保するために、HC吸着触媒の上流側
にO2 センサを配設することが前提となるが、このよう
なHC吸着触媒を有するシステムにおいては、エンジン
の暖機が進み、HC吸着触媒の温度が所定温度を越える
と、エンジンの低温時にHC吸着触媒に吸着されたHC
が放出されて、三元触媒に導かれるようになるため、こ
のHC吸着触媒からHCが放出されている期間において
は、三元触媒に流入する排気の空燃比がO2 センサによ
って把握することができず、これにより正確な空燃比の
フィードバック制御が不能になるという課題がある。
Considering the technique for performing the air-fuel ratio feedback control as described above in the system having the HC adsorption catalyst as described above, first, in order to secure the feedback response, It is premised that an O 2 sensor is provided on the upstream side. However, in a system having such an HC adsorption catalyst, when the engine warms up and the temperature of the HC adsorption catalyst exceeds a predetermined temperature, the engine HC adsorbed on the HC adsorption catalyst at low temperature
Is released and is led to the three-way catalyst. Therefore, during the period when HC is released from the HC adsorption catalyst, the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the three-way catalyst can be grasped by the O 2 sensor. However, there is a problem that accurate feedback control of the air-fuel ratio becomes impossible.

【0006】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、温度が上昇してHC吸着触媒が吸着したHC
を放出した場合でも、三元触媒に流入する排気の空燃比
を把握できるようにして、正確な空燃比制御を可能にし
た、エンジンの空燃比制御装置を提供することを目的と
する。
The present invention was devised in view of the above problems, and the HC adsorbed by the HC adsorbing catalyst as the temperature rises.
It is an object of the present invention to provide an engine air-fuel ratio control device that enables accurate air-fuel ratio control by making it possible to grasp the air-fuel ratio of exhaust gas that flows into a three-way catalyst even when is released.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明のエンジンの空燃比制御装置は、エンジンの排
気系に、上流側から順に、HC吸着触媒,三元触媒およ
び空燃比センサをそなえたものにおいて、エンジン燃焼
室への供給混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチ側
とリ−ン側とで所要の周期を有して振動的に与えられる
ように燃料または吸気のうちの少なくとも一方を制御す
る制御手段をそなえるとともに、該三元触媒を通過した
排気の空燃比の平均値がほぼストイキオ近傍となるよう
に、該制御手段によって振動的に設定される該供給混合
気の空燃比の平均値を該空燃比センサの出力に基づき修
正する修正手段をそなえて構成されたことを特徴として
いる。
Therefore, according to the air-fuel ratio control device for an engine of the present invention as set forth in claim 1, an HC exhaust catalyst, a three-way catalyst and an air-fuel ratio sensor are arranged in the engine exhaust system in order from the upstream side. Of the fuel or intake air so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber is given oscillatingly with a required period on the rich side and the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio. The supply air-fuel mixture is provided with a control means for controlling at least one of them, and the supply air-fuel mixture is oscillatingly set by the control means so that the average value of the air-fuel ratio of the exhaust gas passing through the three-way catalyst is approximately near stoichiometry. It is characterized in that it is provided with a correction means for correcting the average value of the air-fuel ratio of the above-mentioned item based on the output of the air-fuel ratio sensor.

【0008】また、請求項2記載の本発明のエンジンの
空燃比制御装置は、該エンジンが低温状態で始動された
ときに、エンジン始動から設定時間が経過した時点また
は該エンジンの温度もしくは該HC吸着触媒の温度が設
定温度を越えた時点から一時的に該修正手段による該供
給混合気の空燃比の平均値のリ−ン側への修正を制限す
る制限手段が設けられたことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an air-fuel ratio control system for an engine according to the present invention, when the engine is started in a low temperature state, when a set time has elapsed since the engine was started, the temperature of the engine or the HC. A limiting means is provided for temporarily limiting the correction of the average value of the air-fuel ratio of the supplied mixture to the lean side from the time when the temperature of the adsorption catalyst exceeds the set temperature. There is.

【0009】[0009]

【作用】上述の本発明のエンジンの空燃比制御装置で
は、制御手段によって、エンジン燃焼室への供給混合気
の空燃比が理論空燃比よりもリッチ側とリ−ン側とで所
要の周期を有して振動的に与えられるように燃料または
吸気のうちの少なくとも一方が制御されるが、このと
き、修正手段により、三元触媒を通過した排気の空燃比
の平均値がほぼストイキオ近傍となるように、制御手段
によって振動的に設定される供給混合気の空燃比の平均
値が空燃比センサの出力に基づき修正される(請求項
1)。
In the above-described air-fuel ratio control system for an engine of the present invention, the control means causes the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber to have a required period on the rich side and the lean side with respect to the theoretical air-fuel ratio. At least one of the fuel and the intake air is controlled so as to be provided in an oscillatory manner. At this time, the average value of the air-fuel ratio of the exhaust gas that has passed through the three-way catalyst becomes approximately stoichiometric by the correction means. As described above, the average value of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture that is set oscillatingly by the control means is corrected based on the output of the air-fuel ratio sensor (Claim 1).

【0010】また、エンジンが低温状態で始動されたと
きには、制限手段によって、エンジン始動から設定時間
が経過した時点またはエンジンの温度もしくはHC吸着
触媒の温度が設定温度を越えた時点から一時的に修正手
段による供給混合気の空燃比の平均値のリ−ン側への修
正が制限される(請求項2)。
Further, when the engine is started in a low temperature state, the limiting means temporarily corrects when a set time has elapsed since the engine was started or when the temperature of the engine or the temperature of the HC adsorption catalyst exceeds the set temperature. The correction of the mean value of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture by the means to the lean side is limited (claim 2).

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
のエンジンの空燃比制御装置について説明すると、図1
は本装置の全体構成を示すブロック図、図2は本装置を
有するエンジンシステムの全体構成図、図3は本装置の
制御ハードブロック図、図4,図5はいずれも本装置の
作用を説明するフローチャートであり、図6は本装置の
作用を説明するための波形図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An engine air-fuel ratio control system as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
2 is a block diagram showing the overall configuration of this device, FIG. 2 is an overall configuration diagram of an engine system having this device, FIG. 3 is a control hardware block diagram of this device, and FIGS. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of the present apparatus.

【0012】さて、本装置を有するエンジンシステム
は、図1,図2のようになるが、これらの図に示すよう
に、エンジン(内燃機関)EGはその燃焼室1に通じる
吸気通路2および排気通路3を有しており、吸気通路2
と燃焼室1とは吸気弁4によって連通制御されるととも
に、排気通路3と燃焼室1とは排気弁5によって連通制
御されるようになっている。
An engine system having this device is as shown in FIGS. 1 and 2. As shown in these figures, an engine (internal combustion engine) EG has an intake passage 2 communicating with a combustion chamber 1 and an exhaust gas. It has a passage 3 and an intake passage 2
The combustion chamber 1 and the combustion chamber 1 are controlled to communicate with each other by the intake valve 4, and the exhaust passage 3 and the combustion chamber 1 are controlled to communicate with each other by the exhaust valve 5.

【0013】また、吸気通路2には、上流側から順に、
エアクリーナ6,スロットル弁7および電磁式燃料噴射
弁(インジェクタ)8が設けられており、排気通路3に
は、その上流側から順に、HC吸着触媒9A,排ガス浄
化用の触媒コンバ−タ(三元触媒)9および図示しない
マフラ (消音器)が設けられている。なお、吸気通路2
には、サージタンク2aが設けられている。
In the intake passage 2, from the upstream side,
An air cleaner 6, a throttle valve 7 and an electromagnetic fuel injection valve (injector) 8 are provided. In the exhaust passage 3, an HC adsorbing catalyst 9A and an exhaust gas purifying catalyst converter (three-way exhaust valve) are arranged in this order from the upstream side. A catalyst) 9 and a muffler (silencer) not shown are provided. The intake passage 2
Is provided with a surge tank 2a.

【0014】ここで、HC吸着触媒9Aは、Y型ゼオラ
イトやモルデナイト等からなり、低温時にHCを吸着す
る一方、温度が上昇すると、吸着したHCを放出するも
のである。
Here, the HC adsorption catalyst 9A is composed of Y-type zeolite, mordenite, etc., and adsorbs HC at low temperatures, while releasing the adsorbed HC when the temperature rises.

【0015】さらに、インジェクタ8は吸気マニホルド
部分に気筒数だけ設けられている。今、本実施例のエン
ジンEGが直列4気筒エンジンであるとすると、インジ
ェクタ8は4個設けられていることになる。即ちいわゆ
るマルチポイント燃料噴射(MPI)方式の多気筒エン
ジンであるということができる。
Further, the injectors 8 are provided in the intake manifold portion by the number of cylinders. Now, assuming that the engine EG of this embodiment is an in-line four-cylinder engine, four injectors 8 are provided. That is, it can be said that the engine is a so-called multi-point fuel injection (MPI) type multi-cylinder engine.

【0016】また、スロットル弁7はワイヤケーブルを
介してアクセルペダルに連結されており、これによりア
クセルペダルの踏込み量に応じて開度が変わるようにな
っているが、更にアイドルスピードコントロール用モー
タ(ISCモータ)によっても開閉駆動されるようにな
っており、これによりアイドリング時にアクセルペダル
を踏まなくても、スロットル弁7の開度を変えることが
できるようにもなっている。
Further, the throttle valve 7 is connected to an accelerator pedal via a wire cable, so that the opening can be changed according to the amount of depression of the accelerator pedal. The opening / closing drive is also performed by an ISC motor, which allows the opening degree of the throttle valve 7 to be changed without pressing the accelerator pedal during idling.

【0017】このような構成により、スロットル弁7の
開度に応じエアクリーナ6を通じて吸入された空気が吸
気マニホルド部分でインジェクタ8からの燃料と適宜の
空燃比となるように混合され、燃焼室1内で点火プラグ
35を適宜のタイミングで点火させることにより、燃焼
せしめられて、エンジントルクを発生させたのち、混合
気は、排ガスとして排気通路3へ排出され、HC吸着触
媒9A,触媒コンバータ9で排ガス中のCO,HC,N
Oxの有害成分を浄化されてから、マフラで消音されて
大気側へ放出されるようになっている。
With such a configuration, the air sucked through the air cleaner 6 according to the opening degree of the throttle valve 7 is mixed with the fuel from the injector 8 in the intake manifold portion so as to have an appropriate air-fuel ratio, and the inside of the combustion chamber 1 is mixed. After the ignition plug 35 is ignited at an appropriate timing to be burned to generate an engine torque, the air-fuel mixture is discharged to the exhaust passage 3 as exhaust gas, and the HC adsorption catalyst 9A and the catalytic converter 9 exhaust the exhaust gas. CO, HC, N inside
After the harmful components of Ox are purified, they are silenced by the muffler and released to the atmosphere side.

【0018】さらに、このエンジンEGを制御するため
に、種々のセンサが設けられている。まず吸気通路2側
には、そのエアクリーナ配設部分に、吸入空気量をカル
マン渦情報から検出するエアフローセンサ11,吸入空
気温度を検出する吸気温センサ12および大気圧を検出
する大気圧センサ13が設けられており、そのスロット
ル弁配設部分に、スロットル弁7の開度を検出するポテ
ンショメータ式のスロットルセンサ14,アイドリング
状態を検出するアイドルスイッチ15等が設けられてい
る。
Further, various sensors are provided to control the engine EG. First, on the intake passage 2 side, an air flow sensor 11 for detecting the intake air amount from the Karman vortex information, an intake temperature sensor 12 for detecting the intake air temperature, and an atmospheric pressure sensor 13 for detecting the atmospheric pressure are provided in the portion where the air cleaner is provided. The throttle valve is provided with a potentiometer-type throttle sensor 14 for detecting the opening of the throttle valve 7, an idle switch 15 for detecting an idling state, and the like.

【0019】また、排気通路3側には、触媒コンバータ
9の内部または下流側部分に、排ガス中の酸素濃度(O
2 濃度)を検出する空燃比センサとしての酸素濃度セン
サ17(以下、単にO2 センサ17という)が設けられ
ている。
Further, on the exhaust passage 3 side, the oxygen concentration (O
An oxygen concentration sensor 17 (hereinafter, simply referred to as an O 2 sensor 17) is provided as an air-fuel ratio sensor for detecting ( 2 concentration).

【0020】さらに、その他のセンサとして、エンジン
冷却水温を検出する水温センサ19や、図1,図3に示
すごとく、クランク角度を検出するクランク角センサ2
1(このクランク角センサ21はエンジン回転数を検出
する回転数センサも兼ねている)および第1気筒(基準
気筒)の上死点を検出するTDCセンサ(気筒判別セン
サ)22がそれぞれディストリビュータに設けられてい
る。
Further, as other sensors, a water temperature sensor 19 for detecting an engine cooling water temperature, and a crank angle sensor 2 for detecting a crank angle as shown in FIGS. 1 and 3.
1 (this crank angle sensor 21 also serves as a rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed) and a TDC sensor (cylinder discrimination sensor) 22 for detecting the top dead center of the first cylinder (reference cylinder) are provided in the distributor. Has been.

【0021】そして、これらのセンサからの検出信号
は、電子制御ユニット(ECU)23へ入力されるよう
になっている。
The detection signals from these sensors are input to the electronic control unit (ECU) 23.

【0022】なお、ECU23へは、バッテリの電圧を
検出するバッテリセンサ25からの電圧信号や始動時を
検出するクランキングスイッチ20あるいはイグニッシ
ョンスイッチ(キースイッチ)からの信号も入力される
ようになっている。
A voltage signal from the battery sensor 25 that detects the voltage of the battery and a signal from the cranking switch 20 or the ignition switch (key switch) that detects the start time are input to the ECU 23. There is.

【0023】ところで、ECU23のハードウエア構成
は図3のようになるが、このECU23はその主要部と
してCPU27をそなえており、このCPU27へは、
吸気温センサ12,大気圧センサ13,スロットルセン
サ14,O2センサ17,水温センサ19およびバッテ
リセンサ25からの検出信号が入力インタフェイス28
およびA/Dコンバータ30を介して入力されるととも
に、エアフローセンサ11,クランク角センサ21,T
DCセンサ22,アイドルスイッチ15,クランキング
スイッチ20,イグニッションスイッチ等からの検出信
号が入力インタフェイス29を介して入力されようにな
っている。
By the way, the hardware configuration of the ECU 23 is as shown in FIG. 3, and the ECU 23 has a CPU 27 as its main part.
Detection signals from the intake air temperature sensor 12, the atmospheric pressure sensor 13, the throttle sensor 14, the O 2 sensor 17, the water temperature sensor 19 and the battery sensor 25 are input interfaces 28.
And the air flow sensor 11, the crank angle sensor 21, T
Detection signals from the DC sensor 22, the idle switch 15, the cranking switch 20, the ignition switch and the like are input via the input interface 29.

【0024】さらに、CPU27は、バスラインを介し
て、プログラムデータや固定値データを記憶するROM
31,更新して順次書き替えられるRAM32およびバ
ッテリが接続されている間はその記憶内容が保持される
ことによってバックアップされたバッテリバックアップ
RAM(図示せず)との間でデータの授受を行なうよう
になっている。
Further, the CPU 27 is a ROM for storing program data and fixed value data via a bus line.
31. Data is exchanged with a battery backup RAM (not shown) that is backed up by holding the stored contents of the RAM 32 that is updated and sequentially rewritten and the battery is connected. Is becoming

【0025】なお、RAM32内データはイグニッショ
ンスイッチをオフすると消えてリセットされるようにな
っている。
The data in the RAM 32 is erased and reset when the ignition switch is turned off.

【0026】また、CPU27で演算結果に基づく燃料
噴射制御信号は、4つの噴射ドライバ(インジェクタ駆
動回路)34を介して、インジェクタ8のソレノイド
(インジェクタソレノイド)8a(正確には、インジェ
クタソレノイド8a用のトランジスタ)へ出力されるよ
うになっている。
Further, the fuel injection control signal based on the calculation result in the CPU 27 is sent through the four injection drivers (injector drive circuits) 34 to the solenoid (injector solenoid) 8a of the injector 8 (more precisely, for the injector solenoid 8a). Transistor).

【0027】今、燃料噴射制御(空燃比制御)に着目す
ると、CPU27からは後述の手法で演算された燃料噴
射用制御信号がドライバ34を介して出力され、例えば
4つのインジェクタ8を順次駆動させてゆくようになっ
ている。
Focusing now on fuel injection control (air-fuel ratio control), the CPU 27 outputs a fuel injection control signal calculated by a method described later through the driver 34 to sequentially drive, for example, four injectors 8. It is designed to continue.

【0028】そして、かかる燃料噴射制御(インジェク
タ駆動時間制御)のために、このECU23は、まず、
インジェクタ8のための基本駆動時間(基本パルス幅)
TBを決定する基本駆動時間決定手段としての基本パル
ス幅設定手段51を有しており、この基本パルス幅設定
手段51は、A/N算出手段52で、エアフローセンサ
11からの吸入空気量A情報とクランク角センサ21か
らのエンジン回転数N情報とから求められたエンジン1
回転あたりの吸入空気量A/N情報に基づき、基本駆動
時間TBを決定するものである。
For such fuel injection control (injector drive time control), the ECU 23 first
Basic drive time for injector 8 (basic pulse width)
It has a basic pulse width setting means 51 as a basic drive time determining means for determining TB, and this basic pulse width setting means 51 is an A / N calculating means 52, which is the intake air amount A information from the air flow sensor 11. And the engine 1 obtained from the engine speed N information from the crank angle sensor 21.
The basic drive time TB is determined based on the intake air amount A / N information per rotation.

【0029】また、強制変調手段53とベース空燃比設
定手段54とが併設されており、これらの強制変調手段
53およびベース空燃比設定手段54からの出力は切替
手段55によって選択的に出力されるようになってい
る。
Further, the forced modulation means 53 and the base air-fuel ratio setting means 54 are provided together, and the outputs from these forced modulation means 53 and the base air-fuel ratio setting means 54 are selectively output by the switching means 55. It is like this.

【0030】ここで、強制変調手段53は、エンジン燃
焼室1への供給混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッ
チ側とリ−ン側とで所要の周期を有して振動的に与えら
れるように空燃比補正係数KAF(KAF=KAV+K
V1;KAVは供給混合気の空燃比の平均値、KV1は
所要の周期を有する空燃比変動分)を設定するものであ
る。
Here, the forced modulation means 53 provides the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber 1 oscillatingly with a required period on the rich side and the lean side of the stoichiometric air-fuel ratio. As described above, the air-fuel ratio correction coefficient KAF (KAF = KAV + K
V1; KAV sets the average value of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture, and KV1 sets the air-fuel ratio fluctuation amount having a required period).

【0031】ベース空燃比設定手段54は、エンジン回
転数Nとエンジン負荷A/Nに応じた空燃比補正係数K
AF(=Kafo)を設定するものである。
The base air-fuel ratio setting means 54 has an air-fuel ratio correction coefficient K corresponding to the engine speed N and the engine load A / N.
AF (= Kafo) is set.

【0032】切替手段55は、エンジン冷却水温Twが
所定値Tw1(このTw1をフィードバック開始水温と
いう)以上で、所定のエンジン運転域(フィードバック
ゾーン;例えばエンジン低中負荷ゾーン))である場合
は、強制変調手段53からの出力を選択するように切り
替わり、エンジン冷却水温Twが所定値Tw1より低
く、所定のエンジン運転域(フィードバックゾーン)で
はない場合は、ベース空燃比設定手段54からの出力を
選択するように切り替わるものである。
When the engine cooling water temperature Tw is equal to or higher than a predetermined value Tw1 (this Tw1 is referred to as a feedback start water temperature) and is within a predetermined engine operating range (feedback zone; engine low / medium load zone), the switching means 55 Switching to select the output from the forced modulation means 53, when the engine cooling water temperature Tw is lower than the predetermined value Tw1 and is not in the predetermined engine operating range (feedback zone), the output from the base air-fuel ratio setting means 54 is selected. It switches to do so.

【0033】さらに、触媒コンバータ9を通過した排気
の空燃比の平均値がほぼストイキオ近傍となるように、
強制変調手段53によって振動的に設定される供給混合
気の空燃比の平均値をO2 センサ17の出力に基づき修
正するベースA/F修正手段60が設けられている。
Further, the average value of the air-fuel ratio of the exhaust gas that has passed through the catalytic converter 9 is set to be near stoichiometry,
Base A / F correction means 60 is provided for correcting the average value of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture that is set oscillatingly by the forced modulation means 53 based on the output of the O 2 sensor 17.

【0034】また、エンジンが低温状態で始動されたと
きに、エンジン始動から設定時間が経過した時点または
エンジンの温度(エンジン冷却水温)もしくはHC吸着
触媒9Aの温度が設定温度を越えた時点から一時的にベ
ースA/F修正手段60による供給混合気の空燃比の平
均値のリ−ン側への修正を制限する制限手段としてのク
リップ手段61が設けられている。
Further, when the engine is started in the low temperature state, it is temporarily stopped from the time when the set time has elapsed from the engine start or the temperature of the engine (engine cooling water temperature) or the temperature of the HC adsorption catalyst 9A exceeds the set temperature. The clip means 61 is provided as a restriction means for restricting the correction of the average value of the air-fuel ratio of the supplied mixture to the lean side by the base A / F correction means 60.

【0035】また、水温センサ19で検出されたエンジ
ン冷却水温Twに応じた水温補正係数としての暖機係数
KWT(=Kwt)を設定する水温補正手段としての暖
機増量手段56が設けられるとともに、吸気温センサ1
2で検出された吸気温,大気圧センサ13で検出された
大気圧等に応じた補正係数Kを設定する補正手段57が
設けられており、更にはバッテリ電圧に応じて駆動時間
を補正するためデッドタイム(無効時間)TDを設定す
るデッドタイム補正手段58も設けられている。
Further, a warming-up increasing means 56 is provided as a water temperature correcting means for setting a warming-up coefficient KWT (= Kwt) as a water temperature correcting coefficient according to the engine cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 19. Intake temperature sensor 1
The correction means 57 is provided to set the correction coefficient K according to the intake air temperature detected in 2, the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 13 and the like, and further for correcting the driving time according to the battery voltage. A dead time correction means 58 for setting the dead time (ineffective time) TD is also provided.

【0036】そして、基本パルス幅設定手段51,強制
変調手段53またはベース空燃比設定手段54,暖機増
量手段56,補正手段57,デッドタイム補正手段58
からの出力を加算してインジェクタ8の駆動時間Tin
j(=TB×KAF×KWT×K+TD)を設定するパ
ルス幅設定手段59が設けられている。
Then, the basic pulse width setting means 51, the forced modulation means 53 or the base air-fuel ratio setting means 54, the warm-up increasing means 56, the correcting means 57, the dead time correcting means 58.
Driving time Tin of the injector 8 by adding the outputs from
A pulse width setting means 59 for setting j (= TB × KAF × KWT × K + TD) is provided.

【0037】次に本装置についての制御要領を図4,図
5のフローチャートを用いて説明する。
Next, the control procedure of this apparatus will be described with reference to the flow charts of FIGS.

【0038】まず、図4のステップA1において、エン
ジン冷却水温TwがTw1(フィードバック開始水温)
より低いかどうかが判定され、もし低ければ、ステップ
A2で、空燃比マップからA/N,N(Aは吸入空気
量,Nはエンジン回転数)に応じて空燃比補正係数Ka
foを読み出し、これをKAFにセットする。このよう
な空燃比補正係数Kafoの設定は、ベース空燃比補正
手段54によって行なわれる。
First, in step A1 of FIG. 4, the engine cooling water temperature Tw is Tw1 (feedback start water temperature).
If it is lower, if it is lower, then in step A2, the air-fuel ratio correction coefficient Ka is calculated from the air-fuel ratio map according to A / N, N (A is the intake air amount, N is the engine speed).
Read fo and set it to KAF. Such setting of the air-fuel ratio correction coefficient Kafo is performed by the base air-fuel ratio correction means 54.

【0039】また、ステップA1で、エンジン冷却水温
TwがTw1(フィードバック開始水温)以上であれ
ば、ステップA3で、低中負荷エンジン運転域であるか
どうかが判定され、もしそうであれば、ステップA4
で、O2 センサ出力Vが判定電圧Vsより高いかどうか
が判定される。なお、上記のVは所要のサンプリング期
間におけるO2 センサ出力の平均値を用いてもよい。
If the engine cooling water temperature Tw is equal to or higher than Tw1 (feedback start water temperature) in step A1, it is determined in step A3 whether or not the engine is in the low / medium load engine operating range. A4
Then, it is determined whether the O 2 sensor output V is higher than the determination voltage Vs. The above V may use the average value of the O 2 sensor output in the required sampling period.

【0040】もし、V>Vs、即ちリッチ状態ならば、
ステップA5で、リッチフラグFRを1にし、V≦V
s、即ちリーン状態ならば、ステップA6で、リッチフ
ラグFRを0にする。そして、その後は、ステップA7
で、空燃比補正係数KAFをKAV+KV1とおく。こ
こで、KAVは供給混合気の空燃比の平均値、KV1は
所要の周期を有する空燃比変動分である。
If V> Vs, that is, in the rich state,
In step A5, the rich flag FR is set to 1 and V ≦ V
If s, that is, the lean state, the rich flag FR is set to 0 in step A6. Then, after that, step A7
Then, the air-fuel ratio correction coefficient KAF is set to KAV + KV1. Here, KAV is an average value of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture, and KV1 is an air-fuel ratio fluctuation amount having a required period.

【0041】そして、ステップA2またはステップA7
のあとは、ステップA8で、エンジン冷却水温Twに応
じて水温補正係数Kwtを設定し、これをKWTにセッ
トする。かかる水温補正係数Kwtの設定は、暖機増量
手段56によって行なわれる。
Then, step A2 or step A7
After that, in step A8, the water temperature correction coefficient Kwt is set according to the engine cooling water temperature Tw, and this is set in KWT. The setting of the water temperature correction coefficient Kwt is performed by the warm-up increasing means 56.

【0042】その後は、ステップA9で、他の補正係数
KやデッドタイムTDを設定した後、ステップA10
で、基本駆動時間TBを演算したのち、ステップA11
で、燃料噴射時間TinjをTB×KAF×KWT×K
+TDにて設定してから、ステップA12で、このTi
njに応じてインジェクタ8を駆動する。
After that, in step A9, another correction coefficient K and dead time TD are set, and then step A10.
Then, after calculating the basic drive time TB, step A11
And the fuel injection time Tinj is TB × KAF × KWT × K
After setting with + TD, in step A12, this Ti
The injector 8 is driven according to nj.

【0043】ところで、上記のステップA7で使用する
空燃比の平均値KAV,変動分KV1は図5に示すフロ
ーに従って更新される。
By the way, the average value KAV of the air-fuel ratio and the variation KV1 used in the above step A7 are updated according to the flow shown in FIG.

【0044】即ち、図5のステップB1で、まずカウン
トアップフラグCUPが1どうかか判定され、そうであ
れば、ステップB2で、カウント値Cを1だけインクリ
メントする。このようにカウント値Cをインクリメント
したあとは、ステップB3で、カウント値Cが最大値C
MAXとなったかどうかを判定し、そうでなければ、平
均値KAVを更新するタイミングを見るフラグTOを0
にして(ステップB4)、変動分KV1を更新する(ス
テップB5)。この場合、変動分KV1はP+(Cβ/
CMAX)で求められる。ここで、P,βは定数であ
る。
That is, in step B1 of FIG. 5, it is first determined whether the count-up flag CUP is 1, and if so, the count value C is incremented by 1 in step B2. After incrementing the count value C in this way, in step B3, the count value C is the maximum value C.
It is determined whether or not MAX has been reached, and if not, the flag TO for checking the timing of updating the average value KAV is set to 0.
Then (step B4), the variation KV1 is updated (step B5). In this case, the variation KV1 is P + (Cβ /
CMAX). Here, P and β are constants.

【0045】なお、カウント値Cが最大値CMAXにな
ると、TO=1にしたのち、CUPを1にする(ステッ
プB6,B7)。
When the count value C reaches the maximum value CMAX, TO = 1 is set and then CUP is set to 1 (steps B6 and B7).

【0046】一方、ステップB1で、カウントアップフ
ラグCUPが1でなければ、ステップB8で、カウント
値Cを1だけデクリメントする。このようにカウント値
Cをデクリメントしたあとは、ステップB9で、カウン
ト値Cが最小値−CMAXとなったかどうかを判定し、
そうでなければ、フラグTOを0にして(ステップB1
0)、変動分KV1を更新する(ステップB11)。こ
の場合、変動分KV1は(Cβ/CMAX)−Pで求め
られる。
On the other hand, if the count-up flag CUP is not 1 in step B1, the count value C is decremented by 1 in step B8. After decrementing the count value C in this way, in step B9, it is determined whether or not the count value C becomes the minimum value −CMAX,
Otherwise, the flag TO is set to 0 (step B1
0), and the variation KV1 is updated (step B11). In this case, the variation KV1 is calculated by (Cβ / CMAX) -P.

【0047】なお、カウント値Cが最小値−CMAXに
なったときも、TO=1にしたのち、CUPを1にする
(ステップB12,B13)。
Even when the count value C reaches the minimum value −CMAX, TO = 1 is set and then CUP is set to 1 (steps B12 and B13).

【0048】このようにして、変動分KV1が更新され
るが、この変動分KV1の変動波形例を示すと、図6
(c)ようになる。
In this way, the variation KV1 is updated. An example of the variation waveform of the variation KV1 is shown in FIG.
It becomes like (c).

【0049】このようにして、変動分KV1が更新され
ると、その後は、ステップB14で、フラグTOが1に
なったかどうかが判定される。すなわち、カウント値C
が最大値または最小値になると、TO=1になるので、
このとき以下のようにして平均値KAVが更新される。
When the variation KV1 is updated in this way, it is then determined in step B14 whether the flag TO has become 1. That is, the count value C
When becomes the maximum value or the minimum value, TO = 1, so
At this time, the average value KAV is updated as follows.

【0050】まず、ステップB15で、リッチフラグF
Rが1かどうかが判定され、もしFR=1、即ちO2
ンサ出力VがVsより大きいとき(リッチ状態のとき)
は、KAV=KAV−αとおいて、平均値KAVを小さ
くして、このKAVをリーン側へシフトする(ステップ
B16)。
First, in step B15, the rich flag F
It is determined whether R is 1, and if FR = 1, that is, when the O 2 sensor output V is larger than Vs (in the rich state)
Sets KAV = KAV-α, reduces the average value KAV, and shifts this KAV to the lean side (step B16).

【0051】そして、その後は、ステップB17で、こ
のKAVがある設定値−KAVM1より小さいかどうか
を判定する。もし、そうであれば、ステップB18で、
KAV=−KAVM1とおいてから、またそうでなけれ
ば、ステップB18の処理はジャンプして、HC吸着触
媒9AがHCを放出しうるエンジン運転状態(特定運転
状態)であるかどうかを判定する(ステップB19)。
After that, in step B17, it is determined whether or not this KAV is smaller than a certain set value −KAVM1. If so, in step B18,
After setting KAV = -KAVM1, and otherwise, the process of step B18 jumps to determine whether the HC adsorbing catalyst 9A is in an engine operating state (specific operating state) in which HC can be released (step). B19).

【0052】ここで、次の場合に上記の特定運転状態で
あると判定される。 (1)エンジン温度としての例えばエンジン冷却水温T
wが、Tw2(第1のエンジン温度)とTw2より高い
Tw3(第2のエンジン温度)との間(Tw1<Tw2
≦Tw≦Tw3<Tw4;Tw4は暖機後温度)にある
とき。 (2)HC吸着触媒9Aの温度TcがTc1(第1の吸
着触媒温度)とTc1より高いTc2(第2の吸着触媒
温度)との間(Tc1≦Tc≦Tc2)にあるとき。 (3)エンジン冷却水温TwがTw2(設定エンジン温
度)を越えたときから設定時間が経過するまで。 (4)HC吸着触媒9Aの温度TcがTc1(設定吸着
触媒温度)を越えたときから設定時間を経過するまで。 (5)エンジンの雰囲気温度(吸気温度またはエンジン
冷却水温のうち少なくとも一方)に応じて設定される第
1設定時間t1を越えたあとの第2設定時間t2の間。
Here, in the following cases, it is determined that the above-mentioned specific operation state is established. (1) For example, engine cooling water temperature T as engine temperature
w is between Tw2 (first engine temperature) and Tw3 (second engine temperature) higher than Tw2 (Tw1 <Tw2
≦ Tw ≦ Tw3 <Tw4; Tw4 is the temperature after warm-up). (2) When the temperature Tc of the HC adsorption catalyst 9A is between Tc1 (first adsorption catalyst temperature) and Tc2 (second adsorption catalyst temperature) higher than Tc1 (Tc1 ≦ Tc ≦ Tc2). (3) From when the engine cooling water temperature Tw exceeds Tw2 (set engine temperature) until the set time elapses. (4) From when the temperature Tc of the HC adsorption catalyst 9A exceeds Tc1 (set adsorption catalyst temperature) until the set time elapses. (5) During the second set time t2 after exceeding the first set time t1 set according to the ambient temperature of the engine (at least one of the intake air temperature and the engine cooling water temperature).

【0053】そして、このステップB19で、特定運転
状態(HC吸着触媒9AによってHCを放出しうる運転
状態)であると判定されると、ステップB20で、KA
Vが他の設定値−KAVM2(但し、0<KAVM2<
KAVM1)より小さいかどうかを判定する。もし、そ
うであれば、ステップB21で、KAV=−KAVM2
とおく。これにより、供給混合気の空燃比の平均値KA
Vがクリップされて、平均値KAVのリ−ン側への修正
が制限される。
If it is determined in step B19 that the engine is in the specific operating state (the operating state in which HC can be released by the HC adsorbing catalyst 9A), KA is determined in step B20.
V is another set value-KAVM2 (where 0 <KAVM2 <
It is determined whether it is smaller than KVM1). If so, in step B21, KAV = -KAVM2
far. As a result, the average value KA of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture
V is clipped to limit the correction of the average value KAV to the lean side.

【0054】また、ステップB15で、リッチフラグF
Rが1でなければ、即ちO2 センサ出力VがVs以下の
とき(リーン状態のとき)は、KAV=KAV+αとお
いて、平均値KAVを大きくして、このKAVをリッチ
側へシフトする(ステップB22)。
In step B15, the rich flag F
When R is not 1, that is, when the O 2 sensor output V is Vs or less (in the lean state), KAV = KAV + α is set, the average value KAV is increased, and this KAV is shifted to the rich side (step B22).

【0055】そして、その後は、ステップB23で、こ
のKAVが設定値KAVM1より大きいかどうかを判定
する。もし、そうでなければ、リタ−ンするが、そうで
あれば、ステップB24で、KAV=KAVM1とおい
てから、リターンする。
Then, in step B23, it is determined whether this KAV is larger than the set value KVM1. If not, it returns, but if so, it sets KAV = KAVM1 in step B24, and then returns.

【0056】このようにして、平均値KAVが更新され
るが、この平均値KAVの変動波形例を示すと、図6
(b)ようになる。なお、O2 センサ出力例は図6
(a)ようになる。
In this way, the average value KAV is updated. An example of the fluctuation waveform of this average value KAV is shown in FIG.
It becomes like (b). An example of O 2 sensor output is shown in FIG.
It becomes like (a).

【0057】このように、HC吸着触媒9Aから放出さ
れたHCによる三元触媒9内のリッチ雰囲気が、O2
ンサ17によって検出されると、ベースA/F修正手段
60が強制変調の中央値を徐々にリ−ン側にシフトする
ので、三元触媒9には、常にストイキオ近傍で変調され
た排気が流入され、これにより、温度が上昇してHC吸
着触媒が吸着したHCを放出した場合でも、良好な浄化
効率を達成することができるのである。
Thus, when the rich atmosphere in the three-way catalyst 9 due to the HC released from the HC adsorbing catalyst 9A is detected by the O 2 sensor 17, the base A / F correction means 60 causes the median value of the forced modulation. When the exhaust gas modulated in the vicinity of stoichio is always flown into the three-way catalyst 9 due to the gradual shift to the lean side, the temperature rises and the HC adsorbed catalyst releases the adsorbed HC. However, good purification efficiency can be achieved.

【0058】また、HCを放出運転域を水温等で検出し
て、上記強制変調の中央値についてのリ−ンシフトにク
リップ値を設定するので、HC放出による三元触媒9へ
の流入排気の空燃比維持のために燃焼室内の空燃比が過
度にリーン化されることが防止され、これにより、ドラ
イバビリティの悪化を防止することができる。
Further, since the HC releasing operation region is detected by the water temperature or the like and the clip value is set to the lean shift with respect to the center value of the forced modulation, the exhaust gas flowing into the three-way catalyst 9 due to the HC releasing is emptied. It is possible to prevent the air-fuel ratio in the combustion chamber from becoming excessively lean in order to maintain the fuel ratio, and thereby to prevent deterioration of drivability.

【0059】なお、触媒の排気浄化効率を高めることに
主眼をおくのであれば、図5のステップB19〜B21
の処理は省略できる。
If the main purpose is to improve the exhaust gas purification efficiency of the catalyst, steps B19 to B21 in FIG.
Can be omitted.

【0060】また、三元触媒9としてヒータ付きのもの
を使用することもできるが、この場合は、エンジン始動
とともに、ヒータに通電し、排熱により三元触媒9が暖
まったら、ヒータをカットすることが行なわれる。
It is also possible to use a three-way catalyst 9 with a heater. In this case, when the engine is started, the heater is energized, and when the three-way catalyst 9 is warmed by exhaust heat, the heater is cut off. Is done.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のエンジン
の空燃比制御装置(請求項1)によれば、エンジンの排
気系に、上流側から順に、HC吸着触媒,三元触媒およ
び空燃比センサをそなえたものにおいて、エンジン燃焼
室への供給混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチ側
とリ−ン側とで所要の周期を有して振動的に与えられる
ように燃料または吸気のうちの少なくとも一方を制御す
る制御手段をそなえるとともに、該三元触媒を通過した
排気の空燃比の平均値がほぼストイキオ近傍となるよう
に、該制御手段によって振動的に設定される該供給混合
気の空燃比の平均値を該空燃比センサの出力に基づき修
正する修正手段をそなえて構成されているので、HC吸
着触媒から放出されたHCによる三元触媒内のリッチ雰
囲気が、空燃比センサによって検出されると、強制変調
の中央値を徐々にリ−ン側にシフトすることが行なわ
れ、これにより、三元触媒には、常にストイキオ近傍で
変調された排気が流入され、その結果、温度が上昇して
HC吸着触媒が吸着したHCを放出した場合でも、良好
な浄化効率を達成できる利点がある。
As described above in detail, according to the air-fuel ratio control system for an engine of the present invention (claim 1), the HC adsorbing catalyst, the three-way catalyst and the exhaust gas are sequentially arranged in the exhaust system of the engine from the upstream side. In the one provided with a fuel ratio sensor, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber is supplied with the fuel or The supply is provided with a control means for controlling at least one of the intake air, and the supply is oscillatingly set by the control means so that the average value of the air-fuel ratio of the exhaust gas passing through the three-way catalyst is approximately near stoichiometry. Since the air-fuel ratio average value of the air-fuel mixture is modified based on the output of the air-fuel ratio sensor, the rich atmosphere in the three-way catalyst due to the HC released from the HC adsorption catalyst is SE When detected by the sensor, the median value of the forced modulation is gradually shifted to the lean side, whereby the three-way catalyst always receives the modulated exhaust gas near Stoichio, resulting in Even when the temperature rises and the HC adsorbing catalyst releases the adsorbed HC, there is an advantage that good purification efficiency can be achieved.

【0062】また、本発明のエンジンの空燃比制御装置
(請求項2)では、エンジンが低温状態で始動されたと
きに、エンジン始動から設定時間が経過した時点または
該エンジンの温度もしくは該HC吸着触媒の温度が設定
温度を越えた時点から一時的に該修正手段による該供給
混合気の空燃比の平均値のリ−ン側への修正を制限する
制限手段が設けられているので、HCを放出運転域を水
温等で検出して、上記強制変調の中央値についてのリ−
ンシフトにクリップ値を設定することができ、これによ
り、HC放出による三元触媒への流入排気の空燃比維持
のために燃焼室内の空燃比が過度にリーン化されること
が防止され、その結果、ドライバビリティの悪化を防止
できる利点がある。
Further, in the air-fuel ratio control system for an engine of the present invention (claim 2), when the engine is started in a low temperature state, when the set time has elapsed from the engine start, or the temperature of the engine or the HC adsorption. Since the limiting means is provided for temporarily limiting the correction of the average value of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture to the lean side by the correcting means from the time when the temperature of the catalyst exceeds the set temperature, the HC is controlled. The discharge operation range is detected by the water temperature, etc., and the
A clip value can be set for the engine shift, which prevents the air-fuel ratio in the combustion chamber from becoming excessively lean in order to maintain the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the three-way catalyst due to HC release. The advantage is that the deterioration of drivability can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の装置を有するエンジンシス
テムの全体構成図である。
FIG. 2 is an overall configuration diagram of an engine system having an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例における制御ハードブロック
図である。
FIG. 3 is a control hardware block diagram according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の作用を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の作用を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例の作用を説明するための波形
図である。
FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 燃焼室 2 吸気通路 2a サージタンク 3 排気通路 4 吸気弁 5 排気弁 6 エアクリーナ 7 スロットル弁 8 インジェクタ 8a インジェクタソレノイド 9 触媒コンバータ(三元触媒) 9A HC吸着触媒 11 エアフローセンサ 12 吸気温センサ 13 大気圧センサ 14 スロットルセンサ 15 アイドルスイッチ 17 O2 センサ(空燃比センサ) 19 水温センサ 20 クランキングスイッチ 21 クランク角センサ 22 気筒判別センサ 23 電子制御ユニット(ECU) 25 バッテリセンサ 27 CPU 28,29 入力インタフェイス 30 A/Dコンバータ 31 ROM 32 RAM 34 噴射ドライバ 35 点火プラグ 51 基本パルス幅設定手段 52 A/N算出手段 53 強制変調手段 54 ベース空燃比設定手段 55 切替手段 56 暖機増量手段 57 補正手段 58 デッドタイム補正手段 59 パルス幅設定手段 60 ベースA/F修正手段(修正手段) 61 クリップ手段(制限手段)1 combustion chamber 2 intake passage 2a surge tank 3 exhaust passage 4 intake valve 5 exhaust valve 6 air cleaner 7 throttle valve 8 injector 8a injector solenoid 9 catalytic converter (three-way catalyst) 9A HC adsorption catalyst 11 air flow sensor 12 intake temperature sensor 13 atmospheric pressure Sensor 14 Throttle sensor 15 Idle switch 17 O 2 sensor (air-fuel ratio sensor) 19 Water temperature sensor 20 Cranking switch 21 Crank angle sensor 22 Cylinder discrimination sensor 23 Electronic control unit (ECU) 25 Battery sensor 27 CPU 28, 29 Input interface 30 A / D converter 31 ROM 32 RAM 34 Injection driver 35 Spark plug 51 Basic pulse width setting means 52 A / N calculation means 53 Forced modulation means 54 Base air-fuel ratio setting means 55 Switching means 56 warm-up increasing means 57 correcting means 58 dead time correcting means 59 pulse width setting means 60 base A / F correcting means (correcting means) 61 clip means (limiting means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの排気系に、上流側から順に、
HC吸着触媒,三元触媒および空燃比センサをそなえた
ものにおいて、 エンジン燃焼室への供給混合気の空燃比が理論空燃比よ
りもリッチ側とリ−ン側とで所要の周期を有して振動的
に与えられるように燃料または吸気のうちの少なくとも
一方を制御する制御手段をそなえるとともに、 該三元触媒を通過した排気の空燃比の平均値がほぼスト
イキオ近傍となるように、該制御手段によって振動的に
設定される該供給混合気の空燃比の平均値を該空燃比セ
ンサの出力に基づき修正する修正手段をそなえて構成さ
れたことを特徴とする、エンジンの空燃比制御装置。
1. An exhaust system of an engine, in order from an upstream side,
In an engine equipped with an HC adsorption catalyst, a three-way catalyst, and an air-fuel ratio sensor, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine combustion chamber has a required cycle between the rich side and the lean side of the theoretical air-fuel ratio. Control means is provided for controlling at least one of fuel and intake air so as to be provided in an oscillating manner, and the control means is provided so that the average value of the air-fuel ratio of the exhaust gas that has passed through the three-way catalyst is approximately in the vicinity of stoichiometry. An air-fuel ratio control device for an engine, comprising an amending means for amending an average value of the air-fuel ratio of the supply air-fuel mixture which is set oscillatingly by means of the output of the air-fuel ratio sensor.
【請求項2】 該エンジンが低温状態で始動されたとき
に、エンジン始動から設定時間が経過した時点または該
エンジンの温度もしくは該HC吸着触媒の温度が設定温
度を越えた時点から一時的に該修正手段による該供給混
合気の空燃比の平均値のリ−ン側への修正を制限する制
限手段が設けられたことを特徴とする請求項1記載のエ
ンジンの空燃比制御装置。
2. When the engine is started at a low temperature, the set time is passed from the start of the engine, or the temperature of the engine or the temperature of the HC adsorbing catalyst exceeds the set temperature. 2. The air-fuel ratio control device for an engine according to claim 1, further comprising a limiting means for limiting the correction of the average value of the air-fuel ratio of the supplied mixture to the lean side by the correcting means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6466441A (en) * 1987-09-05 1989-03-13 Toyota Motor Corp Air-fuel ratio control device of internal combustion engine
JPH0275327A (en) * 1988-09-09 1990-03-15 Toyota Motor Corp Exhaust gas purification device of automobile

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