JPH05503911A - Support ring for material handling bags - Google Patents
Support ring for material handling bagsInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 物質取扱い用バッグのための支持リング本発明は、物質の移送作業を自動的に行 うために用いられるバッグのための支持リング、特に、洗濯物を取扱うためのバ ッグのための支持リングに関する。[Detailed description of the invention] Support ring for material handling bags The present invention automatically performs material transfer operations. Support rings for bags used for handling laundry, especially bags for handling laundry. Concerning support rings for logs.
商業洗濯場では、汚れた洗濯物やきれいな洗濯物は、一般に、折り畳み自在のバ ッグに詰めて構内を巡回させる。これらのバッグは、上部開口端のところで剛性 のリング、通常は、円形成いは四角形のリングによって支持される。これらのリ ングは、頭上式コンベヤ・レールから順番に吊り下げられており、洗濯場内を巡 るバッグの移動が容易となっている。In commercial laundries, dirty and clean laundry is typically stored in collapsible bags. The students are packed into bags and patrolled the premises. These bags are rigid at the top open end supported by a ring, usually circular or square. These resources The washing machines are hung in sequence from the overhead conveyor rails and circulated around the laundry area. This makes it easy to move the bag around.
バッグは、空のとき、一対の隔たった保管レールに保管される。一般に、支持リ ングは、機械的な手段によって傾けられてバッグをつぶしてほぼ垂直の整合状態 を得る。When empty, the bag is stored on a pair of separate storage rails. In general, support The bag is tilted by mechanical means to collapse the bag into near vertical alignment. get.
従来のリングに伴う問題は、リングが必ずしも所望の垂直姿勢を得ることができ ず、種々の角度で傾斜してしまい、まとめてより添わせることができないという ことにある。これは、保管レールの貴重なスペースをふさぐことを意味する。The problem with traditional rings is that the rings cannot always achieve the desired vertical position. However, they are tilted at various angles and cannot be twisted together. There is a particular thing. This means taking up valuable storage rail space.
本発明によれば、物質取扱いシステムで用いる折り畳み自在のバッグのための支 持リングであって、そのリング上の対向した平衡点で該リングに取り付けた2つ の吊り下げンヤックル(Shackles)を有し、それによってリングを頭上 式コンベヤから吊り下げることができるようになっており、各シャックルが、リ ングをコンベヤに取り付けるための継手を設置することのできる孔を構成してお り、各シャックルが、リングから軸線方向に隔たっており、リングを水平姿勢で 吊り下げることのできる第1吊り下げ点と、この第1吊り下げ点から円周方向に 隔たっておりかつリングに隣接している、リングをほぼ垂直の姿勢で吊り下げる ことのできる第2吊り下げ点とを有し、これら2つの吊り下げ点間のシャックル がリングの外方でかつ前記2つの吊り下げ点を含む平面の外を通るようになって いる支持リングを得ることができる。According to the invention, a support for a collapsible bag for use in a material handling system is provided. two rings attached to the ring at opposite points of equilibrium on the ring It has hanging shackles that allow the ring to be carried overhead. It can be hung from a type conveyor, and each shackle Contains holes in which fittings can be installed to attach the ring to the conveyor. each shackle is axially spaced from the ring and holds the ring in a horizontal position. A first hanging point that can be hung, and a circumferential direction from this first hanging point. Separate and adjacent to the rings, suspending the rings in a nearly vertical position a second suspension point that can be passes outside the ring and outside the plane containing the two suspension points. You can get a support ring with
支持リングは、円形、楕円形、六角形、四角形のいずれでもよい。The support ring may be circular, oval, hexagonal, or square.
第1吊り下げ点は、リングの上方にリングと整合して位置し、使用時に、洗濯袋 はリングから下向きに吊り下げられる。ここで用いる「上方」、「上部」、「下 部」、「下側」、「下方ヨなどの用語は、すべて、支持リングの通常の作業状態 の水平姿勢についてのものである。The first hanging point is located above and in alignment with the ring, and when in use, the laundry bag is suspended downward from the ring. As used here, "upper", "upper", "lower" Terms such as "part", "lower side", and "lower side" all refer to the normal working condition of the support ring. This is about the horizontal posture of.
以下、本発明を例によって及び添付図面を参照しながら説明する。The invention will now be explained by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG.
第1図は、洗濯袋のための従来の支持リングの平面図である。FIG. 1 is a top view of a conventional support ring for a laundry bag.
第2図は、従来の支持リングの吊り下げシャックルの立面図である。FIG. 2 is an elevational view of a conventional support ring suspension shackle.
第2a図は、従来の支持リングを垂直姿勢で示す図である。FIG. 2a shows a conventional support ring in a vertical position.
第3図は、バッグ積み重ねユニットの平面図の略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a top view of the bag stacking unit.
第4図は、バッグ積み重ねユニットの等角投影略図である。FIG. 4 is an isometric schematic representation of a bag stacking unit.
第5図’lt、本発明の支持リングの断片立面図でり、シャックルの細部を示す 図である。Figure 5'lt is a fragmentary elevational view of the support ring of the present invention, showing details of the shackle. It is a diagram.
第6図は、第5図のシャックルの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the shackle of FIG. 5.
第7図は、本発明の第2実施例を構成する支持リングの断片立面図であり、シャ ックルの細部を示す図である。FIG. 7 is a fragmentary elevational view of a support ring constituting a second embodiment of the invention; FIG.
第8図は、第7図のシャックルの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the shackle of FIG. 7.
まず、第1.2図を参照すれば、ここには、商業洗濯場で用いる洗濯物取扱いシ ステムのための従来の円形の軟鋼製支持リング11が示しである。以下、本発明 を充分に理解して貰うために、従来技術を詳しく説明する。支持リング11は、 2つの直径方向に対向した吊り下げシャックル12.13を有し、これらのシャ ックルは、第2図で最も良くわかる。通常の移送作業中、支持リング11は、単 一の頭上式レール14から吊り下げられており、このレールは、2つのンヤフク ルの間で中心線CLに沿って前後に延びている。First, referring to Figure 1.2, there is a laundry handling system used in a commercial laundry. A conventional circular mild steel support ring 11 for the stem is shown. Hereinafter, the present invention In order to provide a thorough understanding of the prior art, the prior art will be explained in detail. The support ring 11 is It has two diametrically opposed suspension shackles 12.13, and these shackle The buckle is best seen in Figure 2. During normal transfer operations, the support ring 11 is It is suspended from one overhead rail 14, and this rail is connected to two overhead rails. It extends back and forth along the center line CL between the lines.
各ンヤックル12.13は、ブラケット17に取り付けたフック16からリンク 又は継手15によって吊り下げられており、ブラケット17は、コンベヤ・レー ル14から自動閉鎖式ローラ18によって吊り下げられている。Each yakkle 12.13 is linked from a hook 16 attached to a bracket 17. or is suspended by a joint 15, and the bracket 17 is attached to the conveyor rail. It is suspended from the wheel 14 by self-closing rollers 18.
支持リング11は、そこから吊り下げられた洗濯物バッグ(図示せず)の底を開 閉するために利用されるコードの制御のために錠止クリート(locking cleat)23、コード・ベグ(cord peg)24が装着してあっても よい。コードは、クリートに錠止して通常の移送作業ではバッグを閉じた状態に 保つことができる。The support ring 11 opens the bottom of a laundry bag (not shown) suspended therefrom. A locking cleat is used to control the cord used to close the Even if cleat) 23 and cord peg 24 are installed good. The cord can be locked to the cleat to keep the bag closed during normal transport operations. can be kept.
2つのシャックルは、それぞれ、鋼製のループの形をしており、各端部をリング の上面(支持リングが通常の作業モードで水平である場合)に取り付けてあり、 2つの端部の間で上向きの弓形に反っている。各シャックル12.13は、支持 リング11の平面に対して直角に延びる単一平面内に位置し、リンク又は継手が 動くことのできる孔19を構成している。通常の移送作業中、各リンク15は、 支持リングから軸線方向に隔たってかつシャックルの一端に隣接した支持リング 11の中心線CL上に位置して、それぞれのシャックル12.13の頂点のとこ ろに形成した第1吊り下げ点21のところに位置する。支持リングが後述するよ うに垂直姿勢で保管されるとき、各リンク15は、第1吊り下げ点21から円周 方向に隔たりかつ支持リング11に隣接したそれぞれのシャックル上の第2吊り 下げ点22のところに!き直される。各シャックルの、第1吊り下げ点と第2吊 り下げ点の間の部分は、戻り止め26を形成するようによじってあり、この戻り 止めは、通常の移送作業中にリンク15が所定位置から偶発的にすべり出るのを 防ぐようになっている。The two shackles are each in the form of a steel loop, with a ring attached to each end. (when the support ring is horizontal in normal working mode) It is arched upward between the two ends. Each shackle 12.13 supports located in a single plane extending at right angles to the plane of the ring 11, the links or joints It constitutes a movable hole 19. During normal transfer operations, each link 15 a support ring axially spaced from the support ring and adjacent one end of the shackle; 11, and at the apex of each shackle 12 and 13. It is located at a first suspension point 21 formed in the same manner. The support ring will be explained later. When stored in a vertical position, each link 15 extends circumferentially from the first suspension point 21. a second suspension on each shackle spaced apart in direction and adjacent to the support ring 11; At the drop point 22! will be rewritten. The first hanging point and the second hanging point of each shackle. The portion between the lowering points is twisted to form a detent 26, which The stop prevents the link 15 from accidentally slipping out of position during normal transfer operations. It is designed to prevent
バッグ積み重ねステーション(第3、第4図で最も良くわかる)においては、単 式移送レール14が2つの平行なレール14A、14Bに分れており、支持リン グ11及びその空のバッグはローラ・ユニット17.18が2つのレール14A 、14Bの間で横向きに移動できる位置へレール14に沿って移動する。At the bag stacking station (best seen in Figures 3 and 4), The type transfer rail 14 is divided into two parallel rails 14A and 14B, and a support link is provided. The bag 11 and its empty bag are carried by roller units 17.18 on two rails 14A. , 14B along the rail 14 to a position where it can move laterally.
支持リング11が2つのレール14A、14Bの間にあるとき、これらの支持リ ングは、アクチュエータ25によってほぼ垂直の姿勢に傾けられ得る。この傾斜 動作中、支持リング11は、第2図の矢印Aの方向にリンク15に相対的に回転 する。When the support ring 11 is between the two rails 14A, 14B, these support rings The ring can be tilted into a substantially vertical position by actuator 25. this slope In operation, the support ring 11 rotates relative to the link 15 in the direction of arrow A in FIG. do.
シャックルは、リンク15に相対的に動き、その結果、戻り止め26はそれぞれ のリンク15を通って自由に移動することができ、バッグの重量の下に支持リン グ11が最終的に第2吊り下げ点22から吊り下げられる。これは第2AINで 最も良くわかる。The shackle moves relative to the link 15 so that the detents 26 each can move freely through the link 15 of the bag, supporting the link under the weight of the bag. The hanger 11 is finally suspended from the second hanging point 22. This is the second AIN best understood.
先に説明したように、支持リング11は、常に第2A図に示す垂直位置を採ると は限らない。垂直位置を採らない場合、すべての支持リングが成る一定の角度で 傾かず、たとえば、成る支持リングは70度に傾き、他の支持リングは40度に 傾くということがあり得る。これはバッグ積み重ねステーションでのスペースの 無駄となる。As previously explained, the support ring 11 always assumes the vertical position shown in FIG. 2A. is not limited. If no vertical position is taken, all support rings form a constant angle. For example, one support ring is tilted at 70 degrees and the other support ring is tilted at 40 degrees. It is possible that it will tilt. This saves space at the bag stacking station. It will be wasted.
本発明は、バッグがほぼ垂直にかつほぼ一定傾斜角で積み重なるようにシャック ルの形状が変えである点を除いて、従来技術について説明したとほぼ同じ支持リ ングを提供する。The present invention provides a shack in which bags are stacked almost vertically and at a nearly constant angle of inclination. Almost the same support structure as described for the prior art, except that the shape of the support structure is different. provide services.
第5.61を参照すれば、支持リング11は一対のシャックル33を有している が、そのうちの一方のみを便宜上図示しである。シャックル33は、軟鋼槽のル ープであり、これは支持リング11の円周方向に延び、各端を支持リングに溶接 しである。シャックル33の一端34は支持リング11の頂部に溶接してあり、 その反対端35は支持リングの底部に溶接しである。5.61, the support ring 11 has a pair of shackles 33. However, only one of them is shown for convenience. The shackle 33 is the lug of the mild steel tank. which extends in the circumferential direction of the support ring 11 and is welded to the support ring at each end. It is. One end 34 of the shackle 33 is welded to the top of the support ring 11; Its opposite end 35 is welded to the bottom of the support ring.
従来と同様に、シャックル33の前記一端34に隣接して支持リングの中心線上 で支持リング上方軸線方向の位置にあるシャックル33の頂点のところに第1吊 り下げ点21がある。As in the past, on the center line of the support ring adjacent to the one end 34 of the shackle 33 At the top of the shackle 33 located above the support ring in the axial direction, There is a lowering point 21.
この場合、シャックル33は、従来技術のように単一の垂直平面に位置しておら ず、三次元経路を描く。第1部分36は、支持リング11から上向きに第1吊り 下げ点21まで延びかつ支持リング11の中心線CLに対して片寄せ角Bで延び ている。In this case, the shackle 33 is not located in a single vertical plane as in the prior art. First, draw a three-dimensional path. The first portion 36 is suspended upwardly from the support ring 11. Extends to the lowering point 21 and extends at a bias angle B with respect to the center line CL of the support ring 11 ing.
第2部分37は、第1吊り下げ点21から下向きに延びており支持リングの中心 線に対して同じ片寄せ角であり、シャックル33の第1、第2部分が、単一の平 面内に位置することになる。A second portion 37 extends downwardly from the first suspension point 21 to the center of the support ring. the same offset angle with respect to the line, and the first and second portions of the shackle 33 form a single flat It will be located within the plane.
片寄せ角Bは、はぼ12〜14度である。The bias angle B is approximately 12 to 14 degrees.
第2部分37は、支持リング11の外方に隔たった外側点38まで延び、次に、 シャックルの第3部分39は、この外側点38から下向きに同じ傾斜角で延び、 第2部分37に向かって片寄せられて、それが溶接された支持リング11の下面 上を通過する。第5図かられかるように、第3部分39および第2部分37の外 側点38に隣接する主要長さ部分は、支持リング11の平面に対して傾いた同じ 平面内に位置する。第2吊り下げ点42は、支持リング11の下面に隣接して支 持リング11の外方でシャックル上に位!する。The second portion 37 extends to an outwardly spaced outer point 38 of the support ring 11 and then A third portion 39 of the shackle extends downwardly from this outer point 38 at the same angle of inclination; The underside of the support ring 11 offset towards the second portion 37 and to which it is welded pass above. As can be seen from FIG. 5, the outside of the third portion 39 and the second portion 37 The main length part adjacent to the side point 38 is the same, inclined with respect to the plane of the support ring 11. Located within a plane. The second suspension point 42 is located adjacent to the lower surface of the support ring 11. Place it on the shackle outside of ring 11! do.
従来と同様に、シャックル33の、第1吊り下げ点21と外側点38の間の部分 は、従来と同様によじられて、戻り止め26を与え、支持リングの偶発的な傾斜 を防ぐようになっている。As in the past, the portion of the shackle 33 between the first hanging point 21 and the outer point 38 is conventionally twisted to provide a detent 26 and prevent accidental tilting of the support ring. It is designed to prevent
この種の支持リング11は、85〜90度の間のほぼ垂直の姿勢に常に傾けられ 、その結果、バッグ積み重ねステーション上で最小限のスペースで効果的にまと めてより添わせられることがわかった。This kind of support ring 11 is always tilted in a substantially vertical position between 85 and 90 degrees. , resulting in efficient organization on bag stacking stations with minimal space. I found out that it can be added more easily.
傾斜操作時に、シャックルの、リンク15からの吊り下げ点が、支持リング11 との軸線方向の整合状態から支持リングの外側の状態へ移動することになる。During the tilting operation, the suspension point of the shackle from the link 15 is connected to the support ring 11. from axial alignment with the support ring to a position outside the support ring.
本発明の第2実施例が第7.8図に示してあり、ここには、シャックル33に類 似する一対のシャックル53を有する支持リング11が示しであるが、これは、 シャックルの、第1吊り下げ点21に隣接した一端54が支持リング11の頂部 に溶接してあり、シャックルの反対端55も支持リング11の頂部に溶接しであ る点で異なっている。他のすべての点で、シャックル53はシャックル33と同 様であり、支持リングの外方に位置する外側点まで延びる三次元経路を描く。A second embodiment of the invention is shown in Figure 7.8, in which a shackle similar to 33 is shown. A support ring 11 is shown having a pair of similar shackles 53, which One end 54 of the shackle adjacent to the first suspension point 21 is at the top of the support ring 11. The opposite end 55 of the shackle is also welded to the top of the support ring 11. The difference is that In all other respects, Shackle 53 is identical to Shackle 33. , and describes a three-dimensional path extending to an external point located outside the support ring.
このタイプのシャックルを備えた支持リング及びバッグが、常に80〜85度の 間の角度でほぼ垂直な姿勢を採るということ、またバッグを最小限のスペースで まとめてより添わせることができるということがわかった。Support rings and bags with this type of shackle are always at an angle of 80-85 degrees. The angle between I found out that you can add them all together.
要 約 書 洗濯物取扱いシステムで用いられる折り畳み自在のバッグのための支持リング( 11)は、それを頭上式コンベヤ(16,17,18)から吊り下げるための2 つの直径方向に対向した吊り下げシャックル(33)を有する。各シャックル( 33)は、継手(15)のための孔を構成し、支持リングを水平に吊り下げる第 1吊り下げ点(21)と、支持リングを垂直に吊り下げる第2吊り下げ点(42 )とを有する。シャックルは、吊り下げ点(33,42)の間で、シャックルの 部分(37,39)が、支持リングの半径方向外方を通りかつ2つの点(33, 42)を含む平面から外れるような形状となっている。シャックルのこの形状は 、支持リングが水平姿勢から垂直姿勢に傾けられたときに支持リングがほぼ垂直 の姿勢を確実に採れるようにする。Summary book Support ring for collapsible bags used in laundry handling systems ( 11) is a two-piece structure for hanging it from the overhead conveyor (16, 17, 18). It has two diametrically opposed suspension shackles (33). Each shackle ( 33) constitutes the hole for the coupling (15) and is the first hole for suspending the support ring horizontally. 1 suspension point (21) and a second suspension point (42) from which the support ring is suspended vertically. ). The shackle is placed between the suspension points (33, 42) on the shackle. A portion (37, 39) passes radially outwardly of the support ring and extends between two points (33, 39). 42). This shape of the shackle is , the support ring is nearly vertical when the support ring is tilted from a horizontal position to a vertical position. Make sure to adopt this posture.
国際調査報告 aB91100123 S^ 43988international search report aB91100123 S^ 43988
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