JPH05508253A - 薄型ディスクドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 薄型ディスクドライブ ！男！ フレデリック　マーク　ステファンスキー継続出願に関する情報 本出願は、１９８８年１月５日に提出された係属中の出願番号環１４７．８０４ 号の一部継続出願である。

関連出願の参照 １）ディスクドライブシステムコントローラアーキテクチャ発明者　ジョン　Ｐ 、スクアイヤ、トム　Ａ、ファイアおよびルイス　Ｊ。

シュリンクル、１９８７年６月２日提出、出願番号環０５７．２８９号２）ディ スクドライブソフト・ウェアシステムアーキテクチャ発明者　ジョン　Ｐ、スク アイヤ、トム　Ａ、ファイアおよびルイス　Ｊ。

シュリンクル、１９８７年６月２日提出、出願番号環０５７．８０６号３）埋め 込まれたリアルタイム診断モニタを用いたディスクドライブシステムアーキテク チャ 発明者　ジョン　Ｐ、スクアイヤ、１９８７年６月２日提出、出願番号環０５８ ．２８９号 ４）消！電力の低い、埋め込みサーボ型のハードディスクドライブシステム了− キテクチャ 発明者　ジョン　Ｐ、スクアイヤおよびルイス　Ｊ、シュリンクル、１９８８年 ２月４日提出、出願番号環１５２．０６９号５）多重埋め込み二次サーボフィー ルドを用いたディスクドライブシステム発明者　ルイス　Ｊ、シュリンクルおよ びジョン　Ｐ、スクアイヤ、１９８９年６月２７日提出、出願番号環３８６．５ ０４号６）ディスクドライブの磁気停止装置 発明者　フレデリック　マーク　ステファンスキー、１９８８年１１月１０日提 出、出願番号環２６９．８７３号 これら関連する出願は、本出願の譲受人に譲渡され、引用によって一体化されて いる。

発明の背景 本発明は、ディスクドライブに関するもので、特に、ハード（固定）ディスクド ライブに関するものである。

関連する技術の説明 パーソナルコンピュータ、ポータプルコンピュータおよびラップトツブコンピュ ータか開発されることによって、ディスクドライブのサイズが小さくなり、かつ 、そのメモリ容量が増大することになった。そのサイズおよび重量を、さらに低 減させるとともに、現存するディスクドライブの耐久性およびメモリ容量を、さ らに増大させる試みは、限られた成功しか得ることができなかった。固定ディス クドライブあるいはハードディスクドライブのサイズ（特に、高さ）および重量 並びに現存するディスクドライブが、物理的な衝撃および／または振動に耐える 能力を有していないことが、ラップトツブコンピュータおよび場合によっては、 より大きなポータプルコンピュータに、固定ディスクを組み込むことの障害とな っていた。

現存するディスクドライブには、多数の機械的な部品が組み込まれている。また 、ディスクドライブ内の部品は、それぞわ、ドライブの重量およびドライブによ って占められる空間を増大させている。多数の機械的な部品は、製造を困難かつ 高価にするとともに、ドライブが、機械的に故障する可能性および蓋然性を、増 大させている。重要なことに、機械的な部品の数は、物理的な衝撃および振動に 耐えるドライブの能力に関係している。

物理的な衝撃および振動に対する耐性は、ディスク、ヘッドおよびディスクドラ イブ内の種々のベアリングを、損傷から守るために、重要である。特に、データ の損失を誘起し得るディスクの損傷およびドライブの寿命を終了させ、その結果 、全てのデータの損失を生じさせ得るヘッドあるいはベアリングの損傷を防止す る必要がある。しかしながら、従来のディスクドライブは、物理的な衝撃に対し て限られた耐性を有しているにすぎなかった。

アクチュエータアームに加えられるあらゆる力は、シーク動作をする際に、ヴオ イスコイルによって生成されるトルクに付加さ札あるいはトルクから減じられて 、補償されなければならない。この補償は、フレックス回路によってアクチュエ ータ上に及ぼされるトルクが、アクチュエータの位置によって変化するという事 実によって、複雑にさせられている。

ディスクドライブか非動作のときに、ヴオイスコイルのアームをある位置にロッ クするために、種々のロック装置ｔ（あるいはラッチ装置）が用いられてきた。

ラッチ装置においては、信頼性を高めるために、独立して組み立てられるハイパ ワーのユニットを用いる傾向にある。しかしながら、ハイパワーのラッチ装置に よって、ディスクドライブ内あるいはコンピュータ内の他の領域内において、好 ましくない多量の熱か生成される。さらに、従来のラッチ装置の動作は、位置依 存性がある。したがって、ディスクドライブおよびディスクドライブの取り付け られているコンピュータの配置か、ラッチ装置の信頼性に影響を及ぼし得る。そ のような信頼性の位置的な依存性は、ポータプルコンピュータについては、満足 なものではなかった。

発明の概要 したがって、本発明の目的は、薄型かつ軽量のディスクドライブを提供すること にある。

本発明のさらに他の目的は、１インチ高のフオームファクターを有する多重化さ れたブラタ−（ｐｌａｔｔｅｒ）　（ディスク）のディスクドライブを提供する ことにある。

本発明の他の目的は、物理的な衝撃に対する耐性を有するディスクドライブを提 供することを目的とする。

本発明の他の目的は、データ記憶容量が増大した薄型ディスクドライブを提供す ることにある。

本発明の他の目的は、あらゆる機械的なヘッドのオフトラッキングが、機械的に 最小限にされるとともに、それが、電気的に補正されるディスクドライブを提供 することにある。

本発明の他の目的は、単一の電気的なコネクタが、すべての電気信号およびデー タ信号を、ディスクの存在する環境から、その環境の外部まで伝送するディスク ドライブアセンブリであって、ベースプレートを通じて、これらの電気信号を伝 達するヘッダーが、ドライブの内部と外部との間の唯一の伝達手段であるディス クドライブアセンブリを提供することにある。

本発明のこれらおよび他の目的は、頂部および底部を有するベース、二つのディ スクを備え、前記ベースの前記頂部上に支持され〜データを格納する記憶手段、 前記ディスクから情報を読み出すとともに、前記ディスク上に情報を書き込む相 互作用手段、前記ベース上に支持され、制御信号に応答して、前記ディスク手段 に対して、前記相互作用手段を選択的に位置させるアクチュエータ手段並びに前 記ベースにシール可能に取り付けられ、前記ディスク、前記相互作用手段および 前記アクチュエータ手段を取り囲むカバーを備えたヘッドディスクアセンブリと 、前記ベースの前記底部に隣接するように、前記ヘッドディスクアセンブリに取 り付けらね、前記アクチュエータ手段を制御する制御信号を生成し、前記相互作 用手段に情報信号を与えるとともに、前記相互作用手段から情報信号を受け取る 制御手段とを有し、前記ヘッドディスクアセンブリおよび前記制御手段の最大の 全高が略１インチであるディスクドライブによって達成される。

本発明による顕著な効果は、略同−径のディスクを使用している従来のディスク ドライブに対して、ディスクドライブの高さが低減されることにある。特に、本 発明の３・１／２インチ（３，５″）の単一のブラタ−および多重化されたブラ タ−のドライブは、全高が１インチである。さらに、本発明のディスクドライブ は、軽量であり、本発明のドライブは、１ボンドを僅かに超えるにすぎない。

本発明の他の効果は、単一の電気コネクタ（ヘッダ）が、ケーシングの内部と外 部との間で全ての電気信号を伝送し、それによって、ケーシング内の制御された 環境に汚染物質がはいりこむ可能性を低減させることにある。重要なことに、本 発明にかかるディスクドライブは、空気透過フィルターを必要としない。

本発明の他の効果は、ディスクアセンブリが、物理的な衝撃および振動によって 誘起させられる損傷に対して耐性を育していることにある。

本発明の他の効果は、少数の機械的な部品が、機械的な故障に起因する事故の可 能性を低減させることにある。

第４図乃至第７図は、本発明のディスクドライブの第１実施例を図示したもので あり、とくに、 第１図は、本発明にしたがったディスクドライブの第１実施例の略等殉国である ： 第２図は、本発明にしたがったディスクドライブの第１実施例のカバーを取り外 した略等角図である： 第３図は、第２図の３−３′線に沿った略断面図である：第４図は、本発明のデ ィスクドライブの第１実施例の分解図である：第６図は、アクチュエータアセン ブリを示す図である：第７図は、ラッチ機構を示す図である。

第８図乃至第１２図は、本発明のディスクドライブの第２実施例を図示したもの であり、とくに、 第８図は、本発明にしたかったディスクドライブの第２実施例のカバーを取り外 した略等角図である： 第９図は、本発明のディスクドライブの第２実施例の略分解等殉国である：第１ Ｏ図は、本発明にしたがったディスクドライブの第２実施例のプリント回路基板 およびベースの略分解等角底面図である。

第１１図は、本発明にしたがったディスクドライブの第２実施例の略端面図であ る； 第１２図は、本発明の第２実施例にかかるアクチュエータおよびラッチ機構の部 分を示す略分解等角図である。

好ましい実施例の説明 本発明にしたがったディスクドライブを、第１図乃至第１２図を参照して説明す る。例えば、ここに説明されるディスクドライブは、磁気コーティングのなされ た一つ或いは二つのハードディスクを存し、ウィンチェスタ一方式を用いている 。しかしなから、本発明のハードディスクドライブは、色々な数のディスクや、 光ディスクのような他のタイプのディスクおよびレーザーのような他の読みだし ／書き込み方式を用いてもよい。本発明のディスクドライブにおいて用いられる ディスクの直径は、３．７５インチ或いはいわゆる”３・１／２インチ”ディス クのオーダの直径を有するが、本発明のディスクドライブを、３．７５インチよ りも大きい半径或いは小さい半径を有する他のディスクに用いて実施することが 可能である。

本発明の第１実施例或いは第２実施例にかかるディスクドライブは、高さ１６０ インチ（２，５４ｃｍ）　、長さ５．７５インチ（１４，６１ｃｍ）および輻４ ．０インチ（１０，１６ｃｍ）という外形寸法を有している。総重量は、１ボン ドを僅かに超えるくらいであり、第１実施例においては１．　１ｂｓ（０，ｋｇ Ｌ第２実施例においては、１．　３１ｂｓ　（０，５９ｋｇ）である。したがっ て、本発明のディスクドライブは、半分の高さの（ｏｎｅ−ｈａｌｆ　ｈｉｇｈ ｔ）　５・１／４インチディスクドライブの半分（１／２）のサイズである。重 要なことに、本発明のディスクドライブは、２０Ｍｂの容量を有する標準の約３ ・１／２インチディスクドライブのｌ／３乃至１／２の重量しかないことである 。第１実施例が、４０Ｍｂの容量にフォーマットさね、第２実施例が、１２０Ｍ ｂの容量にフォーマットされたときに、サイズ或いは重さが変わることなく、さ らに大きく相対的に小さくなる。

第１図には、組み立てられた本発明のディスクドライブが示されている。縮尺で 描かれていないが、第４図には、ディスクドライブの長さ、幅および高さの関係 、即ち、ディスクドライブの低いプロファイルが示されている。特に、本発明の ディスクドライブの高さ’Ｈ−は、１インチである。

第１実施例および共通する特徴 薄霞ドライブである第１実施例の特徴は、ベースプレート１２およびカバー１４ の勾配をつけられたプロファイルにある。この勾配をつけられたプロファイルに よって、ディスクドライブの第１の端部１０ａで、ベースプレート１２の下に余 分な垂直方向のスペースが与えられ、ディスクドライブ１０の第２の端部１０ｂ で、ベースプレート１２とカバー１４との間に、余分な垂直方向のスペースが与 えられる。勾配をつけられたプロファイルが与えられない場合には、ベースプレ ート１２の上および下に割り当てられた空間の量が、それぞれ、ディスクドライ ブ１０の第１の端部１０ａおよび第２の端部１０ｂで与えられるスペースの最大 量となる。したがって、ディスクドライブの全高は増大する。カバー１４は、ベ ースプレート１２にシール可能に取り付けられ、ベースプレート１２とカバー１ ４との間に、制御された環境を提供している。ベースプレート１２とカバー１４ との間のガスケット１６（第４図参照）が、シールを提供している。制御された 環境を与える能力は、空気透過フィルターの必要性を軽減し、その結果、本発明 のディスクドライブに、内部の空気フィルターシステムを用いることが可能にな る。ディスクドライブの作動中にガスケット１６によって提供されるシールは、 実験による圧力で、水面下２００フイートから海抜１００００フイートまで、安 定している。

第２図に示されるように、ディスクドライブの内部の部品は、ディスク２０およ びスピンモータ２２、ディスク２０に対してヘッド２６を位置させるアクチュエ ータアセンブリ２４並びにヘッダー３０、ブラケット３２、リバースフレックス 回路３４およびラッチアーム３８をピボット回転させるコイル３６を有するヘッ ダーアセンブリ２８という三つの相互に関係のあるグループに分けられる。

アクチュエータアセンブリ２４は、ピボット回転可能なアクチュエータアーム４ ０、アクチュエータアーム４０の第４の端部に取り付けられたヘッド２６（第４ 図参照）、アクチュエータアームの第１の端部からピボット点に対して反対側上 にあるアクチュエータアーム４０の第２の端部に取り付けられたアクチュエータ コイル４２およびマグネット構造体４４を存している。マグネット構造体４４は 、マグネット４６（第４図参照）を支持し、以下に詳述するように、その部品は 、磁気透過性材料から形成されて、マグネット４６によって生成される磁界の帰 路を与えている。マグネット構造体４４およびアクチュエータコイル４２は、コ イル４２内の電流が、マグネット４６によって生成された磁界を通過して、アク チュエータアーム４０をピボット回転させる力を生成するように配置されている 。コイル４２の反対方向内を通る電流によって、反対方向にトルクが生成されて 、アクチュエータアーム４０が、ピボット回転させられて、ヘッド２６を、ディ スク２０の内径４８と外径５０とを含むこれらの間のあらゆる位置に、位置させ ることができる。

ヴオイスコイルを用いた従来のディスクドライブにおいて、フレックス回路は、 ヘッダー３０とアクチュエータアーム４０との間の領域に設けられている。リバ ースフレックス回路３４か、ディスクの方向に彎曲することによって、ラッチコ イル３６を、ヘッダー３０とアクチュエータコイル４０との間に位置させること かできる。

プリント回路アセンブリ（または割面手段）５２か、ベースプレート１２の底部 に取り付けられている。ヘッダー３０は、すべての電気信号を、プリント回路ア センブリ５２からベースプレーＨ２とカバー１４との間の制御された環境まで送 る。ヘッダー３０は、僅かに三本のリード線しか必要とされないＤＣモータを用 いているため、最小限の数のピンを有している。そのようなモータは、ジョン　 Ｐ、スクアイヤおよびルイス　Ｊ、シュリンクルによって発明さね、本出願の譲 受人に譲渡された、１９８６４１Ｅ７月ＩＥＩＩこ出願された「ブラシレスＤＣ モータの速度を制御する方法および装置」という名称の米国特許出願第８８０． ７５４号に記載されている。

全高の低いディスクドライブを提供する本発明のディスクドライブ１０の構造を 、第３図および第５図を参照して説明する。第３図は、第２図の３−３゛直線に 沿った断面図である。第５図に示されるように、ベースプレート１２は、ベース プレート１２の第１の側部１２ｃおよび第２の側部１２ｄに、二本のレール５４ ａ、５４ｂを有している。レール５４ａ、５４ｂは、ベースプレーＨ２の取付は 面１２ｅが、レール５４ａ、５４ｂの置かれている表面の面に対して角度をもっ て位置するように構成されている。ベースプレート１２と支持面との間の角度の ある関係によって、ベースプレートの第１の端部１０ａでベースプレート１２の 下の空間は、ベースプレートの第２の端部１０ｂにおける空間より広くなってい る。その上に取り付けられた部品を含むプリント回路アセンブリ５２は、わずか な量の空間しか必要としないが、プリント回路アセンブリ上のコネクタ５６およ び電源プラグ５８を、ベースプレーＨ２の第１の端部１０ａに設ける必要があり 、これらは、双方とも、プリント回路アセンブリ５２よりもより多くの空間を必 要とする。ベースプレート１２の勾配によって、ベースプレートの第１の端部１ ２ａの下に、コネクタ５６および電源プラグ４８のために必要な垂直方向のスペ ースが与えられている。コネクタ５６は、プリント回路アセンブリ５２とホスト コンピュータ（図示せず）との間のインタフェースを与え、電源プラグ５８は、 プリント回路アセンブリ５２と外部電源（図示せず）との間のインタフェースを 与えている。

逆に言えば、ディスク２０は、ベースプレートの第１の端部１２ａの上に位置さ せられた唯一の部品であるのに対して、アクチュエータアセンブリ２４は、ベー スプレートの第２の端部１２ｂの上に位置させられている。アクチュエータアセ ンブリ２４は、ディスク２０に比し、より多くの垂直方向の空間を必要とし、こ のアクチュエータアセンブリ２４を収容するために、ベースプレート１２の勾配 によって、ベースプレートの第２の端部１２ｂ上に、ベースプレートの第１の端 部１２ａ上よりも、より多くのスペースか与えられている。第１図に示されるよ うに、ベースプレート１２に当接するカバー１４の部分は、ベースプレートの角 度に対応する角度を有するため、カバー１４の頂部は、支持面に対して平行にな る。したがって、たとえベースプレートが、勾配をつけられていても、ディスク ドライブ１０の日は、平行四辺形ではなく矩形である。

ディスク２０は、支持面に平行であるとともに、ベースプレート１２の面に対し て傾けられた面内に置かれている。ベースプレート１２上の全ての支持点は、内 部部品（例えば、アクチュエータアセンブリ２４）か、ディスク２０および支持 面と同一の面内、置かれるように設計されている。

第４図乃至第７図を参照して、アクチュエータアセンブリ２４の構造および作用 を説明する。アクチュエータアセンブリ２４の機能は、アクチュエータアームア センブリ４０をピボット回転させることによって、ヘッド２６を、ディスク２０ の表面に対して位置させることにあり、さらに詳細には、ヘッド２６を、ディス ク２０上の個々のトラックの上に位置させることにある。ヘッド２６は、可撓部 ６０によって、アクチュエータアーム４０上に支持されている。ベースプレーＨ ２に固定されたベアリングカートリッジ６２が、アクチュエータアーム４０内に 挿入ｉＭ−Ｌ　ピボット点が形成されている。アクチュエータアーム４０は、ク リップリング６３によって、ベアリングカートリッジ６２に取り付けられている 。エポキシの代わりにクリップリング６３を用いることによって、ベアリングカ ートリッジ６２を、組み立てに先立って、テストすることができ、アクチュエー タアーム４０とこれを、独立して清浄することかできる。アクチュエータコイル ４２は、ヘッド２６からピボット点に対して反対側のアク千ユエータアーム４０ 上に設けられている。取り付けられた全ての部品を含むアクチュエータアーム４ ０は、精密にバランスかとられ、即ち、ピボット点に対してそれぞれの側に、等 しい重量が与えられるため、ヘッド２６の位置させることは、線型的な衝撃およ び振動に、それほど感応しない。

アームアセンブリ４０を回転させるのに用いられる力は、ヴオイスコイルアセン ブリによって与えられる。このヴオイスコイルアセンブリは、アクチュエータコ イル４２およびマグネット構造体４４を有している。マグネット構造体４４は、 磁気透過性材料から形成された頂板６４および底板６６、同じく磁気透過性材料 から形成された支持ポスト６８．７０並びに頂板６４に取り付けられた第１のマ グネット４６ａおよび第２のマグネット４６ｂを備えている。頂板６４および底 板６６は、支持ポスト６８．７０と協動して、第１のマグネット４６ａおよび第 ２のマグネット４６ｂによって与えられる磁界の帰路として機能している。支持 ポスト６８．７０と、頂板６４或いは底板６６の一方との間に、エアーギャップ が存在しないことか重要である。即ち、いかなるエアーギャップも、帰路に不連 続を生成し、磁界の強さを大きく低減させる。

第１のマグネット４６ａおよび第２のマグネット４６ｂは、（例えば、第１のマ グネット４６ａのＳ極および第２のマグネット４６ｂのＮ極か、頂板６４に取り 付けられているように、）頂板６４に取り付けられた反対の極を有し、第」のマ グネット４６ａおよび第２のマグネット４６ｂの各々と底板６６との間に、第１ の磁界Ｂ１および第２の磁界Ｂ、を与えている。第１の磁界Ｂ、および第２の磁 界Ｂ、は、三つの磁界の閉ループに取り囲まれている。第」の磁界の閉ループは 、第１のマグネット４６ａと底板６６との間を延び、底板６６、第１の支持部６ ８および頂板６４によって提供される帰路を通過している。第２の磁界の閉ルー プは、第１のマグネット４６ａから底板６６へ、底板６６を通過し、底板６６と 第２のマグネット４６ｂとの間を通って、第２のマグネット４６ｂから頂板６４ を経て、第１のマグネット４６ａへ通じている。第３の磁界の閉ループは、底板 ６６と第２のマグネット４６ｂとの闇を延び、頂板６４、第２の支持部７０およ び底板６６によって提供される帰路を通過している。磁界Ｂ、、Ｂ、を含むこと によって、帰路において、各磁界の強度か、第１のマグネット４６ａおよび第２ のマグネット４６ｂと底板６６との間の領域で、それぞれ増大させられ、この領 域内の磁界の強さが、ヴすイスコイルによって、アクチュエータアーム４０上に 及ぼされるトルクに直接関係し、したかって、アクチュエータ４０の回転速度お よびドライブのンーク時間に直接関係する。

アクチュエータコイル４２は、第１の磁界よおよび第２の磁界鱈内の両方向に電 流を送るように、位置させられている。

×Ｂによって表すことかできる。ここで、Ｆは力、ｉは電流、ｌは、ワイヤの長 さ、Ｂは、磁界である。アクチュエータコイル４２内の両方向に電流か流れるこ とによって、それぞれ、力ｒ、１−が与えられへこれらの力ｉ、Ｔ−か、アクチ ュエータアーム４０を、反対方向にピボット回転させる。

衝突止めが、アクチュエータアーム４０のピボット回転を制限するために設けら れ、ヘッド２６は、ディスク２０の選ばれた内径４８と外径５０との間のみを移 動する。外径の衝突止めは、支持ポスト６８上に嵌合されたスリーブ７６によっ て与えられる（第５図参照）。アクチュエータアーム４０のピボット回転によっ て、ヘッド２６が、ディスク２０の外径５０に位置させられたとき、アクチュエ ータアーム４０のある部分が、外径の衝突止め７６に当接し、それによって、ヘ ッド２６がさらに動かされるのが防止される。内径の衝突止めは、ラッチ機構（ 第７図参照）の部分によって与えらＬ後述される。

第２図、第４図、第６図および第７図を参照して、ヘッダー３０からヘッド２６ まで電気信号を伝送するリバースフレックス回路３４およびアクチュエータアセ ンブリ２４につき説明する。リバースフレックス回路は、三つの部分に分けられ ている。第１の部分８０は、電流をアクチュエータコイル４２に伝送している。

第２の部分は、電流伝送部８０を１．Ｉ！３のデータ伝送部８４から分離させる グラウンド面である。データ伝送部８４は、ヘッド２６に、ディスク２０上に情 報を記録するために信号を与えるとともに、ディスク２０からデータを読みだす ときに、ヘッダー３０を介して、ヘッド２６からプリント回路アセンブリ５２へ 、信号を伝送する。他の方法で、リバースフレックス回路３４の第１の部分８０ を通過するアクチュエータコイル４２のために必要な大電流によって引き起こさ れる比較的弱いデータ信号との干渉か、グラウンド面８２を設けることによって 防止される。

リバースフレックス回路３４は、ヘッダー３０のビン３１ａと、電気的に接続さ れている。しかしながら、ビン３１ａは、また、リバースフレックス回路３４を 位置させるために機能している。特に、ブラケット３２は、リバースフレックス 回路３４およびラッチコイル３６を支持している。ブラケット３２は、単一の取 付は点８６によって、ベースプレート１２に取り付けら札リバースフレックス回 路３４とビン３１ａの係合によって、回転可能に位置させられている。以下に説 明されるように、ラッチ機構の動作にとって、ラッチコイル３６の位置決めは重 要なことである。補強部８８が、リバースフレックス回路３４に、それがビン３ １ａに係合するとともに、ブラケット３２に取り付けられている領域内に取り付 けられ、回動自在に位置させられたブラケット３２に必要な剛性を与え、リバー スフレックス回路３４とビン３１ａの係合を容易にする。リバースフレックス回 路３４は、ヘッダー３１の領域内において、ベースプレーＨ２の面に平行である が、それは、略９０°曲がって通過するため、ディスク２０に向かって延び、ヘ ッダー３０をアクチュエータアセンブリ２４に接続させるループを形成する。

リバースフレックス回路３４の第１の部分８０は、リバースフレックス回路３４ が、アクチュエータアーム４０と接合する点で、終端している。しかしながら、 第２の部分８２および第３の部分８４は、ベアリングカートリッジ６２を取り囲 むアクチュエータアーム４０の肩部９０まわりを包んでいる。リバースフレック ス回路３４の第２の部分８２および第３の部分８４が、肩部９０まわりを包んで いることによって、電流伝送ワイヤへのアクセスか提供され、この電流伝送ワイ ヤは、リバースフレックス回路３４が、ヘッダー３０のビン３１ａに係合してい る領域内でベースプレートに対向しているフレックス回路の側に設けら札したが って、ブラケット３２からアクチュエータアーム４０に延びるリバースフレック ス回路３４の彎曲部分の内側に設けられている。第１の部分８２および第２の部 分８４が、肩部９０まわりを包んでいるので、電流伝送ワイヤか設けられている リバースフレックス回路３４の側か、その端部で露出させられ、ヘッド２６をリ バースフレックス回路３４に接続しているワイヤ９１の取付けか容易になる０リ バ一スフレツクス回路３４かアクチュエータアーム４０に最初に接する点で、ワ イヤ９１が、リバースフレックス回路３４に接続されるべきであるとすると、ワ イヤ９１を、リバースフレックス回路３４まわりに包み、或いは、リバースフレ ックス回路３４を通る接続を設ける必要がある。これらは、双方とも、より複雑 であり、ワイヤ９１とリバースフレックス回路３４との間を電気的に接続する方 法としては、あまり好ましくない。ヴオイスコイルアセンブリ以外の手段によっ てアクチュエータアーム４０上に及ぼされる全てのトルクは、ディスク２０に対 して、ヘッド２６を位置させる際に、アクチュエータ２４の機能に、悪影響を及 ぼす。これは、特に、　「ディスクドライブソフトウェアシステムアーキテクチ ャおよび埋め込まれたリアルタイム診断モニタを用いたディスクドライブソフト ウェアシステムアーキテクチャ」という名称の上述の出願において記載されたあ らゆるシーク機能に追従するトラックに対して、悪影響を及ぼす。ヴオイスコイ ルアセンブリによって与えられた力は、リバースフレックス回路３４によって及 ぼされる力を、補償するように制御されなければならない。したがって、リバー スフレックス回路３４内の曲率半径Ｒ（第７図参照）は、リバースフレックス回 路３４によってアクチュエータアーム４０上に及ぼされるトルクを最小限にする ように、できるだけ太き（される。実際に、リバースフレックス回路３４の曲率 半径は、従来のフレックス回路の曲率半径の略二倍となっている。さらに、アク チュエータアーム４０か回転するときに、リバースフレックス回路３４は、本質 的に、線型的に動くのに対して、従来のリバースフレックス回路は、その彎曲部 全体にわたって、曲がらなければならない。したがって、リバースフレックス回 路によって、アクチュエータアーム４０上に及ぼされるトルクは、従来のフレッ クス回路によって及ぼされるトルクよりも、大幅に低減させられている。

リバースフレックス回路３４によって与えられる他の利点は、従来のフレックス 回路が設けられている位置に、ラッチコイル３６を位置させて、ラッチコイル３ ６を、リバースフレックス回路３４およびブラケット３２に一体化させることが できることにある。ヘッダー３０からラッチコイル３６に分離したワイヤは、不 要である。さらに、この一体化させられた一群の部品を取り付けるには、個々の 部品を取り付ける場合よりも少ない工程で済む。その上、上述のように、ラッチ コイル３６の臨界的な位置は、リバースフレックス回路３４およびブラケット３ ２のピボット回転の位置を制御している補強部８８によって与えられる。

ベースプレート１２とカバー１４との闇のシールされた周囲と、プリント回路ア センブリ５２との間の接続は、全てヘッダー３０によって与えられる。リバース フレックス回路３４に係合するビン３１ａは、また、モータワイヤコネクタ９２ に係合している。ピン３１ｂは、ベースプレーＨ２の下を延びるとともに、プリ ント回路アセンブリ５２上の背面挿入型コネクタ（ｒｅａｒ　ｅｎｔｒｙ　ｃｏ ｎｎｅｃｔｏｒ）　（図示せず）に係合している。ＩＣ回路部品およびディスク リート回路部品並びに表面の配線が、ベースプレート１２から離間して対向して いるプリント回路アセンブリ５２の側にあるため、背面挿入型コネクタが用いら れる。

第４図、第５図および第７図を参照して、ヘッド２６が、ディスク２ｏの内径４ ８で位置させられる向きに、アクチュエータアーム４０をロックするラッチ機構 につき説明する。ディスクドライブ１０をパワーダウンするあいだ、制御手段５ ２によって、アクチュエータアセンブリ２４は、ディスク２０の回転速度か、ヘ ッド２６がディスク２６上に着く点まで減少される前、ヘッドがディスク２゜の データのない領域の上のディスクの内径にある位置に、アクチュエータアームを ピボット回転させる。したがって、ヘッド２６は、ディスク２ｏの内径で、デー タのない領域にのみ着く。

電磁ラッチは、ラッチコイル３６、ラッチアーム３８およびスプリング１００を 備えている。ラッチアーム３８は、ピボット軸９４上をピボット回転し、アクチ ュエータアーム４０内のラッチノツチ９８と係合するフィンガー９６を有してい る。スプリング１００は、ラッチアーム３８を、ロック位置に付勢する。

ラッチコイル３６およびスイーベルプレート（ｓｗｉｖｅｌ　ｐｌａｔｅ）　ｌ 　０４を育する電磁石は、スプリング１００の力に抗して、ラッチアーム３８を ロックされない位置にピボット回転させるために用いられる。ラッチコイル３６ は、外壁部１０８および中央極部１１０を有するキャプチャプレート（ｃａｐｔ ｕｒｅ　ｐｌａｔｅ）　１０６を備えている。外壁部１０８および中央極部１１ ０は、電磁石の両極を形成し、電流か、コイル（図示せず）を通過するときに、 キャプチャプレート＋０６の磁界か、スイーベルプレート１０４を引きつける。

即ち、スイーベルプレート１０４か、ラッチアーム３８に取り付けられているた め、スイーベルプレート＋０４は、あらゆる方向に旋回することかでき、かつ、 スイーベルプレーＨ０４か、電磁石によって捕まえられるときに、外壁部１０８ と滑らかに連なる。外壁部１０８全体とスイーベルプレート１０４との間を接触 させることが、スイーベルプレート１０４を捕獲および保持する信頼性を高める ために必要である。キャプチャプレート１０６の中央極部１１０は、段を付けら れているため、中央極部１１０とスイーベルプレート１０４との間には、はんの 少しの接触領域しか存在しない。

この少しの接触領域によって、コイル（図示せず）内の電流か、中断されたとき に、ラッチコイル３６か、スイーベルプレーＨＯ４をリリースすることかできる 。高い直流電圧か、短時間、ラッチコイル３６に加えら札スイーベルプレート１ ０４か捕獲される。次いて、加えられた電圧は、小さな捕獲維持レベルに低減さ れる。したがって、この構造は、消費電力が少なく、かつ、熱の損失が小さい。

さらに、ラッチコイル３６の消費動か少ないにもかかわらず、スイーベルプレー ト１０４を捕獲し、保持し、リリースする際の信頼性か高い。

スプリング１００は、フィンガー９６と係合する線型的なスプリングである。

スプリングの動きを低減させ、それによって、一定でより大きなスプリング力を 与えるため、スプリング１００は、ピボット軸９４のピボット点の外側で終端し ている。

フィンガー９６は、また、内径の衝突止めとしても機能している。フィンガー９ ６は、アクチュエータアーム４０内の開口部１０２の一縁部であるノツチ９８に 係合するように位置させられているため、内径の衝突止めに好適である。ラッチ が、ラッチされていないときに、フィンガー９６と開口部１０２の同一のエツジ とが当接することによって、内径の衝突止めが提供される。しかしながら、ラッ チアーム３８が、ラッチされる位置に動かされる際の、ラッチアーム３８のピボ ット回転によって、ピボット軸９４と開口部１０２のエツジとの間の距離が減少 させられる。したがって、アクチュエータアーム４０は、僅かにピボット回転し 、ヘッドを、内径４８を越えて、データのない領域に移動させる。

上述した本発明のディスクドライブの構造によって、優れた耐衝撃性および耐振 動性が与えられる。特に、このディスクドライブは、２００Ｇの非動作時の衝撃 に耐えるであろうし、復元不可能なエラーなしに５Ｇの動作時の衝撃に耐えるで あろう。５乃至５００Ｈｚの範囲内の２Ｇの非動作時の振動か、明示される耐性 の限界である。復元不可能なエラーなしに動作時の振動は、５乃至５００Ｈｚの 範囲に対して、０．５Ｇで明示される。

ディスク２０は、アクチュエータアセンブリ２４の性能によって、表面あたり７ ５２トラツクを存し、１インチあたり１１５０トラツクのトラック密度をもって 作動する。したかって、トラックあたり２６ブロツク使用し、かつ、ブロックあ たり５１２バイト使用すれば、第１実施例にかかるディスクドライブは、２０メ ガバイ）−（ＭＢ）のフォーマットされた容量を有している。このアクチュエー タアセンブリ２４によって、平均シーク時間が２８ｍ５．　トラックからトラッ クまでのシーク時間が７ｍｓとなる。この平均シーク時間は、指令される可能性 のある全てのトラックアドレスのペア間をシークするのに必要な総時間を、指令 されたアドルスのペアの総数で割ることによって決定される。

本発明のディスクドライブ１０の組み立ては、従前のディスクドライブの組み立 てる場合よりも、必要とする工程数が少なくてすむ。スピンモータ２２およびデ ィスク２０が、ベースプレート１２に取り付けられる。次いで、アクチュエータ アーム４０、ブラケット３２、リバースフレックス回路３４およびラッチコイル ３６を含む、全て前もって組み立てられた一体化されたアクチュエータ群か取り 付けられる。さらに、マグネット構造体４４が、その取付は点の一方に位置させ られ、アクチュエータコイル４２を保持するアクチュエータアーム４０の一部分 が、マグネット構造体４４の頂板６４と底板６６との間に延びる位置まで、この マグネット構造体４４が、ピボット回転させられる。次いで、ラッチアーム３６ が、そのピボット点上に位置させられる。そして、ディスク２０は、バック書き 込みがなされ（ｐａｃｋ　ｗｉｔｔｅｎ）、その後に、カバー１４か取り付けら れる。最後に、プリント回路アセンブリ５２が、クリーンルームの外で取り付け られる。

第８図乃至第１２図を参照して、本発明の第２実施例したがったディスクドライ ブ２００につき説明する。

第８図乃至第１Ｏ図に示されるように、ディスクドライブ２００の構造体は、ベ ース２１２およびカバー２１４を有している。ガスケット２１６によって、ベー ス２１２とカバー２１４との間に、シールおよび制御された環境が与えられてい る。第１のディスク２２０および第２のディスク２２１が、ベース２１２上に支 持されるとともに、スピンモータ２２２によって回転させられる。モータ２２２ は、ベース２１２内のウェル２２３内に取り付けられ、それによって、下部のデ ィスク２２１を、ベース２１２の頂面に可能な限り近づけることができる。

アクチュエータアセンブリ２２４は、ヘッド２２６ａ乃至２２６ｄを、ディスク ２２０，２２１に対して位置させる。即ち、ヘッド２２６ａ、２２６ｂは、それ ぞれ、ディスク２２０の両面から情報を読みだし、これらに情報を書き込み、ヘ ッド２２６ｃ、２２６’ｄは、それぞわ、ディスク２２１の両面から情報を読み だし、これらに情報を書き込む。以下の表１および表２は、ディスク２２０，２ ２１およびヘッド２２６ａ乃至２２６ｄのある特性を示している。

表１ ディスク数　２ デ一タ面の数　４ データシリンダの数　１５２２ （表面あたりのトラック数） トラックあたりのセクタ　４０（物理的な数）３９（アクセス可能な数） セクタあたりのバイト数　６６２ セクタあたりのデータバイト　５１２　バイトデータ面あたりの容量（フォーマ ット済）　３０　メガバイト総データ容量（フォーマット済）　１２０　メガバ イト表２ ディスク直径　９５　ミリメートル ３．７４　インチ ディスクトラックバンド幅　２０．３２ミリメートル０、　８　インチ トラック密度　１８５０１−ラック／インチビット密度（最大）　２３．８００ ｆｃｉプリント回路基板２２８およびプリント回路基板２２８上に取り付けられ た回路要素２２９を有するコントローラ２２７は、スピンモータ２２２およびア クチュエータアセンブリ２２４に、制御信号を与え、ヘッド２２６ａ乃至ｄにデ ータ信号を与えるとともに、ヘッド２２６ａ乃至ｄからデータ信号を受け取る。

ヘッダー２３０は、コントローラ２２７と、ベース２１２とカバー２１４との間 の環境との間の全ての電気的接続を与えている。ヘッダー２３０は、プラスチッ クヘッダー２３２内に埋め込まれた導電ビン２３１を備え、さらに、このプラス チックヘッダー２３２は、ベース２１２内に嵌め込まれている。ブラケット２３ ２は、リバースフレックス回路ループ２３４を育するフレックス回路２３３およ びフレックス回路２３３とビン２３１との間を電気的に相互に接続するコネクタ ２３６を支持している。

第１２図を参照すると、アクチュエータアセンブリ２２４は、ピボット回転可能 なアクチュエータアーム２４０およびアクチュエータモータを有している。この アクチュエータモータは、いわゆるヴオイスコイルモータであり、（アクチュエ ータアーム２４０に設けられた）コイル２２４、第１のマグネット２４６ａ、第 ２のマグネット２４６ｂ、頂板２６４、底板２６６、第１の支持ポスト２６８お よび第２の支持ポスト２７０を備えている。頂板２６４および底板２６６は、第 １の支持ポスト２６８および第２の支持ポスト２７０と協動して、第１のマグネ ット２４６ａおよび第２のマグネット２４６ｂによって与えられる磁界の帰路を 生成している。ヴオイスコイルモータ上における作用は、第」実施例について上 述した通りである。

第８図乃至第１０図を参照して、１インチ高のフオームファクターディスクドラ イブの平行な平面におかれた二枚のディスク２２０，２２１を収容することので きる本発明の第２実施例にかかるディスクドライブ２００の構造につき説明する 。本発明の第１実施例においては、ベース１２の勾配をつけられたプロファイル によって、完全に覆いのつけられた電源コネクタ５８を用いることが可能であっ た。特に、電源コネクタ５８は、勾配のつけられたプロファイルによって、ベー ス１２の下により大きな空間が与えられ、かつ、ベース１２とカバー１４の頂部 との間により少ない空間か与えられているディスクドライブ１０の第１の端部１ ０ａに設けられていた。第２実施例においては、ベース２１２は、第１のサイト レール２１３ａおよび第２のサイトレール２１３ｂを有するとともに、ベース２ １２の取付は面は、支持点２１５ａ乃至２１５ｇによって画定されている平面に 平行となっている。ベース２１２の下のスペースは、ドライブ２００の両端部に おいて、同一である。即ち、第２実施例においては、勾配のつけられたプロファ イルは用いられていない。第１実施例に対して、レール２１３ａ、２１３ｂの均 一な高さは、ドライブ１０の第２の端部１０ｂにおけるレール５４ａ、５４ｂに 対する高さと等しい。したがって、ベース２１２とカバー２１４との間の空間は 、ディスク２２０，２２１が存在するドライブ２００の端部で増大している。

ベース２１２とカバー２１４との間の増大させられたこの空間およびウェル２２ ３内のモータ２２２の配置によって、二つのディスク２２０，２２１を、実質的 に平行な空間内に設けることができる。

プリント回路基板２２８は、スクリュー２５４ａ乃至２５４Ｃによって、ベース ２１２に取り付けらね、絶縁シート２５５が、プリント回路基板２２８とベース ２１２との間に設けられて、ベース２１２に対向するプリント回路基板２２８の 背面側２２８ｂ上にあられれる半田付けした点の短絡が防止される。プリント回 路基板２２８は、開口部２５３を育し、ウェル２２３が、開口部２５３を通って 突出している。

インタフェースコネクタ２５６および電源コネクタ２５８が存在するドライブ２ ００の端部で、レール２１３ａ、２１３ｂの高さが、低減されるためには、電源 コネクタ２５８から、覆いの部分を取り外すことが必要である。したがって、電 気コネクタ２５８のビン２５９は、ビン２５９とベース２１２との間の領域にお いて、覆い２６０によって保護されていない。しかしながら、ビン２５９に取り 付けられたコネクタそれ自身が、絶縁されているため、ビン２５９とベース２１ ２との間で、短絡が生ずるおそれはない。テスト用に用いられる第３のコネクタ ２５９は、第４１図に示されるように、コネクタ２５６．２５８から、ドライブ ２００の反対側の端部に設けられている。

第１１図および第１２図を参照して、アクチュエータアーム２４０をロックする ラッチ機構につき説明する。ラッチ機構は、第２の支持ポスト２７０に設けられ たマグネットアセンブリ２８０およびラッチアーム２８２を有している。このラ ッチアーム２８２は、ラッチフィンガー２８３を備え、アクチュエータアーム２ ４０上に取り付けられている。マグネットアセンブリ２８０は、スロット２８４ を有し、マグネットによる磁界（図示せず）を含んでいるため、ラッチフィンガ ー２８３が、スロット２８４に入っているときにのみ、磁界はラッチフィンガー ２８３に影響を及ぼす。このラッチアセンブリの動作は、「ディスクドライブの 磁気停止装置」という名称の上述の出願に記載されている。

マグネットアセンブリ２８８のスロット２８４内に設けられた弾性エレメント２ ８５は、内径の衝突止めとして機能する。第１の支持ポスト２６８上に設けられ たスリーブ２８８は、アクチュエータアーム２４０上のタブ２９０とともに、外 径の衝突止めとして機能する。

表３は、ディスクドライブ２００のある動作特性を示している。

シーク時間 トラックからトラックまで　８　ｍ５ｅｃ平均　約１９　酩ｅｃ 最大　３５　ｍ５ｅｃ 平均待ち時間　８．８　０ＦｉｅＣ 回転速度（±０．１％）　３３９９ｒｐｍコントローラのオーバーヘラＦ　１　 部ｅｃデータ転送ルイト メディアから／メディアへ　１．５　メガバイト／秒データ転送ルイト バッファから／バッファへ　４．５　メガバイト７秒インターリーブ　１−ｔｏ −１ バツフアサイズ　６４　キロバイト 全てのシーク時間は、公称直流入力電圧に対して測定されている。平均シーク時 間は、指定される可能性のある全てのトラックアドレスのベア間をシークするの に必要な総時間を、指令されたペアの総数で割ることによって決定される。

表４は、ディスクドライブ２００のある環境特性を示している。

表４ 温度 動作時　５°乃至５５゜ 非動作時　−４０°Ｃ乃至６００Ｃ 温度勾配　最大２０’Ｃ／時 湿度 動作時　８％乃至８０％　凝縮なし 非動作時　８％乃至８０％　凝縮なし 最大湿球　２６６Ｃ 高度（海抜） 動作時　−２００乃至１００００フイート非動作時（最大’）　４００００フィ ート表５は、ディスクドライブ２００の耐衝撃性および耐振動性を示している。

衝撃は、１１ｍ５ｅｃの継続時間を有する１／２サインパルスを用いて測定さね 、振動は、１分あたりに１オクターブ変化する掃引されたサイン波（ｓｗｅｐｔ 　５ｉｎｅ　ｗａｖｅ）を用いて測定している。

表５ 非動作時の衝撃　７５Ｇ 非動作時の振動 ５乃至６２Ｈｚ　０．０２０“　（二重振幅）６３乃至５００七　４Ｇ（ピーク ） 動作時の衝撃　５Ｇ （復元不可能なエラーなし） 動作時の振動 ５乃至２７＆　０．０２５’　（二重振幅）２８乃至５００Ｈｚ　５Ｇ（ピーク ） （復元不可能なエラーなし） 好ましい実施例の説明から、本発明のディスクドライブの多くの特徴および効果 は、この技術分野における当業者にとって明らかであろう。例えば、この技術分 野における当業者は、ここに説明したディスクドライブの構造か、３・１／２イ ンチより小さいおよびそれより大きいディスクを有するディスクドライブととも に用いるだめの大きさにすることができることを理解するであろう。したかって 、以下の請求の範囲は、発明の範囲内に含まれる変形および均等物をカバーする ものである。

ＦＩＧ、−７ 要約書 薄型ディスクドライブ（２００）は、その全高か、略１インチである。このドラ イブは、ベースプレー）（２１２）　、ベースプレート上に回転可能に支持され た二つのディスク（２２０，２２１）　、ディスクを回転させるモータ（２２２ ）、ディスクのそれぞれから、情報を読みだすとともに、ディスクのそれぞれに 、情報を書き込む少なくとも二つのヘッド（２２６ａ−ｄ）、ベースプレート（ ２１２）上に支持され、制御信号に応答して、ディスクに対して、ヘッドを選択 的に位置させるアクチュエータ（２２４）およびベースプレートにシール可能に 取り付けらね、収容手段、ヘッドおよびアクチュエータを取り囲むカバー（２１ ４）を有するヘッドディスクアセンブリを備えている。また、ディスクドライブ は、制御信号を生成し、ヘッドに情報信号を与えるとともに、ヘッドから情報信 号を受け取る制御回路要素（２２７）を備えている。ヘッドディスクアセンブリ および制御回路要素は、ともに、略１インチ以下の全高を有している。

国際調査報告

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．薄型ディスクドライブであって、 頂部および底部を有するベースと、 前記ベースの前記頂部上に支持され、データを格納する記憶手段であって、実質 的に平行な平面内に置かれた二つのディスクを有する記憶手段と、前記ディスク 上から情報を読みだすとともに、前記ディスク上に情報を書き込む相互作用手段 と、 前記ベース上に支持され、制御信号に応答して、前記ディスクに対して、前記相 互作用手段を選択的に位置させるアクチュエータ手段と、前記ベースにシール可 能に取り付けられ、前記ディスク、前記相互作用手段および前記アクチュエータ 手段を取り囲むカバーとを有するヘッドディスクアセンブリと、 前記ベースの前記底部に隣接するように、前記ヘッドディスクアセンブリに取り 付けられ、前記アクチュエータ手段を制御する制御信号を生成し、前記相互作用 手段に情報信号を与えるとともに、前記相互作用手段から情報信号を受け取る制 御手段であって、前記ベースと実質的に同一の寸法を有する制御手段とを備え、 前記ヘッドディスクアセンブリおよび前記制御手段の最大の全高が、略１インチ であることを特徴とする薄型ディスクドライブ。
2. ２．さらに、 前記ディスクを回転させるスピンモータと、前記ベース内に設けられたウェルと を備え、前記スピンモータが前記ウェルに取り付けられるとともに、前記制御手 段が、開口部を有するプリント回路基板を有し、前記ウェルが、前記プリント回 路基板の前記開口部内に延びていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の 薄型ディスクドライブ。
3. ３．さらに、 前記ベース内に設けられたヘッダーを備え、前記制御手段が、 頂部および底部を有するプリント回路基板と、前記回路基板の頂部に取り付けら れた回路部品と、前記回路基板の頂部に取り付けられ、前記回路基板の底部が、 前記ベースに対向するように、前記ヘッダーと係合する背面挿入型のコネクタと を有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薄型ディスクドライブ。
4. ４．前記ハウジングが、略５・３／４インチの長さと、略４インチの幅とを有す ることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の薄型ディスクドライブ。
5. ５．薄型ディスクドライブであって、 前記ディスクドライブの最大高、最大幅および最大幅を画定するハウジングであ って、その最大高が略１インチであるハウジングと、ベースと、 データを格納する第１のディスクおよび第２のディスクと、前記ベースに取り付 けられ、前記第１のディスクおよび前記第２のディスクを支持するとともに、回 転させる第１の手段と、前記記憶手段から情報を読みだすとともに、前記記憶手 段上に情報を書き込む第２の手段と、 前記ベース上に支持され、制御信号に応答して、前記記憶手段に対して、前記第 ２の手段を選択的に位置させる第３の手段と、前記ベースにシール可能に取り付 けられ、前記記憶手段、前記相互作用手段および前記アクチュエータ手段を取り 囲むカバーと、制御信号を生成し、前記第３の手段を制御し、前記第２の手段に 情報信号を与えるとともに、前記第２の手段から情報信号を受け取る第４の手段 とを有する ヘッドディスクアセンブリとを備えたことを特徴とする薄型ディスクドライブ。
6. ６．前記ハウジングが、１インチより大きくない高さを有することを特徴とする 請求の範囲第５項に記載の薄型ディスクドライブ。
7. ７．前記第１のディスクおよび前記第２のディスクが、互いに平行な第１の平面 および第２の平面を画定し、 前記ハウジングが、前記第１の平面および第２の平面に垂直な方向に、１インチ より大きくない高さを有することを特徴とする請求の範囲第５項に記載の薄型デ ィスクドライブ。
8. ８．請求の範囲第７項に記載の薄型ディスクドライブ。
9. ９．薄型ディスクドライブであって、 前記ディスクドライブの最大幅および最大幅を画定するとともに、ウェルを有す るハウジングと、 それぞれが、データを格納する複数のトラックを有する第１のディスクおよび第 ２のディスクと、 前記ウェルに取り付けられ、前記ハウジング内に前記ディスクを支持するととも に、前記ディスクを回転させるスピンモータと、前記ディスクと相互に作用し、 前記トラックからデータを読みだすとともに、前記トラック上にデータを書き込 むトランスデューサと、前記トランスデューサを、前記ディスクに隣接させて支 持するアクチュエータ手段と、 前記アクチュエータ手段を制御して、前記トランスデューサを、前記トラックの 選択されたトラックの上に位置させるとともに、前記スピンモータを制御する回 路要素を有するプリント回路基板とを備え、前記プリント回路基板が、前記ハウ ジングに隣接し、前記ウェルが、前記プリント回路基板を通って突出し、前記ハ ウジングおよび前記プリント回路基板の最大の全高が、略１インチとなるように 、前記ハウジング上に取り付けられたことを特徴とする薄型ディスクドライブ。
10. １０．前記ハウジングが、略５・３／４インチの長さと、略４インチの幅とを有 することを特徴とする請求の範囲第９項に記載の薄型ディスクドライブ。
11. １１．さらに、 前記ハウジング内に設けられたヘッダーを備え、前記制御手段が、 頂部および底部を有するプリント回路基板と、前記回路基板の頂部上に取り付け られた回路部品と、前記回路基板の頂部上に取り付けられ、前記回路基板の底部 が、前記ベースに対向するように、前記ヘッダーと係合する背面挿入型のコネク タとを有することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の薄型ディスクドライ ブ。
12. １２．ホストコンピュータに応答し、その全高が、１インチ以下のディスクドラ イブであって、 頂部、底部、ウェルおよびベースプレートの底部から延びる第１のサイドレール および第２のサイドレールを有するベースと、第１のディスクおよび第２のディ スクと、前記ウェルに取り付けられ、前記ディスクを支持するとともに、回転さ せるモータと、前記ディスクから情報を読みだすとともに、前記ディスク上に情 報を書き込む相互作用手段と、 前記ベースプレートの前記頂部の第１の端部で支持され、制御信号に応答して、 前記ディスクに対して、前記相互作用手段を選択的に位置させるアクチュエータ 手段と、 前記ベース内に設けられへ前記ベースプレートの底部に垂直に延び、前記相互作 用手段と電気的に相互接続させられたピンを有するヘッダーと、前記第１のサイ ドレールと前記第２のサイドレールとの間に位置させられ、前記ピンを受け入れ るコネクタを備え、制御信号を生成し、前記ヘッダーを介して、前記相互作用手 段に情報信号を与えるとともに、前記相互作用手段から情報信号を受け入れる制 御手段と、 前記ベースの前記頂部にシール可能に取り付けられ、前記カバーと前記ベースと の間に、前記ディスク、前記相互作用手段および前記アクチュエータ手段のため の制御された環境を与えるカバーとを備え、前記ベース、前記カバーおよび前記 制御手段の最大の全高が、略１インチであることを特徴とするディスクドライブ 。
13. １３．前記制御手段が、その上に設けられた回路要素および開口部を有するプリ ント回路基板を有し、 前記プリント回路基板が、前記ベースプレートおよび第２の表面に対向する第１ の表面を有し、 前記コネクタが、前記プリント回路基板の前記第２の表面上に取り付けられた背 面挿入型のコネクタを有し、 前記ウェルが、前記プリント回路基板内の前記開口部を通って突出していること を特徴とする請求の範囲第１２項に記載のディスクドライブ。
14. １４．前記ベースプレートおよび前記カバーの最大の全高が、１インチより大き くないことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載のディスクドライブ。
15. １５．ホストコンピュータに応答する薄型ディスクドライブであって、ベースと 、 平行な平面内に置かれ、それぞれが、情報を格納する複数のトラックを有する二 つのディスクと、 前記ベースに取り付けられ、前記ディスクを回転させるモータと、前記ディスク のそれぞれから、情報を読みだすとともに、前記ディスクのそれぞれに、情報を 書き込む少なくとも二つのヘッドと、前記ベースプレート上に支持され、制御信 号に応答して、前記ディスクに対して、前記ヘッドを選択的に位置させるアクチ ュエータと、前記ベースプレート手段にシール可能に取り付けられ、前記ディス ク、前記ヘッドおよび前記アクチュエータを取り囲むカバーとを有し、前記ディ スクの面に垂直な方向に、前記ベースおよび前記カバーの最大の全高が、１イン チ以下のヘッドディスクアセンブリと、前記ベースおよび前記カバーの高さ内に 位置させられ、制御信号を生成し、前記ヘッドに情報信号を与えるとともに、前 記ヘッドから情報信号を受け取る制御回路要素とを備えたことを特徴とする薄型 ディスクドライブ。
16. １６．前記ベースが、ウェルを有し、 前記モータが、前記ウェルに取り付けられ、前記制御回路要素が、その中に開口 部を有するプリント回路基板を有し、前記プリント回路基板が、前記ベースに取 付けられ、前記ウェルが、前記プリント回路基板内の前記開口部を通って突出し ていることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の薄型ディスクドライブ。