JPH0552131B2 - - Google Patents
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- JPH0552131B2 JPH0552131B2 JP59177295A JP17729584A JPH0552131B2 JP H0552131 B2 JPH0552131 B2 JP H0552131B2 JP 59177295 A JP59177295 A JP 59177295A JP 17729584 A JP17729584 A JP 17729584A JP H0552131 B2 JPH0552131 B2 JP H0552131B2
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は駆動回路を内蔵した小型の無整流子電
動機の改良に関し、例えば、車載小型送風装置用
の直流無整流子電動機の構成に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to the improvement of a small-sized non-commutator motor with a built-in drive circuit, and for example, to the configuration of a DC non-commutator motor for a small vehicle-mounted air blower.
（従来技術）
単相無整流子電動機の場合、回転子の静止位置
により自動的に起動する場合としない場合があ
り、確実に起動させるために、例えば実開昭55−
4991号に示された方法が知られている。それは、
回転子の静止位置が常に回転開始可能な範囲にく
るようにするために、静止部に位置決め磁石を置
き、ロータ磁石と反発（或いは吸引）させ回転子
を位置決めしている。(Prior art) In the case of a single-phase non-commutator motor, it may or may not start automatically depending on the resting position of the rotor.
The method shown in No. 4991 is known. it is,
In order to ensure that the static position of the rotor is always within a range where it can start rotating, a positioning magnet is placed in the stationary part, and the rotor is positioned by repelling (or attracting) the rotor magnet.
そして、回転子を正確に位置決めするために、
位置決め磁石を大きくする必要が生じるが、この
磁石を大きくすると、回転子の回転中に前記磁石
の磁束は回転子の回転を妨げる作用をなし、好ま
しくなかつた。 And in order to accurately position the rotor,
It is necessary to make the positioning magnet larger, but if this magnet is made larger, the magnetic flux of the magnet acts to impede the rotation of the rotor while the rotor is rotating, which is not preferable.
（本発明が解決しようとする問題点）
そこで、本発明は、位置決め磁石を大きくする
ことなく、回転子が正規の位置に正しく静止し、
もつて起動の信頼性が向上する無整流子電動機に
することを目的とする。(Problems to be Solved by the Present Invention) Therefore, the present invention aims to ensure that the rotor remains at the correct position without increasing the size of the positioning magnet.
The purpose is to create a commutatorless motor that improves starting reliability.
（上記問題点を解決するための手段）
このために、本発明は回転子とヨークとの間の
デイテントトルクを静止トルクとし活用するため
に、ヨークの一部を、ヨーク表面とロータ磁石と
の間隙が大きくなる方向に変形して凹部を形成
し、この凹部において生じるロータ磁石との間の
デイテントトルクと、ロータ磁石と位置決め磁石
との間における吸引作用あるいは反発作用とによ
つて、ロータ磁石を正規の位置に静止させるよう
に働くようにしたものである。(Means for Solving the Above Problems) For this purpose, the present invention has a part of the yoke that is connected to the yoke surface and the rotor magnet in order to utilize the detent torque between the rotor and the yoke as a static torque. The gap is deformed in the direction of increasing, forming a recess, and the rotor is deformed in the direction of increasing the gap, and the rotor is It works to keep the magnet stationary in the correct position.
また更には、上記凹部に、無整流子電動機に電
力を供給する外部配線の接続部を配置したもので
ある。 Furthermore, a connection portion for external wiring for supplying power to the commutatorless motor is arranged in the recess.
（実施例）
第１図Ａないし第１図Ｃは、一実施例に係る小
型電動機を用いた送風装置を示しており、第１図
Ａの中に破線で示した矢印は風の流れの向きを示
している。(Example) Figures 1A to 1C show an air blower using a small electric motor according to an example, and the arrow indicated by a broken line in Figure 1A indicates the direction of the wind flow. It shows.
１はアツパハウジングであり、空気吸引口を有
する樹脂性のものである。２は歯付きワツシヤ
で、アツパハウジング１とハウジング３とを連結
する。３は樹脂性のハウジングであり、空気吐出
口窓３ａを有し、アツパハウジング１と電動機本
体Ｍとの間に設けられている。 Reference numeral 1 indicates an Atsupah housing, which is made of resin and has an air suction port. A toothed washer 2 connects the upper housing 1 and the housing 3. Reference numeral 3 denotes a resin housing, which has an air discharge port window 3a, and is provided between the upper housing 1 and the motor main body M.
４ａはボルト、４ｂはワツシヤ、４Ｃはナツ
ト、６は外部配線となるリードワイヤである。ま
た、７は合成樹脂からなるプレートである。位置
検出素子をなすホールIC１９を含む駆動回路部
分はモールド部７ｄによつて樹脂モールドされ、
プレート７と一体となつた回路収納ケース７ａに
収納されている。また回路収納ケース７ａから接
続部としてのターミナル片７ｂが出ている。８は
ゴム製のグロメツト、９はオイルレスメタルであ
り、軸１３の軸受けを構成している。１０は軸漏
れを防ぐフエルトである。 4a is a bolt, 4b is a washer, 4C is a nut, and 6 is a lead wire serving as external wiring. Further, 7 is a plate made of synthetic resin. The drive circuit portion including the Hall IC 19 forming the position detection element is resin molded by the mold part 7d,
It is housed in a circuit storage case 7a that is integrated with the plate 7. Further, a terminal piece 7b serving as a connection portion protrudes from the circuit storage case 7a. 8 is a rubber grommet, 9 is an oil-less metal, and constitutes a bearing for the shaft 13. 10 is a felt that prevents shaft leakage.
１１は駆動コイル、１２は金属製のヨークでプ
レート７の背面に略全面的に敷設され磁気回路お
よび磁気シールドの役目をなしている。また、該
ヨーク１２の側面に凹部となる切欠き１２ｃを設
けてあり、これにより後述するごとくロータ本体
１４の起動性を良くする役目をなしている。ま
た、ヨーク１２は軸受９を保持するモータハウジ
ングを兼ねている。 Reference numeral 11 denotes a drive coil, and 12 a metal yoke, which is laid almost entirely on the back surface of the plate 7 and serves as a magnetic circuit and magnetic shield. Further, a notch 12c serving as a recess is provided on the side surface of the yoke 12, which serves to improve the starting performance of the rotor body 14 as described later. Further, the yoke 12 also serves as a motor housing that holds the bearing 9.
次に回転子５を説明する。１３は回転軸、１４
はロータ本体であり、ロータ磁石１４ｂ（永久磁
石）を内蔵しており、フアン１４ａを一体に有す
る樹脂性のものである。そして、ロータ本体ボス
部１４ｃに軸１３が圧入されている。 Next, the rotor 5 will be explained. 13 is the rotation axis, 14
The rotor body is made of resin and has a built-in rotor magnet 14b (permanent magnet) and an integral fan 14a. The shaft 13 is press-fitted into the rotor main body boss portion 14c.
１５は歯付きワツシヤでフエルト１０の固定お
よびゴミよけに使用されている。 A toothed washer 15 is used for fixing the felt 10 and for preventing dust.
第２図Ｂは第２図Ａに示したヨーク１２の上
に、第１図Ａに図示されたグロメツト８と、外部
配線となるリードワイヤ６と、合成樹脂のプレー
ト７と、該プレート７と一体化された回路収納ケ
ース７ａと、ターミナル片７ｂ、モールド部７ｄ
を実装して示すヨーク１２の一部平面図である。
この第２図Ｂから明らかなように、この実施例で
は切欠き１２ｃに、無整流子電動機に電力を供給
する外部配線６の接続部７ｂを配置している。 FIG. 2B shows the grommet 8 shown in FIG. 1A, the lead wire 6 serving as external wiring, the synthetic resin plate 7, and the plate 7 on the yoke 12 shown in FIG. 2A. Integrated circuit storage case 7a, terminal piece 7b, and molded part 7d
FIG. 2 is a partial plan view of the yoke 12 shown with the yoke mounted thereon.
As is clear from FIG. 2B, in this embodiment, the connection portion 7b of the external wiring 6 for supplying power to the commutatorless motor is arranged in the notch 12c.
このように、切欠き１２ｃに上記接続部７ｂを
配置することによつて、電動機の寿命を長くする
ことができる。つまり、この実施例における電動
機を水分の多い環境下で用いた場合、上記接続部
７ｂが電動機の外部にさらされている場合は、こ
の接続部７ｂが外部の水分によつて腐食してい
く。しかしこの実施例のように、上記接続部７ｂ
を切欠き１２ｃの中に配置することによつて、上
記接続部７ｂを外部の水分から保護することがで
き、従つて電動機の寿命を長くすることができ
る。ま切欠き１２ｃに上記接続部７ｂを配置する
ことによつて、接続部７ｂを配置するためのスペ
ースを別個に設ける必要がなくなるので、部品点
数を減らすこともできる。 By arranging the connecting portion 7b in the notch 12c in this manner, the life of the electric motor can be extended. In other words, when the electric motor of this embodiment is used in a humid environment and the connecting portion 7b is exposed to the outside of the motor, the connecting portion 7b corrodes due to the external moisture. However, as in this embodiment, the connection portion 7b
By arranging the connecting portion 7b in the notch 12c, the connecting portion 7b can be protected from external moisture, and the life of the electric motor can therefore be extended. By arranging the connecting portion 7b in the notch 12c, there is no need to separately provide a space for arranging the connecting portion 7b, and the number of parts can also be reduced.
本発明はヨーク１２に凹部となる例えば切欠き
１２ｃを設ける点に要旨がある。以下、その作用
を説明する。 The gist of the present invention is that the yoke 12 is provided with, for example, a notch 12c serving as a recess. The effect will be explained below.
ヨーク１２の平面を示す第２図Ａにおいて、仮
想的に示された駆動コイル１１に電流を流す前、
仮想的に示されたロータ本体１４は２個のロータ
磁石１４ｂと位置決め磁石３１との相互反発力、
およびロータ磁石１４ｂの一方（図中下側）とヨ
ーク１２の切欠き１２ｃの端部のうちの一方１２
ａとの吸引力（デイテントトルク）によつて位置
決めがなされている。 In FIG. 2A showing the plane of the yoke 12, before applying current to the hypothetically shown drive coil 11,
The hypothetically illustrated rotor main body 14 has a mutual repulsive force between two rotor magnets 14b and a positioning magnet 31,
and one of the rotor magnets 14b (lower side in the figure) and one of the ends 12 of the notch 12c of the yoke 12.
The positioning is performed by the suction force (detent torque) with a.
そこで、コイル１１に電流を流すとコイル１１
と一方（図中上方）の磁石１４ｂとの間に吸引力
が働きロータ本体１４にトルクが生じロータ本体
１４は矢印Ｒ方向に回転を始める。その際、ロー
タ本体１４が微少回転するとロータ磁石１４ｂ
（図中下側）とヨーク１２の切欠き１２ｃの端部
のうちの他方１２ｂとの吸引力が増大してロータ
本体１４の起動時の加速力を増加する方向に作用
するため、ヨーク１２に切欠き１２ｃを設けるこ
とにより起動時の加速力を大きくすることがで
き、起動性が良くなる。 Therefore, when a current is passed through the coil 11, the coil 11
An attractive force acts between the magnet 14b and the magnet 14b on one side (upper side in the figure), and torque is generated in the rotor body 14, and the rotor body 14 starts rotating in the direction of arrow R. At that time, when the rotor body 14 rotates slightly, the rotor magnet 14b
(lower side in the figure) and the other end 12b of the notch 12c of the yoke 12 increases, acting in the direction of increasing the acceleration force when the rotor body 14 is started. By providing the notch 12c, the acceleration force at the time of starting can be increased, and the starting performance is improved.
次に、ロータ本体１４が定速回転時、コイル１
１への通電を遮断すると、ロータ本体１４は減速
して２個のロータ磁石１４ｂと位置決め磁石３１
との相互反発力によりロータ本体１４の停止位置
は決まるが、ロータ磁石１４ｂとヨーク１２の切
欠き１２ｃの端部１２ａとの吸引力により、一層
位置決め性能が良くなる。 Next, when the rotor body 14 rotates at a constant speed, the coil 1
1, the rotor body 14 decelerates and the two rotor magnets 14b and the positioning magnet 31
The stopping position of the rotor body 14 is determined by the mutual repulsion between the rotor magnet 14b and the end 12a of the notch 12c of the yoke 12, which further improves positioning performance.
この一実施例に使用した駆動回路を第３図に示
す。 The drive circuit used in this embodiment is shown in FIG.
第３図を参照すると、２４は駆動回路を電源３
０に接続するためのスイツチである。２０は
PNP形スイツチングトランジスタであり、駆動
コイル１１と直列接続されている。１９は半導体
磁電変換装置の一例として使用されたホールIC
を示し、その出力端子Ｐは限流用抵抗器３１を介
してトランジスタ２０のベースに接続されてお
り、位置は第２図Ａのとおりである。 Referring to FIG. 3, 24 connects the drive circuit to the power supply 3.
This is a switch for connecting to 0. 20 is
It is a PNP type switching transistor, and is connected in series with the drive coil 11. 19 is a Hall IC used as an example of a semiconductor magnetoelectric conversion device
The output terminal P is connected to the base of the transistor 20 via the current limiting resistor 31, and its position is as shown in FIG. 2A.
ホールIC１９と並列接続されたコンデンサ２
６はサージ電圧吸引用のコンデンサであり、ツエ
ナーダイオード２５は１６ボルトのツエナー電圧
を持つ過電圧保護素子であり、ツエナーダイオー
ド２５およびコンデサ２６は共にホールIC１９
をサージ電圧から保護する役目をする。 Capacitor 2 connected in parallel with Hall IC 19
6 is a capacitor for absorbing surge voltage, Zener diode 25 is an overvoltage protection element with Zener voltage of 16 volts, and Zener diode 25 and capacitor 26 are both Hall IC 19.
serves to protect from surge voltage.
トランジスタ２０のベース・エミツタ間に接続
されたコンデンサ２７は駆動コイル１１に印加さ
れるトランジスタ２０の出力電圧波形の急激な変
化を抑制するためのもであり、同出力電圧波形を
鈍化させてモータの回転音を小さくするためのも
のである。ツエナーダイオード２９は逆電圧から
トランジスタ２０を保護するためのものである。 A capacitor 27 connected between the base and emitter of the transistor 20 is used to suppress sudden changes in the output voltage waveform of the transistor 20 applied to the drive coil 11, and slows down the output voltage waveform to reduce the speed of the motor. This is to reduce rotational noise. Zener diode 29 is for protecting transistor 20 from reverse voltage.
なお、ホールIC１９はホール効果を利用した
モノリシツク構造ももので、上記一実施例では松
下電子工業(株)の製品であるDN6839ホールIC１９
（スイツチタイプ）を使用した。 The Hall IC 19 also has a monolithic structure that utilizes the Hall effect, and in the above example, the Hall IC 19 is a DN6839 Hall IC 19 manufactured by Matsushita Electronics Co., Ltd.
(switch type) was used.
同ホールIC１９はその出力段に設けられたオ
ープン・コレクタ接続のトランジスタを内蔵して
おり、第２図Ａに示したロータ本体１４のロータ
磁石１４ｂがホールIC１９の上に接近すると、
前記オープン・コレクタ接続の出力端子Ｐの電位
をほぼ零ボルトに低下させ「０」信号を生じるの
で、トランジスタ２０は常に飽和導通状態スイツ
チされ、導通するたびに飽和出力電流を駆動コイ
ル１１に流す。 The Hall IC 19 has a built-in transistor with an open collector connection provided at its output stage, and when the rotor magnet 14b of the rotor body 14 shown in FIG. 2A approaches the top of the Hall IC 19,
Since the potential at the open collector output terminal P is reduced to approximately zero volts and a "0" signal is produced, the transistor 20 is always switched into saturated conduction and causes a saturated output current to flow through the drive coil 11 each time it conducts.
第１図ＢおよびＣはロータ部分の構成を示し、
１４はフアン１４ａを含むロータ本体１４を示
し、１４ｃはロータ本体１４の中の直方体状のボ
ス部を示し、１３は回転子５の回転軸を示してい
る。 Figures 1B and 1C show the configuration of the rotor section,
Reference numeral 14 indicates the rotor body 14 including the fan 14a, 14c indicates a rectangular parallelepiped-shaped boss portion in the rotor body 14, and 13 indicates the rotation axis of the rotor 5.
なお、ロータ磁石１４ｂを成す２つの永久磁石
はロータ本体１４のボス部１４ｃに設けた穴の中
に挿入され接着されている。 Note that the two permanent magnets forming the rotor magnet 14b are inserted into holes provided in the boss portion 14c of the rotor body 14 and bonded together.
次に上記の構成を有する装置の作動を説明す
る。 Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained.
最初、スイツチ２４が開路している回転子静止
時は、回転子５がそのロータ磁石１４ｂがホール
IC１９に接近しホールIC１９の出力段トランジ
スタを導通させてその出力を低レベル、つまり
「０」信号にする位置に必ず静止するように規制
されている。その規制の方法としては、前述のご
とくヨーク１２の切欠き１２ｃの端部１２ａと磁
石１４ｂとの間の吸引力（デイテントトルク）お
よび位置決め磁石３１と磁石１４ｂとの間の反発
力が利用されている。 Initially, when the switch 24 is open and the rotor is stationary, the rotor 5 is rotated so that its rotor magnet 14b is in the hole.
It is regulated so that it approaches the IC 19 and remains at a position where the output stage transistor of the Hall IC 19 becomes conductive and its output becomes a low level, that is, a "0" signal. As described above, the method of regulating this uses the attractive force (detent torque) between the end 12a of the notch 12c of the yoke 12 and the magnet 14b and the repulsive force between the positioning magnet 31 and the magnet 14b. ing.
この回転子静止時の状況をさらに説明すると以
下のごとくである。すなわち駆動コイル１１への
通電がやむとロータ１４の回転は止まろうとす
る。この時、ロータ磁石１４ｂは、第２図Ａに示
した位置決め磁石３１（Ｓ極）と対向する側が双
方ともＳ極であるため（第１図Ｂ参照）、２つの
ロータ磁石１４ｂと位置決め磁石３１とは互いに
反発し合い、ロータ本体１４の回転が止まる時は
そのボス部１４ｃは第２図Ａの中に破線で仮想的
に示した位置に常に落ち着こうとする。 The situation when the rotor is stationary will be further explained as follows. That is, when the drive coil 11 is no longer energized, the rotor 14 attempts to stop rotating. At this time, the sides of the rotor magnet 14b facing the positioning magnet 31 (S pole) shown in FIG. 2A are both S poles (see FIG. 1B), so the two rotor magnets 14b and the positioning magnet 31 and repel each other, and when the rotor main body 14 stops rotating, the boss portion 14c always tries to settle down in the position hypothetically shown by the broken line in FIG. 2A.
しかも、ロータ磁石１４ｂとヨーク１２の切欠
き１２ｃの軸部１２ａとの間に吸引力（デイテン
トトルク）が作用するので、より一層前記破線位
置にロータ本体１４は落ち着こうとする。 Furthermore, since an attractive force (detent torque) acts between the rotor magnet 14b and the shaft portion 12a of the notch 12c of the yoke 12, the rotor main body 14 is more likely to settle down at the position indicated by the broken line.
なお、デイテントトルクとは駆動コイル１１の
消勢時に回転子５と固定子側のヨーク１２との間
に作用する磁力のことであり、ヨーク１２の形状
が第２図Ａの仮想線L1のごとく完全な円である
ならば、前述のようなデイテントトルクは現れな
いが、切欠き１２ｃを設けることにより磁石１４
ｂから出た磁束は切欠１２ｃの存在により歪み、
磁石１２ｃと第２図Ａの仮想線L2で示す領域の
端部１２ａとの間に吸引力が発生する。この吸引
力の存在は実験により確認されている。 Note that detent torque is the magnetic force that acts between the rotor 5 and the yoke 12 on the stator side when the drive coil 11 is deenergized, and the shape of the yoke 12 is defined by the imaginary line L 1 in FIG. 2A. If it is a perfect circle like this, the detent torque as described above will not appear, but by providing the notch 12c, the magnet 14
The magnetic flux emitted from b is distorted due to the presence of the notch 12c,
An attractive force is generated between the magnet 12c and the end 12a of the area indicated by the imaginary line L2 in FIG. 2A. The existence of this attraction force has been confirmed through experiments.
次に第３図のスイツチ２４を閉路すると、ホー
ルIC１９の出力電圧は低レベル（ほぼ零ボルト）
つまり「０」信号になつているため、トランジス
タ２０は飽和導通状態となり最初から最大の飽和
電流を駆動コイル１１に供給する。 Next, when switch 24 in Figure 3 is closed, the output voltage of Hall IC 19 is at a low level (almost zero volts).
In other words, since the signal is "0", the transistor 20 enters a saturated conduction state and supplies the maximum saturated current to the drive coil 11 from the beginning.
従つてロータ磁石１４ｂのうちの一方（第２図
Ａ中上方）と駆動コイル１１との間に最大の吸引
力が働き、ロータ本体１４は第２図Ａの矢印Ｒ方
向に回転を始める。そうすると、やがて、ロータ
磁石１４ｂのうちの他方（第２図Ａ中下方）がホ
ールIC１９から遠ざかり、ホールIC１９内の出
力段オープンコレクタトランジスタがオフとな
り、「１」信号が出ることになり駆動コイル１１
への通電は終わるがロータ本体１４は慣性力によ
り回転を続ける。 Therefore, the maximum attractive force acts between one of the rotor magnets 14b (upper part in FIG. 2A) and the drive coil 11, and the rotor body 14 starts rotating in the direction of arrow R in FIG. 2A. As a result, the other rotor magnet 14b (lower part in FIG. 2A) moves away from the Hall IC 19, the output stage open collector transistor in the Hall IC 19 turns off, and a "1" signal is output, causing the drive coil 11
Although the energization ends, the rotor main body 14 continues to rotate due to inertial force.
ロータ本体１４は第１図Ｂに示したような構成
を有するので、ロータ本体１４が180度回転し、
ロータ磁石１４ｂのうちの上記一方がホールIC
１９に接近するとトランジスタ２０が導通し、そ
の飽和電流が駆動コイル１１に供給される。そし
てロータ磁石１４ｂのうちの上記他方が駆動コイ
ル１１に吸引される。このようにしてロータ磁石
１４ｂには常に最大の吸引力が加えられロータ本
体１４の回転を続けることになる。 Since the rotor body 14 has the configuration shown in FIG. 1B, the rotor body 14 rotates 180 degrees,
One of the rotor magnets 14b is a Hall IC.
19 , the transistor 20 becomes conductive and its saturation current is supplied to the drive coil 11 . Then, the other of the rotor magnets 14b is attracted to the drive coil 11. In this way, the maximum attractive force is always applied to the rotor magnet 14b, and the rotor body 14 continues to rotate.
以上のような動作原理を持つ第２図Ａの回路の
一部をIC化したものが第１図Ａのプレート７上
のケース７ａ内に樹脂モールドされている。 A part of the circuit shown in FIG. 2A having the operating principle described above is made into an IC and is resin-molded in the case 7a on the plate 7 shown in FIG. 1A.
第４図は第２の実施例を示している。この第２
の実施例の構成においては、ヨーク１２の底面に
第４図紙面奥側に凹部となる打ち出し１２ｃを設
けておき、その両側に端部１２ａ，１２ｂを形成
している。 FIG. 4 shows a second embodiment. This second
In the configuration of the embodiment, a embossment 12c is provided on the bottom surface of the yoke 12 to serve as a concave portion on the back side of the plane of FIG. 4, and end portions 12a and 12b are formed on both sides of the embossment 12c.
第４図において、コイル１１に電流を流す前、
ロータ本体１４は２個のロータ磁石１４ｂと位置
決め磁石３１との相互反発力およびロータ磁石１
４ｂとヨーク１２の打ち出し部１２ｃの端部１２
ａとの間の吸引力によつて位置決めがなされてい
る。 In FIG. 4, before applying current to the coil 11,
The rotor body 14 is caused by the mutual repulsion between the two rotor magnets 14b and the positioning magnet 31, and by the rotor magnet 1.
4b and the end 12 of the protruding portion 12c of the yoke 12
Positioning is performed by the suction force between a and a.
そこで、コイル１１に電流を流すとコイル１１
とロータ磁石１４ｂとの間に吸引力が働き、ロー
タ本体１４にトルクが生じロータ本体１４は矢印
Ｒ方向に回転を始める。その際、ロータ本体１４
が微少回転すると、ロータ磁石１４ｂとヨーク１
２の打ち出し１２ｃの端部１２ｂとの吸引力が増
大しロータ本体１４の起動時の加速力を増加する
方向に作用する。よつて、起動性が良くなる。 Therefore, when a current is passed through the coil 11, the coil 11
An attractive force acts between the rotor magnet 14b and the rotor magnet 14b, and torque is generated in the rotor body 14, so that the rotor body 14 starts rotating in the direction of arrow R. At that time, the rotor body 14
When the rotor magnet 14b and the yoke 1 rotate slightly, the rotor magnet 14b and the yoke 1
The attraction force between the end portion 12b of the second punch 12c increases and acts in the direction of increasing the accelerating force when the rotor body 14 is started. Therefore, startability is improved.
次にロータ本体１４が定速回転時、駆動コイル
１１へ通電を遮断すると、ロータ本体１４は減速
し２個のロータ磁石１４ｂと位置決め磁石３１と
の相互反発力によりロータ本体１４の停止位置は
ほぼ決まるが、ロータ磁石１４ｂとヨーク１２の
打ち出し１２ｃの端部１２ａとの吸引力により、
一層位置決め性能が良くなる。 Next, when the rotor body 14 rotates at a constant speed, when the power is cut off to the drive coil 11, the rotor body 14 decelerates, and due to the mutual repulsion between the two rotor magnets 14b and the positioning magnet 31, the rotor body 14 comes to a nearly stopped position. However, due to the attractive force between the rotor magnet 14b and the end 12a of the protrusion 12c of the yoke 12,
Positioning performance is further improved.
上記第２実施例においても、打ち出し１２に外
部配線６の接続部を配置しても良いことは言うま
でもなく、この場合は上記第１実施例と同様の効
果が得られる。 It goes without saying that in the second embodiment as well, the connecting portion of the external wiring 6 may be arranged on the embossing 12, and in this case, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
なお、上記実施例においては、起動時において
ロータ磁石とコイルとの間の吸引力を利用して起
動するものを述べたが、反発力を利用するタイプ
の電動機であつてもよい。また、位置決め磁石は
吸引力によつて回転子を位置決めするタイプの電
動機であつてもよい。 In the above-mentioned embodiments, the motor is started using the attractive force between the rotor magnet and the coil, but the motor may be of a type that uses repulsive force. Furthermore, the positioning magnet may be a type of electric motor that positions the rotor using attractive force.
（本発明の効果）
以上述べたように、本発明では、凹部１２ｃと
ロータ磁石１４ｂとの間のデイテントトルク、お
よびロータ磁石１４ｂと位置決め磁石３１との間
における吸引作用あるいは反発作用によつて、ロ
ータ磁石１４ｂが位置検出素子１９に対向する位
置にて回転子５が静止するようにしたので、位置
決め磁石３１の大きさを大きくすることなく回転
子５を正規の位置に静止させることができる。こ
れにより、回転子５を起動させるときに、駆動コ
イル１１に大きな磁力を与えることができ、回転
子５を確実に回転させることができる。(Effects of the Present Invention) As described above, in the present invention, the detent torque between the recess 12c and the rotor magnet 14b, and the attraction or repulsion between the rotor magnet 14b and the positioning magnet 31 Since the rotor 5 is made to stand still at the position where the rotor magnet 14b faces the position detection element 19, the rotor 5 can be made to stand still at the normal position without increasing the size of the positioning magnet 31. . Thereby, when starting the rotor 5, a large magnetic force can be applied to the drive coil 11, and the rotor 5 can be reliably rotated.
また本発明では、凹部１２ｃに、無整流子電動
機に電力を供給する外部配線６の接続部７ｂを配
置したので、この接続部７ｂを外部の水分から保
護することができ、これによつて無整流子電動機
の寿命低下を抑えることができる。 Further, in the present invention, since the connection part 7b of the external wiring 6 for supplying power to the non-commutator motor is arranged in the recess 12c, the connection part 7b can be protected from external moisture. It is possible to suppress the decrease in the life of the commutator motor.
第１図Ａは本発明電動機を使用したフアン装置
の一実施例を示す縦断面図、第１図Ｂは前記装置
の回転子部のIB−IB断面図、第１図Ｃは前記回
転子部の矢印IC方向から見た平面図、第２図Ａ
は第１図Ａの矢印方向から見た前記装置のヨー
クの平面図、第２図Ｂは第２図Ａの平面部分に一
部の部品を実装した状態を示す一部平面図、第３
図は前記装置の駆動回路図、第４図は本発明の第
２実施例を示すヨークの平面図である。
５……回転子、６……外部配線、７ｂ……接続
部、１１……駆動コイル、１２……ヨーク、１２
ａおよび１２ｂ……凹部１２ｃの端部、１２ｃ…
…凹部、１３……回転軸、１４……ロータ本体、
１４ｂ……ロータ磁石、１９……位置検出素子、
３１……位置決め磁石。
FIG. 1A is a longitudinal cross-sectional view showing an embodiment of a fan device using the electric motor of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line IB-IB of the rotor portion of the device, and FIG. Plan view seen from the direction of arrow IC, Figure 2A
1A is a plan view of the yoke of the device seen from the direction of the arrow in FIG. 1A, FIG.
The figure is a drive circuit diagram of the device, and FIG. 4 is a plan view of a yoke showing a second embodiment of the present invention. 5...Rotor, 6...External wiring, 7b...Connection part, 11...Drive coil, 12...Yoke, 12
a and 12b... end of recess 12c, 12c...
... recess, 13 ... rotating shaft, 14 ... rotor body,
14b...rotor magnet, 19...position detection element,
31...Positioning magnet.
Claims (1)
に、２個のロータ磁石１４ｂが前記回転軸１３を
中心として180度離して設けられることによつて
構成される回転子５と、 この回転子５に対して固定子側に設けられ、通
電されることによつて前記ロータ磁石１４ｂとの
間における磁力を生じる駆動コイル１１と、 前記固定子側に設けられ、前記回転子５の位置
を検出して前記駆動コイル１１への通電を制御す
る信号を出力する位置検出素子１９と、 前記固定子側に設けられ、前記ロータ磁石１４
ｂとの間で吸引作用あるいは反発作用が働き、こ
の吸引作用あるいは反発作用によつて前記回転子
５の静止位置を規制する位置決め磁石３１と、 前記駆動コイル１１と前記位置検出素子１９と
前記位置決め磁石３１とを支持しかつ収納し、前
記ロータ磁石１４ｂに対面する部位が強磁性体よ
るなるヨーク１２とを備え、 前記ロータ磁石１４ｂと前記ヨーク１２の表面
とが所定の間隙を保つて回転し、 前記ヨーク１２の表面のうち前記ロータ磁石１
４ｂに対面する部位の一部に、この表面と前記ロ
ータ磁石１４ｂとの間隙が大きくなる凹部１２ｃ
が設けられ、 この凹部１２ｃの端部１２ａ，１２ｂの一方と
前記ロータ磁石１４ｂとの間のデイテントトル
ク、および前記ロータ磁石１４ｂと前記位置決め
磁石３１との間における前記吸引作用あるいは反
発作用によつて、前記ロータ磁石１４ｂが前記位
置検出素子１９に対向する位置にて前記回転子５
が静止するように前記凹部１２の位置が定められ
た無整流子電動機において、 前記凹部１２ｃに、前記無整流子電動機に電力
を供給する外部配線６の接続部を配置したことを
特徴とする無整流子電動機。[Claims] 1. Rotor body 14 that rotates integrally with rotating shaft 13
, a rotor 5 constituted by two rotor magnets 14b arranged 180 degrees apart about the rotating shaft 13; a drive coil 11 that generates a magnetic force between it and the rotor magnet 14b; and a signal provided on the stator side that detects the position of the rotor 5 and controls energization of the drive coil 11. a position detection element 19 that outputs a
a positioning magnet 31 that exerts an attraction or repulsion action between the drive coil 11, the position detection element 19, and the position detection element 19; The yoke 12 supports and accommodates the magnet 31, and the portion facing the rotor magnet 14b is made of a ferromagnetic material, and the rotor magnet 14b and the surface of the yoke 12 rotate while maintaining a predetermined gap. , of the surface of the yoke 12, the rotor magnet 1
A recessed portion 12c in which the gap between this surface and the rotor magnet 14b becomes larger is formed in a part of the portion facing the rotor magnet 4b.
is provided, and due to the detent torque between one of the ends 12a, 12b of the recess 12c and the rotor magnet 14b, and the attraction or repulsion between the rotor magnet 14b and the positioning magnet 31. Then, the rotor 5 is positioned at a position where the rotor magnet 14b faces the position detection element 19.
In the non-commutator motor in which the position of the recess 12 is determined so that the motor remains stationary, the recess 12c is provided with a connection portion for an external wiring 6 for supplying power to the non-commutator motor. Commutator motor.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17729584A JPS6154860A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Commutatorless motor |
| GB08425441A GB2150364B (en) | 1983-10-24 | 1984-10-09 | D c brushless motor |
| US06/658,651 US4588912A (en) | 1983-10-24 | 1984-10-09 | D.C. brushless motor with an improved yoke |
| DE19848431241U DE8431241U1 (en) | 1983-10-24 | 1984-10-24 | BRUSHLESS DC MOTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17729584A JPS6154860A (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Commutatorless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154860A JPS6154860A (en) | 1986-03-19 |
| JPH0552131B2 true JPH0552131B2 (en) | 1993-08-04 |
Family
ID=16028517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17729584A Granted JPS6154860A (en) | 1983-10-24 | 1984-08-24 | Commutatorless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154860A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281241A (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Jianzhun Electric Mach Ind Co Ltd | Heat radiation fan |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5157311A (en) * | 1990-07-31 | 1992-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4988022A (en) * | 1972-12-08 | 1974-08-22 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138382U (en) * | 1983-03-02 | 1984-09-14 | 高橋 義照 | One-phase disc-type brushless motor with one position sensing element and two coils. |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17729584A patent/JPS6154860A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4988022A (en) * | 1972-12-08 | 1974-08-22 |
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| JP2010281241A (en) * | 2009-06-03 | 2010-12-16 | Jianzhun Electric Mach Ind Co Ltd | Heat radiation fan |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6154860A (en) | 1986-03-19 |
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