JPH0551771B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0551771B2
JPH0551771B2 JP20289483A JP20289483A JPH0551771B2 JP H0551771 B2 JPH0551771 B2 JP H0551771B2 JP 20289483 A JP20289483 A JP 20289483A JP 20289483 A JP20289483 A JP 20289483A JP H0551771 B2 JPH0551771 B2 JP H0551771B2
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JP
Japan
Prior art keywords
negative pressure
power
chamber
diaphragm
control
Prior art date
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JP20289483A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS6095136A (en
Inventor
Kimio Tomita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP20289483A priority Critical patent/JPS6095136A/en
Publication of JPS6095136A publication Critical patent/JPS6095136A/en
Publication of JPH0551771B2 publication Critical patent/JPH0551771B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08Safety, indicating, or supervising devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は内燃機関の各種機器の駆動に用いられ
るパワーダイアフラムとコントロールダイアフラ
ムとを備えた負圧アクチユエータの誤作動防止装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Technical Field> The present invention relates to a malfunction prevention device for a negative pressure actuator including a power diaphragm and a control diaphragm used to drive various devices of an internal combustion engine.

〈従来技術〉 従来の負圧アクチユエータとして、例えば第1
図に示すようなものがある(特願昭57−949985号
参照)。
<Prior art> As a conventional negative pressure actuator, for example, the first
There is one shown in the figure (see Japanese Patent Application No. 57-949985).

この負圧アクチユエータ20は、パワーダイア
フラム1と比較的小径のコントロールダイアフラ
ム2とを備え、それぞれの外側にパワーダイアフ
ラム室3とコントロールダイアフラム室4とが形
成されている。また、両ダイアフラム1,2間に
リーク室5が形成されている。
This negative pressure actuator 20 includes a power diaphragm 1 and a control diaphragm 2 having a relatively small diameter, and a power diaphragm chamber 3 and a control diaphragm chamber 4 are formed on the outside of each. Further, a leak chamber 5 is formed between both diaphragms 1 and 2.

パワーダイアフラム1にはプツシユロツド6が
固定されており、このプツシユロツド6は軸受
7,8により支持されかつエアシール9を介して
突出している。また、プツシユロツド6の基端部
にはパワーダイアフラム室3とリーク室5とを連
通するパワー負圧制御用通路10が形成されてい
る。そして、パワーダイアフラム室3にはパワー
ダイアフラムスプリング11が収納されている。
また、パワーダイアフラム室3にはパワー負圧用
コネクタ12が設けられ、このコネクタ12には
パワー負圧用ホース13が接続されている。ま
た、リーク室5には大気リーク用コネクタ14が
設けられ、このコネクタ14には大気リーク用ホ
ース15が接続されている。
A push rod 6 is fixed to the power diaphragm 1, and this push rod 6 is supported by bearings 7 and 8 and projects through an air seal 9. Further, a power negative pressure control passage 10 is formed at the base end of the push rod 6 to communicate the power diaphragm chamber 3 and the leak chamber 5. A power diaphragm spring 11 is housed in the power diaphragm chamber 3.
Further, a power negative pressure connector 12 is provided in the power diaphragm chamber 3, and a power negative pressure hose 13 is connected to this connector 12. Further, the leak chamber 5 is provided with an atmosphere leak connector 14, and an atmosphere leak hose 15 is connected to this connector 14.

コントロールダイアフラム2にはバルブシート
16が固定されており、このバルブシート16は
プツシユロツド6が形成されたパワー負圧制御用
通路10のリーク室5側の開口端10aに対向し
ている。そして、コントロールダイアフラム室4
にはコントロールダイアフラムスプリング17が
収納されている。また、コントロールダイアフラ
ム室4にはコントロール負圧用コネクタ18が設
けられ、このコネクタ18にはコントロール負圧
用ホース19が接続されている。
A valve seat 16 is fixed to the control diaphragm 2, and the valve seat 16 faces the open end 10a of the power negative pressure control passage 10, in which the push rod 6 is formed, on the leak chamber 5 side. And control diaphragm chamber 4
A control diaphragm spring 17 is housed in. Further, a control negative pressure connector 18 is provided in the control diaphragm chamber 4, and a control negative pressure hose 19 is connected to this connector 18.

また、全体構成を第2図に示すように、負圧ア
クチユエータ20のパワーダイアフラム室3と連
通するパワー負圧用ホース13は吸気マニホール
ド21に接続され、リーク室5と連通する大気リ
ーク用ホース15はエアフイルタ22に接続され
て大気に開放されている。そしてまた、コントロ
ールダイアフラム室4と連通するコントロール負
圧用ホース19はVCMバルブ23に接続されて
いる。VCMバルブ23の元圧室はホース24を
介して吸気マニホールド21に接続されている。
Further, as the overall configuration is shown in FIG. 2, the power negative pressure hose 13 communicating with the power diaphragm chamber 3 of the negative pressure actuator 20 is connected to the intake manifold 21, and the atmospheric leak hose 15 communicating with the leak chamber 5 is connected to the intake manifold 21. It is connected to an air filter 22 and exposed to the atmosphere. Furthermore, a control negative pressure hose 19 communicating with the control diaphragm chamber 4 is connected to the VCM valve 23. A source pressure chamber of the VCM valve 23 is connected to the intake manifold 21 via a hose 24.

VCMバルブ23は機関の冷却水温度を検出す
る水温センサ25からの信号が入力されるコント
ロールユニツト26からのパルス信号により作動
し、そのデユーテイ比に応じたコントロール負圧
を発生して、これをコントロールダイアフラム室
4へ送るようになつている。27は電源である。
The VCM valve 23 is operated by a pulse signal from a control unit 26 that receives a signal from a water temperature sensor 25 that detects the engine cooling water temperature, and generates a control negative pressure according to its duty ratio to control this. It is designed to be sent to the diaphragm chamber 4. 27 is a power source.

かくして、水温センサ25によつて検出される
水温に応じたコントロールユニツト26からのデ
ユーテイ信号によりVCMバルブ23を作動させ、
このVCMバルブ23によりデユーテイ信号によ
り決定される負圧をコントロール負圧用ホース1
9を介して負圧アクチユエータ20のコントロー
ルダイアフラム室4に伝える。すると、このコン
トロール負圧に応じてコントロールダイアフラム
2が変位し、バルブシート16とプツシユロツド
6側のパワー負圧制御用通路10の開口端10a
との間隙を調整する。これにより、パワーダイア
フラム室3からリーク室5への洩れ量を調整し
て、パワーダイアフラム室3内のパワー負圧を制
御し、このパワー負圧に応じたパワーダイアフラ
ム1の変位によりプツシユロツド6の作動を制御
するのである。
Thus, the VCM valve 23 is actuated by the duty signal from the control unit 26 according to the water temperature detected by the water temperature sensor 25.
This VCM valve 23 controls the negative pressure determined by the duty signal. Negative pressure hose 1
9 to the control diaphragm chamber 4 of the negative pressure actuator 20. Then, the control diaphragm 2 is displaced in accordance with this control negative pressure, and the opening end 10a of the power negative pressure control passage 10 on the valve seat 16 and push rod 6 side is displaced.
Adjust the gap between. This adjusts the amount of leakage from the power diaphragm chamber 3 to the leak chamber 5, controls the power negative pressure in the power diaphragm chamber 3, and operates the push rod 6 by displacing the power diaphragm 1 according to this power negative pressure. control.

しかしながら、このような従来の負圧アクチユ
エータにあつては、コントロールダイアフラム室
4の負圧が無くなると、コントロールダイアフラ
ム2と共に変位するバルブシート16がパワー負
圧制御用通路10を遮断して、パワーダイアフラ
ム室3の負圧がリークしなくなつて、パワーダイ
アフラム室3の負圧が増大し、パワーダイアフラ
ム1と共にプツシユロツド6がフルストロークし
てしまう構造となつていたため、負圧アクチユエ
ータ20本体の破損、コントロール負圧用ホース
19の抜け、破れ等により、コントロールダイア
フラム室4の負圧が無くなつた場合、プツシユロ
ツド6がフルストロークして、危険側に誤作動す
るという問題があつた。
However, in such a conventional negative pressure actuator, when the negative pressure in the control diaphragm chamber 4 disappears, the valve seat 16, which is displaced together with the control diaphragm 2, blocks the power negative pressure control passage 10, and the power diaphragm As the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 stopped leaking, the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 increased, causing the push rod 6 to make a full stroke together with the power diaphragm 1, resulting in damage to the negative pressure actuator 20 and damage to the control. When the negative pressure in the control diaphragm chamber 4 disappears due to the negative pressure hose 19 coming off or being torn, there is a problem in that the push rod 6 makes a full stroke and malfunctions in a dangerous manner.

〈発明の目的〉 本発明は、このような従来の問題点に鑑み、コ
ントロールダイアフラム室の負圧が無くなつてパ
ワーダイアフラム室の負圧が増大した際に、プツ
シユロツドをストロークさせないようにすること
を目的とする。
<Object of the Invention> In view of these conventional problems, the present invention aims to prevent the push rod from stroking when the negative pressure in the control diaphragm chamber disappears and the negative pressure in the power diaphragm chamber increases. purpose.

〈発明の構成〉 このため、本発明は、機関の水温に対し反比例
的な関係をもつてパワーダイアフラム室の負圧が
制御されていることに着目し、パワーダイアフラ
ム室の負圧を検知する負圧スイツチと、水温を検
知する水温スイツチとを設けて、これら負圧スイ
ツチ及び水温スイツチからの信号に基づいて負圧
が所定値以上でかつ水温が所定値以上となつたと
きに異常と判定するようにし、また、リーク室を
大気に連通させる通路に三方ソレノイドバルブを
介装して、この三方ソレノイドバルブにパワーダ
イアフラム室の負圧と同じ負圧を導く通路を接続
し、異常と判定されたときに、パワーダイアフラ
ム室の負圧と同じ負圧をリーク室に導くように三
方ソレノイドバルブを切換作動させて、パワーダ
イアフラム室とリーク室とを同圧にすることによ
り、誤作動を防止するようにしたものである。
<Structure of the Invention> For this reason, the present invention focuses on the fact that the negative pressure in the power diaphragm chamber is controlled in an inversely proportional relationship to the water temperature of the engine, and provides a negative pressure sensor for detecting the negative pressure in the power diaphragm chamber. A pressure switch and a water temperature switch that detects water temperature are provided, and based on signals from these negative pressure switches and water temperature switch, an abnormality is determined when the negative pressure is above a predetermined value and the water temperature is above a predetermined value. In addition, a three-way solenoid valve was installed in the passage that communicated the leak chamber with the atmosphere, and a passage that led to the same negative pressure as the negative pressure in the power diaphragm chamber was connected to this three-way solenoid valve. To prevent malfunction, the three-way solenoid valve is sometimes operated so that the same negative pressure as that in the power diaphragm chamber is introduced into the leak chamber, making the pressure in the power diaphragm chamber and leak chamber the same. This is what I did.

〈実施例〉 以下に第3図に示す一実施例を説明する。但
し、この実施例において従来例と同一部分には同
一符号を付して異なる部分についてのみ説明す
る。
<Example> An example shown in FIG. 3 will be described below. However, in this embodiment, the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals, and only the different parts will be explained.

負圧アクチユエータ20のリーク室5に連通さ
せて設けられている大気リーク用コネクタ14に
ホース31の一端を接続し、このホース31の他
端に三方ソレノイドバルブ32のAポートを接続
してある。三方ソレノイドバルブ32は、非通電
時にAポートとB1ポートとを導通させ、通電時
にAポートとB2ポートとを導通させるように切
換作動するものであつて、非通電時にAポートと
導通するB1ポートには大気と通じる大気リーク
用ホース15を接続してある。従つて、三方ソレ
ノイドバルブ32の非通電時にはリーク室5は大
気に連通し、負圧アクチユエータ20は従来と同
様に作動する。
One end of a hose 31 is connected to an atmospheric leak connector 14 provided in communication with the leak chamber 5 of the negative pressure actuator 20, and the A port of a three-way solenoid valve 32 is connected to the other end of the hose 31. The three-way solenoid valve 32 is operated to conduct the A port and the B1 port when not energized, to conduct the A port and the B2 port when energized, and conducts to the A port when not energized. An atmosphere leak hose 15 communicating with the atmosphere is connected to the B1 port. Therefore, when the three-way solenoid valve 32 is de-energized, the leak chamber 5 is communicated with the atmosphere, and the negative pressure actuator 20 operates in the same manner as before.

また、負圧アクチユエータ20のパワーダイア
フラム室3に連通させてパワー負圧取出用コネク
タ33を設け、このコネクタ33にホース34の
一端を接続してある。ホース34の他端には三方
コネクタ35を接続し、この三方コネクタ35に
はホース36及びホース37の各一端を接続して
ある。ホース36の他端は三方ソレノイドバルブ
32のB2ポートに接続してある。ホース37の
他端は負圧スイツチ38の負圧室に接続してあ
る。
Further, a power negative pressure extraction connector 33 is provided in communication with the power diaphragm chamber 3 of the negative pressure actuator 20, and one end of a hose 34 is connected to this connector 33. A three-way connector 35 is connected to the other end of the hose 34, and one end of each of a hose 36 and a hose 37 are connected to the three-way connector 35. The other end of the hose 36 is connected to the B2 port of the three-way solenoid valve 32. The other end of the hose 37 is connected to a negative pressure chamber of a negative pressure switch 38.

ここにおいて、三方ソレノイドバルブ32は電
源39に対し負圧スイツチ38と水温スイツチ4
0とを介して接続してある。負圧スイツチ38は
その負圧室に導入される負圧が所定値以上になる
とオンとなるものであり、水温スイツチ40は水
温が所定値以上になるとオンとなるものである。
41,42はリード線、43はアースである。
Here, the three-way solenoid valve 32 is connected to a power source 39, a negative pressure switch 38, and a water temperature switch 4.
It is connected via 0. The negative pressure switch 38 is turned on when the negative pressure introduced into the negative pressure chamber exceeds a predetermined value, and the water temperature switch 40 is turned on when the water temperature exceeds a predetermined value.
41 and 42 are lead wires, and 43 is a ground.

次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.

例えばコントロール負圧用ホース19の抜け又
は破れ等よりコントロールダイアフラム室4内の
負圧が小さくなり、その結果としてパワーダイア
フラム室3内の負圧が増大すると、このパワーダ
イアフラム室3内の負圧は負圧スイツチ38に伝
えられているので、負圧スイツチ38がオンとな
る。このとき、水温が所定値以上であれば、水温
スイツチ40もオンとなる。
For example, if the negative pressure in the control diaphragm chamber 4 becomes smaller due to the control negative pressure hose 19 coming off or breaking, and as a result the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 increases, the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 becomes negative. Since the pressure is transmitted to the pressure switch 38, the negative pressure switch 38 is turned on. At this time, if the water temperature is above a predetermined value, the water temperature switch 40 is also turned on.

すると、電源39から負圧スイツチ38及び水
温スイツチ40を介して三方ソレノイドバルブ3
2に通電され、三方ソレノイドバルブ32は大気
リーク用ホース15側のB1ポートを遮断し、B2
ポートとAポートとを導通する状態に切換えられ
る。
Then, the three-way solenoid valve 3 is activated from the power source 39 via the negative pressure switch 38 and water temperature switch 40.
2 is energized, the three-way solenoid valve 32 shuts off the B1 port on the atmospheric leak hose 15 side, and the B2
The state is switched to conduct between the port and the A port.

これにより、パワーダイアフラム室3の負圧が
パワー負圧取出用コネクタ33、ホース34、三
方コネクタ35、ホース36、三方ソレノイドバ
ルブ32,ホース31及びコネクタ14を介して
リーク室5に導入され、パワーダイアフラム室3
とリーク室5とが同圧になる。よつて、パワーダ
イアフラム1すなわちプユシユロツド6がストロ
ークしなくなり、安全性が確保される。但し、リ
ーク室5に導入された負圧がコントロールダイア
フラム2にも作用するので、プツシユロツド6は
ある位置でバランスする。
As a result, the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 is introduced into the leak chamber 5 via the power negative pressure outlet connector 33, hose 34, three-way connector 35, hose 36, three-way solenoid valve 32, hose 31, and connector 14, and the power Diaphragm chamber 3
and the leak chamber 5 have the same pressure. Therefore, the power diaphragm 1, that is, the push rod 6 does not stroke, and safety is ensured. However, since the negative pressure introduced into the leak chamber 5 also acts on the control diaphragm 2, the push rod 6 is balanced at a certain position.

尚、水温スイツチ40を用いたのは次の理由に
よる。パワーダイアフラム室3内の負圧は正常時
にも所定値を越えることがあるので、負圧スイツ
チ38のみでは異常を検知することができない。
一方、正常時には水温とパワーダイアフラム室3
内の負圧とは反比例的な関係をもつて制御される
から、水温が所定値以上の場合は正常であればパ
ワーダイアフラム室3の負圧は低く制御されてい
る。従つて、水温が所定値以上の条件でパワーダ
イアフラム室3内の負圧が所定値以上になつたと
きに異常と判定するよう水温スイツチ40を用い
ているのである。
The reason why the water temperature switch 40 is used is as follows. Since the negative pressure within the power diaphragm chamber 3 may exceed a predetermined value even in normal conditions, abnormality cannot be detected by the negative pressure switch 38 alone.
On the other hand, under normal conditions, the water temperature and power diaphragm chamber 3
Since the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 is controlled in an inversely proportional relationship, the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 is controlled to be low if the water temperature is above a predetermined value and is normal. Therefore, the water temperature switch 40 is used so that an abnormality is determined when the negative pressure in the power diaphragm chamber 3 exceeds a predetermined value under the condition that the water temperature exceeds a predetermined value.

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、パワーダ
イアフラム室内の負圧を検知する負圧スイツチ
と、水温スイツチとを用いて、異常を検知し、三
方ソレノイドバルブによりリーク室を大気に連通
させることなくパワーダイアフラム室と同じ負圧
を導いて、リーク室とパワーダイアフラム室とを
同圧にするようにしたため、異常時にプツシユロ
ツドがフルストロークすることがなくなり、誤作
動を防止することができる。
<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, an abnormality is detected using a negative pressure switch that detects the negative pressure in the power diaphragm chamber and a water temperature switch, and a three-way solenoid valve is used to open the leak chamber to the atmosphere. By introducing the same negative pressure as the power diaphragm chamber without communicating with the power diaphragm chamber, the leak chamber and power diaphragm chamber are made to have the same pressure, which prevents the push rod from making a full stroke in the event of an abnormality and prevents malfunctions. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例を示す負圧アクチユエータの断
面図、第2図は同上負圧アクチユエータの制御シ
ステム図、第3図は本発明の一実施例を示す誤作
動防止装置を備えた負圧アクチユエータの概略図
である。 1…パワーダイアフラム、2…コントロールダ
イアフラム、3…パワーダイアフラム室、4…コ
ントロールダイアフラム室、5…リーク室、6…
プツシユロツド、10…パワー負圧制御用通路、
13…パワー負圧用ホース、15…大気リーク用
ホース、16…バルブシート、19…コントロー
ル負圧用ホース、20…負圧アクチユエータ、2
1…吸気マニホールド、22…エアフイルタ、2
3…VCMバルブ、25…水温センサ、26…コ
ントロールユニツト、32…三方ソレノイドバル
ブ、33…パワー負圧取出用コネクタ、38…負
圧スイツチ、40…水温スイツチ。
Fig. 1 is a sectional view of a negative pressure actuator showing a conventional example, Fig. 2 is a control system diagram of the same negative pressure actuator, and Fig. 3 is a negative pressure actuator equipped with a malfunction prevention device showing an embodiment of the present invention. FIG. 1...Power diaphragm, 2...Control diaphragm, 3...Power diaphragm chamber, 4...Control diaphragm chamber, 5...Leak chamber, 6...
Push rod, 10... Power negative pressure control passage;
13...Hose for power negative pressure, 15...Hose for atmospheric leak, 16...Valve seat, 19...Hose for control negative pressure, 20...Negative pressure actuator, 2
1...Intake manifold, 22...Air filter, 2
3...VCM valve, 25...Water temperature sensor, 26...Control unit, 32...Three-way solenoid valve, 33...Power negative pressure outlet connector, 38...Negative pressure switch, 40...Water temperature switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 プツシユロツドを有するパワーダイアフラム
と、パワーダイアフラムの一側に形成されて負圧
源と連通するパワーダイアフラム室からパワーダ
イアフラムの他側に形成されるリーク室へ負圧を
リークさせるパワーダイアフラムに形成されたパ
ワー負圧制御用通路のリーク室側開口端に対向す
るバルブシートを有するコントロールダイアフラ
ムとを備え、コントロールダイアフラムのリーク
室とは反対側に形成されるコントロールダイアフ
ラム室への機関の冷却水温度に応じたコントロー
ル負圧によりパワーダイアフラム室のパワー負圧
を制御してパワーダイアフラムの作動を制御する
内燃機関の負圧アクチユエータにおいて、パワー
ダイアフラム室の負圧を検知する負圧スイツチ
と、機関の冷却水温度を検知する水温スイツチ
と、リーク室を大気に連通させる通路に介装され
ると共にパワーダイアフラム室の負圧と同じ負圧
を導く通路が接続され、負圧スイツチ及び水温ス
イツチからの信号に基づいて負圧が所定値以上で
かつ水温が所定値以上のときにパワーダイアフラ
ム室の負圧と同じ負圧をリーク室に導くように作
動する三方ソレノイドバルブとを設けてなる内燃
機関の負圧アクチユエータの誤作動防止装置。
1. A power diaphragm having a push rod, and a power diaphragm that leaks negative pressure from a power diaphragm chamber formed on one side of the power diaphragm and communicating with a negative pressure source to a leak chamber formed on the other side of the power diaphragm. A control diaphragm having a valve seat facing the leak chamber side opening end of the power negative pressure control passage, and a control diaphragm chamber formed on the opposite side of the control diaphragm from the leak chamber to which the cooling water of the engine is supplied depending on the temperature. In the negative pressure actuator of an internal combustion engine, which controls the operation of the power diaphragm by controlling the power negative pressure in the power diaphragm chamber using the controlled negative pressure, there is a negative pressure switch that detects the negative pressure in the power diaphragm chamber, and a negative pressure switch that detects the negative pressure in the power diaphragm chamber. A water temperature switch that detects the water temperature is connected to a passage that connects the leak chamber to the atmosphere and that leads to the same negative pressure as the negative pressure of the power diaphragm chamber. A negative pressure actuator for an internal combustion engine, which is provided with a three-way solenoid valve that operates to introduce the same negative pressure as the negative pressure in a power diaphragm chamber to a leak chamber when the negative pressure is above a predetermined value and the water temperature is above a predetermined value. Malfunction prevention device.
JP20289483A 1983-10-31 1983-10-31 Malfunction preventive device for negative pressure actuator of internal-combustion engine Granted JPS6095136A (en)

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JPH0551771B2 true JPH0551771B2 (en) 1993-08-03

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