JPH0550406A - Automatic nailing machine - Google Patents

Automatic nailing machine

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Publication number
JPH0550406A
JPH0550406A JP21376991A JP21376991A JPH0550406A JP H0550406 A JPH0550406 A JP H0550406A JP 21376991 A JP21376991 A JP 21376991A JP 21376991 A JP21376991 A JP 21376991A JP H0550406 A JPH0550406 A JP H0550406A
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JP
Japan
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sensor
frame
vertical frame
nailing
nailing machine
Prior art date
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Application number
JP21376991A
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Japanese (ja)
Inventor
Saburo Sugita
三郎 杉田
Katsuji Sawada
勝治 沢田
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Kanematsu NNK Corp
Original Assignee
Kanematsu NNK Corp
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Publication date
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  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

PURPOSE:To drive a nail in a suitable position by a method wherein the moving speed of a nailing machine suppoter is kept at a high speed until a first sensor detects a vertical frame and is reduced after said sensor detects the frame and when a second sensor detects the frame, said supporter is stopped to actuate the nailing machine. CONSTITUTION:On a supporter arm 17, there are provided a first sensor 26 which is located at a position, on the front side of a nailing machine in the moving direction thereof where a vertical frame of a work table can be detected, to detect the presence of said frame and a second sensor 27 to detect that the frame having been detected by the sensor 26 has come on the center line 20 of a nose of the machine by the movement of a supporter. And then the moving speed of the nailing machine supporter is kept at a high speed until the sensor 26 detects the frame and after the detection by the sensor 26 the moving speed is reduced and when the sensor 27 detects the frame, the supporter is stopped to actuate the machine to drive a nail in a suitable point.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上枠、下枠、たて枠な
どによって構成される住宅壁パネル用枠体等を釘打機に
よって組付ける自動釘打装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic nailing device for assembling a frame for a housing wall panel, which is composed of an upper frame, a lower frame, a vertical frame, etc., by a nailing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】上枠、下枠、たて枠によって構成される
住宅用壁パネル枠体を釘打機によって組付ける自動釘打
装置は知られている。上枠、下枠、たて枠などによって
構成される住宅用壁パネル等は、最近、2×4(ツーバ
イフォー)として人気のある工法において多量に使用さ
れるので、かかる装置の需要は高い。
2. Description of the Related Art An automatic nailing device for assembling a housing wall panel frame body composed of an upper frame, a lower frame and a vertical frame by a nailing machine is known. Residential wall panels and the like composed of an upper frame, a lower frame, a vertical frame, and the like are used in large quantities in a construction method which is popular recently as 2 × 4 (two-by-four), and thus there is a high demand for such a device.

【0003】自動釘打装置では、作業テーブルに載置し
た住宅壁パネル用枠体等に釘打ちを行う場合、制御装置
に予めそのたて枠の間隔を数値入力しておいて枠体と釘
打機との間にその間隔だけ相対移動させて釘打ちを行う
数値制御式自動釘打装置がよく知られている。この装置
は、住宅壁パネル用枠体が自動的に組付けられるので便
利である。
In the automatic nailing device, when nailing a housing wall panel frame or the like placed on a work table, a numerical value is input in advance to the control device so that the interval between the vertical frames is entered, and the nail and the frame are nailed together. A numerically controlled automatic nailing device that performs nailing by relatively moving the nailing machine relative to the hammer is well known. This device is convenient because the housing wall panel frame is automatically assembled.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】数値制御式自動釘打装
置では、予めデータを制御装置に対して入力する必要が
あるが、このデータのキーイン作業は現場ではかなり面
倒な作業であり、また、フレキシブルディスクやICカ
ード等によるデータエントリーは、データを予め作成す
る作業を必要としている。
In the numerical control type automatic nailing device, it is necessary to input data to the control device in advance, but the key-in work of this data is quite a troublesome work in the field, and Data entry using a flexible disk, an IC card, or the like requires the work of creating data in advance.

【0005】従って、本発明の目的は、数値制御式自動
釘打装置のように、数値の入力を不要にするだけでな
く、自動的に実際の工作物を検出して正しい位置で釘打
ちを行う自動釘打装置を提供することにある。
Therefore, the object of the present invention is not only to eliminate the need for inputting a numerical value as in a numerically controlled automatic nailing device, but also to automatically detect an actual workpiece and perform nailing at a correct position. It is to provide an automatic nailing device for performing.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明において、上枠、下枠、たて枠によって構成
される住宅用壁パネル枠体等を釘打機によって組付ける
自動釘打装置が、上枠と下枠と両枠の間に設けられたた
て枠とを、壁パネル枠体として組まれた状態で寝かせて
載置する作業テーブルに配置されており、本発明によれ
ば、この作業テーブル側面に設けられ、上枠または下枠
からたて枠に釘を水平に打込む姿勢に釘打機を保持する
支持体と、この支持体を作業テーブル側面に沿って移動
させることによって釘打機を移動させる駆動手段と、支
持体に、釘打機の移動方向前方側であって、作業テーブ
ルのたて枠を検出できる位置に取付けられ、たて枠の存
否を検出する第1センサと、支持体の移動によって第1
センサで検出した前記たて枠が釘打機のノーズの中心線
上にきたことを検出する、支持体に取付けられた第2セ
ンサとを備え、釘打機支持体の移動速度を、第1センサ
でたて枠を検出するまでは高速にし、第1センサの検出
後にはその移動速度を減速し、第2センサによってたて
枠を検出すると該支持体を停止して釘打機を動作させる
ことを特徴とする自動釘打装置が提供される。
In order to achieve such an object, in the present invention, an automatic nailing system for assembling a housing wall panel frame body and the like composed of an upper frame, a lower frame and a vertical frame by a nailing machine. According to the present invention, the device is arranged on a work table on which an upper frame, a lower frame, and a vertical frame provided between both frames are laid down and placed in a state assembled as a wall panel frame body. For example, a support body that is provided on the side surface of the work table and holds the nail driver in a posture in which the nail is horizontally driven from the upper frame or the lower frame to the vertical frame, and the support body is moved along the side surface of the work table. The driving means for moving the nailing machine and the support are attached to the front side in the moving direction of the nailing machine, at a position where the vertical frame of the work table can be detected, and the presence or absence of the vertical frame is detected. The first sensor and the first by the movement of the support
A second sensor attached to the support for detecting that the vertical frame detected by the sensor has come to the center line of the nose of the nailer, and the moving speed of the nailer support is determined by the first sensor. The speed is increased until the vertical frame is detected, the moving speed is reduced after the first sensor is detected, and when the vertical frame is detected by the second sensor, the support is stopped and the nailing machine is operated. An automatic nailing device is provided.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図1〜図3
を参照しながら説明する。本発明に係る住宅用壁パネル
枠体を組付ける自動釘打装置1は、上枠と下枠と両枠の
間に設けられたたて枠とを、壁パネル枠体として組まれ
た状態で寝かせて載置する作業テーブル2に配置されて
いる。この作業テーブル2は、図1の右側のフレーム3
は固定しているが、左側フレーム4は、図1の左右に移
動できる構成になっている。すなわち、両フレーム3、
4は、パンタグラフ式のくの字になったリンク機構5、
5と連結部材6とによって連結され、連結部材6を作動
することによってリンク機構5が作動して、左側フレー
ム4を想像線の位置に平行なまま移動させ、作業テーブ
ル2の幅を狭くできる構成にされている。従って、載置
するパネル枠体の幅に合わせて作業テーブルの幅を変化
でき、極めて作業し易い構成になっている。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. The automatic nailing device 1 for assembling a wall panel frame for a house according to the present invention is a state in which an upper frame, a lower frame and a vertical frame provided between both frames are assembled as a wall panel frame. It is arranged on the work table 2 which is laid down and placed. The work table 2 is a frame 3 on the right side of FIG.
1 is fixed, the left frame 4 is configured to be movable left and right in FIG. That is, both frames 3,
4 is a pantograph-type doglegged link mechanism 5,
5 and the connecting member 6, and the link mechanism 5 is operated by operating the connecting member 6 to move the left frame 4 while being parallel to the position of the imaginary line, thereby making it possible to reduce the width of the work table 2. Has been Therefore, the width of the work table can be changed according to the width of the panel frame body to be placed, and the construction is extremely easy.

【0008】作業テーブル2の側面には、上枠または下
枠からたて枠に釘を水平に打込む姿勢にされた釘打機7
とこの釘打機7の釘打ちの制御を行う制御装置8とが設
けられている。釘打機7はパネル枠体に対して水平に釘
を打込むので作業し易くまた安全に作業できる。釘打機
7と制御装置8は図2にも示すように、両方とも支持体
9によって連結支持されている。そして、この支持体9
は、作業テーブル2の側面に設けられたレール11、1
2に移動可能に支持されている。釘打機7と制御装置8
を支持する支持体9は、モータ13等の駆動手段によっ
て矢印14の方向に前進させられ、また、元の位置に復
帰させられる。これらの釘打機7、制御装置8等は、図
1に示すように、上枠側及び下枠側の両側に設けられ、
上枠の側からも下枠の側からも同時に釘打ちできるよう
になっている。なお、後述のように、この下枠側の釘打
制御と上枠側釘打制御において、上枠側釘打装置を親機
とし、下枠側釘打装置を子機として、両釘打装置は連動
しつつ、枠体等の工作物に合わせて制御される。
On the side surface of the work table 2, a nailing machine 7 in a posture in which nails are horizontally driven from an upper frame or a lower frame into a vertical frame.
A control device 8 for controlling nailing of the nailing machine 7 is provided. Since the nail driving machine 7 drives the nail horizontally to the panel frame, it can be easily and safely operated. The nailing machine 7 and the control device 8 are both connected and supported by a support body 9 as shown in FIG. And this support 9
Are rails 11 and 1 provided on the side surface of the work table 2.
2 is movably supported. Nailer 7 and control device 8
The support body 9 for supporting is moved forward in the direction of arrow 14 by the driving means such as the motor 13 and is returned to the original position. As shown in FIG. 1, the nailing machine 7, the control device 8 and the like are provided on both sides of the upper frame side and the lower frame side,
It is possible to nail at the same time from both the upper frame side and the lower frame side. As will be described later, in the lower frame side nailing control and the upper frame side nailing control, the upper frame side nailing device is the master unit, the lower frame side nailing device is the slave unit, and both nailing devices are used. Are interlocked and controlled according to the workpiece such as the frame.

【0009】釘打機7等を支持する支持体9は、図2に
示すように、上方に延びていてその端部には水平な板状
のアーム17が設けられている。この支持体アーム17
には、いくつかのセンサや部材が設けられている。その
詳細について図3を用いて説明する。図3において、縦
の太線20は釘打機7のノーズの軸心を示しており、符
号21は作業テーブル2のフレームの一方を示してい
る。また、符号17で囲った部分は、前記の支持体アー
ムである。また、釘打機及び支持体アームは矢印14の
方向に移動するものとする。
As shown in FIG. 2, the support 9 for supporting the nailing machine 7 and the like extends upward and has a horizontal plate-like arm 17 at its end. This support arm 17
Is equipped with several sensors and members. The details will be described with reference to FIG. 3, the vertical thick line 20 indicates the axis of the nose of the nailing machine 7, and the reference numeral 21 indicates one of the frames of the work table 2. The portion surrounded by the reference numeral 17 is the support arm. Also, the nail driver and the support arm are assumed to move in the direction of arrow 14.

【0010】支持体アーム17には、釘打機ノーズの軸
心20の延長線上にピストンシリンダ装置24が設けれ
られている(図2も参照されたい)。このピストンシリ
ンダ装置24は、支持体アーム17の下方の作業テーブ
ル2に支持された下枠(または上枠)とたて枠をその境
界部分で押さえて釘打ち作業を適正にする補助手段であ
る。更に、支持体アーム17には、支持体アーム17の
下方の作業テーブル2に支持されたパネル枠体のたて枠
を検出する種々のセンサが設けられている。第1のセン
サ26は、釘打機の移動方向(矢印14の方向)の前方
側であって、作業テーブルのたて枠を検出できる位置す
なわち下枠(または上枠)よりもテーブル中心の側に取
付けられている。このセンサは光センサで構成されてた
て枠からの反射光を受光する形式のものが便利である
が、機械式あるいは電子式センサやその他の任意のセン
サを用いることができる。
The support arm 17 is provided with a piston cylinder device 24 on the extension of the axis 20 of the nailer nose (see also FIG. 2). The piston-cylinder device 24 is an auxiliary means for appropriately pressing the nail by pressing the lower frame (or the upper frame) and the vertical frame supported by the work table 2 below the support arm 17 at their boundaries. .. Further, the support arm 17 is provided with various sensors for detecting the vertical frame of the panel frame body supported by the work table 2 below the support arm 17. The first sensor 26 is on the front side in the moving direction of the nailing machine (the direction of arrow 14) and is on the table center side of the position where the vertical frame of the work table can be detected, that is, the lower frame (or the upper frame). Installed on. It is convenient for this sensor to be of a type which is composed of an optical sensor and receives the reflected light from the vertical frame, but a mechanical or electronic sensor or any other sensor can be used.

【0011】第2のセンサ27は、支持体アーム17の
移動によって第1センサ26で検出した前記たて枠が釘
打機のノーズの中心線上にきたことを検出するもので、
支持体アーム17の、ノーズ軸心20の延長線上の位置
からたて枠の中心までの長さだけ後方側(矢印14の反
対の方向)に取付けられている。また、第1センサ26
の後方側であって第2センサ27の前方側の所定位置に
第3のセンサ28が設けられている。この第3センサ2
8は、たて枠が並べて配置されているのを検出する。更
に、第3センサ28の後方側であって第2センサ27の
前方側の所定位置には第4のセンサ29が設けられてい
る。この第4センサ29は第2センサ27が検出したた
て枠の前方側にたて枠が密着して連続的配置されていな
いことを検出するものである。
The second sensor 27 detects that the vertical frame detected by the first sensor 26 has moved to the center line of the nose of the nailing machine by the movement of the support arm 17,
The support arm 17 is attached to the rear side (the direction opposite to the arrow 14) by the length from the position on the extension line of the nose axis 20 to the center of the vertical frame. In addition, the first sensor 26
The third sensor 28 is provided at a predetermined position on the rear side of the second sensor 27 and on the front side of the second sensor 27. This third sensor 2
8 detects that the vertical frames are arranged side by side. Further, a fourth sensor 29 is provided at a predetermined position on the rear side of the third sensor 28 and on the front side of the second sensor 27. The fourth sensor 29 detects that the vertical frame is in close contact with the front of the vertical frame detected by the second sensor 27 and is not continuously arranged.

【0012】かかる構成で成る自動釘打装置の動作につ
いて、図4の制御回路も参照しながら説明する。先ず、
釘打機7及び制御装置8を支持した支持体9は高速で矢
印14の方向に移動させられる。この移動は、制御装置
8に設けられた制御回路の制御部30から駆動部31に
信号が送られてモータ13を駆動する。次に、第1セン
サ26がたて枠の存在を検出すると、支持体9の移動速
度が減速させられる。従って、釘打機7で打込むべき位
置での停止の準備ができる。この第1センサ26はこの
機能から減速センサとも呼ばれる。第1センサ26がた
て枠を検出したときに他のセンサ28及び29はたて枠
を検出しない場合には、支持体9が減速しながら移動し
て第2センサ27が第1センサ26によって検出された
たて枠を検出すると、支持体9の移動を停止する。この
第2センサは停止センサとも呼ばれる。この停止によっ
て、たて枠の中心は釘打機7のノーズ軸心20の延長線
上にあるので、制御部30から釘打動作部32に信号を
送って釘打機7を動作させて、下枠(または上枠)から
たて枠に向けて釘打ちが行われる。
The operation of the automatic nailing device having the above structure will be described with reference to the control circuit shown in FIG. First,
The support 9 supporting the nailing machine 7 and the control device 8 is moved at high speed in the direction of arrow 14. For this movement, a signal is sent from the control unit 30 of the control circuit provided in the control device 8 to the drive unit 31 to drive the motor 13. Next, when the first sensor 26 detects the presence of the vertical frame, the moving speed of the support body 9 is reduced. Therefore, the nailing machine 7 can be ready to stop at the position where it should be driven. Due to this function, the first sensor 26 is also called a deceleration sensor. When the other sensors 28 and 29 do not detect the vertical frame when the first sensor 26 detects the vertical frame, the support body 9 moves while decelerating, and the second sensor 27 moves by the first sensor 26. When the detected vertical frame is detected, the movement of the support 9 is stopped. This second sensor is also called a stop sensor. Due to this stop, the center of the vertical frame is on the extension line of the nose axis 20 of the nailing machine 7, so the control unit 30 sends a signal to the nailing operation unit 32 to operate the nailing machine 7, Nailing is performed from the frame (or upper frame) toward the vertical frame.

【0013】なお、支持体9は釘打機7とか制御装置8
の重量物を支持しているのでその慣性質量が大きく、単
純なモータの停止ではノーズ軸心とたて枠の中心とがず
れる惧れがある。このため、第2センサ27によるたて
枠検出後、モータ13には支持体9を停止させるべく停
止信号を送るのであるが、該支持体9を一定長さ進行後
に停止させ、そこで釘打機7を動作させることもでき
る。
The support 9 is a nailing machine 7 or a control device 8.
Since it supports a heavy object, its inertial mass is large, and the axis of the nose and the center of the vertical frame may be misaligned when the motor is simply stopped. For this reason, after the vertical frame is detected by the second sensor 27, a stop signal is sent to the motor 13 to stop the support body 9. However, the support body 9 is stopped after advancing for a certain length, and then the nailing machine is driven there. 7 can also be operated.

【0014】次に、第1センサ26がたて枠を検出し、
続いて第3センサ28がたて枠を検出し第4センサ29
もたて枠を検出した場合には、たて枠が連続的に密着し
て設けられていると判定できる。このため、第3センサ
28は連続たて枠センサとも呼ばれる。第1センサ26
の検出によって支持体を減速させ、第2センサ27がた
て枠を検出すると、支持体9の移動を停止して釘打機を
動作させるのは、前記した動作と同じである。しかし、
釘打ちの完了後、更に、制御部30は駆動部31に信号
を送ってモータ13を付勢し、釘打機支持体をたて枠の
寸法に対応した長さ(2×4の場合38mm)移動させて
釘打機7を再度動作させる。そして、たて枠の連続する
限り釘打機は前記長さ毎に釘打ちを行い、これによっ
て、連続たて枠にはそれぞれ釘が打込まれる。
Next, the first sensor 26 detects the vertical frame,
Subsequently, the third sensor 28 detects the vertical frame and the fourth sensor 29
When the vertical frame is detected, it can be determined that the vertical frame is continuously and closely attached. Therefore, the third sensor 28 is also called a continuous vertical frame sensor. First sensor 26
When the second sensor 27 detects the vertical frame by detecting the above, the movement of the support 9 is stopped and the nailing machine is operated, which is the same as the above-described operation. But,
After the nailing is completed, the control unit 30 further sends a signal to the driving unit 31 to energize the motor 13 so that the nailing machine support has a length corresponding to the size of the vertical frame (38 mm in the case of 2 × 4). ) Move and operate the nail driver 7 again. Then, as long as the vertical frames are continuous, the nailing machine performs nailing for each of the lengths, whereby the continuous vertical frames are respectively nailed.

【0015】更に、第1センサ26がたて枠を検出し、
続いて第3センサ28がたて枠を検出し、第4センサ2
9はたて枠を検出しない状態では、たて枠が連続してい
るが密着しては配置されていないと判定できる。この場
合には、第1センサ26の検出によって支持体を減速さ
せ、第2センサ27がたて枠を検出すると、支持体9の
移動を停止して釘打機7から釘を第1のたて枠に打込
む。次に、制御部30は駆動部31に信号を送ってモー
タ13を付勢し、釘打機支持体9を第2センサ29が次
のたて枠を検出する位置まで移動させ、再度釘打機を動
作させる。これによって、僅かな間隔をおいて配置され
たたて枠に対しても正しくたて枠の中心にそれぞれ釘が
打込まれる。
Further, the first sensor 26 detects the vertical frame,
Subsequently, the third sensor 28 detects the vertical frame, and the fourth sensor 2
9 In a state where the vertical frame is not detected, it can be determined that the vertical frame is continuous but is not closely arranged. In this case, the support body is decelerated by the detection of the first sensor 26, and when the second sensor 27 detects the vertical frame, the movement of the support body 9 is stopped and the nail is first moved from the nailing machine 7. Type into the frame. Next, the control unit 30 sends a signal to the driving unit 31 to energize the motor 13 to move the nailing machine support 9 to a position where the second sensor 29 detects the next vertical frame, and again nailing. Operate the machine. As a result, the nails are properly driven in the centers of the vertical frames even with the vertical frames arranged at a slight distance.

【0016】上記の場合、たて枠の間に13mm厚さ程度
の合板が配置された特殊な連続たて枠の構成のものにも
適用できる。かかる構成のたて枠の場合、その13mm厚
さ合板を、第4センサ29が反応しないように、例え
ば、無反射用のダミーマーカーで処理すると、その合板
の部分を真正のたて枠ではないと判定できる。この処理
によって、たて枠の間に合板があっても、真正のたて枠
の中心に釘打ちを行うことができる。この第4センサは
ダミーセンサとも呼ばれる。
The above case can also be applied to a structure of a special continuous vertical frame in which plywood having a thickness of about 13 mm is arranged between the vertical frames. In the case of a vertical frame having such a configuration, if the 13 mm-thick plywood is treated with, for example, a non-reflective dummy marker so that the fourth sensor 29 does not react, the plywood part is not a genuine vertical frame. Can be determined. By this processing, even if there is a plywood between the vertical frames, nailing can be performed at the center of the genuine vertical frame. This fourth sensor is also called a dummy sensor.

【0017】本発明に係る自動釘打装置の打込対象物と
なる住宅用壁パネル等は、一般に上枠側と下枠側とでは
たて枠の接続配置が異なる。すなわち、窓や通路などの
いわゆる開口部があるため、たて枠は必ずしも上、下枠
に対して同形に接続されていない。このような場合、数
値制御方式によって釘打位置を制御し、例えば上枠側の
親機としての自動釘打装置から下枠側の子機としての自
動釘打装置を遠隔操作する場合は、親機用の制御パター
ンと、それとは違う子機用の制御パターンとをそれぞれ
に入力する手間を必要とする。しかし、本発明に係る自
動釘打装置は、親機であっても子機であっても、前記の
ように、枠体等の工作物を検出して釘打制御を行ってい
る。従って、上枠側と下枠側とにおいてたて枠の接続配
置が異なっていても、各自動釘打装置はそれぞれ自身で
判断して釘打ちを行う。このため、親機と子機とには、
共通(同じ)データの入力によって、親機から親機と子
機とを同時に操作できる。これにより、各釘打装置への
入力パターンが簡単になるだけでなく、その操作性を高
めることができた。
In the housing wall panel or the like which is the driving target of the automatic nailing device according to the present invention, generally, the vertical frame connection arrangement is different between the upper frame side and the lower frame side. That is, since there are so-called openings such as windows and passages, the vertical frame is not necessarily connected to the upper and lower frames in the same shape. In such a case, the nailing position is controlled by a numerical control method, and for example, when the automatic nailing device as the parent device on the upper frame side is remotely operated from the automatic nailing device as the child device on the lower frame side, It is necessary to input the control pattern for the machine and the control pattern for the child machine, which is different from the control pattern, respectively. However, the automatic nailing device according to the present invention, regardless of whether it is the master unit or the slave unit, detects the workpiece such as the frame body and controls the nailing as described above. Therefore, even if the connection arrangements of the vertical frames on the upper frame side and the lower frame side are different, each automatic nailing device makes its own judgment to perform nailing. Therefore, the main unit and the slave unit,
By inputting common (same) data, the master unit and the slave unit can be operated simultaneously from the master unit. This not only simplifies the input pattern to each nailing device, but also improves its operability.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明の自動釘打装置によれば、上枠と
下枠と両枠の間に設けられたたて枠とを壁パネル枠体と
して組まれた状態で寝かせて載置する作業テーブルの作
業テーブル側面に釘を水平に打込む姿勢に釘打機を保持
する支持体と、作業テーブル側面に沿って移動させる支
持体に、釘打機の移動方向前方側にたて枠の存否を検出
する第1センサと、支持体の移動によって前記たて枠が
釘打機のノーズの中心線上にきたことを検出する第2セ
ンサとを備え、釘打機支持体の移動速度を、第1センサ
でたて枠を検出するまでは高速にし、第1センサの検出
後にはその移動速度を減速し、第2センサによってたて
枠を検出すると該支持体を停止して釘打機を動作させる
ので、実際のパネル枠体に合わせてそのまま正しい釘打
ちが行える。従って、数値制御式自動釘打装置のよう
に、数値の入力を不要にするだけでなく、適正な位置に
釘打ちを行い、極めて取扱いの簡単な効率のよい自動釘
打装置を提供できる。
According to the automatic nailing device of the present invention, the upper frame, the lower frame, and the vertical frame provided between the two frames are laid and placed in a state of being assembled as a wall panel frame body. The support that holds the nailing machine in a posture where the nails are driven horizontally to the side of the work table of the work table and the support that moves along the side of the work table have a vertical frame on the front side in the moving direction of the nailer. A first sensor for detecting the presence or absence and a second sensor for detecting that the vertical frame has come on the center line of the nose of the nailing machine by the movement of the supporting body are provided, and the moving speed of the nailing machine support is The speed is increased until the vertical sensor is detected by the first sensor, the moving speed is reduced after the detection by the first sensor, and when the vertical frame is detected by the second sensor, the support is stopped and the nailing machine is operated. Since it is operated, it is possible to perform nailing correctly according to the actual panel frame. Therefore, unlike the numerically controlled automatic nailing device, it is possible to provide an efficient and easy-to-use automatic nailing device that not only does not require input of a numerical value but also nails at an appropriate position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る自動釘打装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic nailing device according to the present invention.

【図2】本発明に係る自動釘打装置の部分斜視図であ
る。
FIG. 2 is a partial perspective view of the automatic nailing device according to the present invention.

【図3】支持体アームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a support arm.

【図4】自動釘打装置の制御回路図である。FIG. 4 is a control circuit diagram of the automatic nailing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動釘打装置 2 作業テーブル 3、4 フレーム 5 パンタグラフ式リンク機構 7 釘打機 8 制御装置 9 支持体 11、12 レール 13 モータ 16 パネル枠体 17 支持体アーム 20 釘打機ノーズ軸心 21 作業テーブルのフレーム 24 ピストンシリンダ装置 26 第1センサ 27 第2センサ 28 第3センサ 29 第4センサ 30 制御部 31 駆動部 32 釘打動作部 1 Automatic Nailing Device 2 Working Table 3, 4 Frame 5 Pantograph Type Link Mechanism 7 Nailing Machine 8 Controller 9 Support 11, 12 Rail 13 Motor 16 Panel Frame 17 Support Arm 20 Nailer Nose Shaft 21 Work Table frame 24 Piston cylinder device 26 First sensor 27 Second sensor 28 Third sensor 29 Fourth sensor 30 Control section 31 Drive section 32 Nail driving section

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上枠、下枠、たて枠によって構成される
住宅用壁パネル枠体等を釘打機によって組付ける自動釘
打装置において、 該自動釘打装置は、上枠と下枠と両枠の間に設けられた
たて枠とを、壁パネル枠体として組まれた状態で寝かせ
て載置する作業テーブルに配置されており、この作業テ
ーブル側面に設けられ、前記上枠または下枠からたて枠
に釘を水平に打込む姿勢に釘打機を保持する支持体と、
この支持体を作業テーブル側面に沿って移動させること
によって釘打機を移動させる駆動手段と、前記支持体
に、釘打機の移動方向前方側であって、作業テーブルの
たて枠を検出できる位置に取付けられ、たて枠の存否を
検出する第1センサと、支持体の移動によって第1セン
サで検出した前記たて枠が釘打機のノーズの中心線上に
きたことを検出する、前記支持体に取付けられた第2セ
ンサとを備え、釘打機支持体の移動速度を、第1センサ
でたて枠を検出するまでは高速にし、第1センサの検出
後にはその移動速度を減速し、第2センサによってたて
枠を検出すると該支持体を停止して釘打機を動作させる
ことを特徴とする自動釘打装置。
1. An automatic nailing device for assembling a housing wall panel frame body and the like composed of an upper frame, a lower frame and a vertical frame by a nailing machine, wherein the automatic nailing device comprises an upper frame and a lower frame. And a vertical frame provided between the two frames are arranged on a work table for lying down and placed in a state assembled as a wall panel frame body, which is provided on the side surface of the work table, and the upper frame or A support that holds the nail driver in a posture in which nails are driven horizontally from the lower frame to the vertical frame,
Driving means for moving the nailing machine by moving the support along the side surface of the work table, and a vertical frame of the work table on the support, which is on the front side in the moving direction of the nailing machine. A first sensor attached to a position for detecting the presence or absence of a vertical frame, and detecting that the vertical frame detected by the first sensor by the movement of the support body has come to the center line of the nose of the nail driver. A second sensor attached to the support body is provided, and the moving speed of the nailing machine support body is made high until the vertical frame is detected by the first sensor, and the moving speed is reduced after the detection by the first sensor. Then, when the vertical frame is detected by the second sensor, the support is stopped to operate the nailing machine, which is an automatic nailing device.
【請求項2】 請求項1に記載の自動釘打装置におい
て、第1センサの後方側であって第2センサの前方側の
所定位置に第3のセンサが設けられ、該第3センサがた
て枠を検出した場合には、第2センサのたて枠検出時に
釘打機を動作させた後、釘打機支持体をたて枠の寸法に
対応する長さを移動させて釘打機を再度動作させること
を特徴とする自動釘打装置。
2. The automatic nailing device according to claim 1, wherein a third sensor is provided at a predetermined position on the rear side of the first sensor and on the front side of the second sensor. When the vertical frame is detected by the second sensor, the nailing machine is operated when the vertical frame is detected by the second sensor, and then the nailing machine support is moved by a length corresponding to the size of the vertical frame and the nailing machine is moved. An automatic nailing device characterized by re-operating.
【請求項3】 請求項2に記載の自動釘打装置におい
て、第3センサの後方側であって第2センサの前方側の
所定位置に第4のセンサが設けられ、第3センサがたて
枠を検出した状態であっても、第4センサがたて枠を検
出しない場合には、第2センサのたて枠検出で釘打機を
動作させた後、釘打機支持体を、第2センサが次のたて
枠を検出する位置まで移動させて再度釘打機を動作させ
ることを特徴とする自動釘打装置。
3. The automatic nailing device according to claim 2, wherein a fourth sensor is provided at a predetermined position on the rear side of the third sensor and on the front side of the second sensor. Even when the frame is detected, if the fourth sensor does not detect the vertical frame, after the nail driver is operated by the vertical frame detection of the second sensor, the nail driver support is moved to the first frame. An automatic nailing device characterized in that the two sensors are moved to a position where the next vertical frame is detected and the nailing machine is operated again.
【請求項4】 請求項1に記載の自動釘打装置におい
て、作業テーブルの上枠側にも下枠側にも、それぞれ1
台の自動釘打装置が設けられ、上枠側の装置を親機と
し、下枠側の装置を子機とし、親機の制御装置を操作す
ることによって、該親機を作動させつつ、子機をも遠隔
操作できることを特徴とする自動釘打装置。
4. The automatic nailing device according to claim 1, wherein 1 is provided on each of the upper frame side and the lower frame side of the work table.
An automatic nailing device for the base is provided, the device on the upper frame side is the master device, the device on the lower frame side is the slave device, and the master device is operated by operating the master device, An automatic nailing device characterized by being able to remotely control the machine.
JP21376991A 1991-08-26 1991-08-26 Automatic nailing machine Pending JPH0550406A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111098553A (en) * 2019-12-23 2020-05-05 永发印务(四川)有限公司 Automatic nailing machine for producing packaging boxes and control method

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